专利名称：电动汽车可视倒车雷达系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于利用声波发射原理测距领域，具体涉及一种电动汽车可视倒车雷达系统。
背景技术：
现市面上电动汽车倒车系统大都是语音提醒模式，通过超声波辨别出车后物体距离通过并通过喇叭语音提醒司机距离物体的距离。但并不明确该物体的具体形状，属性。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、功能齐全的电动汽车可视倒 车雷达系统。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为一种电动汽车可视倒车雷达系统，包括中央处理器和设于中央处理器外围的超声波收发模块、图像采集装置、视频处理模块、显示模块、语音报警模块、温度测量模块、电源模块；所述超声波收发模块与中央处理器双向通信，所述图像采集装置、温度测量模块和电源模块的输出端分别与中央处理器的相应输入端相连接，所述视频处理模块和语音报警模块的输入端分别与中央处理器的相应输出端相连接，所述视频处理模块的输出端与显示模块的输入端相连接。所述超声波收发模块为一个以上且设于电动汽车的尾部；所述图像采集装置设于电动汽车的尾部；所述中央处理器、显示模块和语音报警模块设于电动汽车内部；所述温度测量模块设于电动汽车的外部。所述超声波收发模块由超声波发射/接收检测器、超声波发射电路和超声波接收电路组成；所述超声波发射电路的输入端与中央处理器的相应输出端相连，其输出端与超声波发射/接收检测器的相应输入端相连；所述超声波接收电路的输出端与中央处理器的相应输入端相连，其输入端与超声波发射/接收检测器的相应输出端相连。采用上述技术方案取得的有益效果为本实用新型结构简单、安装方便，既能为驾驶员提供倒车预警的语音提示，又能提供视频图像，为驾驶员倒车操作提供了很大便利，也保证了倒车操作的安全性和有效性。
图I为本实用新型的原理框图；图2为本实用新型的超声波发射电路图；图3为本实用新型的超声波接收电路图；图4为本实用新型的温度测量模块电路图图5为本实用新型的电源模块电路图图6为本实用新型一实施例的使用状态示意图。
具体实施方式
由图I到图6所示可知，电动汽车可视倒车雷达系统，包括中央处理器和设于中央处理器外围的超声波收发模块、图像采集装置、视频处理模块、显示模块、语音报警模块、温度测量模块、电源模块；所述超声波收发模块与中央处理器双向通信，所述图像采集装置、温度测量模块和电源模块的输出端分别与中央处理器的相应输入端相连接，所述视频处理模块和语音报警模块的输入端分别与中央处理器的相应输出端相连接，所述视频处理模块的输出端与显示模块的输入端相连接；所述超声波收发模块为三个且设于电动汽车的尾部；所述图像采集装置设于电动汽车的尾部；所述中央处理器、显示模块和语音报警模块设于电动汽车内部；所述温度测量模块设于电动汽车的外部；所述超声波收发模块由超声波发射/接收检测器、超声波发射电路和超声波接收电路组成；所述超声波发射电路的输入端与中央处理器的相应输出端相连，其输出端与超声波发射/接收检测器的相应输入端相连；所述超声波接收电路的输出端与中央处理器的相应输入端相连，其输入端与超声波 发射/接收检测器的相应输出端相连。电源模块将汽车用电源转换为中央处理器所用的稳定电源，保证中央处理器正常工作。温度对超声波的速度有较大影响，因此设置温度测量模块，将电动汽车所在环境的温度信号进行采集并传送给中央处理器，中央处理器将此温度信号与从超声波收发模块收到的信号进行综合处理，以得到更加精确的信息；中央处理器将温度信号发送至显示模块并将其显示为数字形式，便于驾驶员了解外部温度情况。