行走护理恢复功能器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的医疗护理领 域的行走护理恢复功能器。
【背景技术】
[0002] 能够站立但迈步不稳与迈步困难的人都是杵拐杖行走，其恢复行走的速度慢，并 且在恢复行走时非常吃力；然而，迈步不稳和迈步困难的人最大的困难是抬腿后脚着地时 膝关节无力造成的站立不稳，而不是不能够抬腿迈步。为此，要恢复迈步不稳与迈步吃力的 人的行走和对迈步不稳与迈步吃力的人进行行走护理，就必须要稳定膝关节。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是为了提供一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能 的行走护理恢复功能器及其制造方法。
[0004] 为实现上述目的，本发明所述的行走护理恢复功能器主要包括护理板、铰链板、铰 链轴、支撑座、推力器、马达组合、绑带； 所述的护理板的背面一端的端部固定有铰链板，两张护理板端部的铰链板通过铰链轴 连接，推力器的两端通过支撑座固定在护理板的背面上把两张护理板撑直或拉动两张护理 板绕铰链轴相对转动，推力器通过液压管与固定在鞋底下面的动力马达连接；在踩压板和 承力板之间安装有动力马达，动力马达的外面或动力马达的动力室内安装有回位弹簧；在 护理板竖向的两边固定有绑带；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接 三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。
[0005] 两张护理板与一只动力马达和推力器组成一组行走护理恢复功能器，两组行走护 理恢复功能器组成一副；一组行走护理恢复功能器的动力马达产生的动力能够推动推力器 的推动杆伸长继而推动两张护理板能够绕铰链轴相对转动，动力马达产生的动力的大小由 脚踩在动力马达上的重量来确定，脚踩在动力马达上的重力越大、动力马达输出给推力器 的动力就越大。
[0006] 所述的护理板和铰链板是一个整体，或者是分开后的组合体；是整体时，铰链板在 护理板的端部。
[0007] 所述的护理板是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是 幻形的板；护理板向内凹陷的正面是整体的弧形面或局部的弧形面，弧形面是圆弧面或椭圆 弧面或圆槽式的弧形面；弧形面用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板用于支撑大腿和小 腿。
[0008] 所述的铰链板是带有轴销孔的板，固定在护理板的端部，铰链板上有铰链孔；铰链 孔用于让铰链轴穿过。
[0009] 所述的铰链轴是连接铰链板的轴销，并让铰链板绕铰链轴转动。
[0010] 所述的绑带是绳式或皮带式的软带，绑带用于把行走护理恢复功能器分别绑系在 小腿上和大腿上。
[0011] 为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板正面的弧 形面上还能够增加按摩条或按摩凸缘；所述的按摩凸缘是弧形的凸出凸缘，一张护理板上 有多个按摩凸缘；所述的按摩条是直条或波浪式的条，一张护理板上有多根按摩条。
[0012] 所述的推力器是推动组合在一起的两块护理板转动而伸直在一条直线上的动力 传输器，推力器包括阀体、推动腔、推动杆、过油孔；推动腔在阀体内穿过阀体的一端，过油 孔在推动腔的底部部分的阀体上，推动腔内安装有推动杆，推动杆的推动端固定有密封圈 或密封皮碗与推动腔密封；一端的耳座上的连接孔与推动杆的连接孔通过连接销连接，另 一端的耳座上的连接孔与阀体上的连接孔通过连接销连接，通过耳座连接推力器的两个支 撑座分别固定在两张护理板的背面，耳座固定在支撑座上；过油孔通过液压管与动力马达 的油道孔连接。
[0013] 所述的阀体是内部有推动腔的壳体，阀体内有推动腔穿过阀体的一端，阀体内的 推动腔没有穿破阀体的一端是固定端，固定端上有连接孔。
[0014] 所述的推动腔是圆柱形的腔体，用于安装推动杆和容纳液体，并让进入推动腔的 液体推动推动杆伸长。
[0015] 所述的推动杆是柱体，在推动腔内的一端是推动端、是圆柱体，在推动端的圆柱体 上有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，在推动腔外的一端是连接端，连接端的端部有连 接孔。
[0016] 所述的连接销是销子或连接螺杆。
[0017] 所述的过油孔是液体进出推动腔的过孔。
[0018] 所述的马达组合是产生动力的机器和推动推力器的动力源，包括动力马达、承力 板、踩压板；所述的动力马达安装在踩压板和承力板之间、踩压板和承力板之间；所述的动 力马达包括马达壳、动力柱塞、油道孔、环形槽、卡簧、动力腔、回位弹簧；所述的马达壳内 的动力腔内安装有动力柱塞，动力柱塞的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力腔密封， 在动力腔的底部部分的马达壳上有油道孔与液压管连接，在靠近动力腔的腔口处的动力腔 内有环形槽，环形槽内安装有卡簧来限制动力柱塞退出的距离；动力马达的马达壳的固定 端固定在承力板上面一面上，安装在马达壳内的动力柱塞的固定端固定在踩压板下面一面 上；回位弹簧安装在动力马达的动力腔内，或者，回位弹簧安装在踩压板和承力板之间的动 力马达的外面。
[0019] 所述的马达组合有二种形式：一、回位弹簧安装在马达壳的外面；二、回位弹簧安 装在动力腔内。
[0020] 所述的踩压板是平板，固定在脚底下面或鞋底下面承受人体的重量，并把承受的 重力传递给动力柱塞。
