一种利用单频gnss接收机监测地质变化的系统的制作方法

专利名称：一种利用单频gnss接收机监测地质变化的系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及地质监测领域，特别涉及一种利用单频GNSS接收机监测地质变化的系统。
背景技术：
为了获取地面滑动、倾斜变形、崩坏等地质变化的信息，可以通过使用各种计测装 置。在预想有可能发生地质变化的场所预先设置收縮计、倾斜测定器等计测装置；收縮 计可以测定地盘的变化量、倾斜测定器可以测定地盘的倾斜量。
近年来，又提出了在计测装置中使用光纤作为传感器的方法将部分光纤埋设在地 表下面，在地表上面每隔一定距离打设桩子，将另一部分光纤挂在这些桩子上，同时在 桩子处固定有光纤连接的场所。由于光纤具有当受到微小的张力变形，其内部传送的 光信号损失就会增加的特性，因此，在设置有计测装置的场所，如果有地质变化，光纤 就会受到张力，将会出现光传送损失的状态，对应还有光纤的光信号损失的结构。因此， 根据这种计测装置，通过地质变化而连动地引起光纤发生变形，计算这种光纤变形引起 的光传送损失，就可以把握导致光纤变形原因的地质变化情形。
另外，还有一种方法，是在计测装置上安装有多个突起的检出部，在这些突起的检 出部处，使光纤以光传送损失小的状态为回路直径巻绕。在这种计测装置中，由于在有 地质变形的测定场所之间存在距离，如果光纤被拉伸，测定场所的回路直径就会减少， 光纤产生光损失；对上述方法稍作改进，还提出了一种在同一直径的回路中设置有多个 固有的松弛点的计测装置。
上述方法中，都是使用光纤测定地质变化，由于地质的变化，而光纤被拉伸，计测 装置中从原先少的光纤到多的光纤回路直径减少，以一定顺序的阶段性的不同光纤中能 够产生光损失，所以能够测定地质的变化量。
除了上述使用光纤测定地质变化外，还有一类方法利用双频率的GNSS接收机测定 地质变化。该接收机用于精密测量，将观测到的数据与接收机的端部和PC (计算机)连 接，用移动盘或存储卡将观测数据带回，在计算中心进行基线解析。做完基线解析时，如果解析的结果反常或观测数据的精度低，则有必要另找时间再做观测。
而且，由于测量用的双频率的GNSS接收机，需要长时间测量， 一天内要测量数个小 时，所以连续观测需要用AC (交流)电源，接收机消耗的电力很大。
其次，为了带回观测数据，需要准备无线设备、无线设备的电源、无线设备的天线、 GNSS接收机与无线设备的连接、通信用的通信控制软件等。
同时，双频GNSS接收机是使用信号感度低的L2频率和一般的Ll频率接收机对GNSS卫 星进行监测，并实时的在基准站和监测站之间进行补正数据的通信。为在短时间内测定位置， 双频GNSS接收机自身要耗费很大电量，而且为能使无线电设备、电脑和全部功能同时进行工 作，设备整体的耗电量就更大。
还有，由于解析结果的测位精度低，作为考虑很多变位原因等的变位观测系统存在 功能不足的问题。
总之，利用双频率的GNSS接收机测定地质变化，存在以下问题
(1) 耗电量大；只有自带电源而不能连续观测；
(2) 由于没有设置而不能进行返回操作式观测，因此，影响误差的因素不能集中， 测量误差大。
发明内容
为了解决上述技术的缺陷，本实用新型提供了一种利用单频GNSS接收机监测地质变 化的系统。
通过利用距地球地表2万千米上空旋绕的GNSS卫星，利用其空间坐标，其测定量没有测 量界限，避免了因使用光纤测定地质变化而带来的问题； 本实用新型中的技术方案如下
一种利用单频GNSS接收机监测地质变化的系统，包括-. 监测模块，用于获取监测数据，对其进行监测； 汇集模块，用于汇集监测数据； 监控中心模块，用于对监测数据进行基线解析； 汇集模块包括-
