专利名称：双平板式隔热材料导热系数测定仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及隔热材料导热系数测量的一种导热系数测定仪，尤其是一种双平板式隔 热材料导热系数测定仪。
背景技术：
导热系数(或热阻)是确定保温材料主要热工性能的重要参数，是鉴别材料保温性能好坏 的主要标志。近几年来，随着建筑节能法规的出台，我国对建筑节能越来越重视，因此，准 确测定该参数是十分必要的，对于合理选材具有十分重要意义。导热系数高的物质有优良的 导热性能。在热流密度和厚度相同时，物质高温侧壁面与低温侧壁面间的温度差，随导热系 数增大而减小。例如，锅炉炉管在未结水街时，由于钢的导热系数高，钢管的内外壁温差不 大。而钢管内壁温度又与管中水温接近，因此，管壁温度(内外壁温度平均值)不会很高。 但当炉管内壁结水垢时，由于水垢的导热系数很小，水垢内外侧温差随水垢厚度增大而迅速
增大，从而把管壁金属温度迅速抬高。当水垢厚度达到相当大(一般为1~3毫米)后，会使 炉管管壁温度超过允许值，造成炉管过热损坏。对锅炉炉墙及管道的保温材料来讲，则要求 导热系数越低越好。 一般常把导热系数小于0. 8X103 W nf1 'C，容重小于1000kg/m3的材 料统称为保温材料或隔热材料。例如石棉、珍珠岩等。此外，在建筑工程上采用保温材料， 可以防止和减少建筑物及某些供热设备的热量散失，或隔绝和减少外界热量的传入。这种材 料一般都是轻质、疏松和多孔的材料，所以也能起到吸声隔音的作用。
测定材料导热系数方法可分为二大类，稳态法和非稳态法。对于良导体，常用流体换热 法测量所传递的热量，计算导热系数；对于不良导体多采用稳态法，通过测量传热速率，间 接测量所传递的热量，计算导热系数。两类方法的都各有特点和适用条件，不同材料根据自 身的特性和使用条件，可选用不同的方法测定。根据稳态导热原理建立起来的方法，在国内 外已很成熟，80年代末，我国已参照国际标准制定了一系列国家标准，防护热板法及圆球法 导热系数测定仪也正式投入生产。
美国EKO公司在热导率仪的研制方面具有很长的历史，并且一直处于世界领先的位置。 1950年研制出测试金属、陶瓷等材料的热导率仪，并被众多钢铁厂家所釆用。1981年，研制 出测量高温(IOOO度)条件下，火箭外壁材料的热导率仪，为航空领域作出了巨大贡献。同 时EKO公司不断进行技术的革新。温度控制部分，由原来的热电回路式改为热传感器，不仅 缩短了测量时间，测量精度也得到大幅度的提高(以IO度调温为例，可实现IO度土O. 01度)。 EKO导热仪采用热流计法测量，热导率测定范围为0.005~0.8W/m*K,在温度方面同时采用和
热流计的双重控制，温度精度可以达到+/-o.orc，同时采用循环水浴进行散热，适用于长
时间使用。两种厚度测试程序，降低了热接触电阻的影响。HC- 074 200/300/400釆用固定 热流的方式进行测定，主要用于生产管理及一般性研究。HC- 074 304附加有金属监视板 (guard plate),防止了材料侧面的热损失，因此主要用于新材料研发等方面的精密性测量。 HC-074 600/630/637可对边长为760mm大型样品的热导率进行无损测量，因此能够进行实 际产品材料性质的测定。作为新材料开发的重要工具，导热系数测定仪已被众多研究人员所采用，例如对真空隔热材料、双层玻璃等隔热材料方面的开发，检测。
此外还有德国耐驰仪器公司，GHP系列保护热板法导热仪，应用于建筑材料、填充材料、
粉末材料、石膏板、纤维板与橡胶等领域，其技术参数为导热系数测量范围0.007 2.0W /(m'K)，温度范围-160 650'C 。
我国目前大部分的导热仪也采用保护热板法，如东南大学电子仪器厂，智能型双平板导 热率测定装置，其技术参数为导热系数测量范围0.03 0.5 W/(m*K),试件平均温度 常温型60 200'C ，高温型60 500'C ，低温型-120 10(TC ，试件尺寸直径100、200、300 (mm)， 厚度15 50ram (不超过直径的1/6)，准确度(偏差)小于±2% (—般来说小于±1%)，精密 度优于±1% 。
上述各个厂商生产的导热系数测定仪的详细结构和具体电路在此不做详细描述，但是实 践证明，现有的平板式导热系数测定仪存在着如下问题
1. 就检测、控制系统而言，某些仪器仍属于模拟式仪表，无论是信号的识别功能、测试 值的离散度、可比性，还是数据的检测处理方式都大大落后于微处理器为核心的智能测控系