挂上倒车档开始倒车后，此可视倒车雷达系统自动开启中央处理器向超声波发射电路发送信号，超声波发射电路接收到此信号后开始工作，产生超声波，并通过超声波发射/接收检测器发送出去；当发射出去的超声波遇到障碍物后会发射回来，并通过超声波发射/接收检测器被超声波接收电路接收，然后将此超声波处理后转换成中央处理器可处理的形式发给中央处理器，中央处理器根据其内部定时器中产生的时间差和超声波的传播速度以及从温度测量模块接收到的温度信号计算出障碍物距离电动汽车的距离并进行判断；若此距离在限制距离以上，则不做任何处理；当距离在限制距离以内时，中央处理器向语音报警模块发送信号，语音报警模块发声，提醒驾驶员车后预定距离内有障碍物，并通过不同频率的响声提示距离的远近。与此同时，在车后安装的图像采集装置将车后的状况采集后发送给中央处理器，中央处理器将此图像信号稍作处理后发送到视频处理模块，视频处理模块对信息进行处理后再发送到显示模块，这样驾驶员便可通过显示模块观察到车后的状况，并根据显示模块上的图像以及语音报警模块的声音掌握倒车方向、速度以及与后方障碍物的距离。在本实施例中，中央处理器采用功能齐全的类型，其型号为PXA270。超声波收发模块由超声波发射电路、接收电路以及超声波发射/接收检测器组成。超声波发射电路采用芯片74HC04及其外围电路组成，超声波接收电路采用芯片CX20106A及其外围电路组成，超声波发射/接收检测器采用T/R-40-XX系列通用超声波发射/接收传感器。温度测量模块采用封装好的温度传感器芯片，其型号为DS18B20。图像采集装置为摄像头，型号为VK-C2001HBD。视频处理模块采用LMH0356芯片及其外围电路。显示模块采用先进的液晶显示器型号为35021S-X6。电源模块采用LM2576芯片。语音报警模块采用M3720芯片组成。本实施例中超声波收发模块为3个，可根据要求的精确度选择超声波收发模块的数量及设置的位置。图6为本实施例的使用状态图，在此图中，电动汽车为家用轿车。
权利要求1.一种电动汽车可视倒车雷达系统，其特征在于包括中央处理器和设于中央处理器外围的超声波收发模块、图像采集装置、视频处理模块、显示模块、语音报警模块、温度测量模块、电源模块；所述超声波收发模块与中央处理器双向通信，所述图像采集装置、温度测量模块和电源模块的输出端分别与中央处理器的相应输入端相连接，所述视频处理模块和语音报警模块的输入端分别与中央处理器的相应输出端相连接，所述视频处理模块的输出端与显示模块的输入端相连接。
2.根据权利要求I所述的电动汽车可视倒车雷达系统，其特征在于所述超声波收发模块为一个以上且设于电动汽车的尾部；所述图像采集装置设于电动汽车的尾部；所述中央处理器、显示模块和语音报警模块设于电动汽车内部；所述温度测量模块设于电动汽车的外部。
3.根据权利要求I或2所述的电动汽车可视倒车雷达系统，其特征在于所述超声波收发模块由超声波发射/接收检测器、超声波发射电路和超声波接收电路组成；所述超声波发射电路的输入端与中央处理器的相应输出端相连，其输出端与超声波发射/接收检测器的相应输入端相连；所述超声波接收电路的输出端与中央处理器的相应输入端相连，其输入端与超声波发射/接收检测器的相应输出端相连。
专利摘要本实用新型公开了一种电动汽车可视倒车雷达系统，属于利用声波发射原理测距领域。本实用新型包括中央处理器和设于中央处理器外围的超声波收发模块、图像采集装置、视频处理模块、显示模块、语音报警模块、温度测量模块、电源模块；超声波收发模块与中央处理器双向通信，图像采集装置、温度测量模块和电源模块的输出端分别与中央处理器的相应输入端相连接，视频处理模块和语音报警模块的输入端分别与中央处理器的相应输出端相连接，视频处理模块的输出端与显示模块的输入端相连接。本实用新型结构简单、安装方便，既能为驾驶员提供倒车预警的语音提示，又能提供视频图像，为驾驶员倒车操作提供了很大便利，也保证了倒车操作的安全性和有效性。
文档编号G01S15/08GK202471963SQ20122007339
公开日2012年10月3日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日
发明者吕洪涛 申请人:河北新宇宙电动车有限公司