一种联合收割机及其行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种联合收割机及其行走装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着农业机械化的推进，在我国南方的广大地区的水稻收割中，已经有越来越多的农民使用联合收割机来替代传统的手工收割作业，传统的联合收割机的工作原理是:发动机通过传动带带动变速箱的输入轴和输出轴转动，再通过变速箱将发动机输入的动力传动到轮式行走装置的驱动前轮上，以实现整机在水田内的行走。但受水稻生长的南方环境限制，在进行水稻收获的时候，潮湿的天气将使得田间里的地面较为松软，这就使得正在进行收获作业的轮胎很容易陷入松软的地面中，从而使得整车不能进行正常的收获作业。
[0003]中国专利文献CN101293538A公开了一种设置有行走轮的履带收割机，该收割机的行走装置包括车架及其底部设置的履带机构，履带机构的前侧设置有驱动轮、后侧设置有提拉式的方向轮，即在传统收割机的底盘的前后端分别设置可拆式驱动轮传动机构和提放式方向轮传动机构，这样在湿地内，需进行收割作业时，通过卸下驱动轮和提起方向轮的动作，使得履带机构着地，依靠履带机构来带动整车在田地里行驶，依靠履带和地面的较大接触面来防止行走机构陷入松软地面中。但因履带机构的外带面较为光滑，所以在湿滑的地面上行驶的过程中，常常会出现履带打滑的现象，不但使得水稻的正常收获无法进行，而且会增大整车油耗，使得水稻收获作业的效率和费用提高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种避免行走机构在湿滑、松软的地面行驶时打滑的行走装置，同时本实用新型还提供了一直使用该行走装置的联合收割机。
[0005]为了实现以上目的，本实用新型中行走装置的技术方案如下:
[0006]行走装置，包括车架底盘及其底部设置的履带机构，定义履带机构的履带朝向链轮的一侧带面为内侧带面、相背的另一侧带面为外侧带面，履带的外侧带面上固定有沿链长方向间隔排布的耙齿，耙齿凸设在履带的外侧带面上。
[0007]耙齿上设有向外翘曲或拱起的弹片部，弹片部用于在与地面相对压迫时内收、在与地面脱离时外张。
[0008]弹片部为在自然状态下、沿履带的转动方向从外向内倾斜的弹片。
[0009]弹片部的外侧固定有随弹片部的收张而在内外方向浮动的齿顶件，齿顶件具有朝外的齿顶平面、朝向履带转动方向的耙面。
[0010]链轮分为与履带的底侧部分啮合的从动链轮和与驱动装置传动连接的主动链轮，主动链轮处于从动链轮的上方。
[0011]本实用新型中联合收割机的技术方案如下:
[0012]联合收割机，包括车架及其底部设置的行走装置，行走装置包括车架底盘及其底部设置的履带机构，定义履带机构的履带朝向链轮的一侧带面为内侧带面、相背的另一侧带面为外侧带面，履带的外侧带面上固定有沿链长方向间隔排布的耙齿，耙齿凸设在履带的外侧带面上。
[0013]耙齿上设有向外翘曲或拱起的弹片部，弹片部用于在与地面相对压迫时内收、在与地面脱离时外张。
[0014]弹片部为在自然状态下、沿履带的转动方向从外向内倾斜的弹片。
[0015]链轮分为与履带的底侧部分啮合的从动链轮和与驱动装置传动连接的主动链轮，主动链轮处于从动链轮的上方。
[0016]行走装置还包括处于履带机构后方的行走车轮。
[0017]本实用新型中履带机构的履带的外侧带面上固定有耙齿，耙齿凸设在履带的外侧带面上，这样在使用时，随着耙齿抓入松软的土壤中，不但履带机构的抓地力会得到增大，以使得整机行进过程的抓地力增大，强制驱动整机在田地上行走，不会出现行走装置打滑、趴窝等问题;而且随着耙齿嵌入土壤，整个履带机构和地面之间的接触面积也将得到增大，这样将使得履带的带面更加不容易陷入松软的土壤中，进一步提高了行走装置在泥泞、湿滑的田地行走过程中的抓地性能，也避免了行走机构在湿滑、松软的地面行驶时打滑的问题。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的联合收割机的实施例的结构示意图；
[0019]图2是图1张耙齿的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型中联合收割机的实施例:如图1和图2所示，该联合收割机是一种谷物联合收割机，包括车架I及其上设置的割台2、驾驶室3、发动机组4、行走装置5，行走装置5装配在车架I的底部，以在发动机组4的驱动下，行走装置5带动整车在田地中行走，通过割台2对田地中的谷物进行收割，尤其适用于在南方对湿滑、松软的田地中对水稻进行收割。
