一种左右侧上肢康复训练器的制造方法
【专利说明】
一、技术领域
[0001]本发明涉及一种左右侧上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域。
二、【背景技术】
[0002]现代社会竞争在不断增强，人们的精神压力和生活压力不断增加，心脑血管疾病、上肢外伤人数不断增加，尤其以脑中风患者人数居多，且致残率很高，提高这些患者的康复程度，提高病后的生活质量是康复医学领域近几年关心的问题，通过证实采用康复训练是治疗中风患者肢体障碍的重要手段。
[0003]国内各医疗机构近几年不断增加康复医疗方面的投入，由于安全性、设备的先进性等原因，目前的康复医疗器械以进口设备居多，而本申请以患者一侧上肢自主运动带动另一侧功能障碍的上肢进行康复训练，实现患者上肢前后移动、左右摆动的单独或合成运动，且无需外界动力驱动，安全可靠，成本低。
三、
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:为只能一侧自主运动的患者提供一种一侧上肢自主进行前后移动、左右方向摆动，带动另一侧不能自主运动上肢进行同步后前移动、左右方向摆动被动运动的上肢康复训练器。
[0005]本发明的目的是这样实现的:一种左右侧上肢康复训练器包括底座1、电动升降立柱3、叉形悬梁5，所述的叉形悬梁5的叉形尾部固定连接在连接柱4的顶端，连接柱4底端固定在电动升降立柱3的顶端，电动升降立柱3固定在底座I上表面，所述的叉形悬梁5两叉型前后方向且相互平行设置，轴承固定板6左右方向水平设置，轴承固定板6安装叉形悬梁5上且沿前后方向可调整；
[0006]竖直方向设置的固定轴15底端固定在轴承固定板6上，固定轴15上端转动安装有锥齿轮一 8，锥齿轮一 8左右两侧关于患者左右对称设置有左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构，所述的右上肢康复训练机构包括锥齿轮二 9、右侧转轴10、右侧轴承轴承座12、右侧轴承架13、右侧手掌连接架14、右侧导轨支架23、右侧圆弧形导轨24、滑块一 22、连接座一 21、连杆一 19，所述的锥齿轮二 9与锥齿轮一 8啮合，锥齿轮二 9固定在左右水平方向设置的右侧转轴10的左端，右侧轴承架13固定在轴承固定板6，右侧轴承架13固定的右侧轴承轴承座12，右侧转轴10的中间转动安装在右侧轴承轴承座12上，右侧转轴10右端通过柱销一 11与右侧手掌连接架14中间至顶端一位置转动连接；
[0007]所述的右侧手掌连接架14顶端固定有右侧导轨支架23，右侧导轨支架23左侧面固定有右侧圆弧形导轨24，右侧圆弧形导轨24的圆形中心与右侧转轴1重合，右侧圆弧形导轨24的左侧表面安装有滑块一 22，滑块一 22左侧表面固定有连接座一 21，连接座一 21左侧表面设置有向左伸出的凸台一 211，凸台一 211固定前后方向水平设置的柱销二 20的前端，柱销二 20的后端与连杆一 19的一端转动连接，连杆一 19的另一端与前后方向水平设置的柱销三18的后端转动连接，柱销三18中间位置固定在连接座二 17上表面向上伸出的凸台二 171上，连接座二 17固定在滑块二 16的上表面；
[0008]所述的左右侧上肢康复训练器还包括连杆三25、直线导轨26，所述的左右方向水平设置的直线导轨26通过直线导轨支架一 41、直线导轨支架二 43固定在轴承固定板6上，直线导轨26位于右上肢康复训练机构的右侧转轴10和与之关于患者左右对称的左上肢康复训练机构的左侧转轴40的正上方，直线导轨26与滑块二 16、与右上肢康复训练机构的滑块二 16关于患者左右对称的左上肢康复机构的滑块四27滑动连接，所述的连杆三25右端转动连接柱销三18前端，与右上肢康复训练机构中连接座二 17的凸台二 171上固定的柱销三18关于患者左右对称的连接座四28上固定的柱销六29的前端转动连接连杆三25的左端。
