一种基于倒车雷达改进的盲人导航设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是涉及一种基于倒车雷达改进的盲人导航设备。
【背景技术】
[0002]随着城市化进程的加快，城市人口快速增加导致交通的拥堵，发展的同时导致城市的道路环境处于不断变化，这些为盲人出行带来了不便，仅凭一根导盲棍很难应对现在的出行状况，很容易在出行过程中出现意外事故。
[0003]针对这种问题，一些人通过训练导盲犬，研发导盲头盔。但是存在下面几个问题:1、导盲犬数量少而且不一定可靠，导盲犬受外界干扰大，而且一些场合导盲犬不能进入；2、导盲头盔很重，价格高昂，对周围环境的探测不是很准确，也没办法实时高效让盲人得到反馈。
[0004]因此，有必要研发出一种实用性强、性价比高、便携性好的新型导盲设备，解决盲人出行问题。
【发明内容】
[0005]目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于倒车雷达改进的盲人导航设备，克服由于人为因素对实验结果造成的不利影响。
[0006]技术方案:为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
一种基于倒车雷达改进的盲人导航设备，其特征在于:包括位于双膝的三向探头，位于腰间的处理器，用于耳部的无线耳机；所述三向探头为微型传感器探头，用于探测盲人左右、前方和膝盖与地面之间的距离，探测左右、前方移动物体相对于盲人的速度，并将探测的数据传输至处理器；所述处理器，用于接收膝盖上探头探测的数据并加以分析，并将分析结果转换为声信号传到无线耳机，同时处理器中还设有内置地图，用于导航；所述无线耳机，用于接收来自处理器的声信号。
[0007]所述的一种基于倒车雷达改进的盲人导航设备，其特征在于:所述三向传感探头通过无线向处理器传递数据信息，所述处理器固定于腰间，所述无线耳机接收处理器处理后的信号。
[0008]所述的一种基于倒车雷达改进的盲人导航设备，其特征在于:所述三向探头通过尼龙搭扣固定于双膝，探头分别探测盲人前方、左右、膝盖下方的距离，以及探测左、右、前方物体相对于盲人的速度。
[0009]所述的一种基于倒车雷达改进的盲人导航设备，其特征在于:所述处理器内置地图和GPS，通过腰带和导航装置外部的按扣固定于腰部，对六个探头得到的数据进行分别处理分析，对于距离、速度数据都会进行处理，根据情况判断使用哪种语音方案，并将语音方案通过无线耳机传输给盲人。
[0010]有益效果:本发明提供的一种基于倒车雷达改进的盲人导航设备，与现有技术相比，具有以下优点: 1、将汽车倒车雷达探头应用于盲人导航:
汽车倒车雷达探头具有成本低、精度高、轻便等多重优点，本发明中将这些优点应用于盲人导航中，用于精确探测盲人周围物体距离盲人的距离、速度方面的数据。此应用既能精确获取数据，又能节省成本。
[0011]2、将汽车导航应用于盲人导航
本发明在处理器中内置了地图和GPS定位器，在出发前可以提前设定路线，处理器会结合地图、提前设定的路线和在行进过程中探头获取的信息综合处理向盲人进行导航。
[0012]3、对倒车雷达探头应用、数据处理方面进行改进
改变了传统的在一个水平方向上的探测，改变为探测盲人前、左(右)、下三个方向。
[0013]在传统倒车雷达测距的基础上，本发明增添了对于速度方面数据的测量和处理。膝盖处的左(右)向、前向的探头会有测距、测速两个方面的功能，根据测到的距离和物体的速度判断物体会在多久之后与盲人相碰并据此向盲人传递信息加以应对。
[0014]传统倒车雷达会结合各个探头得到的信息综合处理分析得到一个对于距离的结果，本发明中的处理器会对于双膝上六个雷达探头的信息分别处理，根据每个探头得到的数据分析得到各个方向上的不同情况，在数据相同的情况下大大丰富了对于周围环境的分析，不仅仅局限于对某一单一方向的距离测量。可以让盲人对周围了解更明了。
[0015]4、设备的便携性
设备的三个主要部分分别通过不同的方式固定于盲人身上，各部分之间通过无线传递信息，加上相对较重的处理器在腰部，对携带来讲也没有什么负担。这些都会使得整个设备从穿戴到行走都不会带来麻烦，真正的便于携带。
[0016]5、传递处理信息结果的准确性、多样性
