护理功能恢复行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于护理能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人恢复行走功能的 护理功能恢复行走装置。
【背景技术】
[0002] 能够站立但迈步不稳和迈步困难的人都是杵拐杖行走，其恢复行走的速度慢，并 且在恢复行走时非常吃力。然而，迈步不稳和迈步困难的人最大的困难是抬腿后脚着地时 膝关节无力造成的站立不稳，而不是不能够抬腿迈步。
【发明内容】
[0003] 本发明涉的目的是为了提供一种护理帮助能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人 恢复行走功能的护理功能恢复行走装置及其制造方法。
[0004] 为实现上述目的，本发明所述的护理功能恢复行走装置主要包括弧形扶持气囊、 助力腔、扶持腔、捆带、充气阀、动力马达； 所述的弧形扶持气囊是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是I:形或 椭圆弧与€形相结合的、在充气后具有弹性的气囊；在弧形扶持气囊内有扶持腔和助力腔， 扶持腔是充气腔，助力腔是充液腔，在弧形扶持气囊的竖向的两边对称或接近对称地固定 有捆带；所述的扶持腔在弧形扶持气囊的竖向的两端，助力腔在弧形扶持气囊的扶持腔的 中间，助力腔与扶持腔各自独立密封，助力腔和扶持腔的腔体连成一体；弧形扶持气囊向凹 陷的正面是整体的弧形面或局部的弧形面，在弧形扶持气囊向外凸出的一面的助力腔的腔 体上有进油孔、扶持腔的腔体上固定有充气阀。所述的动力马达固定在脚底下面或鞋底下 面，动力马达上的油道孔与助力腔上的进油孔通过液压管连接而相通。所述的弧形面是圆 弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面，弧形面用于贴在小腿肚上或大腿肚上；所述的动力马 达是产生助力的动力源，助力腔是助力推动部分、也是让弧形扶持气囊保持在一条直线的 推动器。
[0005] -只弧形扶持气囊通过液压管连接一个动力马达，两只弧形扶持气囊与两个动力 马达组成一副护理功能恢复行走装置，一只弧形扶持气囊的两个扶持腔能够相对转动。
[0006] 所述的捆带是绳式或皮带式的软带，捆带用于把弧形扶持气囊的两端的扶持腔部 分分别捆绑在小腿上和大腿上。
[0007] 为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用，所述的弧形扶持气囊正面的弧形 面上有按摩凸出缘；所述的按摩凸出缘是凸出的凸缘面，一只弧形扶持气囊的弧形面上有 多根按摩凸出缘。
[0008] 所述的充气阀主要包括阀体、密封腔、外锥塞、卡环槽、第一卡簧、内气孔、通气孔、 外气孔；所述的阀体内有外气孔、密封腔、卡环槽、内气孔，外气孔和内气孔在阀体的两端， 密封腔在外气孔和内气孔之间，外锥塞的小端与外气孔相连并且与外气孔相通、大端与卡 环槽相连并且与卡环槽和卡环槽后面的内气孔相通，在内气孔与密封腔的大端之间有卡环 槽，卡环槽内安装有第一卡簧，密封腔内安装有外锥塞，在阀体的外表面有安装槽。
[0009] 所述的密封腔与外锥塞组成闭气组合，密封腔与外锥塞之间的配合采用锥面配 合，锥面配合使充气后的密封效果好，并且在充气时容易打开关闭的通道；所述的锥面包括 内锥面和外锥面，内锥面是密封腔的内壁，外锥面是外锥塞的柱体表面；为了提高内锥面和 外锥面之间的密封效果，所述的内锥面与外锥面的锥度一致或接近一致。
[0010] 所述的阀体是安装外锥塞和第一卡簧的阀体，阀体内有外气孔、密封腔、卡环槽、 内气孔；所述的外气孔是通过孔，外气孔与密封腔的小端相连并且与密封腔相通，用于让输 入气压的气嘴插入。
[0011] 所述的密封腔是有锥度的内锥孔，内锥孔的面是内锥面，内锥面用于与外锥面配 合而起密封作用，密封腔的小端与外气孔相连并且与外气孔相通、大端与卡环槽相连并且 与卡环槽和卡环槽后面的内气孔相通，在密封腔内安装有外锥塞。
[0012] 所述的外锥塞是有锥度的柱体，柱体的表面有外锥面，在柱体的大端的端部有通 气孔斜向贯通靠近柱体大端的柱体的外锥面，外锥面用于与内锥面配合而起密封作用。
[0013] 所述的通气孔是斜向的通孔，用于气压推动外锥塞后移而与第一卡簧接触时让气 体通过；所述的卡环槽是环形的槽，在内气孔与密封腔的大端之间，在卡环槽内安装有第一 卡簧。
[0014] 所述的第一卡簧是有弹性的环形橡胶圈或环形塑料圈，或者是弹性的有缺口的卡 圈，第一卡簧用于限制和阻挡外锥塞后移的距离。
[0015] 所述的内气孔是过孔，内气孔与密封腔的大端相连并且与密封腔相通，内气孔用 于让气体通过。
[0016] 所述的安装槽是在阀体的外表面上环形的凹槽，用于固定和密封充气阀。
[0017] 为了使密封腔与外锥塞能够紧密密封，所述的外锥塞能够采用有弹性变形功能的 橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，在气压的作用下，具有弹性变形功能的外锥塞能够 与变形的密封腔完全贴合。
[0018] 所述的动力马达是产生动力的机器和助力腔的动力源，动力马达包括动力壳、动 力柱、油道孔、回位簧、环形槽、第二卡簧、动力室、平衡弹簧、接触底板、承力板；动力壳的固 定端固定在接触底板的前面部分上，动力壳内的动力室内安装有动力柱，动力柱的密封端 固定有密封圈或密封皮碗与动力室密封，动力柱的固定端固定在承力板的前面部分上；在 动力室的底部部分的动力壳上有油道孔与液压管连接，在靠近动力室的腔口处的动力室内 有环形槽，环形槽内安装有第二卡簧来限制动力柱退出的距离；在承力板和接触底板之间 的动力壳的外面或动力壳内的动力室内安装有让发力柱在动力室内始终保持在最高点的 回位簧，在动力壳后面的承力板和接触底板之间固定有平衡弹簧。