统；
2. 多攀测定仪用冷却水浴来控制被测样品冷面温度，其上下水套在均温板内和在进、出 水处由于水流速度的差异，致使各点的换热系数不一样，所以冷面各点和上下冷的温度也会 出现差异，这样就会使导热系数测量产生误差；
3. 有些测定仪进入稳态的时间太长，控制速度有待提高；
4. 有些测定仪人机对话界面过于粗糙，没有热工测量基础的人很难迅速掌握操作方法；
5. 多数测定仪一次测量只能得到在给定平均温度和温差下的导热系数。如果物质的导热 系数随温度的变化呈线性关系，则可以通过两次以上的测量求出这种关系；但物质的导热系 数随温度的变化呈现出非线性关系时，这种方法就无能为力或者过于费时费力了。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低，采用微处理器为核心，控制效果好， 人机交互设备丰富、界面友好且能迅速、准确完成隔热材料试件导热系数测定的双平板式隔 热材料导热系数测定仪。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的
一种双平板式隔热材料导热系数测定仪，其特征在于由支架、隔热材料试件夹装部 件和温度检测传输显示控制模块组成，所述的试件夹装部件安装在支架内，该部件包 括密闭的隔热箱、设置在该隔热箱内的中部加热单元和冷却单元，所述冷却单元对称 设置在中部加热单元的两侧，该两个冷却单元与中部加热单元之间分别形成一可放置 隔热材料试件的检测区，该冷却单元的外侧端面与隔热箱的内壁相接触，在加热单元 和冷却单元的表面均设置有温度传感器，该温度传感器的输出端电连接温度检测传输 显示控制模块。
而且，所述的中部加热单元由两块热板、计量加热器和防护加热器组成，计量加 热器夹装在两块相对安装的热板之间，在该计量加热器外缘外侧的两块热板之间安装 有一间隔环绕计量加热器的防护加热器。
而且，所述的每个冷却单元均由依次固装的蒸发式制冷器、绝热板、冷板加热器 和冷板组成，蒸发式制冷器的外侧端面与隔热箱的内壁相接触。而且，所述的蒸发式制冷器通过密封隔热管与设置在支架内的制冷压縮机连接。
而且，所述密闭的隔热箱由左面板、右面板、前面板、后面板、上面板和下面板 组成，下面板固装在支架上，后面板与下面板固定连接，左面板和右面板的外侧端面 均连接有可带动二者移动的气缸，上面板的上端面连接一带动其移动的气缸，前面板 为可拆卸的活动部件并通过设置在其两侧端面外侧的可转动的卡锁与其它面板形成一 密闭的隔热箱，所述的气缸均通过密封气管与设置在支架内的空气压缩机连接，在密 封气管上设置有电连接温度检测传输显示控制模块的电磁阀。
而且，所述温度检测传输显示控制模块由温度检测传输控制模块、嵌入式显示模 块和上位机组成，该温度检测传输控制模块通过串口连接嵌入式显示模块和上位机， 各模块的具体结构是
所述温度检测传输控制模块由计量加热器温度传感器模块、防护加热器温度传感 器模块、冷板加热器温度传感器模块，霍尔电流传感器模块、第一处理器模块、第二 处理器模块、第三处理器模块、交流调压模块和直流继电器模块组成，两块热板对应 于计量加热器安装位置的外侧端面设置至少一个计量加热器温度传感器模块，两块热 板对应于防护加热器安装位置的外侧端面设置至少一个防护加热器温度传感器模块， 两块冷板与热板相对的内侧端面分别设置至少一个冷板加热器温度传感器模块，每个 计量加热器温度传感器模块、防护加热器温度传感器模块和冷板加热器温度传感器模 块的输出端均连接第一处理器模块的输入/输出接口，霍尔电流传感器模块将计量加热 器的电流数值通过放大模块和A/D模块电连接第二处理器模块的输入/输出接口 ，第一 处理器模块和第二处理器模块通过二者的输入/输出接口连接第三处理器模块的输入/
输出接口，第三处理器模块的输入/输出接口还通过D/A模块连接交流调压模块，该交
流调压的输入端连接市电，其输出端分别连接两块冷板加热器、计量加热器和防护加 热器，第三处理器模块的输入/输出接口还电连接直流继电器模块，该直流继电器模块 由三个直流继电器组成，该三个直流继电器的线圈均通过电压转换模块连接第三处理 器模块的输入/输出接口连接，该三个直流继电器的常开触点分别连接隔热箱上面板气
管上的电磁阀、隔热箱左右面板气管上的电磁阀和制冷压縮机；