应用耳机向盲人传递信息，保证盲人能够接到经由处理器判断得出的结果。同时对于结果的表达方式也分为两套方案。
【附图说明】
[0017]图1是本发明中三向探头的结构示意图；
图2是本发明中处理器的结构示意图；
图3是本发明中无线耳机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
[0019]如图1至图3所示，一种基于倒车雷达改进的盲人导航设备，包括位于双膝的三向探头(图1)，位于腰间的处理器(图2)，用于耳部的无线耳机(图3);所述三向探头为微型传感器探头，用于探测盲人左右、前方和膝盖与地面之间的距离，探测左右、前方移动物体相对于盲人的速度，并将探测的数据传输至处理器；所述处理器，用于接收膝盖上探头探测的数据并加以分析，并将分析结果转换为声信号传到无线耳机，同时处理器中还设有内置地图，用于导航；所述无线耳机，用于接收来自处理器的声信号。
[0020]所述三向传感探头通过无线向处理器传递数据信息，所述处理器固定于腰间，所述无线耳机接收处理器处理后的信号。
[0021]所述三向探头通过尼龙搭扣固定于双膝，探头分别探测盲人前方、左右、膝盖下方的距离，以及探测左、右、前方物体相对于盲人的速度。
[0022]所述处理器内置地图和GPS，通过腰带和导航装置外部的按扣固定于腰部，对六个探头得到的数据进行分别处理分析，对于距离、速度数据都会进行处理，根据情况判断使用哪种语音方案，并将语音方案通过无线耳机传输给盲人。
[0023]本发明的使用过程如下:通过处理器分析数据得到盲人处于平稳运动或周围没有快速移动的物体、人要与盲人相撞时，会有语音播报向盲人传递信息并，提出建议，例如:前方上楼，应向左转等信息。当有物体或人快速向盲人移动时，会启动第二套方案，会有紧急的“滴滴”声，而不是语音，目的是为了盲人能够快速反映。例如:左方有人向盲人快速接近时，左耳机中会有快速的“滴滴”声，并伴有震动；同理右方出现状况时右耳机中会有“滴滴”声；前方有物体快速接近时会在双耳中同时出现“滴滴”声。物体接近盲人的速度越快、距离越近，“滴滴”声越急促。
[0024]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种基于倒车雷达改进的盲人导航设备，其特征在于:包括位于双膝的三向探头，位于腰间的处理器，用于耳部的无线耳机；所述三向探头为微型传感器探头，用于探测盲人左右、前方和膝盖与地面之间的距离，探测左右、前方移动物体相对于盲人的速度，并将探测的数据传输至处理器；所述处理器，用于接收膝盖上探头探测的数据并加以分析，并将分析结果转换为声信号传到无线耳机，同时处理器中还设有内置地图，用于导航；所述无线耳机，用于接收来自处理器的声信号。2.根据权利要求1所述的一种基于倒车雷达改进的盲人导航设备，其特征在于:所述三向传感探头通过无线向处理器传递数据信息，所述处理器固定于腰间，所述无线耳机接收处理器处理后的信号。3.根据权利要求1所述的一种基于倒车雷达改进的盲人导航设备，其特征在于:所述三向探头通过尼龙搭扣固定于双膝，探头分别探测盲人前方、左右、膝盖下方的距离，以及探测左、右、前方物体相对于盲人的速度。4.根据权利要求1所述的一种基于倒车雷达改进的盲人导航设备，其特征在于:所述处理器内置地图和GPS，通过腰带和导航装置外部的按扣固定于腰部，对六个探头得到的数据进行分别处理分析，对于距离、速度数据都会进行处理，根据情况判断使用哪种语音方案，并将语音方案通过无线耳机传输给盲人。
【专利摘要】本发明公开了一种基于倒车雷达改进的盲人导航设备，包括固定于膝盖处的探测与周围距离和周围物体相对于盲人速度三向雷达探头，位于腰部的处理距离、速度数据并做出分析得到结果，转化为音频信号的处理器，位于耳部的接收来自处理器信息的耳机。本发明旨在向盲人清晰准确地告知盲人所处的外界环境，方便盲人出行。
【IPC分类】G01C21/12, A61H3/06
【公开号】CN105078719
【申请号】CN201510435773
【发明人】王加虎, 孙钰峰, 李丽, 张顾, 顾雯, 申瑞凤, 满霞玉, 徐秀丽, 袁莹, 习雪飞
【申请人】河海大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月22日