GNSS接收单元，包括GNSS天线部和GNSS接收机，用于接收GNSS卫星的信号数据； 通信控制单元，包括微型计算机部，时钟部，存储部，用于控制通信；微型计算机 部包括中央处理器，只读存储器，随机存储器，寄存器；中央处理器具有中断控制器，串行通信端口，通用的并行输入输出端口和计数器的功能；寄存器保存时刻信息，时刻信息 以GNSS时间体系为标准；
数据处理单元，用于处理接收到的信号数据；
电源单元，包括太阳能电池，蓄电池，用于为GNSS监测装置提供电源；电源单元中 的太阳能电池具有为GNSS接收单元提供电源，及为蓄电池充电的功能，当所述太阳能电 池停止工作时，蓄电池具有为GNSS接收单元提供电源的功能。
无线电通信机单元，用于传送GNSS卫星和GNSS接收单元之间信息；
监测模块通过获取监测数据，汇集模块接收所述监测数据，然后，将监测数据发送到 监控中心，最后，监控中心对监测数据进行基线解析。
其中，该系统还包括中继模块，用于接收从监测站发送的监测数据，然后将监测数据 再发送到汇集站；
该系统还包括基准模块；
中继模块和基准模块具体包括
GNSS接收单元，包括GNSS天线部和GNSS接收机，用于接收GNSS卫星的信号数据； 通信控制单元，包括微型计算机部，时钟部，存储部，用于控制通信；所述微型计 算机部包括中央处理器，只读存储器，随机存储器，寄存器；所述中央处理器具有中断控 制器，串行通信端口，通用的并行输入输出端口和计数器的功能；所述寄存器保存时刻信 息，所述时刻信息以GNSS时间体系为标准；
数据处理单元，用于处理接收到的信号数据；
电源单元，包括太阳能电池，蓄电池，用于为GNSS监测装置提供电源； 无线电通信机单元，用于传送GNSS卫星和所述GNSS接收单元之间信息。 通信控制单元中的时钟部包括温度补偿石英晶体振荡器，温度补偿石英晶体振荡器具
有控制GNSS监测装置工作的启动和停止功能。
通信控制单元中的存储部保存来自GNSS卫星的信号数据，具有将信号数据发送至第
二通信控制单元的功能。
通信控制单元中的时钟部具有根据GNSS接收单元修正内部时刻的功能。具体通过-
启动中央处理器，中央处理器监视GNSS接收单元，并依据GNSS接收单元，对微型计算
机部中的寄存器中的时刻信息进行修正，从而实现修正时钟部的内部时刻。
本实用新型中的技术方案，使用太阳能电池作为自主电源进行连续监测，以及可以在
较短时间内取得绝对位置，精准地监测地质变化，从而可以及时的对泥石流、山体滑坡以及其他的自然灾害做出精准的预报。

图1是实施例中利用单频GNSS接收机监测地质变化的系统的整体构成图； 图2是实施例中监测站及基准站的构成图； 图3是实施例中监测站及基准站的示意图； 图4是实施例中汇集站的构成图； 图5是实施例中汇集站的示意图
图6是实施例中通信控制单元的构成图7是实施例中通信控制单元的工作流程图8是实施例中通信控制单元的维修保养处理任务流程图9是实施例中汇集站数据处理部的工作流程图
图io是实施例中汇集站与监控中心之间进行数据通信的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实 施方式作进一步地详细描述。
本实施例提供一种利用单频GNSS接收机监测地质变化的系统。
图1为利用单频GNSS接收机监测地质变化系统的整体构成图，其中，图中标号l代 表最基本的l个监测点的构成情形；标号2代表没有单独的基准站，由汇集站兼基准站 的情形；标号3代表汇集站兼作中继站及基准站使用的情形。
