带行走机构的管道清洗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于管道清洗设备，尤其是涉及一种带行走机构的用于石油管道清洗的装置。
【背景技术】
[0002]对石油传输管道进行定期清洗保养，有利于延长管道寿命，提高传输效率，减少能耗及泄露。石油管道机械清洗设备能能快速、高效对石油管道进行清洗保养。但是石油管道内:油垢多处于阴阳线交界处，难以清洗;管道管径多样，对清洗装置适应性要求高;清洗装置在管道内的推进工作困难。因此，需要设计能在石油管道内自动向前推进的且适用不同管径的石油管道清洗装置。
【发明内容】
[0003]为了克服现有石油管道清洗设备的缺点，本实用新型旨在提供一种新型的带行走机构的管道清洗装置。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:
[0005]带行走机构的管道清洗装置，包括洗刷机构、变径机构与行走机构，洗刷机构、变径机构均设置有电机，电机置于机壳内，机壳两端分别为前端盖与后端盖，洗刷机构为离心式旋转清洗刷，变径机构利用弹簧-丝杆来调节半径；
[0006]所述行走机构包括电机、行走丝杆与曲柄驱动杆，所述电机设置端盖，端盖上铰接行走连杆，行走连杆的端部设置滚轮，所述行走丝杆的丝杆螺杆上固定行走外滑块、丝杆螺母上固定行走内滑块，行走内滑块上铰接有辅助连杆，辅助连杆端铰接到行走连杆中部，行走外滑块与行走内滑块之间设置行走弹簧，行走外滑块与行走内滑块沿行走穿线杆滑动，所述曲柄驱动杆一端与变径机构转动连接、另一端由行走机构的电机驱动转动。
[0007]变径机构的变径丝杆的丝杆螺母上固定变径内滑块，变径内滑块沿一端固定到机壳后端盖的变径穿线杆滑动，变径穿线杆上固定变径外滑块，变径外滑块与变径内滑块之间设置变径弹簧。
[0008]机壳的前端盖与后端盖分别铰接有变径连杆，变径内滑块铰接有支撑连杆，变径连杆的端部设置有滚轮，支撑连杆的端部铰接到后端盖的变径连杆的中部，所述两个变径连杆之间还铰接有联动杆，所述变径机构的穿线杆末端设置定位块。
[0009]所述曲柄驱动杆一端与变径机构的定位块转动连接;所述行走机构沿变径穿线杆滑动。
[0010]采用上述结构的本实用新型的带行走机构的管道清洗装置，其洗刷机构利用离心力，主轴带动洗刷紧贴石油管道内壁转动，对管道进行清洗;变径机构利用丝杆将电机的回转运动转化为滑块的直线运动，从而使得变径连杆及变径杆能支撑到不同管径的内壁，为洗刷机构工作提供支撑;行走机构与变径机构之间由曲柄驱动杆连接，两者互相交替地起支撑作用，从而使整个装置向前推进。该管道清洗装置，能适应一定口径范围内的管道清洗作业；自动地在管道内间歇向前推进的同时有利于保证清洗效果;通用性强，主要部分采用模块化设计，便于拆卸和更换。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例的带行走机构的管道清洗装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型的带行走机构的管道清洗装置实施例的技术方案进行详细说明。
[0013]如图1所示，带行走机构的管道清洗装置，包括洗刷机构1、变径机构2与行走机构9，洗刷机构1、变径机构2与行走机构9分别设置洗刷电机31、变径电机32、行走电机93，洗刷电机31与变径电机32置于机壳3内，机壳3两端分别为前端盖33与后端盖34。
[0014]洗刷机构I为离心式旋转清洗刷，洗刷机构I设置有与洗刷电机31同轴的主轴15，主轴15与前端盖33轴承配合，主轴15的端部设有外套环11与内套环12，套环键连接到主轴15且平行，套环铰接有洗刷连杆13，洗刷连杆13的端部铰接有洗刷14，内套环12与前端盖33之间设置有洗刷弹簧16。
[0015]变径机构利用弹簧-丝杆来调节半径，变径机构2的变径丝杆的丝杆螺母21上固定变径内滑块61、变径内滑块61沿一端固定到机壳后端盖34的变径穿线杆7滑动，变径穿线杆7上固定变径外滑块62，变径外滑块62与变径内滑块61之间设置变径弹簧5。
[0016]机壳的前端盖33与后端盖34分别铰接有变径连杆22、24，变径内滑块61铰接有支撑连杆25，变径连杆22、24的端部设置有滚轮4，支撑连杆25的端部铰接到变径连杆24的中部，所述两个变径连杆22、24之间还铰接有联动杆23，所述变径穿线杆7末端设置定位块63。
[0017]所述行走机构9包括电机93、行走丝杆与曲柄驱动杆96，所述电机93设置端盖90，端盖90上铰接行走连杆94，行走连杆94的端部设置滚轮97，行走丝杆的丝杆螺杆91上固定行走外滑块910、丝杆螺母92上固定行走内滑块920，行走内滑块920上铰接有辅助连杆95，辅助连杆95端部铰接到行走连杆94中部，行走外滑块910与行走内滑块920之间设置行走弹簧99，行走外滑块910与行走内滑块920沿行走穿线杆98滑动，曲柄驱动杆96—端与变径机构2的定位块6 3转动连接、另一端由行走电机9 3驱动转动，行走机构9还沿变径穿线杆7滑动。
