专利名称：盲人专用鞋的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及鞋，特别是一种能够引导盲人绕开前方障碍物的导盲鞋。
背景技术：
盲人在行走时，一般都要随身携带盲杖探路，盲杖携带不方便，使用过程中还要消耗一定体力。申请号为2005200798639的中国实用新型专利公开了一种盲人专用鞋，其具 体方案是在鞋的脚尖部鞋底中固定一根长为15-25CM，直径为0. 5-1. 5CM的探棒，利用探棒 来试探前方是否有障碍物。利用这种鞋可以代替盲杖，但是使用者仍然要不断试探前方是 否有障碍物，不能自动探测障碍物。超声波测距技术已是一项使用非常广泛的技术，如在汽车倒车雷达中的应用等。 其利用超声波发射探头定向发射超声波，同时开始计时，超声波遇到障碍物时被反射回来， 当反射回来的超声波被超声波接收探头接收时停止计时，这样就得到了超声波从发射到接 收所用的时间，利用该时间及超声波在空气中的传播速度，即可计算出障碍物与探头之间 的距离。
发明内容本实用新型的目的是提供一种盲人专用鞋，该鞋可以自动探测障碍物，使盲人可 以不用盲杖在一定环境内避开前方障碍物，自然行走。本实用新型采用超声波测距技术，检测前方是否有障碍物、以及计算距离障碍物 的距离，当有障碍物物时，控制报警装置输出报警信号，提示盲人绕行，从而达到导盲的目 的。其具体技术方案为一种盲人专用鞋，包括鞋底和鞋面，其特征在于所述鞋面上设置 超声波发射探头和超声波接收探头，于鞋底或鞋面内设置控制器和报警装置，所述控制器 与超声波发射探头、超声波接收探头以及报警装置连接，控制超声波发射探头定向发射超 声波，并根据超声波接收探头的输出，判断前方是否有障碍物以及计算距离障碍物的距离， 进而控制报警装置的状态(即报警或不报警)。本盲人专用鞋利用超声波测距技术探测障碍物并检测距离，通过控制器判断后， 控制报警装置提示使用者绕行，从而达到引导盲人在一定的环境中避开障碍物，自然行走 的目的。使用该鞋，盲人不仅不需要携带盲杖，而且由于是自动探测障碍物，不需要使用者 不停地移动盲杖或探棒去试探是否有障碍物，可以节省使用者的体力。
图1为本实施例盲人专用鞋的结构示意图；图2为其原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。[0010]参照图1、2，本盲人专用鞋包括鞋底1和鞋面2，鞋面2上设置超声波发射探头3和超声波接收探头4，鞋底1内设置控制器5和报警装置6，所述控制器5与超声波发射探头 3、超声波接收探头4以及报警装置6连接，判断前方是否有障碍物以及计算距离障碍物的 距离，进而控制报警装置6的状态(即报警或不报警)。具体方法是，控制器5控制超声波 发射探头3定向发射超声波，同时启动计时，当超声波遇到障碍物时被反射回来，当反射回 来的超声波被超声波接收探头4接收时停止计时，这样就得到了超声波从发射到接收所用 的时间，根据该时间及超声波在空气中的传播速度，即可计算出障碍物与探头之间的距离。 不断重复上述过程，即可实时的检测出前方是否有障碍物，以及距离障碍物的距离。控制器 5根据计算出的距离，控制报警装置6报警，例如，当检测到障碍物的距离小于2米时，使报 警装置6报警，提示使用者绕行。本实施例中报警装置6采用振动器，其通过振动方式向使用者报警，达到提示使 用者的目的。此外，报警装置6也可以采用语音报警装置、或者其它声音报警装置。但采用 振动报警方式提示使用者，不会影响别人，也不会引起旁人的注意。本实用新型的报警装置6还可以采用多个振动器，多个振动器布置于鞋底1或鞋 面2的不同位置，它们均与控制器5连接，控制器5根据计算得到的鞋与障碍物之间的距 离，控制不同的振动器振动，以提示使用者前方障碍物的距离。例如，当使用者与障碍物之 间的距离为2米时，第一振动器振动，以提示使用者慢行，当使用者与障碍物之间的距离为 0. 5米时，第二振动器振动，以提示使用者改变方向。本实用新型中的控制器5和报警装置6可以安装在鞋底内，也可以安装在鞋面内。
权利要求一种盲人专用鞋，包括鞋底和鞋面，其特征在于所述鞋面上设置超声波发射探头和超声波接收探头，于鞋底或鞋面内设置控制器和报警装置，所述控制器与超声波发射探头、超声波接收探头以及报警装置连接，控制超声波发射探头定向发射超声波，并根据超声波接收探头的输出，判断前方是否有障碍物以及计算距离障碍物的距离，进而控制报警装置的状态。
2.根据权利要求1所述的盲人专用鞋，其特征在于所述报警装置为振动器。
3.根据权利要求1所述的盲人专用鞋，其特征在于所述报警装置包括多个振动器，多 个振动器布置于鞋底或鞋面的不同位置，它们均与控制器连接，控制器根据鞋与障碍物的 距离，控制不同的振动器振动。
专利摘要一种盲人专用鞋，包括鞋底和鞋面，所述鞋面上设置超声波发射探头和超声波接收探头，于鞋底或鞋面内设置控制器和报警装置，所述控制器与超声波发射探头、超声波接收探头以及报警装置连接，控制超声波发射探头定向发射超声波，并根据超声波接收探头的输出，判断前方是否有障碍物以及计算距离障碍物的距离，进而控制报警装置的状态。它利用超声波测距技术探测障碍物并检测距离，通过控制器判断后，控制报警装置提示使用者绕行，从而达到引导盲人在一定的环境中避开障碍物，自然行走的目的。该鞋可以节省使用者的体力。
文档编号G01S15/08GK201571544SQ20092026080
公开日2010年9月8日 申请日期2009年11月26日 优先权日2009年11月26日
发明者梁健, 陈莉莎 申请人:陈莉莎;梁健