带行走机构的管道清洗装置的制造方法

文档序号:10342105
带行走机构的管道清洗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于管道清洗设备,尤其是涉及一种带行走机构的用于石油管道清洗的装置。
【背景技术】
[0002]对石油传输管道进行定期清洗保养,有利于延长管道寿命,提高传输效率,减少能耗及泄露。石油管道机械清洗设备能能快速、高效对石油管道进行清洗保养。但是石油管道内:油垢多处于阴阳线交界处,难以清洗;管道管径多样,对清洗装置适应性要求高;清洗装置在管道内的推进工作困难。因此,需要设计能在石油管道内自动向前推进的且适用不同管径的石油管道清洗装置。

【发明内容】

[0003]为了克服现有石油管道清洗设备的缺点,本实用新型旨在提供一种新型的带行走机构的管道清洗装置。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:
[0005]带行走机构的管道清洗装置,包括洗刷机构、变径机构与行走机构,洗刷机构、变径机构均设置有电机,电机置于机壳内,机壳两端分别为前端盖与后端盖,洗刷机构为离心式旋转清洗刷,变径机构利用弹簧-丝杆来调节半径;
[0006]所述行走机构包括电机、行走丝杆与曲柄驱动杆,所述电机设置端盖,端盖上铰接行走连杆,行走连杆的端部设置滚轮,所述行走丝杆的丝杆螺杆上固定行走外滑块、丝杆螺母上固定行走内滑块,行走内滑块上铰接有辅助连杆,辅助连杆端铰接到行走连杆中部,行走外滑块与行走内滑块之间设置行走弹簧,行走外滑块与行走内滑块沿行走穿线杆滑动,所述曲柄驱动杆一端与变径机构转动连接、另一端由行走机构的电机驱动转动。
[0007]变径机构的变径丝杆的丝杆螺母上固定变径内滑块,变径内滑块沿一端固定到机壳后端盖的变径穿线杆滑动,变径穿线杆上固定变径外滑块,变径外滑块与变径内滑块之间设置变径弹簧。
[0008]机壳的前端盖与后端盖分别铰接有变径连杆,变径内滑块铰接有支撑连杆,变径连杆的端部设置有滚轮,支撑连杆的端部铰接到后端盖的变径连杆的中部,所述两个变径连杆之间还铰接有联动杆,所述变径机构的穿线杆末端设置定位块。
[0009]所述曲柄驱动杆一端与变径机构的定位块转动连接;所述行走机构沿变径穿线杆滑动。
[0010]采用上述结构的本实用新型的带行走机构的管道清洗装置,其洗刷机构利用离心力,主轴带动洗刷紧贴石油管道内壁转动,对管道进行清洗;变径机构利用丝杆将电机的回转运动转化为滑块的直线运动,从而使得变径