单频GNSS接收机监测系统由监测站及基准站，对收集来的监测数据进行中继的中继 站，汇集监测数据的汇集站及对监测数据进行基线解析、对监测数据及基线解析结果数 据进行汇集、储存以及阅读的监测中心构成。
基线解析是基准站与监测站之间的距离以GNSS接收机与GNSS接收机重复监测出的 监测数据为基础，使用基线解析程序对基线长向量(三维的变化量)进行重复精密运算， 基线长的变化由时间体系来监视。
la是基准站、lb、 lc、 ld时监测站。监测站与基准站使用的机器没有区别，任何一 个监测站都可以成为基准站，因为是监测站与基准站之间基线长的变化，基准站要设置 在不受变位影响的地方，l个监视点是由监测站、基准站、汇集站为一个集体组成。监测站的数量是根据监视点的规模来决定。因为监测站及基准站数量越多，越能清楚的掌 握面的变化，所以，对监测地形复杂、建筑物来说， 一般会设置比较多的监测站和基准 站。
因为汇集站安装了数据处理器，如再将基线解析程序安装上去的话，就可以看到基 线解析结果。同时监控中心也安装上基线解析程序，就可以由中心进行总括运算处理。
图2是监测站及基准站的构成图，由通信控制单元2a、无线电设备2b、供电控制器 2c、蓄电池2d所组成。监测站的电源全部是由太阳能电池板4来供电，发出的电在提供 给通信控制单元2a与无线电设备2b的同时，通过供电控制器2c转送到蓄电池，为蓄电 池充电。蓄电池2d可以在太阳能电池不发电的夜间或下雨时为监测站控制单元提供必要 的电力。供电控制器2c的作用是判断蓄电池2d的电量，控制蓄电池2d的充电与放电。
上述由2a、 2b、 2c、 2d构成的控制单元收纳在3个经过耐环境(温度、湿度、风雨、 防尘)处理的机箱内。
5a是与汇集站间进行无线电通信的无线电天线。5d是从无线电设备为无线电天线供
电及信号的同轴电缆。
2a通信控制单元的作用是将GNSS接收机la收集的监测数据、收藏到监测数据存储 卡，及控制2b无线电设备的电源0N、 OFF，并控制监测站与汇集站间的无线电通信。
通信控制单元2a根据GNSS接收机la所求出的GNSS时间刚好与预先设置的时间吻 合时(例如每1个小时、每4个小时、每6个小时、每12个小时等)，汇集站的无线 电设备将与监测站及基准站进行通信，并从监测站及基准站接收监测数据。另外，根据 数据处理器5数据收集程序来监测数据收集时间的变更设置，也可以通过汇集站对各监 测站及基准站发送指定时间变更数据。
与汇集站进行无线电通信时，如果所有监测站及基准站进行任意通话，将有可能导 致数据被重复发送，所以将监测站、基准站及汇集站的无线电设备以预先分配的ID (识 别标识)为基础，使其与GNSS时间同步，在指定时间间隔内进行发送数据，例如，将发 送一个数据存储区所需时间作为时隙(time slot)，为使时隙不重复，由ID制成发送 时机，在此时间内发送一批数据。这样一来，可以防止多台无线电设备同时发送数据。
la是GNSS接收机，lb是GNSS接收机的保护罩，罩子的作用是防止雪或沙尘堆积在 GNSS天线上降低GNSS电波的感度，或对风雨等的影响。
GNSS接收机从多个GNSS卫星接收电波，在求GNSS时间的同时，使其与GNSS时间同 步，并对此接收点每秒进行三维的位置测定。三维速度(移动方向和其方向的速度)在一定周期，例如每30秒或每60秒对载波相位数据的累计值进行反复求解。其实，接 收点的GNSS天线从视野内所存在的测位所需数量的GNSS卫星上接收电波。
图4是汇集站的构成图，由2a通信控制单元，无线电设备2b， AC-DC电压变换器2c， 供电控制器2d，蓄电池2e所组成。汇集站的电源全部由AC电源变换为使用的DC电压， 在提供给通信控制单元2a和无线电设备2b的同时，通过供电控制器2d转送到蓄电池 2e，为电池2e充电。电池2e可以在AC电源停电时为汇集站控制单元提供必要的电力。 供电控制器2d的作用是判断蓄电池的电量，控制电池2e的充电与放电。
