专利名称：一种可以自由移动的球罐检验联合工作平台的制作方法
技术领域：
本实用新型一种可以自由移动的球罐检验联合工作平台，属于工业专用检验设备领域。
背景技术：
随着化学工业的发展，各类承压球形储液罐得到广泛使用。在承压球形储液罐使 用一定年限后，需要对球罐体内部的焊缝作定期检验，为了使检验人员能够到达球罐体内 的各焊缝部位，一般需要在球罐内部搭设临时脚手架，供检验人员攀趴使用。这种在球罐内 部搭设脚手架进行焊缝检验的方法不仅工序复杂费时，而且消耗检验人员体力，存在诸多 不安全因素。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种可以自由移动的球罐检验联合工作平台，该联合工 作平台可在球罐体内壁上下左右全方位自由移动，将检验人员准确地运送到球罐内部的任 何部位对球罐内部的焊缝实施检测和维修，从而提高球罐检验的工作效率和安全可靠性。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的本实用新型一种用于球罐检验的可自由移动联合工作平台，包括主桁架、顶部支 架、下部支撑、电气控制系统和可移动独立工作平台机构，一种用于球罐检验的可自由移动联合工作平台，包括主桁架、顶部支架、下部支 撑、电气控制系统和可移动独立工作平台机构，其特征是主桁架为正多面体桁架，其上下端 分别经顶部支架和下部支撑联接，固装在球罐体垂直中心轴线上，可移动独立工作平台机 构由垂直驱动机构，水平移动机构，联接结构和工作平台组成，垂直驱动机构由电机和钢丝 绳组成，设置在顶部支架的罐外部份，水平移动机构的一端设有操纵手柄和末端受控伸缩 滚轮，工作平台设有连接套环和滑轮，工作平台与垂直驱动机构通过钢丝绳_滑轮传动机 构传动连接而上下移动；工作平台与主桁架通过联接结构及其两端的销轴转动连接；工作 平台与水平移动机构通过连接套环连接，而水平移动机构一端经销轴与主桁架转动连接， 另一端的末端滚轮经操纵手柄可以沿球罐体内壁水平滚动，经此，可移动独立工作平台机 构对应设置在正多面体桁架的各个侧面，即构成可在球罐内上下移动和沿球罐内圆周水平 移动的联合工作平台。上述连接工作平台与垂直驱动机构的钢丝绳_滑轮传动机构由垂直驱动机构的 电机、钢丝绳、顶部支架下端设置的垂直销轴、滑轮和工作平台的滑轮组成。上述连接工作平台和主桁架的联接结构的两端销轴，其与工作平台连接端为水平 销轴，与主桁架连接端销轴由水平销轴和垂直销轴组成。上述水平移动机构与主桁架连接端销轴由水平销轴和垂直销轴组成。当工作平台受垂直驱动机构的钢丝绳拉动上下移动时，水平移动机构末端滚轮离 开球罐内壁，与工作平台连接的水平移动机构亦随之上下移动，同时，工作平台与联接结构的连接端绕其水平销轴相应转动，水平移动机构、联接结构通过与主桁架之间的水平销轴也发生相应转动，从而使工作平台保持水平；当工作平台水平移动时，使受控外伸水平移 动机构末端滚轮支承在罐体内壁上，操纵手柄使滚轮在摩擦力作用下沿内壁在水平面内滚 动，同时，水平移动机构经连接套环带动工作平台一起水平移动，水平移动机构、联接结构 均绕各自与主桁架之间的垂直销轴随之相应转动，此时，顶部支架下端的滑轮亦相对于主 桁架绕垂直销轴水平转动，使钢丝绳与工作平台之间的角度保持不变。本实用新型利用正多面体主桁架作为支撑，通过在在正多面体桁架的各个侧面对 应连接可移动独立工作平台机构，即在球罐体内构成可以上下、左右自由移动的联合工作 平台机构，使球罐检验人员可以方便地到达球罐内壁任何需要检验检测的位置，本设计结 构简捷，易于安装和拆卸，安全可靠，作业效率高。
图1本实用新型球罐检验联合工作平台主视图图2本实用新型球罐检验联合工作平台俯视图图3联接结构与主桁架连接局部视图图4联接结构与主桁架连接局部视图俯视图
具体实施方式
现结合附图进一步说明本实用新型是如何实施的实施例1主桁架为正三面体桁架，在对应的三个侧面各设有一个独立工作平台机构，构成 由三个独立工作平台机构组成的联合工作平台，其具体实施如下如图1所示，本设计球罐检验联合工作平台在球罐体Q内部垂直中心轴线上设有 主桁架1，主桁架1为正三面体桁架，主桁架1下端与下部支撑3配合连接，下部支撑3的末 端设有橡胶垫3-1，支撑在球罐体Q内壁上，主桁架1上端与顶部支架2固定连接，顶部支 架2与球罐体Q上部入口以法兰连接，在正三面体主桁架1的各侧面连接有独立工作平台 机构，该独立工作平台机构由联接结构4、工作平台5、垂直驱动机构6、水平移动机构7及相 应连接部件组成，联接结构4 一端通过垂直销轴4-1和水平销轴4-2与主桁架1连接，另一 端与工作平台5以水平销轴连接，工作平台上设有连接套环5-1和滑轮5-2，顶部支架2下 端在球罐体Q内部并设有滑轮2-1和垂直销轴，顶部支架在球罐体以外的部分则设有垂直 驱动机构6，垂直驱动机构6包括电机6-1和钢丝绳6-2，钢丝绳6-2通过滑轮2_1连接至 滑轮5-2，并绕回顶部支架，水平移动机构7设有末端滚轮7-1和操纵旋转杆7-2，水平移动 机构7穿过连接套环5-1从而与工作平台5连接，另一端如同上述联接结构4，也是通过垂 直销轴和水平销轴与主桁架1连接。