所述嵌入式显示模块由嵌入式处理器模块、显示模块、串口模块、USB接口模块、 串口模块、SDRAM模块和NANDFALSH模块组成，显示模块连接嵌入式处理器模块的视 频接口， USB接口模块连接嵌入式处理器模块的USB接口， SDRAM模块和NANDFALSH 模块连接嵌入式处理器模块的数据接口，嵌入式处理器模块电连接串口模块；
所述上位机为带有串口的计算机。
而且，所述每个温度传感器模块使用的芯片是DS18 20。 而且，所述霍尔电流传感器是磁平衡霍尔电流传感器。
而且，所述第一处理器模块和第二处理器模块使用的芯片是Atmegal62,第三处 理器模块使用的芯片是Atmegal6。
而且，所述嵌入式处理器模块的触摸屏接口还电连接一触摸屏模块。 本发明的优点和有益效果为
1、本测定仪由支架、隔热材料试件夹装部件和温度检测传输显示控制模块组成，其中 隔热材料试件夹装部件中的密闭的隔热箱内安装有中部加热单元和以中部加热单元对称设置的两个制冷单元，该两个制冷单元与中部加热单元之间分别形成一个可放置隔热材料试件的 检测区，该结构可以在一次测量过程中同时对两块相同的隔热材料试件进行导热系数的测定， '通过两组数据的比对，使最后得到的导热系数结果更精确。
2、 本测定仪中的中部加热单元由两块热板和安装在热板间的计量加热器组成，计 量加热器产生的热量为导热系数计算中的重要数据，在计量加热器外缘外侧的两块热 板之间还安装有一间隔环绕计量加热器的防护加热器，该防护加热器使隔热材料试件 边缘处的温度与计量加热器处的隔热材料试件表面温度相同，其作用是使热量沿隔热 材料的截面传播，不向隔热材料试件的边缘处传导。
3、 本测定仪中的与隔热材料试件两端面接触的热板和冷板均为铜材料制成，安装 该热板和冷板后，使隔热材料试件两侧表面的温度均匀，没有温差且无热流通过，这 样热量由隔热材料试件的高温端面向低温端面传导时更均匀、稳定。
4、 本测定仪中冷却单元中的冷板外侧的制冷器是蒸发式制冷器，通过隔热管与设置在支 架内的制冷压縮机连接，其工作原理与空调机的制冷方式相同，通过氟利昂的气化——液化 的循环过程实现降温，使用蒸发式制冷器对冷板进行降温后，避免了使用冷却水浴来降低温 度造成的导热系数测量误差的问题。
5、 本测定仪中密闭的隔热箱由六块面板组成，其中下面板和后面板为固定安装方式，左、 右面板可在气缸的带动下做水平移动，上面板可在气缸的带动下做竖直移动，前面板为可拆 卸的安装方式并通过其两侧端面外侧的可转动的卡锁与其它面板形成一密闭的隔热箱。在测 试时，首先取下前面板，将隔热材料试件防入中部加热单元和冷却单元之间的检测区，安装 前面板并用其两侧的卡锁锁紧，然后控制左、右面板水平移动卡紧，最后控制上面板竖直移 动卡紧，该结构使用灵活，可以测试不同厚度的隔热材料试件，而且由于水平和竖直方向上 可以卡紧隔热材料试件使测试过程中各不见接触的更紧密，热量传输传输的更稳定。
6、 本测定仪中的温度检测传输显示控制模块由温度检测传输控制模块、嵌入式显 示模块和上位机组成，该温度检测传输控制模块通过串口连接嵌入式显示模块和上位 机。温度检测传输控制模块中以三个微处理器为控制中心完成检测各点温度、测量计 量加热器的电流、控制各加热器的工作、制冷压縮机和气缸的动作并实现与上位机、 嵌入式显示模块之间数据信号及控制信号的传递。嵌入式显示模块负责在液晶屏上显 示温度、时间等数据信息。上位机负责计算导热系数、热阻、打印及数据存储等工作。 可以看出，整个隔热材料时间导热系数的测定过程是自动完成的，其自动化水平高， 控制过程中传递的信号均为数字信号，其准确率高、抗干扰能力强。
7、 本测定仪中对计量加热器的温度控制非常重要，其目的是使隔热材料时间热面的温度 达到预先设定的数值，由于温度具有非线性、慢时变、大滞后等特点，往往难以建立精确的 数学模型，常规PID控制算法对于具有非线性、参数时变性和模型不确定性的控制对象难以 实现有效的控制，所以本测定仪中将模糊控制和PID控制相结合，其控温精度小于0.3° C、 与理想PID响应曲线非常吻合、有适当的超调、响应快，并且静差消除时间短。
8、 本测定仪既可以测出在给定温差和平均温度下材料的导热系数(传统方法)；又可以 选择测量给定温度差和温度范围下的多点的稳态导热系数，描绘出导热系数随温度的变化曲 线。此外，上述测量完成后，热板通常会达到较高温度，用户可以选择结束测量，也可以选 择测量材料在非稳态条件下的热扩散特性。系统控制冷板自始至终保持在设定温度下，通过材料的热扩散，热板温度下降速度很快，最终趋于冷板温度，系统通过对热板温度采样就可 描述出当加热器不加热时热板的降温规律曲线。
