4] 所述的护理板1和铰链板2是一个整体，或者是分开后的组合体；是整体时，铰链 板2在护理板1的端部。
[0075] 所述的护理板1是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是鐵形的 板；护理板1向内凹陷的正面是整体的弧形面6或局部的弧形面6,弧形面6是圆弧面或椭 圆弧面或圆槽式的弧形面6 ;弧形面6用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板1用于支撑大 腿和小腿。
[0076] 所述的铰链板2是带有轴销孔的板，固定在护理板1的端部，铰链板2上有铰链 孔；铰链孔用于让铰链轴3穿过。
[0077] 所述的铰链轴3是连接铰链板2的轴销，并让铰链板2绕铰链轴3转动。
[0078] 所述的绑带5是绳式或皮带式的软带，绑带5用于把行走护理恢复功能器分别绑 系在小腿上和大腿上。
[0079] 为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板1正面的 弧形面6上还能够增加按摩条或按摩凸缘7 ;所述的按摩凸缘7是弧形的凸出凸缘，一张护 理板1上有多个按摩凸缘7 ;所述的按摩条是直条或波浪式的条，一张护理板1上有多根按 摩条。
[0080] 所述的推力器8是推动组合在一起的两块护理板1转动而伸直在一条直线上的动 力传输器，推力器8包括阀体9、推动腔22、推动杆10、过油孔12 ;推动腔22在阀体9内穿 过阀体9的一端，过油孔12在推动腔22的底部部分的阀体9上，推动腔22内安装有推动 杆10,推动杆10的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动腔22密封；一端的耳座上的连 接孔与推动杆10的连接孔通过连接销11连接，另一端的耳座上的连接孔与阀体9上的连 接孔通过连接销11连接，通过耳座连接推力器8的两个支撑座4分别固定在两张护理板I 的背面，耳座固定在支撑座4上；过油孔12通过液压管与动力马达的油道孔15连接。
[0081] 所述的阀体9是内部有推动腔22的壳体，阀体9内有推动腔22穿过阀体9的一 端，阀体9内的推动腔22没有穿破阀体9的一端是固定端，固定端上有连接孔。
[0082] 所述的推动腔22是圆柱形的腔体，用于安装推动杆10和容纳液体，并让进入推动 腔22的液体推动推动杆10伸长。
[0083] 所述的推动杆10是柱体，在推动腔22内的一端是推动端、是圆柱体，在推动端的 圆柱体上有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，在推动腔22外的一端是连接端，连接端的 端部有连接孔。
[0084] 所述的连接销11是销子或连接螺杆。
[0085] 所述的过油孔12是液体进出推动腔22的过孔。
[0086] 所述的马达组合是产生动力的机器和推动推力器8的动力源，包括动力马达、承 力板21、踩压板25 ;所述的动力马达安装在踩压板2和承力板21之间；所述的动力马达包 括马达壳13、动力柱塞14、油道孔15、环形槽、卡簧17、动力腔18、回位弹簧16 ;所述的马 达壳13内的动力腔18内安装有动力柱塞14,动力柱塞14的密封端固定有密封圈或密封 皮碗与动力腔18密封，在动力腔18的底部部分的马达壳13上有油道孔15与液压管连接， 在靠近动力腔18的腔口处的动力腔18内有环形槽，环形槽内安装有卡簧17来限制动力柱 塞14退出的距离；动力马达的马达壳13的固定端固定在承力板21上面一面上，安装在马 达壳13内的动力柱塞14的固定端固定在踩压板25下面一面上；回位弹簧16安装在动力 马达的动力腔18内，或者，回位弹簧16安装在踩压板25和承力板21之间的动力马达的外 面。
[0087] 所述的马达组合在实施时有二种形式：一、回位弹簧安装在马达壳的外面；二、回 位弹簧安装在动力腔内。
[0088] 所述的踩压板25是平板，固定在脚底下面或鞋底下面承受人体的重量，并把承受 的重力传递给动力柱塞14。
[0089] 所述的动力柱塞14是带有阶梯的柱体，把踩压板25传递过来的重力传递给动力 腔18内的液体转化成为推动推力器8的推动杆10伸长的动力，通过油道孔15和液压管传 递给推力器8 ;动力柱塞14在动力腔18内的一端是密封端、在动力腔18外的一端是固定 端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分有固定有密 封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱塞14的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；回位弹簧 16安装在动力腔18内时，动力柱塞14的密封端有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧16的一端顶 在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力腔18的底部。
[0090] 所述的马达壳13是内部有动力腔18的马达壳13,马达壳13内有动力腔18穿破 马达壳13的一端、马达壳13的另一端没有动力腔18穿破马达壳13的一端是固定端；所述 的动力腔18是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱塞14和容纳液体。
[0091] 所述的油道孔15是液体进出动力腔18的过孔。
[0092] 所述的环形槽是动力腔18口部的环形的凹槽。
[0093] 所述的卡簧17具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。
[0094] 所述的回位弹簧16是螺旋弹簧、是动力马达重复产生液压动力的动力源，在踩压 板25不受力时让动力柱塞14在动力腔18内始终保持在最高点。回位弹簧16安装在踩压 板25和承力板21之间的马达壳13的外面或回位弹簧16安装踩压板25和承力板21之间 的马达壳内的动力室内。
[0095] 所述的承力板21是平板，在脚底下与地面接触，是支撑人体的重量的支撑体和稳 定人体的重心的着力点。
[0096] 为了使行走护理恢复功能器的重量轻和强度高，护理板1的材料是强度高的轻质 材料，轻质材料包括但不仅限于碳素材料、铝合金、钛合金、塑料、尼龙。
