倒车雷达布置方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种倒车雷达布置方法及系统。
【背景技术】
[0002]目前，车辆倒车雷达(PDC)已成为大多数家用轿车的标准配置。倒车雷达由于探测范围等功能需求的限制，其布置需要满足一定的角度和位置要求，以免漏报或误报。另夕卜，为了外观美观，最佳的设计布置要求是汽车的倒车雷达外端面与它所安装的面齐平，不允许有面差和角度差。
[0003]在这种要求下，需要在汽车开发设计初期的造型阶段就要考虑倒车雷达的布置问题，有时甚至需要特意改变安装面的造型，以满足倒车雷达的布置需求。而且，在汽车的造型设计过程中，前、后保险杠的型面通常会多次更改，这就需要及时给出相应的倒车雷达布置方案。如果采用手工布置的方式，将涉及到多次坐标转换、截面制作、角度量取、高度量取、布置条件规则查询等，工作效率低，而且容易出错。
[0004]因此，需要一种新的技术方案来快速分析、确定倒车雷达的布置方案。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种倒车雷达布置方法及系统，能够提高倒车雷达布置的效率和准确度。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供了一种倒车雷达布置方法，包括:
[0007]确定倒车雷达、需要布置倒车雷达的保险杠面以及地面，并加载所述倒车雷达、保险杠面和地面的数据模型；
[0008]根据所述倒车雷达的数量在所述保险杠面上初步确定倒车雷达的可布置区域，所述可布置区域的数量与所述倒车雷达的数量相同；
[0009]扫描所述可布置区域，判断所述可布置区域内的各个点所在保险杠面的法向与所述地面的夹角是否满足预设的安装角度要求。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述安装角度要求为:倒车雷达的轴线与所述地面的夹角为标准角度或在所述标准角度的允许偏离范围内；所述标准角度为:如果h>Bl，β为Β2，否则β为B2+(Bl-h) XB3 ;所述允许偏离范围为土B4 ;其中，h为倒车雷达距离所述地面的高度，β为倒车雷达与所述地面的夹角，B1、Β2、Β3和Β4为预设的常数。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述方法还包括:
[0012]根据用户输入在所述可布置区域确定倒车雷达的安装位置；
[0013]按照所述安装位置，将倒车雷达布置在所述保险杠面上，所述倒车雷达的轴线与安装点所在的保险杠面的法向重合，以使倒车雷达和所述保险杠面处于同一三维坐标系中；
[0014]输出所述倒车雷达的水平截面和垂直截面。
[0015]根据本发明的一个实施例，将倒车雷达布置在所述保险杠面上时，还一并显示倒车雷达与所述地面的夹角相对于所述标准角度的偏差。
[0016]根据本发明的一个实施例，扫描所述可布置区域包括:根据用户输入确定扫描点的间距，以所述扫描点的间距为步进扫描所述可布置区域内的各个点。
[0017]为了解决上述问题，本发明还提供了一种倒车雷达布置系统，包括:
[0018]数据输入及加载模块，确定倒车雷达、需要布置倒车雷达的保险杠面以及地面，并加载所述倒车雷达、保险杠面和地面的数据模型；
[0019]初步布置模块，根据所述倒车雷达的数量在所述保险杠面上初步确定倒车雷达的可布置区域，所述可布置区域的数量与所述倒车雷达的数量相同；
[0020]扫描判断模块，扫描所述可布置区域，判断所述可布置区域内的各个点所在保险杠面的法向与所述地面的夹角是否满足预设的安装角度要求。
[0021]根据本发明的一个实施例，所述安装角度要求为:倒车雷达的轴线与所述地面的夹角为标准角度或在所述标准角度的允许偏离范围内；所述标准角度为:如果h>Bl，β为Β2，否则β为B2+(Bl-h) XB3 ;所述允许偏离范围为土B4 ;其中，h为倒车雷达距离所述地面的高度，β为倒车雷达与所述地面的夹角，B1、Β2、Β3和Β4为预设的常数。
[0022]根据本发明的一个实施例，所述系统还包括:
[0023]用户输入模块，根据用户输入在所述可布置区域确定倒车雷达的安装位置；
[0024]布置模块，按照所述安装位置，将倒车雷达布置在所述保险杠面上，所述倒车雷达的轴线与安装点所在的保险杠面的法向重合，以使倒车雷达和所述保险杠面处于同一三维坐标系中；
[0025]输出模块，输出所述倒车雷达的水平截面和垂直截面。
[0026]根据本发明的一个实施例，所述布置模块将倒车雷达布置在所述保险杠面上时，还一并显示倒车雷达与所述地面的夹角相对于所述标准角度的偏差。