9、本发明结构简单、成本低，采用微处理器为核心的智能测控系统，充分利用当前先进
的集成电路技术和电源技术，通过合理地选择元器件，提高测量精度的同时又大大简化了硬
件电路，其对计量加热器的控制采用模糊-PID复合控制算法，大大改善了控制效果，并且人 机交互设备丰富、界面友好，包括按键、液晶显示器、打印机、蜂鸣器等，可以由无热工测 量基础知识的人进行操作，能迅速、准确的完成对隔热材料试件的导热系数的测定。
图l是本发明的结构示意图2是隔热材料试件夹装部件中隔热箱的结构示意图3是隔热箱与中部加热单元、冷却单元连接关系的示意图(拆除隔热箱前面板)；
图4是中部加热单元的结构示意图5是冷却单元的结构示意图6是冷却单元中冷板表面设置的温度传感器的示意图； 图7是温度检测传输显示控制模块的电路方框图； 图8是温度检测传输控制模块的电路方框图； 图9是嵌入式显示模块的电路方框图； 图10是模糊PID控制器的结构图ll是e、 ec、 A、《、^隶属度函数图12是上位机控制程序的工作流程图13是温度检测传输控制模块中控制程序的工作流程图； 图14是嵌入式模块控制程序的工作流程图15是应用实施例1的测试结果图。
具体实施例方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一歩详述，以下实施例只是描述性的，不 是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
本发明所依据的原理是根据傅立叶导热定律中的单层平壁导热的导热系数计算公式和热 阻计算公式，见公式(I)和(II)，
<formula>formula see original document page 8</formula>
其中
乂为隔热材料试件的导热系数，Q为稳态后加热单元总的热流量，d为隔热材料试件 的厚度，A为隔热材料试件的被加热端面的表面积，7;为隔热材料试件热面的稳态温度， X为隔热材料试件冷面的稳态温度。
<formula>formula see original document page 8</formula>其中/ 为隔热材料试件的热阻，A为隔热材料试件的被加热端面的表面积，7;为隔热材料
试件热面的稳态温度，72为隔热材料试件冷面的稳态温度，Q为稳态后加热单元总的热流量。
由公式(I)和(II)可知，只要得到各变量的数值即可以计算得到隔热材料试件的导热 系数，为了得到上述各变量的数值，本发明使用如下结构实现隔热材料试件的导热系数的测
定
一种双平板式隔热材料导热系数测定仪，如图1 9所示，由支架7、隔热材料试件夹装 部件和温度检测传输显示控制模块组成，该试件夹装部件由密闭的隔热箱5、气缸4、卡锁6、 空气压縮机10、制冷压縮机11组成，隔热箱安装在支架中部的水平工作台上，气缸设置有 三个，分别是安装在气缸支架2上部的上气缸、安装在气缸支架两侧的左气缸和右气缸，卡 锁转动安装在卡锁架3上，空气压縮机和制冷压缩机安装在支架底部的水平工作台上。本实 施例中，隔热箱的结构如图2所示，隔热箱是由左面板14、右面板17、前面板12、后面 板18、上面板15和下面板19组成的密闭腔体，其中下面板固装在支架中部水平工作 台上，后面板固定安装在下面板的后端，左面板和右面板的外侧端面分别与左气缸和 右气缸的活塞柱前端连接并能做水平移动，上面板的上端面与上气缸的活塞柱前端连 接并能做竖直移动，前面板为可拆卸安装方式的活动部件，在其水平两侧端面外侧的 支架水平工作台上安装有两根竖直卡锁架，该卡锁架上转动安装的卡锁旋转后，其前 端的凸起可卡在前面板水平两侧端面上制出的凹槽13内并锁紧前面板，由此各面板形 成一密闭的隔热箱。上述各气缸均通过密封气管与空气压縮机连接，在密封气管上设 置有电连接温度检测传输显示控制模块的电磁阀。
在隔热箱内设置有中部加热单元22、左冷却单元20和右冷却单元23，其连接关系是 中部加热单元竖直设置在隔热箱的中部，可以是固定安装在隔热箱的下面板上，也可以是放 置在上面，在中部加热单元的左侧间隔设置有可水平移动的左冷却单元，在中部加热单元的 右侧间隔设置有可水平移动的右冷却单元，左、右冷却单元和中部加热单元之间分别形成以 可放置隔热材料试件的检测区21，左、右冷却单元的外侧端面分别与隔热箱左、右面板的内 壁相接触。
中部加热单元的结构如图4所示
中部加热单元由左热板24、右热板27、计量加热器26和防护加热器25组成，计 量加热器夹装在相对安装的左、右热板之间，在该计量加热器外缘外侧的两块热板之 间安装有一间隔环绕计量加热器的防护加热器。
