横梁式输电线行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种输电线行走装置，特别涉及一种横梁式输电线行走装置。
【背景技术】
[0002]为了保障电力线路的安全运行，经常需要对线路进行巡检，目前大多数以人工巡检为主。由于环境复杂，人工作业难度大，随着机器人技术的发展，基于机器人技术的的输电线巡检机器人来辅助作业，是一发展趋势。目前输电线巡检机器人行走部分一般利用采用滚轮行走，缺陷是跨障碍能力较弱，尤其是在跨越塔架时的输电线时滚轮行走机器人很难胜任。
【发明内容】
[0003]针对以上问题，本发明公布了一种横梁式输电线行走装置，特别适用于跨越输电线塔架障碍，实现连续行走。
[0004]技术方案是:一种横梁式输电线行走装置，由横梁、行走臂A、行走臂B、行走臂C、控制箱、衔接部件组成;行走臂A、行走臂B、行走臂C、控制箱通过衔接部件分别连接长条工型结构的横梁，衔接部件由凹形支架连接电机、齿轮A、齿轮B构成，行走臂A、行走臂B、行走臂C各自由连接杆连接上夹板、下夹板构成，齿轮A、齿轮B从上下咬合横梁，横梁上部通过衔接部件连接行走臂A、行走臂B、行走臂C，下部通过衔接部件连接控制箱，通过横梁的前伸和回缩以及内装有电池及控制电路的控制箱在横梁上的移动，调整横梁重心位置保持平衡来实现该装置面对输电线塔架时的跨越行走。
【附图说明】
[0005]图1是横梁式输电线行走装置整体结构示意图。
[0006]图2是横梁式输电线行走装置横截面结构图。
[0007]图3是横梁式输电线行走装置横梁与齿轮咬合图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本发明进行进一步说明。
[0009]如图1、图2、图3所示，一种横梁式输电线行走装置，由横梁(1)、行走臂A(2)、行走臂B(3)、行走臂C(4)、控制箱(5)、衔接部件(6)组成;行走臂A(2)、行走臂B(3)、行走臂C(4)、控制箱(5)通过衔接部件(6)分别连接长条工型结构的横梁(I)，衔接部件(6)由凹形支架
(8)连接电机(7)、齿轮A(9)、齿轮B(1)构成，行走臂A(2)、行走臂B(3)、行走臂C(4)各自由连接杆(13)连接上夹板(12)、下夹板(11)构成，齿轮A(9)、齿轮B(1)从上下咬合横梁(I)，横梁(I)上部通过衔接部件(6)连接行走臂A(2)、行走臂B(3)、行走臂C(4)，下部通过衔接部件(6)连接控制箱(5)。
[0010]如图1、图2、图3所示，当横梁式输电线行走装置需要通过输电线塔架时，可以由行走臂B(3)、行走臂C(4)咬合输电线，并通过行走臂B(3)、行走臂C(4)上衔接部件(6)中的电机(7)驱动齿轮A(9)、齿轮B(1)转动，将横梁(I)前端前伸，此时为了保持重心，内装电池和控制电路的控制箱(5)移动到横梁(I)的后端，保持横梁(I)的平衡。当横梁(I)前端通过输电线塔架后，由行走臂A(2)咬合输电线，控制箱(5)移动到行走臂A(2)所处横梁(I)位置的前端，行走臂B(3)松开输电线，沿横梁(I)移动到前端，咬合输电线。横梁(I)在行走臂A(2)、行走臂B(3)齿轮的带动下，后端前移，通过输电线塔架。
【主权项】
1.一种横梁式输电线行走装置，由横梁(I)、行走臂A(2)、行走臂B(3)、行走臂C(4)、控制箱(5)、衔接部件(6)组成;行走臂A(2)、行走臂B(3)、行走臂C(4)、控制箱(5)通过衔接部件(6 )分别连接长条工型结构的横梁(I)，衔接部件(6 )由凹形支架(8 )连接电机(7 )、齿轮A(9)、齿轮B(1)构成，行走臂A(2)、行走臂B(3)、行走臂C(4)各自由连接杆(13)连接上夹板(12)、下夹板(11)构成，齿轮A(9)、齿轮B(1)从上下咬合横梁(I)，横梁(I)上部通过衔接部件(6)连接行走臂A(2)、行走臂B(3)、行走臂C(4)，下部通过衔接部件(6)连接控制箱(5)。
【专利摘要】本实用新型公布了一种横梁式输电线行走装置，由横梁、行走臂A、行走臂B、行走臂C、控制箱、衔接部件组成；行走臂A、行走臂B、行走臂C、控制箱通过衔接部件分别连接长条工型结构的横梁，衔接部件由凹形支架连接电机、齿轮A、齿轮B构成，行走臂A、行走臂B、行走臂C各自由连接杆连接上夹板、下夹板构成，齿轮A、齿轮B从上下咬合横梁，横梁上部通过衔接部件连接行走臂A、行走臂B、行走臂C，下部通过衔接部件连接控制箱，通过横梁的前伸和回缩，以及内装有电池及控制电路的控制箱在横梁上的移动，调整横梁重心位置保持平衡来实现该装置面对输电线塔架时的跨越行走。
【IPC分类】H02G1/02
【公开号】CN205377172
【申请号】CN201620048713
【发明人】贺德稳, 孙健, 郭丹丹, 李玉良, 刘嘉俊, 李文同, 游德升, 高向丽, 杨军
【申请人】平顶山学院
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月19日