蓝牙无线倒车雷达系统及装有该系统的汽车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种蓝牙无线倒车雷达系统，采用蓝牙无线通信技术，将车用倒车雷达系统中的超声波传感器发出的距离信号通过无线的方式传递至车内接收器。本实用新型所述的倒车雷达系统取消每个超声波传感器相连的线缆以及相应的连接器，使用蓝牙4.0标准的低功耗芯片，降低产品成本；所述的倒车雷达系统还取消每个超声波传感器相连的线缆以及相应的连接器，降低生产工艺的难度；所述的倒车雷达系统还取消每个超声波传感器相连的线缆以及相应的连接器，在售后损坏时，极大降低产品更换的复杂程度。一种汽车，装有上述的蓝牙无线倒车雷达系统。
【专利说明】蓝牙无线倒车雷达系统及装有该系统的汽车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及倒车雷达系统，更具体地说，涉及一种蓝牙无线倒车雷达系统及装有该系统的汽车。
【背景技术】
[0002]倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。倒车过程中司机虽然可以利用左、右后视镜及车内后视镜观察车外的情况，但从镜面内观察到的范围有限，因此，倒车雷达作为倒车辅助系统的重要组成部分其作用十分显著。
[0003]倒车雷达通常由超声波传感器、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。能以声音或者图像显示告知驾驶员车体周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视盲区，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊等障碍，从而提高驾驶安全性。
[0004]现有倒车雷达系统基本上都是通过车内布置的线缆将倒车雷达的超声波传感器和车内的控制器进行相连，通过有线的方式将距离信号发送至控制器进行声音或者图像的方式进行用户提示，但随着倒车雷达系统的更加精确和完善，其所使用的超声波传感器数量也在随之增加(8个或者更多)，这样在整车线束布置上会增加产品成本、生产难度、售后维护复杂度。
[0005]专利号为ZL201120130751.7的中国专利公开了一种倒车雷达，其包括倒车雷达主机、显示器以及多个超声波探测头，其超声波探测头分别探测汽车尾部一定范围内的障碍物，该专利通过在车尾部设置多个超声波探测头能准确且较大范围地探测汽车尾部的障碍物。但是，没有对于移动障碍物的探测程序，不能对移动障碍物可能存在的风险给出提
/Jn ο
[0006]申请号为201020226200.6的中国实用新型专利公开了一种基于CAN总线的倒车雷达装置，其包括测距模块，系统控制模块、总线节点控制器模块、显示报警模块、电源模块和CAN总线，其可以实时测量车辆与障碍物间的距离，提高泊车或倒车的安全性，但其显示报警模块进为司机提供字符和语音提示信息，不够直观。
[0007]现有倒车雷达的不足主要在于以下三个方面:第一，现有的倒车雷达系统利用多探头的超声波传感器通过有线的方式将距离信号发送至车内的控制器中，线路较长，并需要专门的接插件进行连接，随着传感器数量的增多，成本会随着变高；第二，每个传感器匹配的线束在整车安装、生产时，会增加生产工艺的难度，随着传感器数量的增多，难度会随着变高；第三，在售后维修时，如果某个线路损坏，那么需要拆除整车上多个零部件才能进行更换，后期维护的复杂程度很高。
[0008]本实用新型即针对上述缺陷加以改进，显著提高倒车雷达的工作效率。
实用新型内容[0009]本实用新型采用蓝牙无线通信技术，将车用倒车雷达系统中的超声波传感器发出的距离信号通过无线的方式传递至车内接收器。
[0010]本实用新型提供一种蓝牙无线倒车雷达系统，所述系统包括电源模块、蜂鸣器、超声波传感收发模块、主控处理模块，所述电源模块与所述主控处理模块相连接，所述蜂鸣器与所述主控处理模块相连接，所述系统还包括倒档信号接收模块、电池供电管理模块、第一蓝牙低功耗通信模块、第二蓝牙低功耗通信模块，其中，所述倒档信号接收模块与所述主控处理模块相连接，所述第一蓝牙低功耗通信模块与所述主控处理模块相连接，所述电池供电管理模块与所述超声波传感收发模块相连接，所述第二蓝牙低功耗通信模块与所述超声波传感收发模块相连接。
[0011]上述方案中优选的是，所述电源模块为主控处理模块提供稳定的电源。
[0012]上述方案中优选的是，所述倒档信号接收模块给所述主控处理模块发送倒档信
肩、O
[0013]上述方案中优选的是，所述第一蓝牙低功耗通信模块无线唤醒所述第二蓝牙低功耗通信模块。
[0014]上述方案中优选的是，所述超声波传感器收发模块用于检测车体与障碍物之间的距离。