[0021]行走装置5主要有车架底盘51及其底部装配的履带机构52、行走车轮53构成，履带机构52在行走车轮53的前方起到主动牵引作用。履带机构52由主动链轮521、驱动轮522、托架523、拖轮524、履带525组成，其中托架523铰接在车架底盘51的下方，驱动轮522有两个并对称配装在托架523的前后两端，拖轮524有一排并从前向后间隔排布在托架523的底部，主动链轮521为处于托架523上方的链盘，主动链轮521装配在车架底盘51上，履带525绕装在主动链轮521、驱动轮522和拖轮524上，以由主动链轮521作为主动驱动、驱动轮522和拖轮524作为从动链轮。履带525的朝向链轮的一侧带面为内侧带面、相背的另一侧带面为外侧带面，履带525的外侧带面上固定有沿链长方向间隔排布的耙齿526，耙齿526凸设在履带525的外侧带面上，各耙齿526又是由弹片部5261和吃顶部两部分构成。耙齿526的弹片部5261沿履带525的转动方向分为翘曲侧和固定侧，固定侧紧贴固定在履带525的外侧带面上，翘曲侧为沿履带525的转动方向从外向内倾斜的倾斜弹片，该倾斜弹片可在履带525的内外方向弹性收张。耙齿526的齿顶部5262也沿履带525的转动方向分为拱起侧和连接侧，拱起侧为朝外的U形件，该U形件具有朝外的齿顶平面、朝向履带525转动方向的耙面、背向履带525转动方向的前齿面，以在弹片部5261外张时被压入土壤中、在弹片部5261内收时嵌紧在土壤中，提高行走装置5的抓地力。行走轮安装在车架底盘51的后侧安装的后桥的左右两端，两行走轮为普通的橡胶车轮。
[0022]行走装置5中履带机构52为动力驱动机构，该履带机构52中主动链轮521通过带传动机构连接无级变速器的输出端，无极变速器的输入端又通过带传动机构连接发动机组4的输出端，以通过发动机驱动履带机构52动作。由于行走装置5中履带525上安装有耙齿526，所以履带机构52和地面的接触面积将增大，这样履带机构52将不易陷入松软的田地中。履带525在转动过程中，通过耙齿526在土壤中的拨动，实现履带机构52强制驱动整车在田地中行驶，使得整车能够适应于多种作业条件，改善以往轮式收割机在湿滑田地中打滑、趴窝等状况。
[0023]在上述实施例中，耙齿由弹片部和齿顶部组成，以通过弹片部的弹性收张来实现齿顶部在土壤中的嵌入和拔出，增大耙齿在地面的抓紧力，进一步提高整车的抓地能力，在其他实施例中，耙齿也可以是固定在履带上的普通型材、刺状齿体等，如角钢、槽钢等。
[0024]在上述实施例中，主动链轮处于被动链轮的上方，以保证整个履带机构的主动驱动部分原理地面，避免主动链轮浸入水中，对主动链轮和发动机组传动结构所产生的侵蚀损伤，在其他实施例中，在不考虑水汽对主动链轮的侵蚀的话，该主动链轮也可以处于与从动链轮等高的部位。
[0025]本实用新型中行走装置的实施例:本实施例中行走装置的结构与上述实施例中行走装置的结构相同，因此不再赘述。
【主权项】
1.行走装置，包括车架底盘及其底部设置的履带机构，定义履带机构的履带朝向链轮的一侧带面为内侧带面、相背的另一侧带面为外侧带面，其特征在于，履带的外侧带面上固定有沿链长方向间隔排布的耙齿，耙齿凸设在履带的外侧带面上。2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，耙齿上设有向外翘曲或拱起的弹片部，弹片部用于在与地面相对压迫时内收、在与地面脱离时外张。3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，弹片部为在自然状态下、沿履带的转动方向从外向内倾斜的弹片。4.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，弹片部的外侧固定有随弹片部的收张而在内外方向浮动的齿顶件，齿顶件具有朝外的齿顶平面、朝向履带转动方向的耙面。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的行走装置，其特征在于，链轮分为与履带的底侧部分啮合的从动链轮和与驱动装置传动连接的主动链轮，主动链轮处于从动链轮的上方。6.联合收割机，包括车架及其底部设置的行走装置，行走装置包括车架底盘及其底部设置的履带机构，定义履带机构的履带朝向链轮的一侧带面为内侧带面、相背的另一侧带面为外侧带面，其特征在于，履带的外侧带面上固定有沿链长方向间隔排布的耙齿，耙齿凸设在履带的外侧带面上。7.根据权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，耙齿上设有向外翘曲或拱起的弹片部，弹片部用于在与地面相对压迫时内收、在与地面脱离时外张。8.根据权利要求7所述的联合收割机，其特征在于，弹片部为在自然状态下、沿履带的转动方向从外向内倾斜的弹片。9.根据权利要求6或7或8所述的联合收割机，其特征在于，链轮分为与履带的底侧部分啮合的从动链轮和与驱动装置传动连接的主动链轮，主动链轮处于从动链轮的上方。10.根据权利要求6或7或8所述的联合收割机，其特征在于，行走装置还包括处于履带机构后方的行走车轮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种联合收割机及其行走装置。行走装置的履带机构的履带的外侧带面上固定有耙齿，耙齿凸设在履带的外侧带面上，这样在使用时，随着耙齿抓入松软的土壤中，不但履带机构的抓地力会得到增大，以使得整机行进过程的抓地力增大，强制驱动整机在田地上行走，不会出现行走装置打滑、趴窝等问题；而且随着耙齿嵌入土壤，整个履带机构和地面之间的接触面积也将得到增大，这样将使得履带的带面更加不容易陷入松软的土壤中，进一步提高了行走装置在泥泞、湿滑的田地行走过程中的抓地性能，也避免了行走机构在湿滑、松软的地面行驶时打滑的问题。
【IPC分类】A01D41/02, A01D41/12
【公开号】CN205336867
【申请号】CN201521051149
【发明人】姚海瑞
【申请人】郑州华工机械有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月16日