上述由2a、 2b、 2c、 2d、 2e构成的控制单元收纳在3个经过耐环境(温度、湿度、 风雨、防尘)处理的机箱内。
4a是与汇集站间进行无线电通信的无线电天线。4d是从无线电设备为无线电天线供 电及信号的同轴电缆。
通信控制单元2a的作用是将GNSS接收机la收集的监测数据，收藏到监测数据存储 卡，及控制无线电设备2b的电源0N、 OFF,并控制监测站与汇集站间的无线电通信及与 数据处理器4间的通信。
汇集站通过ADSL7与通信工作人员8线路之间进行通信控制，将汇集的监测数据通 过数据处理器4 (使用IP网进行数据通信)发送到监控中心。
监测数据的汇集是数据处理器的内部时间与预先设置的指定时间吻合时(例如每1 个小时、每4个小时、每6个小时、每12个小时等)，数据处理器将通信控制单元内保 存在存储卡部的监测数据及基准站的监测数据读取到数据处理器的记忆媒介。
被记录到记忆媒介中的监测数据在被安装有基线解析程序的数据处理器内进行处 理。如安装的基线解析程序签署了使用许可的话，基线解析后数据及监测数据将通过与 数据处理器连接的通信线路传送到监控中心的FTP服务器，如安装的基线解析程序没有 得到使用许可的话，只有监测数据被传送到监控中心。
监测站、基准站及汇集站的通信控制单元2a主要是为电池工作而设计，主要功能是 控制电源的开启。例如GNSS接收机、GNSS接收机接收监测数据等一直保持连续工作。 而从无线电设备与其他传感器传来的信号由GNSS时间进行管理，需要时将提供所需时间 的电源， 一旦工作完成将停止供电。
图5是汇集站的示意图，la是GNSS接收机，lb是GNSS接收机的保护罩，罩子的作 用是防止雪或沙尘堆积在GNSS天线上降低GNSS电波的感度，或对风雨等的影响。
GNSS接收机从多个GNSS卫星接收电波，在求得GNSS时间的同时，使其与GNSS时间同步，并对此接收点每秒进行三维的位置测量。三维速度(移动方向和其方向的速度) 在一定周期，例如每30秒或每60秒对载波相位数据的累计值进行反复求解。其实， 接收点的GNSS天线从视野内所存在的测位所需数量的GNSS卫星上接收电波。
图6是通信控制单元的构成图，各监测站及基准站的通信控制单元均安装有存储卡， 接收的全部监测数据将被暂存。
当监测站及基准站被存储卡暂存的监测数据，被识别出是未发送数据后，将作为未 登记的监测数据向上位的中继站及汇集站进行继续发送。
最终，汇集站的数据处理器内的记录器内的数据将被数据库化。
另外，在被汇集站确认为数据有遗漏时，汇集站还可以向相关监测站或基准站发送 遗漏数据再发送指令的确认功能。
当通信功能发生故障时，可以回收该监测站及基准站的存储卡或到现场将存储卡内 的内容读取到电脑内，使重要的监测数据的遗漏保留在最小限度。
存储卡内记录的监测数据在超过记录容量时，旧数据将被新数据覆盖或由电脑读取 后在电脑内直接删除卡存的内容。
图7为通信控制单元的工作流程图，
图8是通信控制单元的维修保养处理任务流程图9是汇集站数据处理部的工作流程图； 现结合上述附图，说明如下 1-1.初始化处理部 此处理部实施以下初始化。 Q)CTSS接收机初期设置 0)清除发送队列
各收发信缓冲清除
◎ LED的初期设置
0)信息管理参照表(公用参照表)的初始化
◎监测站工作标志-OFF
1-2.定时任务
此定时任务实施以下处理
0)为各任务时间发送信息
各处理的超时管理进行各处理所需定时计算，通知超时。 0)LED显示管理 1-3.电源监视处理
