专利名称：一种球型摄像机的垂直位置触点检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及摄像机技术领域，尤其涉及一种球型摄像机的垂直位置触点检测
装置。
背景技术：
球型摄像机是现代电视监控发展的代表，集成了彩色一体化摄像机、云台、解码 器、防护罩等多功能于一体，使用简单功能强大，广泛应用于开阔区域的监控。球型摄像机 具有多种功能，包括预置点功能、自动巡航功能、自动翻转功能等，其中预置点功能和自动 巡航等功能的实现基于一体化机芯的垂直旋转位置检测。 目前所现有的球型摄像机中垂直旋转角度范围有90度和180度两种，参见图1， 为现有球型摄像机的垂直位置触点检测装置。该装置主要包括机芯安装架100、一体化机 芯110、设置在机芯安装架100上的伸出臂120、支撑架200以及设置在支撑架200上的触 点开关210。触点开关210本身为一传感器，在机芯安装架IOO转动的过程中，可以带动伸 出臂120的转动，当伸出臂120转动到触点开关210所在位置时，伸出臂120将触发触点开 关210的传感器发出相应信号，实现垂直位置的检测。 发明人在对现有技术的研究过程中发现，在一体化机芯旋转到90度时应触发图 像翻转，但是现有球型摄像机的垂直位置触点检测装置，由于触点开关触发信号时，一体化 机芯不是在90度位置，因此将使得图像翻转产生误差。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种球型摄像机的垂直位置触点检
测装置，以解决现有技术中触点检测装置在图像翻转时产生误差的问题。 本实用新型实施例所提供的技术方案为 —种球型摄像机的垂直位置触点检测装置，包括机芯安装架、一体化机芯、垂直支 撑架、触点开关，还包括辅助支撑架、辅助支撑架的支承轴、垂直检测轴和转接电路板； 所述辅助支撑架安装在所述垂直支撑架上，所述垂直检测轴安装在所述机芯安装 架的一侧面，所述辅助支撑架的支承轴上的轴承安装在所述垂直检测轴上，所述垂直检测 轴的外圈轮廓为凸轮形状； 所述转接电路板与所述辅助支撑架相连，所述触点开关设置在所述转接电路板 上，与所述凸轮形状的外圈相对的位置。 所述垂直检测轴外圈轮廓的凸轮形状在突变点两侧由不同半径和圆心的半圆周
组成，所述突变点所在的位置对应于所述一体化机芯旋转到90度的位置。 所述与所述凸轮形状的外圈相对的位置包括所述一体化机芯转转到90度时，与
所述凸轮形状的外圈相对的位置。 所述垂直支撑架的支承轴上的轴承安装在同步带轮上，所述同步带轮与所述机芯 安装架的另一侧面相连。[0013] 所述垂直支撑架上安装有电机，所述电机与所述同步带轮组成传动系统，所述传 动系统带动所述一体化机芯旋转。 由上述提供的技术方案可见，本实用新型实施例中的球型摄像机的垂直位置触点 检测装置，在机芯安装架上连接有垂直检测轴，该垂直检测轴具有凸轮形状的外圈，触点开 关设置在与该凸轮形状的外圈相对的位置，因此当一体化机芯旋转过程中，凸轮形状的外 圈的突变点经过触点开关时，可以使得触点开关的信号产生跳变，因此可以使得一体化机 芯在旋转到90度位置时准确触发信号，避免图像翻转产生误差。
图1是现有球型摄像机的垂直位置触点检测装置的结构示意图； 图2是本实用新型球型摄像机的垂直位置触点检测装置的立体结构示意图； 图3是本实用新型球型摄像机的垂直位置触点检测装置的局部结构放大示意图； 图4A至图4C是本实用新型中垂直检测轴与触点开关处于不同相对位置的结构示 意图； 图5是本实用新型球型摄像机的垂直位置触点检测装置工作过程中触点开关发 出的信号示意图。
具体实施方式本实用新型公开了一种球型摄像机的垂直位置触点检测装置，包括机芯安装架、 一体化机芯、垂直支撑架、触点开关、辅助支撑架、辅助支撑架的支承轴、垂直检测轴和转接 电路板。其中，辅助支撑架安装在所述垂直支撑架上，所述垂直检测轴安装在所述机芯安装 架的一侧面，所述辅助支撑架的支承轴上的轴承安装在所述垂直检测轴上，所述垂直检测 轴的外圈轮廓为凸轮形状，所述转接电路板与所述辅助支撑架相连，所述触点开关设置在 所述转接电路板上，与所述凸轮形状的外圈相对的位置。 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实 用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，