[0009]轴承固定板6安装在叉形悬梁5上且前后方向可调整的结构为:叉形悬梁5两叉型部分与轴承固定板6两端滑动连接，轴承固定板6与叉形悬梁5两叉型滑动连接的位置设置有紧定螺钉25。
[0010]所述的底座I下表面安装有万向轮2。
[0011]所述的右侧手掌连接架14通过中间的竖直杆下端设置有倒置的中空三角形一141，倒置的中空三角形一 141下表面固定有右侧手掌绑带44。
[0012]所述的锥齿轮一 8、锥齿轮二 9、锥齿轮三42齿数相等，且相互啮合锥齿轮间的轴交角为90度。
[0013]与现有技术相比，本发明具有如下优点:
[0014]1.通过锥齿轮传动机构实现左右侧上肢前后摆动方向相反；
[0015]2.通过患者一侧上肢自主运动，带动另一侧瘫痪上肢进行康复训练，易于操作，安全性尚。
[0016]3.通过圆弧导轨与滑块机构实现患者上肢前后移动和左右摆动运动互不干涉，添加直线导轨与滑块机构实现患者上肢左右摆动方向一致。
[0017]4.无外界动力驱动，安全性高。
四、【附图说明】
[0018]图1是左右侧上肢康复训练器的总体结构图
[0019]图2是右上肢康复训练机构示意图一
[0020]图3是右上肢康复训练机构示意图二
[0021]图4是右上肢传动至左上肢康复训练机构示意图
[0022]图5右手连接架结构示意图
五、【具体实施方式】
[0023]结合图1?5，本发明的一种左右侧上肢康复训练器包括底座1、电动升降立柱3、叉形悬梁5、座椅7、左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构。按照人坐于座椅时的方位定义前后左右方向，以便于描述本申请。所述的叉形悬梁5的叉形尾部固定连接在连接柱4的顶端，连接柱4底端固定在电动升降立柱3的顶端，电动升降立柱3固定在底座I上表面，底座I下表面安装有万向轮2，所述的叉形悬梁5两叉型前后方向且相互平行设置，叉形悬梁5两叉型部分穿过轴承固定板6两端下方设置的方孔而与之滑动连接，来调整左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构前后方向的位置，以适应患者双侧上肢的位置。
[0024]所述的轴承固定板6左右方向水平设置，竖直方向设置的固定轴15底端固定在轴承固定板6左右方向的中间位置，固定轴15上端同轴转动安装有锥齿轮一 8，锥齿轮一8左右两侧关于患者左右对称设置有左上肢康复训练机构、右上肢康复训练机构，所述的右上肢康复训练机构包括锥齿轮二 9、右侧转轴10、右侧轴承轴承座12、右侧轴承架13、右侧手掌连接架14、右侧导轨支架23、右侧圆弧形导轨24、滑块一 22、连接座一 21、连杆一 19，所述的锥齿轮二 9与锥齿轮一 8啮合，锥齿轮二 9固定在左右水平方向设置的右侧转轴10的左端，右侧轴承架13呈L型，其L型水平边固定在轴承固定板6的上表面上，右侧轴承架13其L型竖直边位于水平边右侧，右侧轴承架13的L型竖直边左侧表面固定右侧轴承轴承座12，右侧轴承轴承座12内孔转动安装右侧转轴10的中间位置，右侧转轴10右端固定前后方向水平设置的柱销一 11中间位置，柱销一 11的两端与右侧手掌连接架14中间至顶端位置设置的叉形两边转动连接。
[0025]所述的右侧手掌连接架14顶端固定有右侧导轨支架23，右侧导轨支架23左侧面固定有右侧圆弧形导轨24，右侧圆弧形导轨24的圆形中心与右侧转轴1重合，右侧圆弧形导轨24的左侧表面安装有滑块一 22，滑块一 22左侧表面固定有连接座一 21，连接座一 21左侧表面设置有向左伸出的凸台一 211，凸台一 211固定前后方向水平设置的柱销二 20的前端，柱销二 20的后端与连杆一 19的一端转动连接，连杆一 19的另一端与前后方向水平设置的柱销三18的后端转动连接，柱销三18中间位置固定在连接座二 17上表面向上伸出的凸台二 171上，连接座二 17固定在滑块二 16的上表面。
[0026]所述的锥齿轮一 8左侧关于患者左右对称设置的左上肢康复训练机构，即包括锥齿轮三42、左侧转轴40、左侧转轴左端固定的柱销四36、左侧轴承架39、左侧轴承轴承座38、左侧