检查在每个一定时间内电源是否被中断。
如查出电源有被中断的话，可发送电源OFF报告电文。
电压在一定值时，电源OFF报告电文可以发送，
电源OFF报告电文有无发信在维修保养菜单内进行设置。
1-4. GNSS接收处理部
此处理部实施以下处理-
②从GNSS接收机接收数据
从GNSS接收机接收1秒输出一次的数据 Oi提取GNSS接收数据
从GNSS接收数据中提取纬度、经度、方位、速度、GNSS测位状态、测位时刻。
◎ GNSS数据组
各GNSS数据在公共参照表中形成组
◎ GNSS数据输出
将GNSS接收机接收的数据从维修保养端口输出 0RTC时间补正
将监测站的电源ON后，使用GNSS时刻(GNSS测位状态为有效)对监测站的RTC进 行补正。(设置为起动后只补正一 次) 1-5.无线电接收部 此处理部实施以下处理 0)接收数据的解析
确认接收的数据的整合性(是否按规则)，并进行电文解析。
@任意发出呼叫应答电文处理
解除任意发出呼叫应答等待状态
设置如果不在呼出中，LED忽亮忽灭的灯将变为点灯的指令、信号器鸣动发出"PI、 PI"声的指令。
呼出要求电文处理 发送个别呼出应答电文。将监测站的状态改为呼出中。
下达LED显示为呼出中的指令，信号器鸣动发出"PI— 、 PI—"声。
0)试验信号电文接收处理
发送试验应答信号电文。
如接收到附加査询参数试验信号电文时，可附加所需参数发送应答信号电文。 如接收到附加参数更新数据试验信号电文时，可更新所定的参数发送应答信号电文。
数据转发电文接收处理
如接收到发送给被连接在选择端口上的机器的电文，就将数据传给选择机器通信处 理模块。
无线电线路连接处理(接收) 进行无线电线路连接处理时的应答接收。 1-6.发送变故处理部 此处理部实施以下处理 由于状态变化而发出呼叫
在仪器的状态发生变化时，由于状态变化而发送任意发出呼叫电文。
将状态改为任意发出呼叫应答等待状态。
0)定期发送呼叫
无发送时间※之间，如不发生发送变故(发出呼叫的状态)的话，将定时发送任意 发出呼叫电文。(根据设置还可以在发送队列进行登记)将状态改为任意发出呼叫应答 等待状态。
"D无通信监视信号发出呼叫
如在预先记录的时间内没有进行通信的话，为防止无线电线路中断将发送无通信监 视信号。
O发出呼叫条件初始化
如定期发出呼叫发生变故，可将定期发出呼叫定时初始化，从那时起将开始新的评价。
査出仪器停止时的发出呼叫
在监测站电源中断时，任意发出呼叫电文(电源OFF报告电文)将只登记一次。 监测站的电源电压在一定值时可以发送。
电源OFF报告电文发出后，监测站将中断电源(没有从监控中心来的应答电文)。此功能是可以进行ON/OFF切换。
1-7.无线电发送处理部
此处理部实施以下处理
登记发送队列
管理给队列内电文的登记。
O)发送发送队列
按顺序发送排队等待的电文。
超时重新执行处理
被发送电文的超时重新执行处理。
o无线电路连接处理(发送处理)
1-8.扩展端口通信处理部
此处理部实施以下处理
扩展端口接收处理
按照扩展端口通信顺序从扩展末端接收数据。 (O)扩展端口发送处理
按照扩展端口通信顺序从扩展末端发送数据。 1-9. 1/0端口处理部
此处理部实施以下处理 0)平行端口输入处理
读出平行端口 0平行端口输出处理
按照扩展端口通信顺序从扩展末端发送数据。 1-10.无线电线路连接监视处理 此处理部实施以下处理
经常监视无线电线路的连接状态[连接/中断] * 监视控制信号线DSR、 CTS
如DSR、 CTS不管哪个成为OFF (0)的话，变为0N (1)为止计算时间。 DSR、 CTS