以下结合附图对本实用新型实 施例中技术方案作进一步详细的说明。 参见图2和图3，其中图2为本实用新型球型摄像机的垂直位置触点检测装置的立 体结构示意图，图3为本实用新型球型摄像机的垂直位置触点检测装置的局部结构放大示 意图。 该球型摄像机的垂直位置触点检测装置包括机芯安装架301、一体化机芯302、 垂直检测轴303、支承轴304、辅助支撑架305、触点开关306、转接电路板307、垂直支撑架 308和同步带轮309。 其中，垂直支撑架308上安装有辅助支撑架305，垂直支撑架308和辅助支撑架 305上分别安装有支承轴304，支承轴304上装有轴承，位于垂直支撑架308 —侧的轴承安 装在同步带轮309上，同步带轮309安装在机芯安装架301的一侧面上，位于辅助支撑架 305 —侧的轴承安装在垂直检测轴303上，垂直检测轴303安装在机芯安装架301的另外一 侧面，机芯安装架301上安装有一体化机芯302。转接电路板307上装有触点开关306，转 接电路板307安装在辅助支撑架305上。[0025] 垂直检测轴303的外圈轮廓为凸轮形状，在圆周形外圈上开有缺口，垂直检测轴 303外圈轮廓的凸轮形状在突变点两侧由不同半径和圆心的半圆周组成，突变点所在的位 置对应于一体化机芯302旋转到90度的位置；触点开关306设置在与垂直检测轴303的凸 轮形状的外圈相对的位置上。 在垂直支撑架308上还装有电机(图中未标记)，该电机和同步带轮309组成的传 动系统，带动一体化机芯302旋转。 下面结合图2和图3，详细描述本实用新型球型摄像机的垂直位置触点检测装置 的工作原理 安装于垂直支撑架308上的电机转动，通过同步带轮309传动系统带动安装于机 芯安装架301上的一体化机芯302做垂直方向的旋转运动；同时，安装于机芯安装架301上 的垂直检测轴303也跟随一体化机芯302做旋转运动，且垂直检测轴303的凸轮形状外圈 正好对准触点开关306。触点开关306安装位置正好处于一体化机芯302旋转到90度的位 置，当一体化机芯302旋转到90度位置时，垂直检测轴303的凸轮形状外圈的突变点正好 经过触点开关306，触发触点开关306的信号产生跳变。 如图3所示位置，假设一体化机芯302所处位置为小于90度的位置，则垂直检测 轴303外圈的凸轮形状的大圆周部分正好压在触点开关306上，此时触点开关306闭合， 假设在进行电路设计时，此时对应触点开关306输出低电平信号；则通过电机的带动，一体 化机芯302继续向大于90度的方向旋转，当经过90度的位置时，触点开关306经过凸轮形 状的突变点，凸轮形状的外圈从大圆周对准触点开关306转换到小圆周对准触点开关306， 因此触点开关306输出信号产生跳变，从低电平变为高电平，则球形摄像机可以根据该信 号对图像作出准确的翻转处理；当一体化机芯302旋转到大于90度的位置时，垂直检测轴 303外圈的凸轮形状的小圆周对准触点开关306，但是与该触点开关306不接触，触点开关 306断开，因此触点开关306可以相应输出高电平信号，如图5所示。由此可知，本申请实施 例中的球型摄像机在进行图像处理时，由于在90度位置能够得到准确的跳变信号，因此能 够及时进行图像翻转。 另外，在现有的球型摄像机的垂直位置触点检测装置中，对于垂直旋转角度范围 为180度的球型摄像机，当一体化机芯在旋转到90度时，其两侧的信号量没有区分，因此需 要使用软件对信号进行复杂的判断；而应用上述本申请实施例提供的球型摄像机的垂直位 置触点检测装置，由于垂直检测轴外圈的凸轮形状由大圆周和小圆周组成，且大圆周和小 圆周的突变点在90度位置，因此一体化机芯在90度位置两侧的信号完全相反，由此为通过 软件对信号进行判断提供了便利。 