专利名称：移动对象的检测的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于可移动对象的检测和位置确定的系统，对象具有电子收发器单 元，电子收发器单元通过第一信号的接收来发射第二信号，第二信号包含与可移动对象有 关的唯一信息码，其中，电子收发器单元与和至少一个计算机相连接的至少两个固定收发 器设施通信。本发明还涉及用于指示例如牲畜等动物的正常或异常行为的方法，其中，动物承 载检测器装置，该检测器装置与由动物承载的处理器装置通信，由动物承载的处理器进一 步与中央处理器通信。
背景技术：
US 2007/0008150公开了一种长距离运行的牲畜识别系统。此公开涉及一种计算 机系统，该系统与收发器站进行交互，收发器站向设置在牲畜耳标中的收发器系统发射信 号。设置在耳标中的电子电路包含计算机，计算机具有包含与个体动物有关的数据的存储 器单元。在此专利申请中，介绍了多种形式的替代性电源，例如太阳能电池的使用和振动电 源的使用。同时，介绍了如何降低电池的功耗，其在于每五分钟才进行一次监听和发送。在此公开中，因此介绍了用于识别牲畜的通信。另一方面，此专利申请没有公开任 何类型的牲畜位置确定。CA 2, 559,421公开了一种牲畜管理系统，其中，首先借助电子耳标来检测牲畜的 活动，使得每当牲畜进食以及每当牲畜饮水时其被检测。在中央数据库中，因此可获得关于 各个具有电子耳标的单个动物的大量信息。该专利申请没有公开牲畜的任何位置指示。US 2006/0U851公开了一种超宽带安全系统，主要用在机场之中。每件行李具有 包含超宽带安全芯片的标签，该芯片可在超宽带信号的基础上进行响应，例如使得机场中 的丢失的行李可被自动识别。超宽带通信发生在3. IOGHz到10. 6GHz的频率范围内。数据 通信自身通过极短的脉冲实现。脉冲的持续时间可缩短到300——600pso该系统主要用 于指示哪些行李例如在给定时间登机，或识别哪些行李在给定的时间位于行李站。相关联 的计算机系统因此可与将行李装入飞机相联系，检查是否具有飞机上的行李的所有乘客已 经登机。因此，介绍了如果行李已经丢失，可经由接入点通信，并由此可以使所指的该件行 李作出响应。于是，至少向人们通知丢失的行李在庞大的机场建筑中所位于的近似位置。此专利介绍了宽带通信，但没有实际提到位置确定。WO 2006/022548涉及用于在预定区域中定位至少一个动物的系统，其具有被设计 为附着到至少一个动物或位于至少一个动物中的至少一个标记，该标记具有发送器，用于 发送超宽带信号；至少一个接收器，其被放置在该区域中或邻近该区域，且其被设计为接收 所述至少一个标记的发送器的超宽带信号；信号处理装置，其被连接到至少一个接收器或 与至少一个接收器集成在一起，用于在例如延迟时间和/或接收角的基础上，基于有至少 一个接收器接收到的超宽带信号，定位所述至少一个标记。WO 2007/122394介绍了一种定位系统，其包含多个基站单元，用于借助在装置和基站单元之间传送的一个或多个定位信号，使得装置的定位成为可能；以及信号处理设 备，用于i.依赖于定位信号被接收的方式，确定装置的位置，ii.依赖于定位信号被接收 的方式，得出用于对系统进行校准的校准数据。WO 2009/011641涉及一种检测产奶动物的发情行为的方法。产奶动物具有传感器 装置，该装置用于检测产奶动物的活动水平。该方法包含以下步骤通过传感器装置，监视 产奶动物的活动水平增强；依赖于一组阈值活动水平增强，检测发情行为，其中，阈值活动 水平增强被设置为依赖于一天中的时间来指示产奶动物的发情行为。该方法提供了确定产 奶动物何时发情的可靠手段。WO 2009/011641是在本待准申请的优先权日期之后公布的。
发明内容
