一种可自动跨越障碍的割草机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种农用机械，尤其是涉及一种割草机。
【背景技术】
[0002]堤坡割草是河流堤岸一项重要日常养护工作，多年来一直采取手工割草或背负式割草机割草模式，前者劳动强度大，效率低，后者灰尘噪音大，直接影响操作者的身心健康。其他场合如高尔夫球场、大面积草坪草场等也存在此类问题。
[0003]现有技术中带有行走机构的割草机虽然在一定程度上极大地方便了割草操作者，并提高了割草的效率，但是在实际堤坡割草过程中，由于环境的多变性，割草机在行走中常常会由于地势的崎岖而不能保证割草的效果，会出现留下的草茬高低不平的现象。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可自动跨越障碍的割草机。
[0005]本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种可自动跨越障碍的割草机，包括车架、行走机构、行走驱动发动机、变速箱和割草装置，行走机构设置在车架的下方，行走驱动发动机输出的动力经变速箱后驱动行走机构进行行走，还包括一个活动机架，活动机架通过四根平行设置的连架杆与车架相铰接，活动机架、四根连架杆以及车架构成双平行四连杆机构;在活动机架的上端面设有割草驱动发动机，在活动机架的前端向下延伸设有连接架，连接架的下端向前延伸设有支撑架，在支撑架上设有割草装置，割草装置在割草驱动发动机的驱动下进行割草工作，在支撑架的两侧还分别设有一个支撑轮，支撑轮随着前进地势的高低自动带动活动机架上升或下降以避开障碍进行连续割草。
[0006]进一步地，所述的割草装置包括设置在支撑架下方的两个割刀盘，两个割刀盘分别通过各自的转动轴设置在支撑架上，其中一个割刀盘的转动轴另一端伸出到支撑架的上方，并通过设在该转动轴上端的驱动皮带轮和驱动皮带由割草驱动发动机驱动，两个割刀盘之间通过设在各自转动轴上的传动皮带轮和传动皮带进行传动。
[0007]有益效果:
[0008]根据本实用新型，行走机构和割草装置分别采用各自独立的驱动装置，且割草装置的驱动装置设置在活动机架上，活动机架通过双四边形机构与车架相连接，支撑轮随着前进地势的高低自动带动活动机架上升或下降以避开障碍，不仅可保护割草机不受损害，而且可保证割草工作连续进行，提高割草效率，并保证割草质量。
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步具体详细的说明。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构主视结构示意图。
[0011]图2为图1的局部俯视图。
[0012]图中，1、变速箱，2、行走驱动发动机，3、割草驱动发动机，4、活动机架，5、连接架，6、驱动皮带，7、驱动皮带轮，8、支撑架，9、割刀盘，10、支撑轮，11、连架杆，12、车架，13、行走机构，14、传动皮带。
【具体实施方式】
[0013]如图所示，一种可自动跨越障碍的割草机，包括车架12、行走机构13、行走驱动发动机2、变速箱I和割草装置。行走机构13设置在车架12的下方，行走驱动发动机2输出的动力经变速箱I后驱动行走机构13进行行走。
[0014]还包括一个活动机架4，活动机架4通过四根平行设置的连架杆11与车架12相铰接，活动机架4、四根连架杆11以及车架12构成双平行四连杆机构。
[0015]在活动机架4上端面上设有割草驱动发动机3，在活动机架4的前端向下延伸设有连接架5，连接架5的下端向前延伸设有支撑架8。
[0016]在支撑架8上设有割草装置，割草装置在割草驱动发动机3的驱动下进行割草工作。在支撑架8的两侧还分别设有与割草机行进方向一致的支撑轮10，支撑轮10随着前进地势的高低自动带动活动机架4上升或下降以避开障碍进行连续割草。
[0017]割草装置包括设置在支撑架8下方的两个割刀盘9，两个割刀盘9分别通过各自的转动轴设置在支撑架8上，其中一个割刀盘的转动轴另一端伸出到支撑架8的上方，并通过设在该转动轴上端的驱动皮带轮7和驱动皮带6由割草驱动发动机3驱动，两个割刀盘9之间通过设在各自转动轴上的传动皮带轮以及设在两个传动皮带轮之间的传动皮带14进行传动。
[0018]本实用新型在行进过程中不需要割草时，可只启动行走驱动发动机2。需要进行割草工作时，同时启动割草驱动发动机3，在行进的过程中如遇崎岖不平地面，支撑轮10随着前进地势的高低自动带动活动机架4上升或下降以避开障碍，不仅可保护割草机不受损害，而且可保证割草工作连续进行。
[0019]本文未详述部分为现有技术。
【主权项】
1.一种可自动跨越障碍的割草机，包括车架(12)、行走机构(13)、行走驱动发动机(2)、变速箱(I)和割草装置，行走机构(13)设置在车架(12)的下方，行走驱动发动机(2)输出的动力经变速箱(I)后驱动行走机构(13)进行行走，其特征在于:还包括一个活动机架(4)，活动机架(4)通过四根平行设置的连架杆(11)与车架(12)相铰接，活动机架(4)、四根连架杆(11)以及车架(12)构成双平行四连杆机构;在活动机架(4)的上端面设有割草驱动发动机(3)，在活动机架(4)的前端向下延伸设有连接架(5)，连接架(5)的下端向前延伸设有支撑架(8)，在支撑架(8)上设有割草装置，割草装置在割草驱动发动机(3)的驱动下进行割草工作，在支撑架(8)的两侧还分别设有一个支撑轮(10)，支撑轮(10)随着前进地势的高低自动带动活动机架(4)上升或下降以避开障碍进行连续割草。2.根据权利要求1所述的一种可自动跨越障碍的割草机，其特征在于:所述的割草装置包括设置在支撑架(8)下方的两个割刀盘(9)，两个割刀盘(9)分别通过各自的转动轴设置在支撑架(8)上，其中一个割刀盘的转动轴另一端伸出到支撑架(8)的上方，并通过设在该转动轴上端的驱动皮带轮(7)和驱动皮带(6)由割草驱动发动机(3)驱动，两个割刀盘之间通过设在各自转动轴上的传动皮带轮和传动皮带(14)进行传动。
【专利摘要】一种可自动跨越障碍的割草机，包括车架、行走机构、行走驱动发动机、变速箱和割草装置，还包括一个活动机架，活动机架通过四根平行设置的连架杆与车架相铰接，活动机架、四根连架杆以及车架构成双平行四连杆机构，活动机架上设有割草驱动发动机，在活动机架的前端设有连接架，连接架的下端设有支撑架，在支撑架上设有割草装置，割草装置在割草驱动发动机的驱动下进行割草工作，在支撑架的两侧分别设有一个支撑轮，支撑轮随着前进地势的高低自动带动活动机架上升或下降以避开障碍进行连续割草。可保护割草机不受损害，保证割草工作连续进行，提高割草效率，并保证割草质量。
【IPC分类】A01D34/86, A01D67/00, A01D34/412
【公开号】CN205336858
【申请号】CN201620073433
【发明人】宋力峰, 王尚君, 李怀志, 闵楠, 刘昕, 闫军峰
【申请人】宋力峰
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月26日