[0019] 所述的承力板是平板，固定在脚底下面或鞋底下面承受人体的重量，并把承受的 重力传递给动力柱。
[0020] 所述的动力柱是带有阶梯的柱体，把承力板传递过来的重力传递给动力室内的液 体转化成为助力腔的推动动力，通过油道孔和液压管传递给助力腔；动力柱在动力室内的 一端是密封端、在动力室外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的 口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱的密封端 与固定端之间至少有一级阶梯；回位簧安装在动力室内时，动力柱的密封端有弹簧承孔，回 位簧的一端顶在弹簧承孔内、另一端顶在动力室的底部。
[0021] 所述的动力壳是内部有动力室的动力壳，动力壳内有动力室穿破动力壳的一端、 动力壳的另一端没有动力室穿破动力壳的一端是固定端；所述的动力室是圆柱体的空腔 体，用于安装动力柱和容纳液体。
[0022] 所述的油道孔是液体进出动力室的过孔。
[0023] 所述的环形槽是动力室口部的环形的凹槽。
[0024] 所述的第二卡簧具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。
[0025] 所述的回位簧是螺旋弹簧，是动力马达重复产生液压动力的推动源。
[0026] 所述的平衡弹簧是螺旋弹簧，支撑在承力板和接触底板之间的后面部分；平衡弹 簧用于支撑承力板的后面部分，并与动力马达一起共同平衡和承受承力板所承受的压重 力，在抬脚时能够给脚后跟发出向上的动力而使抬脚时轻松。
[0027] 所述的接触底板是平板，在脚底下与地面接触，是支撑人体的重量的支撑体和稳 定人体的重心的着力点。
[0028] 使用时，将一副护理功能恢复行走装置的两只弧形扶持气囊分别捆绑在能够站立 但迈步不稳和迈步吃力的人的两条腿上，将一副行走恢复护理装置的动力马达固定在脚底 下面或鞋底下面；捆绑时，将弧形扶持气囊通过捆带捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑 在小腿上，弧形扶持气囊的弧形面分别贴在大腿和小腿的腿肚上。初次使用时或扶持腔中 缺气时，将气嘴插入充气阀的外气孔中，打开送气开关，把经过打气栗压缩后的高压气体送 入的外气孔中对扶持腔进行分别充气，压缩气体从外气孔推动外锥塞向后退，外锥塞后退 后，压缩气体从内锥孔与外锥塞之间的空隙处进入，再经过通气孔进入到内气孔，再进入扶 持腔中；充气完成后，在气压的推动下外锥塞前移，使外锥塞的外锥面与内锥孔的内锥孔配 合而关闭充气阀。行走中抬腿时，平衡弹簧向上推动承力板的后面部分而推动脚后跟向上 发力，抬腿时减小了腿部的用力而使举步轻松；抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位簧的 作用下动力柱在动力室外伸长而使动力室内吸入更多的液体，把助力腔中的液体部分或全 部吸进了动力室，助力腔内缺油而收缩失去了推动力，继而使扶持腔绕膝关节转动。抬起的 脚着地时，脚踩在承力板上，在人体自身的重力的作用下，承力板压缩动力柱向动力室内移 动而压缩动力室内的液体，推动液体从油道孔经过液压管进入助力腔内，进入助力腔中的 液体推动助力腔伸长和伸直，继而推动扶持腔绕膝关节转动而伸直，绕膝关节旋转的扶持 腔推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动； 在行走时利用自己的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸 直所付出的力气。在抬起的前腿着地时，动力马达产生的动力传递给助力腔推动捆绑在大 腿和小腿上的扶持腔伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部 的着力。迈步过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步，使能够站立但迈步不 稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松；在行走的过 程中，弧形扶持气囊上的按摩凸出缘顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉 动而起到了按摩作用，促进了血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复。特别是在走上坡 路或上梯子步时，举步时，平衡弹簧向上推动承力板的后面部分而向上发力推动脚后跟而 使使用者举步轻松；举起的脚踏下时，使用者自身的重力通过动力马达转化成为助力腔的 动力来推动助力腔使扶持腔伸直，在动力推动下的扶持腔推动大腿和大腿的上面部分的身 体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松，让迈步不稳和迈步吃力的人获 得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用。
[0029] 在使用过程中，遇到充气阀的阀体变形后，具有弹性变形性能的外锥塞能够自动 变形来与密封腔配合而继续保持密封状态。使用者恢复行走能力后，把弧形扶持气囊从腿 上折下来后储存时，需要把充气腔内的压缩气体排出，放气时，用小棍的一端或钢丝之类插 入充气阀的外气孔中往里面顶推外锥塞，外锥塞后退而使压缩气体从通气孔进入外锥塞与 内锥孔之间的空隙处退出到外气孔，而后排出充气腔。
[0030] 为了保证护理功能恢复行走装置在行走中的稳定性，行走时，液体退出助力腔后 弧形扶持气囊只能够绕膝部向后相对转动