[0027]根据本发明的一个实施例，所述扫描判断模块根据用户输入确定扫描点的间距，以所述扫描点的间距为步进扫描所述可布置区域内的各个点。
[0028]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0029]本发明实施例的倒车雷达布置方法中，首先在需要布置倒车雷达的保险杠面上初步确定倒车雷达的可布置区域，然后扫描确定的可布置区域，判断各个点所在保险杠面的法向是否满足预设的安装角度要求，使得用户可以根据判断呈现的结果进行选择。之后，可以根据用户的选择将倒车雷达布置在相应的安装位置上，也就是将倒车雷达和保险杠面的数据模型在同一三维坐标系中匹配到位。采用上述方案，可以快速判断保险杠的各个点是否适合布置倒车雷达，而且便于调节倒车雷达的布置角度以及快速输出布置结果。
【附图说明】
[0030]图1是根据本发明实施例的倒车雷达布置方法的流程示意图；
[0031]图2是根据本发明实施例的倒车雷达布置方法确定的保险杠面以及可布置区域示意图；
[0032]图3是根据本发明实施例的倒车雷达布置方法确定的保险杠面以及倒车雷达示意图；
[0033]图4是根据本发明实施例的倒车雷达布置方法对可布置区域的判断结果示意图；
[0034]图5是根据本发明实施例的倒车雷达布置系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0035]下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。
[0036]参考图1，本实施例的倒车雷达布置方法包括如下步骤:
[0037]步骤S11，确定倒车雷达、需要布置倒车雷达的保险杠面以及地面，并加载所述倒车雷达、保险杠面和地面的数据模型；
[0038]步骤S12，根据所述倒车雷达的数量在所述保险杠面上初步确定倒车雷达的可布置区域，所述可布置区域的数量与所述倒车雷达的数量相同；
[0039]步骤S13，扫描所述可布置区域，判断所述可布置区域内的各个点所在保险杠面的法向与所述地面的夹角是否满足预设的安装角度要求；
[0040]步骤S14，根据用户输入在所述可布置区域确定所述倒车雷达的安装位置；
[0041]步骤S15，按照所述安装位置，将所述倒车雷达布置在所述保险杠面上，所述倒车雷达的轴线与安装点所在的保险杠面的法向重合，以使所述倒车雷达和所述保险杠面处于同一三维坐标系中；
[0042]步骤S16，输出所述倒车雷达的水平截面和垂直截面。
[0043]进一步而言，可以首先提供需要布置倒车雷达的前、后保险杠的数据模型以及地面等其他参照点的数据模型，这样的数据模型例如可以预先存储在数据库或其他类似的存储空间中。
[0044]在进行倒车雷达布置时，可以通过用户输入的方式选择倒车雷达的信息、需要布置倒车雷达的保险杠面的信息以及地面的信息。其中，倒车雷达的信息可以包括倒车雷达的类型、数量等参数；需要布置倒车雷达的保险杠面的信息可以包括前、后保险杠的选择；地面的信息包括地面位置的设定等。
[0045]例如，在一非限制性的例子中，可以通过图形用户界面(GUI)的方式来选择倒车雷达的类型、数量(例如，3个、4个等)、需要布置的保险杠面以及地面。在选择确定后，可以加载相应的倒车雷达、保险杠面以及地面的数据模型，该数据模型例如可以是建立在三维坐标系下的数据模型。
[0046]参考图2，在选定保险杠21、地面20以及倒车雷达后，可以根据倒车雷达的数量在选定的保险杠面21上初步确定倒车雷达的可布置区域22，可布置区域22的数量须与倒车雷达的数量相同。例如，可布置区域22和倒车雷达的数量均是4个。
[0047]作为一个非限制性的例子，可以根据倒车雷达的作用范围、不同倒车雷达之间的相互关系等因素来初步确定可布置区域22。初步确定的可布置区域22存在误差，需要后续进行进一步判断，以确定其中的各个位置是否确实能够布置符合要求的倒车雷达。
[0048]可布置区域22的形状可以是矩形，但并不限于此，例如也可以是多边形或其他适当形状。以4个矩形的可布置区域22例，初步确定的可布置区域22包括如下参数:中间两个可布置区域22之间的间距Al ;最外侧的可布置区域22与相邻的内侧可布置区域22之间的间距A2 ;可布置区域22的宽度A3 ;可布置区域22的高度A4以及可布置区域22距离地面20的最小高度A5。
[0049]在确定可布置区域22之后，可以根据用户输入确定扫描点的间距，然后以设定的扫描点的间距为步进扫描可布置区域22内的各个点，以判断可布置区域22内的各个点所在保险杠面的法向与地面的夹角是否符合预设的安装角度要求，也就是当倒车雷达安装在该点时是否符合预设的安装角度要求。
[0050]参考图3，作为一个优选的实施例，安装角度要求可以为:倒车雷达