[0021] 所述的动力柱塞是带有阶梯的柱体，把踩压板传递过来的重力传递给动力腔内的 液体转化成为推动推力器的推动杆伸长的动力，通过油道孔和液压管传递给推力器；动力 柱塞在动力腔内的一端是密封端、在动力腔外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部 分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动 力柱塞的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；在回位弹簧安装在动力腔内时，动力柱塞 的密封端有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力腔的 底部。
[0022] 所述的马达壳是内部有动力腔的马达壳，马达壳内有动力腔穿破马达壳的一端、 马达壳的另一端没有动力腔穿破马达壳的一端是固定端；所述的动力腔是圆柱体的空腔 体，用于安装动力柱塞和容纳液体。
[0023] 所述的油道孔是液体进出动力腔的过孔。
[0024] 所述的环形槽是动力腔口部的环形的凹槽。
[0025] 所述的卡簧具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。
[0026] 所述的回位弹簧是螺旋弹簧、是动力马达重复产生液压动力的动力源，在踩压板 不受力时让动力柱塞在动力腔内始终保持在最高点。回位弹簧安装在踩压板和承力板之间 的马达壳的外面或回位弹簧安装踩压板和承力板之间的马达壳内的动力室内。
[0027] 所述的承力板是平板，在脚底下与地面接触，是支撑人体的重量的支撑体和稳定 人体的重心的着力点。
[0028] 在行走护理恢复功能器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所 述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出 的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供 液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压 袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器 中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推 入动力马达和推力器中。
[0029] 所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供 液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在 使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理 板的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到动力马达和推力器中。在使用中 打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在 液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力马达和推力器中。
[0030] 行走护理恢复功能器在使用时，将固定有推力器的护理板分别捆绑系在迈步不稳 或迈步吃力的人的两条腿上，将马达组合固定在脚底下面或鞋底下面；绑系护理板时，将一 端的护理板通过绑带绑系在大腿上、另一端的护理板绑系在小腿上，护理板的弧形面分别 贴在大腿和小腿的腿肚上。在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧的作 用下动力柱塞在动力腔外伸长而使动力腔内吸入更多的液体，把推动腔中的液体吸进了动 力腔，吸动推动杆回移而向推动腔内收缩，继而拉动护理板绕铰链轴转动。
[0031 ] 抬起的脚着地时，脚踩在踩压板上，在人体自身的重力和负重的重力的作用下，踩 压板压缩动力柱塞向动力腔内移动而压缩动力腔内的液体，推动液体从油道孔经过液压管 进入推动腔内，进入推动腔中的液体推动推动杆伸长，继而推动护理板绕铰链轴转动而伸 直，绕铰链轴旋转的护理板推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分 的身体向上和向前移动。在抬起的前腿着地时，马达组合产生的动力传递给推动腔推动捆 绑在大腿和小腿上的护理板伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护 理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和 小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定 了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。
[0032] 在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上 的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉 产生揉动而起到了按摩作用，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功 能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过动力马达转化成为推 力器的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了 腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动， 使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松、获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢 复行走功能的作用。
[0033] 所述的行走护理恢复功能器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释 压开关，让在动