一种盲人用导航车的制作方法
【专利摘要】一种盲人用导航车，上层支架上设置有位于车体前侧的LED灯，位于车内的底座和用于驱动车轮运行的电机驱动模块，设置在底座上的控制模块，位于车后侧的后置红外探头，以及电源开关按钮，LED灯上设置有光照度传感器，下层支架上设置有位于前面两侧的两个前置红外探头，位于车内的语音模块和电池，语音模块上设置有无线遥控模块，下层支架前侧的底部两侧还设置有两个颜色传感器，其中，两个前置红外探头、语音模块、电机驱动模块、无线遥控模块、后置红外探头、两个颜色传感器、光照度传感器和电池分别通过导线连接控制模块，LED灯分别连接电池和控制模块，电源开关按钮连接在控制模块和电池之间。本实用新型解决了现实情况中盲道铺设普及度不达标的问题。
【专利说明】一种盲人用导航车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种导航车。特别是涉及一种盲人用导航车。
【背景技术】
[0002]随着人类生活水平的提高，盲人的安全问题越来越受到人们的重视，由于无法利用视觉接受一切指引效果，盲人的安全行走只能依靠一些外界手段。现实情况中盲道铺设普及度不达标的情况给盲人出行带来的隐患。人们对于不规则盲道的关注度逐渐提高，对于能够有效改善该状况的交通辅助工具的呼声也越来越高。然而绝大多数辅助工具，如导盲犬、导盲机器人或是成本高或是培训周期长，难于推广。如传统的导盲犬无法避免一些生物弱点，而且有培养周期长，适用范围窄等弱点。
[0003]为了使盲人可以安全的行走，在科技高度发展，城市化脚步日益加快的今天，应该利用一些简易的电子设备来高效，精确地对盲人进行导盲。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种提供一种能够解决现实情况中盲道铺设普及度不达标的情况给盲人出行带来隐患的盲人用导航车。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:一种盲人用导航车，包括有支架式车体和设置在车体底部的车轮，所述的支架式车体是由位于下层的下层支架和位于上层的上层支架构成，所述的上层支架上设置有:位于车体前侧的LED灯，位于车内的底座和用于驱动车轮运行的电机驱动模块，设置在底座上的控制模块，位于车后侧的后置红外探头，以及电源开关按钮，所述的LED灯上设置有光照度传感器，所述的下层支架上设置有:位于前面两侧的两个前置红外探头，位于车内的语音模块和电池，所述的语音模块上还设置有用于与手持遥控器无线通信的无线遥控模块，所述的下层支架前侧的底部两侧还设置有两个颜色传感器，其中，所述的两个前置红外探头、语音模块、电机驱动模块、无线遥控模块、后置红外探头、两个颜色传感器、光照度传感器和电池分别通过导线连接控制模块，所述的LED灯分别连接电池和控制模块，所述电源开关按钮连接在控制模块和电池之间。
[0006]所述的下层支架的下侧还设置有直行矫正按键，所述的直行矫正按键通过导线连接所述的控制模块。
[0007]本实用新型的一种盲人用导航车，可以在盲人行走时产生相应的指引作用，通过语音提示确保使用者更清晰了解外界信息。在盲道与非盲道上皆可使用，有效解决了现实情况中盲道铺设普及度不达标的情况给盲人出行带来的隐患。在性能上，工作稳定使用放心，耗电量小且采用智能启动设计节能环保，电路结构简洁便于操作。前置红外传感器及颜色传感器使机器人更加灵活稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0009]图2是本实用新型电连接框图；
[0010]图3是本实用新型遥控器的示意图。
[0011]图中
[0012]1:LED灯2:电源开关按钮
[0013]3:前置红外探头4:语音模块
[0014]5:电池6:车轮
[0015]7:电机驱动单元8:单片机底座
[0016]9:控制单元10:无线遥控单元
[0017]11:后置红外探头12:颜色传感器
[0018]13:直行矫正按键14:光照度传感器