本发明的目的在于进行划定区域内的可移动对象的持续的位置确定。如果固定收发器设施和电子收发器单元之间的通信发生从3. IOGHz到10. 6GHz的 频率范围内的超宽带频谱中，此目的可通过权利要求1前序部分规定的系统实现，其中，通 信以从电子收发器单元发射的瞬态脉冲的形式发生，且其中，通过计算分别在至少两个收 发器设施上接收信号之间的时间或脉冲差来进行位置确定。通过使用超高频率宽带通信，可以以非常高的准确度确定可移动对象的位置。原 则上，通过高效率的相位差测量，对于给定的频率，可进行直到波长片断的定位，但是，实际 上，在可能发生信号反射的地方，希望获得可能对应于一个或多个波长的准确度。通过本发 明，实际上，可将对象的位置确定到低至距对象大约IOcm的距离。当谈到在有限区域内监 视可移动对象时，这样的确切位置确定在大多数情况下是足够的。系统还可包含手持式收发器单元，该单元包含计算机，计算机包含具有与可移动 对象有关的信息的数据库，其中，计算机在所接收的信号的基础上选择并为用户呈现与最 近的所定位可移动对象(或多个对象)有关的数据。作为实际位置确定的替代的是，通过 本发明，一旦你接近个体可移动对象，还可以借助手持式计算机——例如包含所需要的发 送器/接收器设备的PDA——从它接收信号。如果PDA单元包含相关对象数据，因此可以在 PDA上读取与可移动对象有关的信息。位于可移动对象中的通信系统可仅仅包含一个识别 码。通过仅仅发送一个识别码，从中央单元发送到可移动单元的请求可构建非常短的信号， 使得个体信号在数量非常少的纳秒内发送和接收。通过本发明的可能的实施例，可移动对象可设置在牲畜的耳标内。有利的是，宽带 通信可与牲畜或其他动物结合使用，因为相比于其他已知形式的电子通信，所施加的发送 功率非常小。同时，当希望确定例如牲畜实际地点的位置时，更高的频率将会带来大得多的 位置准确度。当本发明用在牲畜的耳标中时，收发器站可设置在畜舍中。通过在畜舍中设置多 个收发器站，可以彻底地监视牲畜的位置，例如在大的散放饲养畜舍中。由于每个牲畜的实 际位置变得可用，可远程监视动物的行为。因此，可以识别可能脱离畜群而去的落单动物， 这可指示异常行为。通过本发明的替代性应用，收发器站可被置于牧场之中。由此，可以如同在牧场中 进行那样确切地执行对畜群的同样的位置监视。原则上，牧场的大小无关紧要，但是，牲畜长期散放的大型牧场，例如在美国的各处牧场，可以想到在每个单独的牧场中放置多个收 发器站，即使在牧场中存在例如超过1000个牲畜的情况下，使得整个牧场被覆盖。在本发明的优选实施例中，计算机系统用于借助收发器设施进行可移动对象的位 置检测。由此，可以连续地以个体牲畜的实际位置来对计算机进行更新。因此，计算机能够 确定是否每只牲畜已接近饮水器，或者是否每只牲畜已经在喂食器边上用了足够的时间。 另外，可指示每只牲畜相对于例如其余畜群的位置，使得异常行为被指示出来。基于计算机 系统知悉个体牲畜的数据、使得期望的发情期已知这一事实，偏离的行为可指示期望的发 情期已经开始。有利的是，系统可用于跟踪每个可移动对象。借助于计算机系统，可以进行对于每 只牲畜的搜索，无论在畜舍内还是在牧场内。在大的牧场上，每只牲畜因此可被非常迅速地 搜索到，即使是在牲畜位置远离畜舍或与畜场相关联的其他服务功能的情况下。在大的开 放式牧场上，连续地确保每只个体牲畜至少在受限程度上在周围移动、以便由此指示动物 完好健康因此将会是好想法。通过该系统，可以进行牲畜异常行为的追踪。异常行为通常将引起变化的移动模 式，其因此可经由计算机系统自动确定，且所指牲畜可被迅速识别，可能的兽医处理可迅速 开始。有利的是，位置确定可在三个不同的方向进行，其中，位置和高度均被确定。通过 同时确定高度，可以测量例如牲畜是否在夜间躺下，或牲畜是否整夜站立。类似地，可自动 确定躺着的动物是否在大部分动物站起时仍躺在牧场或畜舍中。