工作平台上下移动时，使水平移动机构末端滚轮7-1离开球罐内壁，启动电机 6-1，使钢丝绳6-2依次通过滑轮2-1和滑轮5-2拉动工作平台5上下移动，同时与工作平 台连接的联接结构4也随之绕水平销轴4-2上下转动，水平移动机构7亦通过连接套环5-1 被拉动并且绕其与主桁架连接的水平销轴上下转动。工作平台水平移动时，使水平移动机构末端滚轮7-1支承于球罐体Q内壁，操纵旋转杆7-2使滚轮7-1在摩擦力作用下沿着球罐内壁水平滚动，从而使水平移动机构7绕其与主桁架连接的垂直销轴水平转动，并通过连接套环5-1带动工作平台5 —起水平移动，相 应地，联接结构4随之绕垂直销轴4-1水平转动，在钢丝绳作用下顶部支架2下端的滑轮 2-1亦随之绕垂直销轴相对于主桁架水平转动。上述对应连接在正三面体桁架各侧面的独立工作平台机构，其三个独立工作平台 可携带工作人员，同时对球罐体120度内壁范围进行检测或维修，操作自如，互不干扰。实施例2 主桁架为正四面体桁架，在对应的四个侧面各设有一个独立工作平台机构，从而 构成由四个独立工作平台机构组成的联合工作平台，其四个独立工作平台可携带工作人 员，同时对应其球罐体90度内壁范围进行检测或维修，操作自如，互不干扰。其具体实施参 见上述实施例1，不再赘述。
权利要求一种用于球罐检验的可自由移动联合工作平台，包括主桁架、顶部支架、下部支撑、电气控制系统和可移动独立工作平台机构，其特征是主桁架为正多面体桁架，其上下端分别经顶部支架和下部支撑联接，固装在球罐体垂直中心轴线上，可移动独立工作平台机构由垂直驱动机构，水平移动机构，联接结构和工作平台组成，垂直驱动机构由电机和钢丝绳组成，设置在顶部支架的罐外部份，水平移动机构的一端设有操纵手柄和末端受控伸缩滚轮，工作平台设有连接套环和滑轮，工作平台与垂直驱动机构通过钢丝绳-滑轮传动机构传动连接，工作平台与主桁架通过联接结构及其两端的销轴转动连接，工作平台与水平移动机构通过连接套环连接，而水平移动机构一端经销轴与主桁架转动连接，另一端的末端滚轮经操纵手柄可以沿球罐体内壁水平滚动，经此，可移动独立工作平台机构对应设置在正多面体桁架的各个侧面，即构成可在球罐内上下移动和沿球罐内圆周水平移动的联合工作平台。
2.根据权利要求1所述的一种用于球罐检验的可自由移动联合工作平台，其特征在于 连接工作平台与垂直驱动机构的钢丝绳-滑轮传动机构由垂直驱动机构的电机、钢丝绳、 顶部支架下端设置的垂直销轴、滑轮和工作平台的滑轮组成。
3.根据权利要求1所述的一种用于球罐检验的可自由移动联合工作平台，其特征在于 连接工作平台和主桁架的联接结构的两端销轴，其与工作平台连接端为水平销轴，与主桁 架连接端销轴由水平销轴和垂直销轴组成。
4.根据权利要求1所述的一种用于球罐检验的可自由移动联合工作平台，其特征在于 水平移动机构与主桁架连接端销轴由水平销轴和垂直销轴组成。
专利摘要本实用新型一种可以自由移动的球罐检验联合工作平台，属于工业专用检验设备，在球罐体垂直中心轴线上设置正多面体主桁架，可移动独立工作平台机构由垂直驱动机构，水平移动机构，联接结构和工作平台组成，工作平台通过钢丝绳-滑轮传动机构与垂直驱动机构连接而上下移动，工作平台通过联接结构与主桁架连接转动，工作平台与水平移动机构连接并随其一端滚轮沿球罐内壁水平移动，如此，可移动独立工作平台机构即对应设置在正多面体桁架的各个侧面，构成可在球罐内上下移动和沿球罐内圆周水平移动的联合工作平台，本设计结构简单、重量轻，易于在球罐内拆装，联合工作平台可同时携带工作人员进行独立检测或维修操作，互不干扰。作业效率高。
文档编号G01M3/00GK201575887SQ20092028937
公开日2010年9月8日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日
发明者吴遵红, 杨笑蜂, 程辉, 陈晓 申请人:湖北省特种设备安全检验检测研究院