左、右冷却单元的结构如图5所示，由于左、右冷却单元内部结构相同，下面以 左冷却单元为例进行说明
左冷却单元由依次固装的蒸发式制冷器28、绝热板29、冷板加热器30和冷板31 组成，蒸发式制冷器的外侧端面与隔热箱左面板的内壁相接触，蒸发式制冷器通过密 封隔热管与制冷压縮机连接。
上述热板和冷板均由铜材料制成，厚度较薄，其主要目的是使隔热材料试件的热面和冷 面上温度均匀且无热流通过。
在热板和冷板上均安装有温度传感器，每个温度传感器的输出端电连接温度检测传输显 示控制模块。左、右冷却单元的两块冷板与热板相对的端面上均按图6所示，均布设置有八个冷板加 热器温度传感器32,在中部加热单元的左热板和右热板对应防护加热器安装位置的外侧端面 上均设置有八个防护加热器温度传感器，在左热板和右热板对应计量加热器安装位置的外侧 端面上均设置有八个计量加热器温度传感器，这样中部制冷单元和左、右冷却单元上共有六 十四个温度传感器，每次检测温度时排除错误的输入，再对各温度取平均值以使该各温度数 值更精确。
下面对本发明的控制电路部分进行描述-
温度检测传输显示控制模块如图7所示，由温度检测传输控制模块9、嵌入式显 示模块8和上位机1组成，该温度检测传输控制模块通过串口连接嵌入式显示模块和 上位机，各模块的具体结构是
温度检测传输控制模块如图8所示，由计量加热器温度传感器模块、防护加热器 温度传感器模块、冷板加热器温度传感器模块，霍尔电流传感器模块、第一处理器模 块、第二处理器模块、第三处理器模块、交流调压模块和直流继电器模块组成，各模
块的连接关系是
左热板对应于计量加热器安装位置的外侧端面分别设置有左侧计量加热器温度传
感器模块1~M (M=8)，右热板对应于计量加热器安装位置的外侧端面分别设置有右侧 计量加热器温度传感器模块1 N (N=8)，左热板对应于防护加热器安装位置的外侧端 面设置有左侧防护加热器温度传感器模块1 X (X=8),右热板对应于防护加热器安装 位置的外侧端面设置有右侧防护加热器温度传感器模块1 Y (Y=8),左冷板与左热板 相对的端面设置有左侧冷板加热器温度传感器模块1 0 (0=8)，右冷板与左热板相对 的端面设置有右侧冷板加热器温度传感器模块1 P (P=8)，上述每个温度传感器模块 的输出端均连接第一处理器模块的输入/输出接口，霍尔电流传感器模块将计量加热器 的电流数值通过放大模块和A/D模块电连接第二处理器模块的输入/输出接口，第一处 理器模块和第二处理器模块通过二者的输入/输出接口连接第三处理器模块的输入/输 出接口，第三处理器模块的输入/输出接口还通过D/A模块连接交流调压模块，该交流 调压的输入端连接市电，其输出端分别连接左侧冷板加热器和右侧冷板加热器、计量 加热器和防护加热器，第三处理器模块的输入/输出接口还电连接直流继电器模块，该 直流继电器模块.由三个直流继电器组成，该三个直流继电器的线圈均通过电压转换模 块连接第三处理器模块的输入/输出接口连接，该三个直流继电器的常开触点分别连接 上气缸气管上的电磁阀、i右气缸气管上的电磁阀和制冷压縮机，第三处理器模块通 过两个RS232端口分别连接嵌入式显示模块和上位机。
该温度检测传输控制模块中，各温度传感器模块使用的芯片是DS18B20。第一处理 器模块和第二处理器模块使用的芯片是Atmegal62，第三处理器模块使用的芯片是 Atmegal6。霍尔电流传感器是磁平衡霍尔电流传感器。放大模块将霍尔电流传感器输出 的毫安级信号放大50倍。交流调压模块使用的是北京市灵通光电子厂的光电隔离单相交 流调压模LTVDS-220V-IOA。 D/A模块使用的芯片是Maxim公司的MAX525。电压转换模块使用 的芯片是ULN2803A,其主要目的是将微处理器的5V输出提升至12V。直流继电器使用的是 JZC-49F-12V。
嵌入式显示模块如图9所示，由嵌入式处理器模块、显示模块、USB接口模块、串口模块、SDRAM模块和NANDFALSH模块组成，显示模块连接嵌入式处理器模块的视 频接口， USB接口模块连接嵌入式处理器模块的USB接口， SDRAM模块和NANDFALSH 模块连接嵌入式处理器模块的数据接口，嵌入式处理器模块还电连接一串口模块，嵌 入式处理器模块通过该串口模块连接温度检测传输控制模块中第三处理器模块的串 口，该嵌入式处理器模块的触摸屏接口还电连接一触摸屏模块。