[0018]接通电源后，洗刷电机31带动主轴15转动，主轴15带动洗刷连杆13转动，洗刷14在离心力作用下向外甩出，此时外套环11与内套环12会沿主轴分别向两侧滑动，内套环12还会压缩洗刷弹簧16;由于与洗刷连杆13铰接，所以洗刷连杆13的转动半径会随着主轴15的转速变化，从而可根据不同管道的管径以及管道清洗难度进行调整转速;当清洗结束，关闭洗刷电机31后，洗刷弹簧16向外弹出，将内套环12推向外套环11，从而带动洗刷连杆13向内折回，便于洗刷机构I的收纳。
[0019]洗刷机构工作时，变径机构起支撑作用，防止洗刷机构在管道内移动。
[0020]变径电机32接通电源后，带动丝杆螺杆20工作，此时丝杆螺母21沿丝杆螺杆20转动，由于变径外滑块62在变径穿线杆7上固定不动，所以变径内滑块61是沿变径穿线杆7向变径外滑块62滑动，支撑连杆25将变径连杆24撑起，在联动杆23作用下，从而变径连杆25也被撑起，此时，滚轮4作用于管道内壁，使得清洗装置整体保持固定，防止移动；
[0021]当管道内某处清洗结束后，关闭洗刷电机31，洗刷机构I缩回，而变径机构2需要改变变径电机32的转向，使丝杆螺杆20反向转动，变径弹簧5作用下，变径内滑块61便会远离变径外滑块62，带动变径连杆22、24，支撑连杆25及联动杆23缩回。
[0022]清洗装置需要向前推进时，变径电机32与行走电机90交替工作，对应的变径丝杆与行走丝杆也交替工作，从而，变径连杆与行走连杆交替地进行支撑工作:当变径机构进行支撑时，行走电机90带动曲柄驱动杆96转动，停止工作且收缩状态的行走机构9便会向前推进，此时，再打开行走电机90，使行走机构进行支撑工作，关闭变径电机32，使变径机构2呈收缩状态，行走电机90带动曲柄驱动杆96工作，向前推变径机构2，如此，变径机构与行走机构交替进行即可实现整个清洗装置的间歇式推进。
【主权项】
1.带行走机构的管道清洗装置，包括洗刷机构、变径机构与行走机构，洗刷机构、变径机构均设置有电机，电机置于机壳内，机壳两端分别为前端盖与后端盖，洗刷机构为离心式旋转清洗刷，变径机构利用弹簧-丝杆来调节半径； 其特征在于:所述行走机构包括电机、行走丝杆与曲柄驱动杆，所述电机设置端盖，端盖上铰接行走连杆，行走连杆的端部设置滚轮，所述行走丝杆的丝杆螺杆上固定行走外滑块、丝杆螺母上固定行走内滑块，行走内滑块上铰接有辅助连杆，辅助连杆端铰接到行走连杆中部，行走外滑块与行走内滑块之间设置行走弹簧，行走外滑块与行走内滑块沿行走穿线杆滑动，所述曲柄驱动杆一端与变径机构转动连接、另一端由行走机构的电机驱动转动。2.根据权利要求1所述的带行走机构的管道清洗装置，其特征在于:变径机构的变径丝杆的丝杆螺母上固定变径内滑块，变径内滑块沿一端固定到机壳后端盖的变径穿线杆滑动，变径穿线杆上固定变径外滑块，变径外滑块与变径内滑块之间设置变径弹簧。3.根据权利要求2所述的带行走机构的管道清洗装置，其特征在于:机壳的前端盖与后端盖分别铰接有变径连杆，变径内滑块铰接有支撑连杆，变径连杆的端部设置有滚轮，支撑连杆的端部铰接到后端盖的变径连杆的中部，所述两个变径连杆之间还铰接有联动杆，所述变径机构的穿线杆末端设置定位块。4.根据权利要求1所述的带行走机构的管道清洗装置，其特征在于:所述曲柄驱动杆与变径机构的定位块转动连接。5.根据权利要求1所述的带行走机构的管道清洗装置，其特征在于:所述行走机构沿变径穿线杆滑动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带行走机构的管道清洗装置，包括洗刷机构、变径机构与行走机构，洗刷机构为离心式旋转清洗刷，变径机构利用弹簧-丝杆来调节半径；所述行走机构包括电机、行走丝杆与曲柄驱动杆，电机端盖上铰接端部带滚轮的行走连杆，丝杆螺杆上固定行走外滑块、丝杆螺母上固定行走内滑块，行走内滑块上铰接有辅助连杆，辅助连杆端铰接到行走连杆中部，行走外滑块与行走内滑块之间设置行走弹簧，曲柄驱动杆一端与变径机构转动连接、另一端由行走机构的电机驱动转动。该带行走机构的管道清洗装置，利用变径机构与行走机构之间的曲柄驱动杆，交替地互相驱动往前行走，有利于实现管道清洗工作的自动化、提高清洗效率。
【IPC分类】B08B9/051
【公开号】CN205253671
【申请号】CN201520628283
【发明人】陈飞, 朱学彪, 郑华生, 蔡鹏 , 刘琥铖, 王文麒, 毛晨晨, 张传鹏, 苌明鹏, 王坤
【申请人】武汉科技大学
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年8月20日