[0015]上述方案中优选的是，所述超声波传感器收发模块至少为四枚。 [0016]上述方案中优选的是，所述第一蓝牙低功耗通信模块与所述第二蓝牙低功耗通信模块为蓝牙4.0。
[0017]上述方案中优选的是，所述超声波传感器收发模块置于车身后保险杠上。
[0018]上述方案中优选的是，所述蜂鸣器提示音的数量可根据需要选择，可以是一种、两种、及多种不同的声音。
[0019]上述方案中优选的是，所述主控处理模块对车身与障碍物间距设定安全的阈值。
[0020]上述方案中优选的是，所述超声波传感器收发模块还可设置在车身前保险杠上。
[0021]汽车，其特征在于，所述汽车装有上述任一一项所述的蓝牙无线倒车雷达系统。
[0022]本实用新型所述的倒车雷达系统取消每个超声波传感器相连的线缆以及相应的连接器，使用蓝牙4.0标准的低功耗芯片，降低产品成本；所述的倒车雷达系统还取消每个超声波传感器相连的线缆以及相应的连接器，降低生产工艺的难度；所述的倒车雷达系统还取消每个超声波传感器相连的线缆以及相应的连接器，在售后损坏时，极大降低产品更换的复杂程度。
[0023]本实用新型的有益效果为:利用成熟低廉的蓝牙无线通信技术减少车身线束的数量，降低倒车雷达系统的成本、降低安装生产的难度、提高售后维护的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为按照本实用新型的一种倒车雷达的一优选实施例的原理示意图，其中数字的意义如下:
[0025]1.电源模块；2.倒档信号接收模块；
[0026]3.主控处理模块；4.蜂鸣器；
[0027]5.蓝牙低功耗通信模块；6.电池电源管理模块；[0028]7.超声波传感收发模块；8.蓝牙低功耗通信模块；
[0029]9.障碍物。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和优选的实施方式对本实用新型作进一步详细描述。权利要求中构成要件和实施例中具体实例之间的对应关系可以如下例证。这里的描述意图在于确认在实施例中描述了用来支持在权利要求中陈述的主题的具体实例，由于在实施例中描述了实例，不意味着该具体实例不表示构成要件。相反地，即使在此包含了具体实例作为对应一个构成要件的要素特征，也不意味着该具体实例不表示任何其它构成要件。
[0031]此外，这里的描述不意味着对应于实施例中陈述的具体实例的所有主题都在权利要求中引用了。换句话说，这里的描述不否认这种实体，即对应实施例包含的具体实例，但不包含在其任何一项权利要求中，即，能够在以后的修正被分案并申请、或增加的可能的实用新型的实体。
[0032]应当注意的是，“系统”在此意味着由两个或更多设备构成的处理。
[0033]显而易见地，用户终端可以由个人计算机构成。此外，所述用户终端还可以由例如蜂窝电话、任何其它PDA (个人数字助理)工具、AV (音频视频)装置、诸如家用电气(家庭用电气化)设备的CE (消费电子设备)等构成。
[0034]“网络”意味着至少连接了两个设备的机构，并且在其中，一条信息能够从一个设备发送到另一个设备。经由网络建立通信的设备可以是彼此分离的，也可以是构成一个机器的内部模块。
[0035]“通信”可表示无线通信和有线通信。然而，还可以是混合无线和有线通信的通信，更具体地，在某个区段采取无线通信而在另一个区段采取有线通信的通信。同样，它也可以是这样的通信:从一个设备向另一设备的通信是有线的，且相反方向的通信是无线的。
[0036]本实用新型包括电源模块、倒档信号接收模块、电池供电管理模块、蓝牙通信模块(蓝牙4.0超低功耗，仅传输数据)、主控处理模块、超声波传感器收发模块、蜂鸣器等。将每个超声波传感器与一个仅传输数据的低功耗蓝牙4.0通信模块以及电池供电模块做成一个独立设备安装在车身上。
[0037]在汽车启动的状态下，电源模块开始给倒车雷达系统供电，当挂倒档时，主控处理模块从倒档信号接收模块处获取开始倒车信号，然后控制蓝牙通信模块发送信号唤醒每个安装在车身上的独立设备中的蓝牙模块，使其开始工作，将超声波传感器收发模块所获取的距离信息返回至车内的蓝牙通信模块，由其转发给主控制器，此时主控处理模块进行信号处理，根据处理结果对用户进行声音或者图像的提示。
[0038]本实用新型在整车安装时，倒车雷达系统中每个超声波传感器模块上的低功耗蓝牙与车内接收系统中的蓝牙模块预先完成蓝牙匹配工作。当汽车启动时，倒车雷达系统开始工作，当挂倒档时，倒档信号接收模块接收到倒档信号，此时启动倒车雷达监测功能，车内接收系统中的蓝牙模块根据预先完成的匹配记录唤醒每个超声波传感器模块上的低功耗蓝牙，开始传输车后障碍物与车身的距离信息，主控处理模块根据不同的距离门限，向用户做出不同的预警提示。