嵌入式处理器模块使用的芯片是Samsung公司推出的16/32位RISC处理器S3C2410A。 显示模块使用的是日本Sharp公司的LQ080V3DG01 TFT-LCD模块，USB接口模块使用的芯片 是CH341、串口模块使用的模块是max3232、触摸屏模块使用的是四线电阻式触摸屏。
本实施例中使用的上位机为带有串口的计算机，可以是组装机，也可以是原装的 品牌机，它可以安装在支架上，也可以通过串口数据线设置在离现场一定距离的其它地 方。
由于导热系数测定过程中对热板计量加热器的恒温性能要求较高，常规PID控制算法难 以实现精确控制，本发明对计量加热器的温度控制采用了模糊PID算法，下面对模糊PID控 制算法进行描述
模糊PID控制系统结构
模糊PID控制系统结构主要由PID调节器和模糊控制系统两部分组成，其结构如图10所 示，PID调节器完成对系统的控制，模糊控制器实现对PID三个参数的自动校正，PID控制器 可以用以下函数表示
其中e(W为系统误差，ec(it)为系统误差变化率，A为比例作用系数(影响系统的响
应速度和精度)，《为积分作用系数(影响系统的稳态精度)，A为微分作用系数(影响系统
的动态特性)。、
模糊PID控制器的设计
本系统采用双输入三输出控制结构，假设热板计量加热器温度传感器模块检测的实际温
度为r,，设定稳态热面温度为7;，选择实际温度与设定温度的误差e("-7;-7;及误差变化率
ec(A:)-e("-l)作为输入变量，控制器对其进行模糊化、模糊推理、解模糊后即可得到 该时刻的A、《、A，实时调整控制器的PID参数。
模糊PID参数自整定控制器是在PID参数预整定的基础上，利用模糊规则实时在线整定 PID的3个参数，以实现优化控制，模糊PID参数自整定控制器的设计可以按以下三步完成 (1)控制系统模糊化
模糊控制器的输入、输出变量都是精确量，模糊推理是针对模糊量进行的，因此控制器 首先要对输入量进行模糊化处理。在模糊控制器中选取误差e，误差变化率ec及参数A、《、 A^的论域为卜6， -5, -4， -3， -2, -1， 0， 1， 2， 3， 4, 5， 6}，其模糊子集分为七级，分别 为M,膽，ft尸& /劲，子集元素对应为负大、负中、负小、正小、正中和正大。 隶属度函数曲线形状较陡的模糊子集其输出变化比较剧烈，控制灵敏度也比较高；相反隶属 函数曲线形状较平缓，控制特性也较平缓，系统稳定性较好。因此，在选择模糊集的隶属函 数时，在偏差较大的区域采用形状比较平缓的隶属函数，在偏差较小或接近于零附近的区域采用形状比较陡的隶属度函数。系统采用灵敏性强的三角形隶属函数，为增强系统的鲁棒性, 在O值附近的函数形状取得更陡，具体的隶属度函数如图ll所示。
(2)模糊推理
根据经验，可分别总结出模糊控制器的控制规则，如表1至表3所示。
表l《。的模糊控制规则表
6 -膽观膽z。户5"尸i
顺州州/￥
尸5州/￥尸51
尸S必
尸#裕蕭
膳蕭膽
尸51ZOyw鄉顺
所Z。舰顺顺
表2《的模糊控制规则表
顺尸"
顺顺船舰AS"ZOZ(9
顺顺膽裕ZOZO
顺服膽Z。尸5"尸S
Z 9船Z。船
尸5"船尸5"尸S
/￥AS"尸51/￥尸5
滞尸5"/￥尸"州
表3尺D的模糊控制规则表
顺舰膽尸5尸5
船船服顺AS"
户5"膽舰膽7K
膽船膽膽zo
舰/￥
尸5"層尸5"/￥
尸#尸#戶#尸5所
，，，,5化
模糊规则确定以后，接着进行模糊推理。釆用马丹尼极小运算法，由表1至表3可知，各参数的调节规则可写成条件语句的形式-
<formula>formula see original document page 13</formula>
根据上述规则及隶属度函数，按以下函数进行模糊推理。<formula>formula see original document page 13</formula>式中<formula>formula see original document page 13</formula>
(3)模糊控制量的精确化 模糊量的精确化又称解模糊，使用加权平均法，其计算公式如下
<formula>formula see original document page 13</formula>
取隶属度函数;/00作为权系数&， w,对应参数A;、《、^的论域{-6， -5， -4， -3, -2， -l， 0， 1， 2， 3， 4， 5， 6}， m根据论域元素的个数取值为13。