[0019]15:天线16:按键
[0020]17:遥控器开关18:无线遥控器
【具体实施方式】
[0021]下面结合实施例和附图对本实用新型的一种盲人用导航车做出详细说明。
[0022]本实用新型的一种盲人用导航车，包括有支架式车体和设置在车体底部的车轮6，所述的支架式车体是由位于下层的下层支架15和位于上层的上层支架16构成，所述的上层支架16上设置有:位于车体前侧的LED灯I，位于车内的底座8和用于驱动车轮6运行的电机驱动模块7，设置在底座8上的控制模块9，位于车后侧的后置红外探头11，以及电源开关按钮2，所述的LED灯I上设置有光照度传感器14，所述的下层支架15上设置有--位于前面两侧的两个前置红外探头3，位于车内的语音模块4和电池5，所述的语音模块4上还设置有用于与无线遥控器18无线通信的无线遥控模块10，遥控器上的按键较大，分布简单，利于盲人记住每个按键的功能。遥控器小巧便捷，相较于小车，可随身携带，并使用红外线技术，可遥控小车发出语音便于盲人寻找。所述的下层支架15前侧的底部两侧还设置有两个颜色传感器12，其中，所述的两个前置红外探头3、语音模块4、电机驱动模块7、无线遥控模块10、后置红外探头11、两个颜色传感器12、光照度传感器14和电池5分别通过导线连接控制模块9，所述的LED灯I连接电池5，所述电源开关按钮2连接在控制模块9和电池5之间。本实用新型的电池可以采用蓄电池供电，外设USB接口，充电便捷。且蓄电池容量大，一次充电可长时使用，环境友好，节能环保。
[0023]所述的下层支架15的下侧还设置有直行矫正按键13，所述的直行矫正按键13通过导线连接所述的控制模块9。凭借盲道的凸起，一旦导盲小车发生偏离，偏离一侧的按键会被按下。通过左右两侧的按键按下情况来及时调整前进方向。
[0024]本实用新型所述的设置在车尾部的后置红外探头11，不断检测小车与盲人之间的距离。当盲人与小车距离超过0.5米时，小车停止等待盲人，使小车与盲人之间距离始终保持在大概0.5米。
[0025]本实用新型所述的两个颜色传感器12通过检测盲道RGB值，与非盲道区分实现当小车驶出盲道时，自动转弯并提示盲人的功能。颜色传感器同过辨别盲道与周边道路颜色的不同从而实现循迹，使小车一旦偏离盲道及时作出调整，实现小车始终沿着盲道前进。
【权利要求】
1.一种盲人用导航车，包括有支架式车体和设置在车体底部的车轮￠)，其特征在于，所述的支架式车体是由位于下层的下层支架(15)和位于上层的上层支架(16)构成，所述的上层支架(16)上设置有:位于车体前侧的LED灯(I)，位于车内的底座(8)和用于驱动车轮(6)运行的电机驱动模块(7)，设置在底座(8)上的控制模块(9)，位于车后侧的后置红外探头(11)，以及电源开关按钮(2)，所述的LED灯⑴上设置有光照度传感器(14)，所述的下层支架(15)上设置有:位于前面两侧的两个前置红外探头(3)，位于车内的语音模块(4)和电池(5)，所述的语音模块(4)上还设置有用于与手持遥控器无线通信的无线遥控模块(10)，所述的下层支架(15)前侧的底部两侧还设置有两个颜色传感器(12)，其中，所述的两个前置红外探头(3)、语音模块(4)、电机驱动模块(7)、无线遥控模块(10)、后置红外探头(11)、两个颜色传感器(12)、光照度传感器(14)和电池(5)分别通过导线连接控制模块(9)，所述的LED灯(I)分别连接电池(5)和控制模块(9)，所述电源开关按钮(2)连接在控制模块(9)和电池(5)之间。
2.根据权利要求1所述的一种盲人用导航车，其特征在于，所述的下层支架(15)的下侧还设置有直行矫正按键(13)，所述的直行矫正按键(13)通过导线连接所述的控制模块(9)。
【文档编号】G05D1/02GK204116961SQ201420596151
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年10月15日 优先权日:2014年10月15日
【发明者】王宪, 罗祉婧, 张文婷, 何嘉宁, 陈猛 申请人:天津大学