由此，也可实现疾病识别。系统由此可用于追踪跳跃。由此可实现可指示开始发情/交尾的牲畜跳跃识别。系统可以以不同的时间间隔发送和接收脉冲。由此，可实现选择例如一天当中的 特定时间，例如夜间，以长于白天的时间间隔向个体可移动对象进行发送。相应地，通过区 分开的时间间隔，可以对原则上与行为通常非常平静的动物相比频繁得多地变得不稳定的 动物进行监视。标准的时间间隔可以为每次检测之间几秒，但是，例如在夜间，间隔可降低 到例如每5分钟一次。例如，还可以一分钟仅仅一次地与平静的动物通信。使用超宽带的 系统原则上可每毫秒几次地进行通信，但是，针对监视牲畜，每秒一次地监视可能就足够用 了，实际上，更低频率的监视可能是完全适用的。通过减少被发送脉冲的数量，电池使用寿 命可在可移动对象中延长，使得可获得远远超过期望牲畜寿命的电池使用寿命。每秒一次 信号发送的典型电池使用寿命典型地为五年。如果信号数量大大减少，电池使用寿命可延 长，然而，由于电池也在自放电，并不明确电池使用寿命是否能延长到远远超过五年。系统可包含至少一个照相机，该照相机由3D伺服系统承载，该伺服系统受到来自 系统的控制，该系统使一个或多个照相机指向所选的移动对象的方向。由此，如果检测到动 物的异常行为，农场主能在畜舍中查看一个或多个动物。如果农场主从远离畜舍的地点对 动物进行分析的话，这一点是重要的。系统可被设计为，农场主可使用移动电话，以便分析 其动物。通过使动物至少承载用于检测动物系统的加速度计，系统可进一步修改，该系统 至少包含短程无线电通信系统，以便从第一处理器向第二中央处理器发送数据。通过使用放置在动物上的加速度计，加速度计可检测动物的行为。加速度计可检 测动物在四周走动时的所有移动以及动物是否躺下休息或从睡眠位置站起，所有这些信息可由加速度计获得。来自加速度计的测量数据可被存储在计算机系统中，该计算机系统也 可由动物承载。由动物承载的计算机系统可被连接到通信系统，使得已经记录在计算机 系统中的数据可被发送到中央计算机系统，在那里，数据可被存储，以便用于更为持久的贮 存。通过这种方式，在动物处仅需要有限的存储容量。通过计算机系统，可以指示动物的正 常或异常行为。如果处理器在来自检测器的所接收信号中指示动物的异常行为，通信系统 可被编码为立即将所接收数据发送到中央处理系统。这种中央处理系统于是可进行对所接 收数据以及已经存储在系统中数据的分析。中央系统于是通过比较已经存储在计算机系统 中的异常行为情况来进行分析，并可能发现异常行为的原因。一旦指示异常行为，计算机系 统可立即联系动物负责人。通过这种方式，农场主可对所接收的数据进行分析，并直接进入 牧场，或者，可进入畜舍，亲自对动物进行个别检查。短程无线电通信系统可根据通信协议进行通信，其中通信协议可相对于名为 ZigBee的标准来运行。公知的通信形式为ZigBee通信标准。通过ZigBee通信标准，通信 可仅仅在非常有限的距离内进行。ZigBee被设计为，被发送的所有信号在通信范围内的所 有ZigBee接收器上被接收，数据可进一步从一个ZigBee发送接收器发送到另一个。通过这 种方式，来自一个动物的数据可被发送到另一个动物，由那里进一步发送到接近ZigBee接 收器的多个动物，ZigBee接收器可被放置在畜舍屋顶上或墙上，或放置在牧场中的柱子上。 通过这种方式，数据可相对较快地发送，即使是在相对较长距离的情况下。使用ZigBee唯 一的问题在于仅能发送相对较短的消息。通过在发送之前对数据进行编码，应当可以将数 据大小减小到使得ZigBee通信可行。在本发明的替代性实施例中，短程无线电通信系统可在超宽带频谱中通信，可在 用于对必须发送的数据进行编码的协议中进行该通信。短程无线电通信也可在超宽带频谱 中进行。在这种超宽带频谱中，可以发送非常大的数据包。