采用公式(III)所示的加权平均法，对每个模糊子集进行去模糊化，可分别得出对应于每 组e、 ec的A、 A、 A ，计算得出模糊判决表，将该表存入存储器中，供软件査询使用。系 统运行时，根据每一时刻的e、 ec可在模糊判决表中查出相应的输出控制量A、《、,D，进而 求出控制输出量"。。
使用该模糊PID控制算法后，隔热材料时间热面的温度控制精度小于0. 3° C、与理想PID 响应曲线非常吻合、有适当的超调、响应快，并且静差消除时间短。
上位机控制程序的工作流程图如图12所示
1. 程序开始；
2. 上位机向温度检测传输控制模块发出夹紧上面板和左右面板的指令、测试开始指令、 热面和冷面设定温度Tl和T2,初始化串口准备接受数据；
3. A01:
自动接收来自温度检测传输控制模块的输出信息，包括
(1) .根据各温度传感器模块输出的温度信息计算得到热面和冷面两端的稳态温度平均 值T1和T2并显示在显示屏上；
(2) .根据霍尔电流传感器输出的计量加热器电流值和计量加热器电阻运算后计算得到 计量加热器的发热功率Q;
(3) .稳态后，根据公式<formula>formula see original document page 13</formula> 计算得到隔热材料试件的导热系数并显示在显示屏上； 稳态后，根据公式
<formula>formula see original document page 13</formula>计算得到隔热材料试件的热阻并显示在显示屏上； (4).根据测试的要求绘制导热系数等相关数据的曲线，打印曲线，保存数据。 4.工作是否完成-
未完成工作，程序跳转至A01处继续执行； 已完成工作，程序结束。
温度检测传输控制模块中控制程序的工作流程图如图13所示
1. 程序开始；
2. 接收上位机发出的夹紧上面板和左右面板的指令、测试开始指令并驱动相关设备工 作，接收热面和冷面设定温度Tl和T2存储
3. A02:
自动工作，其工作内容包括-
(1) .根据上位机设定的热面和冷面两端的稳态温度控制各加热器、蒸发式制冷器协同 工作使热量在隔热材料试件中的传导趋于稳态，各加热器的温度采集通过各温度传感器 模块实现，各加热器发出的热量的大小由交流调压模块调整各加热器的电压实现，各冷 板的降温由电磁阀控制蒸发式制冷器是否工作实现；
(2) .将上述调整控制过程中的各温度传感器测量的实时温度信号分别通过串口发送至 上位机和嵌入式显示模块；
(3) .将霍尔电流传感器输出的计量加热器电流值发送至上位机和嵌入式显示模块。
4. 工作是否完成
未完成工作，程序跳转至A02处继续执行；
已完成工作，程序结束。
嵌入式模块控制程序的工作流程图如图H所示
1. 程序开始；
2. 自动接收来自温度检测传输控制模块的输出信息，包括
(1) .各温度传感器模块输出的各温度的实时数值并显示在显示屏上；
(2) .上位机发送的导热系数的数值；
(3) .根据测试的要求显示相关数据的曲线。
3. 工作是否完成
未完成工作，程序跳转至A02处继续执行；
已完成工作，程序结束。 应用实施例
本应用实施中的隔热材料时间是主要成份为矿渣岩棉的标准板，冷板温度、计量加热
器处的热板温度及防护加热器处的热板温度分别为15'C、 35°C、 35'C,测试过程中的导热系 数曲线见图15，该曲线中导热系数的计算结果逐渐由开^的大数值过渡到稳态数值，通过实 测，得到标准版的导热系数稳态数值为0.0339W/(m*K)，热阻为29.42ra2*K/W,符合测 试标准，达到了测试要求。
权利要求
1、一种双平板式隔热材料导热系数测定仪，其特征在于由支架、隔热材料试件夹装部件和温度检测传输显示控制模块组成，所述的试件夹装部件安装在支架内，该部件包括密闭的隔热箱、设置在该隔热箱内的中部加热单元和冷却单元，所述冷却单元对称设置在中部加热单元的两侧，该两个冷却单元与中部加热单元之间分别形成一可放置隔热材料试件的检测区，该冷却单元的外侧端面与隔热箱的内壁相接触，在加热单元和冷却单元的表面均设置有温度传感器，该温度传感器的输出端电连接温度检测传输显示控制模块。
2、 根据权利要求1所述的双平板式隔热材料导热系数测定仪，其特征在于所述的 中部加热单元由两块热板、计量加热器和防护加热器组成，计量加热器夹装在两块相 对安装的热板之间，在该计量加热器外缘外侧的两块热板之间安装有一间隔环绕计量 加热器的防护加热器。
3、 根据权.利要求1所述的双平板式隔热材料导热系数测定仪，其特征在于所述的 每个冷却单元均由依次固装的蒸发式制冷器、绝热板、冷板加热器和冷板组成，蒸发式制冷器的外侧端面与隔热箱的内壁相接触。