[0039]下面结合附图1详细描述按照本实用新型的蓝牙无线倒车雷达系统的一优选实施例。由汽车电瓶直接供电至I电源模块，经过I电源模块的处理，成为稳定电源给3主控处理模块，当2倒档信号接收模块接收到倒档状态时，发信号给3主控处理模块，所述3主控处理模块控制5蓝牙低功耗通信模块通过无线唤醒由6电池电源管理模块供电的8蓝牙低功耗通信模块，使得7超声波传感器收发模块开始检测车身与9障碍物之间的距离状态，并将距离信号通过8蓝牙低功耗通信模块无线传递至5蓝牙低功耗通信模块，所述5蓝牙低功耗通信模块将该信号转发至3主控处理模块，3主控处理模块计算当前的倒车安全状态，并通过4蜂鸣器对用户做出相应的提示。
[0040]上述详细描述通过实施例和/或示意图阐明了系统和/或过程的各种实施例。就这些示意图和/或包含一个或多个功能和/或操作而言，本领域技术人员将理解，这些示意图或实施例中的每一个功能和/或操作都可由各种各样的硬件、软件、固件、或实际上其任意组合来单独地和/或共同地实现。
[0041]应该理解，本文描述的方法可以结合硬件或软件，或在适当时结合两者的组合来实现。因此，本实用新型的方法，可以采用包含在诸如软盘、CD-ROM、硬盘驱动器或任何其他机器可读存储介质等有形介质中的程序代码(即，指令)的形式，其中，当程序代码在可编程计算机上执行的情况下，计算设备通常包括处理器、该处理器可读的存储介质(包括易失性存储器和/或存储元件)、至少一个输入设备、以及至少一个输出设备。一个或多个程序可以例如，通过使用API，可重用控件等来实现或利用结合本实用新型描述的过程。这样的程序优选地用高级过程语言或面向对象编程语言来实现，以与计算机系统通信。然而，如果需要，该程序可以用汇编语言或机器语言来实现。在任何情形中，语言可以是编译语言或解释语言，且与硬件实现相结合。
[0042]需要说明的是，本实用新型的蓝牙无线倒车雷达系统及装有该系统的汽车的方案的范畴包括但不限于上述各部分之间的任意组合。
[0043]尽管具体地参考其优选实施例来示出并描述了本实用新型，但本领域的技术人员可以理解，可以做出形式和细节上的各种改变而不脱离所附权利要求书中所述的本实用新型的范围。以上结合本实用新型的具体实施例做了详细描述，但并非是对本实用新型的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本实用新型技术方案的范围。
【权利要求】
1.一种蓝牙无线倒车雷达系统，所述系统包括电源模块、蜂鸣器、超声波传感收发模块、主控处理模块，所述电源模块与所述主控处理模块相连接，所述蜂鸣器与所述主控处理模块相连接， 其特征在于，所述系统还包括倒档信号接收模块、电池供电管理模块、第一蓝牙低功耗通信模块、第二蓝牙低功耗通信模块， 其中，所述倒档信号接收模块与所述主控处理模块相连接， 所述第一蓝牙低功耗通信模块与所述主控处理模块相连接， 所述电池供电管理模块与所述超声波传感收发模块相连接， 所述第二蓝牙低功耗通信模块与所述超声波传感收发模块相连接。
2.如权利要求1所述的一种蓝牙无线倒车雷达系统，其特征在于:所述电源模块为主控处理模块提供稳定的电源。
3.如权利要求1所述的一种蓝牙无线倒车雷达系统，其特征在于:所述倒档信号接收模块给所述主控处理模块发送倒档信息。
4.如权利要求1所述的一种蓝牙无线倒车雷达系统，其特征在于:所述第一蓝牙低功耗通信模块无线唤醒所述第二蓝牙低功耗通信模块。
5.如权利要求1所述的一种蓝牙无线倒车雷达系统，其特征在于:所述超声波传感器收发模块用于检测车体与障碍物之间的距离。
6.如权利要求1所述的一种蓝牙无线倒车雷达系统，其特征在于:所述超声波传感器收发模块至少为四枚。
7.如权利要求1所述的一种蓝牙无线倒车雷达系统，其特征在于:所述第一蓝牙低功耗通信模块与所述第二蓝牙低功耗通信模块为蓝牙4.0。
8.如权利要求1所述的一种蓝牙无线倒车雷达系统，其特征在于:所述超声波传感器收发模块置于车身后保险杠上。
9.如权利要求1所述的一种蓝牙无线倒车雷达系统，其特征在于:所述蜂鸣器提示音的数量可根据需要选择，可以是一种、两种、及多种不同的声音。
10.如权利要求1所述的一种蓝牙无线倒车雷达系统，其特征在于:所述主控处理模块对车身与障碍物间距设定安全的阈值。
11.如权利要求1所述的一种蓝牙无线倒车雷达系统，其特征在于:所述超声波传感器收发模块还可设置在车身前保险杠上。
12.汽车，其特征在于，所述汽车装有上述任一一项所述的蓝牙无线倒车雷达系统。
【文档编号】G01S15/93GK203745648SQ201420147612
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】白云飞, 毛安峰 申请人:北京兴科迪科技有限公司