专利名称：一种开口机构运动规律的运动试验装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种喷气织机的开口机构，具体的涉及一种喷气织机开口机构运动规
律的运动试验装置。
背景技术：
开口机构是喷气织机五大机构之一，是形成织物所必需的重要机构。它的任务是 根据织物组织的要求，依次将穿入各页综框上的经纱分成上下两层以形成梭口，待纬纱引 入后将梭口闭合，使经、纬纱形成交织状。喷气织机的开口机构有曲柄连杆开口、凸轮开 口、多臂开口和提花开口。 织机的运行速度在10-16HZ范围内，而综框的固有频率在4-7HZ范围内，综框运行
在其前几阶固有频率的范围内，因此综框的振动很大。开口机构已成了增加喷气织机转速
的主要障碍，开口机构的强振和高载限制了消极式开口机构的使用速度。
目前在喷气织机的开口机构，还没有测量运行状态下综框振动的说法和文章。
发明内容
为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种开口机构运动规律的运动试验 装置，它能利用综框的最小振动作为目标函数，用来探索开口运动的规律以适应织机的 900-1000转/分速度。 为解决上述技术问题，本发明一种开口机构运动规律的运动试验装置包括综框驱
动装置、综框振动检测装置和开口运动规律生成器，其中，所述综框振动检测装置安装在所
述综框驱动装置上，所述开口运动规律生成器分别连接在所述综框驱动装置和综框振动检
测装置上。所述的综框振动检测装置检测所述综框驱动装置的振动信号(开口机构的运动
规律)，然后将所测信号传输给所述开口运动规律生成器，所述开口规律生成器反馈所得信
息给所述综框驱动装置，以使开口运动的规律适应织机的900-1000转/分速度。 所述综框驱动装置，包括一功率驱动器，所述功率驱动器连接一伺服电机，所述伺
服电机连接到一电子齿轮，所述电子齿轮连接一齿轮副，所述齿轮副连接到一连杆摇杆机
构，所述连接摇杆机构连接一连杆摆杆机构，所述连杆摆杆机构连接综框。 优选的，综框振动检测装置包括一安装在所述综框右侧的侧档上的加速度计A， 一
安装所述综框的侧面上的加速度计B，所述加速度计A、B分别连接至一载荷放大器，所述载
荷放大器连接至一模数转换器，所述模数转换器连接至一计算机。进一步的，所述加速度计
A、 B通过螺栓直接固定在所述综框上。 优选的，所述开口运动规律生成器包括所述计算机，所述计算机连接一运动控制 器，所述运动控制器连接所述综框驱动装置的功率驱动器。 本发明中利用该装置的开口规律生成器所反馈的信息使，有效的完成了开口运动 的规律适应织机的900-1000转/分速度，从而解决了开口运动规律无法检测，进而无法有 效控制开口运动的缺憾。
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明开口机构运动规律的运动试验装置的系统框图。
图2为本发明开口机构运动规律的运动试验装置的结构框图振。
图3为本发明的综框驱动装置的详细框图。 图中标号说明1.综框驱动装置，2.综框振动检测装置，3.开口运动规律生成器， 4.加速度计A，5.加速度计B，6.载荷放大器，7.模数转化器，8.计算机，9.运动控制装器， 10.螺栓，IOI.功率驱动器，102.伺服电机，103.电子齿轮，104.齿轮副，105.连杆摇杆机 构，106.连杆摆杆机构，107.综框。
具体实施例方式
参见图l，本发明的一具体实施列子一种开口机构运动规律的运动试验装置包 括综框驱动装置1、综框振动检测装置2和开口运动规律生成器3，其中，综框振动检测装置 2安装在综框驱动装置1上，开口运动规律生成器3分别连接在综框驱动装置1和综框振动 检测装置2上。 上述综框驱动装置l(见图3)包括一功率驱动器IOI，功率驱动器101连接一伺 服电机102，伺服电机102连接到一电子齿轮103，电子齿轮103连接一齿轮副104，齿轮副 104连接到一连杆摇杆机构105，连接摇杆机构105连接一连杆摆杆机构106，连杆摆杆机构 连接综框107。 优选的，综框振动检测装置2(见图2)包括一安装在综框107右侧的侧档上的加 速度计A4， 一安装综框的侧面上的加速度计B5，加速度计A4、B5分别连接至载荷放大器6， 载荷放大器6连接至一模数转换器7，模数转换器7连接至一计算机8。进一步的，加速度 计A4、B5通过螺栓IO直接固定在综框107上。 优选的，所述开口运动规律生成器3(见图2)包括计算机8，计算机8连接一运动 控制器9，运动控制器9连接综框驱动装置1的功率驱动器101。 利用本发明开口机构运动规律的运动试验装置，完成开口运动的规律适应织机的 900-1000转/分速度的工作过程如下加速度计A4测量运动方向上的加速度，加速度计B5 测量垂直于运动方向上的加速度，处于综框振动检测装置结构地位的计算机8中装有分析 软件，用FFT(离散傅立叶变换的快速算法)手段，分析输出振动的数量和谱，在各运动阶 段，用振动信号的均方根值和谱密度作为振动检测器的输出量，显示计算机8的屏幕上供 观察。然后，处于开口运动规律生成器3结构地位的计算机8可对包括综框107的两极限 位置、两极限位置的最大加速度、最低及最高位置的停顿角度和升降阶段的运动曲线等参 数的设置。从而达到预期的效果。
权利要求
一种开口机构运动规律的运动试验装置，包括综框驱动装置(1)，其具有一功率驱动器(101)，所述功率驱动器(101)连接一伺服电机(102)，所述伺服电机(102)连接到一电子齿轮(103)，所述电子齿轮(103)连接一齿轮副(104)，所述齿轮副(104)连接到一连杆摇杆机构(105)，所述连接摇杆机构(105)连接一连杆摆杆机构(106)，所述连杆摆杆机构连接综框(107)，其特征在于还包括一综框振动检测装置(2)，其具有一安装在所述综框(107)右侧的侧档上的加速度计A(4)，一安装所述综框(107)的侧面上的加速度计B(5)，所述加速度计A(4)、B(5)分别连接至载荷放大器(6)，所述载荷放大器(6)连接至一模数转换器(7)，所述模数转换器(7)连接至一计算机(8)；一开口运动规律生成器(3)，其具有所述计算机(8)，所述计算机(8)连接一运动控制器(9)，所述运动控制器(9)连接所述综框驱动装置(1)的功率驱动器(101)。
2. 根据权利要求1所述的开口机构运动规律的运动试验装置，其特征在于所述加速 度计A(4)、B(5)通过螺栓(10)直接固定在所述综框(107)上。
全文摘要
本发明公开了一种开口机构运动规律的运动试验装置，包括综框驱动装置、综框振动检测装置和开口运动规律生成器，其中，所述综框振动检测装置安装在所述综框驱动装置上，所述开口运动规律生成器分别连接在所述综框驱动装置和综框振动检测装置上。所述的综框振动检测装置检测所述综框驱动装置的振动信号(开口机构的运动规律)，然后将所测信号传输给所述开口运动规律生成器，所述开口规律生成器反馈所得信息给所述综框驱动装置，以使开口运动的规律适应织机的900-1000转/分速度。
文档编号G01H17/00GK101782458SQ20091026325
公开日2010年7月21日 申请日期2009年12月17日 优先权日2009年12月17日
发明者祝章琛 申请人:江苏万工科技集团有限公司