5秒以内0N (1):将电路强制中断，对发送变故处理部设置电路连接处理标志。 5秒以后0N(1):如DCD成为ON(l)的话，对发送变故处理部设置对话期间标志。如DCD成为OFF (0)的话，对发送变故处理部设置电路连接处理标志。 *监视控制信号线DCD
如DCD成为OFF (0)的话，对发送变故处理部设置电路连接处理标志。 如果使用再连接处理无法连接线路的话，每ioo秒对发送变故处理部设置电路连接 处理标志。
l-ll.通信控制单元的LED显示处理部 此处理部实施以下处理
LED1:通信控制单元工作时，灯以l秒为周期忽亮忽灭闪的状态。 LED2:从外部接收数据时一直是点灯状态。
LED3:与监控中心连接对话期间时是点灯状态，电文发送后的等待应答时是忽亮忽 灭闪的状态。
LED4:无线电路连接中时是点灯状态。 1-12.信号器处理部 此处理部实施以下处理 0)信号器鸣动管理
从监控中心接受应答电文时发出"PI、 PI"声
应答电文无应答时(从按下状态开关经过50seo后)会发出"PI—"的声音。 个别呼叫时发出"PI— 、 PI— 、 PI—、 PI— 、 PI— " *到被指定的时间(在维修保养菜单设置)经过为止一直继续进行处理。 1-13.维修保养处理任务
图IO是汇集站与监控中心之间进行数据通信(TCP/IP或UDP通信)的示意图，结合 附图叙述如下
U)数据的发送
发送项目处理部是使用自己IP地址、监控中心IP地址、端口号码制成UDP信息包。 制成的UDP信息包收藏在IP信息包发送到监控中心的软件。
(2)数据的接收 从监控中心软件里将接收到的IP信息包内的UDP信息包取出。 无线接收处理部是对自己IP地址、监控中心IP地址、端口号码进行确认。本实用新型中的技术方案，通过采用蓄电池，使GNSS接收机能够连续工作，从而能保持 GNSS接收机的卫星补足、追尾状态；有很多时候会根据监测对象的不同，需要求出与其环境 相关的数据。例如:该装置应用在滑坡监测时,与其周边地区的降雨量之间的关系就是一个很 重要的相关环境监测数据。因此该装置具有在GNSS监测时，将外部设置的其他的环境监测 装置监测出的数据取来放在一起，作为一个完整的监测数据发送到汇集中心的功能。
本实用新型中的技术方案可以用于地质变化观测，对桥墩或道路的高架桥墩的位移、建 筑物位移的测量，在泥石流和滑坡等自然灾害预警上能起到很好的灾害预报作用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的 精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围 之内。
权利要求1、一种利用单频GNSS接收机监测地质变化的系统，其特征在于，所述系统包括监测模块，用于获取监测数据；汇集模块，用于汇集所述监测模块的监测数据；监控中心模块，用于对所述监测数据进行基线解析；所述汇集模块包括GNSS接收单元，包括GNSS天线部和GNSS接收机，用于接收GNSS卫星的信号数据；通信控制单元，包括微型计算机部，时钟部，存储部，用于控制通信；所述微型计算机部包括中央处理器，只读存储器，随机存储器，寄存器；所述中央处理器具有中断控制器，串行通信端口，通用的并行输入输出端口和计数器的功能；所述寄存器保存时刻信息，所述时刻信息以GNSS时间体系为标准；数据处理单元，用于处理接收到的信号数据；电源单元，包括太阳能电池，蓄电池，用于为GNSS监测装置提供电源；所述电源单元中的太阳能电池具有为所述GNSS接收单元提供电源，及为所述蓄电池充电的功能，当所述太阳能电池停止工作时，所述蓄电池具有为所述GNSS接收单元提供电源的功能；无线电通信机单元，用于传送GNSS卫星和所述GNSS接收单元之间信息；监测模块通过获取监测数据，所述汇集模块接收所述监测数据，然后，将所述监测数据发送到所述监控中心，最后，所述监控中心对所述监测数据进行基线解析。