参见图4A至图4C，为本实用新型中垂直检测轴与触点开关处于不同相对位置的 结构示意图。该垂直检测轴303具有凸轮形状的外圈，该凸轮形状由大圆周和小圆周组成， 大圆周旋转到对准触点开关位的位置时与该触点开关306接触，小圆周旋转到对准触点开 关的位置时与触点开关306不接触。其中，图4A为垂直检测轴303旋转到小于90度时与 触点开关306之间相对位置的示意图，图4B为垂直检测轴303旋转到90度时与触点开关 306之间的相对位置的示意图，图4C为垂直检测轴旋转到大于90度时与触点开关306之间 相对位置的示意图。 该具有凸轮形状的外圈位于触点开关306的触点上方，凸轮形状的大圆周与小圆周的突变点对应于所述一体化机芯302旋转到90度的位置，因此触点开关可以提供一体化 机芯302位于90度位置时的信号，并且，由于一体化机芯302在所述90度的位置两侧时的 信号完全相反，如图5所示，因此球型摄像机在进行图像处理时，在90位置处可以得到准确 的跳变信号，因此可以及时进行图像翻转，而不会产生误差。 由上述本实用新型提供的实施例可见，本实用新型实施例中的球型摄像机的垂直
位置触点检测装置，在机芯安装架上连接有垂直检测轴，该垂直检测轴具有凸轮形状的外
圈，触点开关设置在与该凸轮形状的外圈相对的位置，因此当一体化机芯旋转过程中，凸轮
形状的外圈的突变点经过触点开关时，可以使得触点开关的信号产生跳变，因此可以使得
一体化机芯在旋转到90度位置时准确触发信号，避免图像翻转产生误差。 以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何
在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。
权利要求一种球型摄像机的垂直位置触点检测装置，包括机芯安装架、一体化机芯、垂直支撑架、触点开关，其特征在于，还包括辅助支撑架、辅助支撑架的支承轴、垂直检测轴和转接电路板；所述辅助支撑架安装在所述垂直支撑架上，所述垂直检测轴安装在所述机芯安装架的一侧面，所述辅助支撑架的支承轴上的轴承安装在所述垂直检测轴上，所述垂直检测轴的外圈轮廓为凸轮形状；所述转接电路板与所述辅助支撑架相连，所述触点开关设置在所述转接电路板上，与所述凸轮形状的外圈相对的位置。
2. 根据权利要求1所述的球型摄像机的垂直位置触点检测装置，其特征在于，所述垂 直检测轴外圈轮廓的凸轮形状在突变点两侧由不同半径和圆心的半圆周组成，所述突变点 所在的位置对应于所述一体化机芯旋转到90度的位置。
3. 根据权利要求2所述的球型摄像机的垂直位置触点检测装置，其特征在于，所述与 所述凸轮形状的外圈相对的位置包括所述一体化机芯转转到90度时，与所述凸轮形状的 外圈相对的位置。
4. 根据权利要求1所述的球型摄像机的垂直位置触点检测装置，其特征在于，所述垂 直支撑架的支承轴上的轴承安装在同步带轮上，所述同步带轮与所述机芯安装架的另一侧 面相连。
5. 根据权利要求4所述的球型摄像机的垂直位置触点检测装置，其特征在于，所述垂 直支撑架上安装有电机，所述电机与所述同步带轮组成传动系统，所述传动系统带动所述 一体化机芯旋转。
专利摘要本实用新型公开了一种球型摄像机的垂直位置触点检测装置，包括机芯安装架、一体化机芯、垂直支撑架、触点开关，还包括辅助支撑架、辅助支撑架的支承轴、垂直检测轴和转接电路板；所述辅助支撑架安装在所述垂直支撑架上，所述垂直检测轴安装在所述机芯安装架的一侧面，所述辅助支撑架的支承轴上的轴承安装在所述垂直检测轴上，所述垂直检测轴的外圈轮廓为凸轮形状；所述转接电路板与所述辅助支撑架相连，所述触点开关设置在所述转接电路板上，与所述凸轮形状的外圈相对的位置。应用本实用新型实施例中的球型摄像机进行图像处理时，由于在能够得到准确的跳变信号，因此能够及时进行图像翻转。
文档编号G01B7/00GK201476753SQ200920161148
公开日2010年5月19日 申请日期2009年7月3日 优先权日2009年7月3日
发明者应红力, 张国欣, 汪凡 申请人:杭州海康威视数字技术股份有限公司