4、 根据权利要求3所述的双平板式隔热材料导热系数测定仪，其特征在于所述的 蒸发式制冷器通过密封隔热管与设置在支架内的制冷压缩机连接。
5、 根据权利要求l所述的双平板式隔热材料导热系数测定仪，其特征在于所述密 闭的隔热箱由左面板、右面板、前面板、后面板、上面板和下面板组成，下面板固装 在支架上，后面板与下面板固定连接，左面板和右面板的外侧端面均连接有可带动二 者移动的气缸，上面板的上端面连接一带动其移动的气缸，前面板为可拆卸的活动部 件并通过设置在其两侧端面外侧的可转动的卡锁与其它面板形成一密闭的隔热箱，所 述的气缸均通过密封气管与设置在支架内的空气压縮机连接，在密封气管上设置有电 连接温度检测传输显示控制模块的电磁阀。
6、 根据权利要求l所述的双平板式隔热材料导热系数测定仪，其特征在于所述温 度检测传输显示控制模块由温度检测传输控制模块、嵌入式显示模块和上位机组成， 该温度检测传输控制模块通过串口连接嵌入式显示模块和上位机，各模块的具体结构 是所述温度检测传输控制模块由计量加热器温度传感器模块、防护加热器温度传感 器模块、冷板加热器温度传感器模块，霍尔电流传感器模块、第一处理器模块、第二 处理器模块、第三处理器模块、交流调压模块和直流继电器模块组成，两块热板对应 于计量加热器安装位置的外侧端面设置至少一个计量加热器温度传感器模块，两块热 板对应于防护加热器安装位置的外侧端面设置至少一个防护加热器温度传感器模块， 两块冷板与热板相对的内侧端面分别设置至少一个冷板加热器温度传感器模块，每个 计量加热器温度传感器模块、防护加热器温度传感器模块和冷板加热器温度传感器模 块的输出端均连接第一处理器模块的输入/输出接口，霍尔电流传感器模块将计量加热 器的电流数值通过放大模块和A/D模块电连接第二处理器模块的输入/输出接口 ，第一 处理器模块和第二处理器模块通过二者的输入/输出接口连接第三处理器模块的输入/输出接口，第三处理器模块的输入/输出接口还通过D/A模块连接交流调压模块，该交 流调压的输入端连接市电，其输出端分别连接两块冷板加热器、计量加热器和防护加 热器，第三处理器模块的输入/输出接口还电连接直流继电器模块，该直流继电器模块 由三个直流继电器组成，该三个直流继电器的线圈均通过电压转换模块连接第三处理 器模块的输入/输出接口连接，该三个直流继电器的常开触点分别连接隔热箱上面板气 管上的电磁阀、隔热箱左右面板气管上的电磁阀和制冷压縮机；所述嵌入式显示模块由嵌入式处理器模块、显示模块、串口模块、USB接口模块、 串口模块、SDRAM模块和NANDFALSH模块组成，显示模块连接嵌入式处理器模块的视 频接口， USB接口模块连接嵌入式处理器模块的USB接口， SDRAM模块和NANDFALSH 模块连接嵌入式处理器模块的数据接口 ，嵌入式处理器模块电连接串口模块；所述上位机为带有串口的计算机。
7、 根据权利要求6所述的双平板式隔热材料导热系数测定仪，其特征在于所述每 个温度传感器模块使用的芯片是DS18B20。
8、 根据权利要求6所述的双平板式隔热材料导热系数测定仪，其特征在于所述霍 尔电流传感器是磁平衡霍尔电流传感器。
9、 根据权利要求6所述的双平板式隔热材料导热系数测定仪，其特征在于所述第 一处理器模块和第二处理器模块使用的芯片是Atmegal62，第三处理器模块使用的芯 片是Atmegal6。
10、 根据权利要求6所述的双平板式隔热材料导热系数测定仪，其特征在于所述 嵌入式处理器模块的触摸屏接口还电连接一触摸屏模块。
全文摘要
本发明涉及一种双平板式隔热材料导热系数测定仪由支架、隔热材料试件夹装部件和温度检测传输显示控制模块组成，所述的试件夹装部件安装在支架内，该部件包括密闭的隔热箱、设置在该隔热箱内的中部加热单元和冷却单元，所述冷却单元对称设置在中部加热单元的两侧，该两个冷却单元与中部加热单元之间分别形成一可放置隔热材料试件的检测区，该冷却单元的外侧端面与隔热箱的内壁相接触，在加热单元和冷却单元的表面均设置有温度传感器，该温度传感器的输出端电连接温度检测传输显示控制模块。本发明结构简单、成本低，采用微处理器为核心的智能测控系统，大大简化了硬件电路，人机交互界面友好，能迅速、准确的完成隔热材料试件的导热系数的测定。
文档编号G01N25/20GK101556256SQ20091006878
公开日2009年10月14日 申请日期2009年5月11日 优先权日2009年5月11日
发明者杨世凤, 赵继民 申请人:天津科技大学