2、 根据权利要求1所述的利用单频GNSS接收机监测地质变化的系统，其特征在于，所 述系统还包括中继模块，所述中继模块用于接收从所述监测模块发送的监测数据，然后将 所述监测数据发送到所述汇集模块；所述中继模块具体包括GNSS接收单元，包括GNSS天线部和GNSS接收机，用于接收GNSS卫星的信号数据； 通信控制单元，包括微型计算机部，时钟部，存储部，用于控制通信；所述微型计 算机部包括中央处理器，只读存储器，随机存储器，寄存器；所述中央处理器具有中断控 制器，串行通信端口，通用的并行输入输出端口和计数器的功能；所述寄存器保存时刻信 息，所述时刻信息以GNSS时间体系为标准；数据处理单元，用于处理接收到的信号数据；电源单元，包括太阳能电池，蓄电池，用于为GNSS监测装置提供电源； 无线电通信机单元，用于传送GNSS卫星和所述GNSS接收单元之间信息。
3、 根据权利要求2中任一项所述的利用单频GNSS接收机监测地质变化的系统，其特征在于，所述系统还包括基准模块，所述基准模块具体包括GNSS接收单元，包括GNSS天线部和GNSS接收机，用于接收GNSS卫星的信号数据； 通信控制单元，包括微型计算机部，时钟部，存储部，用于控制通信；所述微型计算机部包括中央处理器，只读存储器，随机存储器，寄存器；所述中央处理器具有中断控制器，串行通信端口，通用的并行输入输出端口和计数器的功能；所述寄存器保存时刻信息，所述时刻信息以GNSS时间体系为标准数据处理单元，用于处理接收到的信号数据；电源单元，包括太阳能电池，蓄电池，用于为GNSS监测装置提供电源； 无线电通信机单元，用于传送GNSS卫星和所述GNSS接收单元之间信息。
4、 根据权利要求1-3中任一项所述的利用单频GNSS接收机监测地质变化的系统，其 特征在于，所述通信控制单元中的时钟部包括用于控制GNSS监测装置工作的启动和停止的 温度补偿石英晶体振荡器。
5、 根据权利要求1-3中任一项所述的利用单频GNSS接收机监测地质变化的系统，其 特征在于，所述通信控制单元中的存储部保存来自所述GNSS卫星的信号数据，并且将所述信号数据发送至第二通信控制单元。
6、 根据权利要求1-3中任一项所述的利用单频GNSS接收机监测地质变化的系统，其 特征在于，所述通信控制单元中的时钟部根据所述GNSS接收单元修正内部时刻。
7、 根据权利要求6所述的利用单频GNSS接收机监测地质变化的系统，其特征在于， 所述通信控制单元中的时钟部根据所述GNSS接收单元修正内部时刻，具体通过启动所 述中央处理器，所述中央处理器监视所述GNSS接收单元，并依据所述GNSS接收单元， 对所述微型计算机部中的寄存器中的时刻信息进行修正，从而实现修正时钟部的内部时刻。
专利摘要本实用新型公开了一种利用单频GNSS接收机监测地质变化的系统，属于地质监测领域。该系统包括监测模块，汇集模块，监控中心模块，汇集模块包括GNSS接收单元，通信控制单元，数据处理单元，电源单元，无线电通信机单元，监测模块通过获取监测数据，汇集模块接收所述监测数据，然后，将监测数据发送到所述监控中心，最后，监控中心对监测数据进行基线解析。通过本实用新型中的技术方案，可以精准地监测地质变化，从而可以及时的对泥石流、山体滑坡和其他的自然灾害做出精准的预报。
文档编号G01B21/32GK201352115SQ20082012347
公开日2009年11月25日 申请日期2008年11月4日 优先权日2008年11月4日
发明者文 武, 角谷一明 申请人:文 武