[0097] 为了保证行走护理恢复功能器在护理行走中的安全性，护理行走时，护理板1只 能够向后相对转动。
[0098] 为了增加行走护理恢复功能器的按摩舒适性，按摩条或按摩凸缘7具有柔性。
[0099] 为了使按摩条或按摩凸缘7在护理板1上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘7 与护理板1是一个整体或分开的组合体。
[0100] 为了增加护理板1的穿戴舒适性和行走舒适性，所述的护理板1里面的弧形面6 是柔韧性材料。
[0101] 在行走护理恢复功能器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所 述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出 的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供 液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压 袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器 2中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中 推入动力马达和推力器2中。
[0102] 所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供 液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在 使用时把释压袋拴系在高于护理板1的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护 理板1的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到动力马达和推力器2中。在 使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器2中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时 释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力马达和推力器2中。
[0103] 行走护理恢复功能器在使用时，将固定有推力器8的护理板1分别捆绑系在迈步 不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达组合固定在脚底下面或鞋底下面；绑系护理板1 时，将一端的护理板1通过绑带5绑系在大腿上、另一端的护理板1绑系在小腿上，护理板1 的弧形面6分别贴在大腿和小腿的腿肚上。在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时， 在回位弹簧16的作用下动力柱塞14在动力腔18外伸长而使动力腔18内吸入更多的液体， 把推动腔22中的液体吸进了动力腔18,吸动推动杆10回移而向推动腔22内收缩，继而拉 动护理板1绕铰链轴3转动。
[0104] 抬起的脚着地时，脚踩在踩压板2 5上，在人体自身的重力和负重的重力的作用 下，踩压板25压缩动力柱塞14向动力腔18内移动而压缩动力腔18内的液体，推动液体从 油道孔15经过液压管进入推动腔22内，进入推动腔22中的液体推动推动杆10伸长，继而 推动护理板1绕铰链轴3转动而伸直，绕铰链轴3旋转的护理板1推动着地的脚的小腿与 大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动。在抬起的前腿着地时，马 达组合产生的动力传递给推动腔22推动捆绑在大腿和小腿上的护理板1伸直后减轻了膝 部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推 动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关 节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了 腿部的着力。
[0105] 在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上 的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉 产生揉动而起到了按摩作用，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功 能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过动力马达转化成为推 力器的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了 腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动， 使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松、获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢 复行走功能的作用。
[0106] 所述的行走护理恢复功能器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释 压开关，让在动力马达承受着人体的重力时把液体推入推力器8中推动推力器8的推动杆 伸长的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力器8中失去了压力就不会推动护理板 1把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起 来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开 关，使释压袋不能够释压而使动力马达能够正常推动推力器8而稳定膝关节和产生助力。
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