通过超宽带通信，可以与每个个 体动物通信。通过这种方式，动物所承载的计算机系统可以立即与中央处理器有接触。事 实上，即使是在几百只动物被放在畜舍或牧场里的大农场中，中央计算机系统可以与每个 动物有接触，动物所承载的每个计算机系统可每(几)分钟通信几次。通过使用超宽带频 谱通信，还可将来自动物的所接收信号用于动物的位置检测。超宽带通信使得可以逐一对 动物进行定位，并于是进行动物位置登记。动物位置检测的进一步的介绍在同一申请人提 交的未公开丹麦专利申请PA 2008 00638中给出。系统可包含至少一个温度和/或脉搏测量，其中，测量值被发送到第一处理器，第 一处理器在存储介质中存储测量值。通信系统可将例如温度或脉搏的医学指标发送到由动 物承载的本地处理器，如果所有值正常，不进行动作，但数据被存储。如果脉搏或温度偏离 正常，数据可被立即发送。数据可被存储在第一事件日志中，该事件日志为与第一处理器有关的存储器的一 部分。通过在由动物承载的计算机系统中放置标准事件日志，此事件日志可以为新数据的 本地副本，其中，每个动物承载标准事件日志。事件日志可包含对于动物移动的时间戳，脉 搏或温度变化指示也可为事件日志中的标准数据。在第一事件日志中存储的数据可通过短程无线电通信向第二中央处理器发送，在 第二中央处理器中，可对用于各个动物的第二事件日志进行更新。由此，实现了将由动物 承载的事件日志复制到中央事件日志中，使得中央处理器获知由系统考察的各个动物的历史。系统可用于追踪动物的异常行为。通过分析动物本地的事件日志或系统中的事件 日志，可以指示例如牲畜的异常行为。可在三个不同的方向进行加速确定，使得水平以及垂直加速能被确定。通过使用 非常小的集成加速度计，可以以相当简单的方式检测加速，或在同时由另一集成电路检测 动物的角度运动。两部件均可作为集成电路获得，其可容易地放置在同一印刷电路板上。通 过分析动物的加速以及角度移动，更多的数据可被存储在存储器中，并可进行进一步的分 析。系统可用于追踪跳跃。通过使用加速度仪，可以检测动物的所有类型的跳跃。跳 跃活动可能是对农场主非常有用的指示。系统可以以不同的时间间隔发送和接收脉冲。借助本发明，如果必要，可非常快地 发送数据，但在动物具有正常行为的情况下，没有理由每(几)分钟发送几次数据。作为替 代的是，数据可每天发送一次或两次，但如果动物由于系统已指示异常行为而处于观察之 下，可非常频繁地发送数据。系统可包含产犊检测器，该产犊检测器与本地处理器通信。系统也可发送产犊警 报，在使用产犊检测器的情况下，可能有必要非常频繁地发送数据，以便尽可能快地向农场 主供给产犊警报信息。本发明的目的可通过权利要求21前序部分描述的方法实现，如果由动物承载的 检测器可检测加速，以便检测动物的正常或异常行为的话，其中，通信可通过用于从动物所 承载的处理器向中央处理器发送数据的短程无线电通信来进行。通过测量动物的加速并在由动物承载的计算机系统中将数据放入事件日志，这种 计算机系统将总是包含向后某些小时的动物行为。如果农场主想要关于动物的进一步的信 息，他可以查看中央计算机系统中的事件日志，其中，可能存储动物一生的信息。如果农场主希望的话，新的事件可被发送到中央计算机系统。否则，数据以某些间 隔发送。如果异常情况发生，这些间隔可变化。
图1示出了根据本发明的系统；图2示出了耳标；图3示出了用于检测动物行为的系统。
具体实施例方式图1示出了根据本发明的系统2，其包含第一收发器站4、第二收发器站6以及可 移动对象8和无源可移动对象10中的有源单元。图中示出了当信号从发送器站4和6发送时发生的波型。这些发送器站发送编码 信号，该信号致动可移动单元8中的收发器系统，其现在发送响应脉冲。此响应脉冲的波前 也被指示出。因此看来，波前首先到达收发器站4，远远在信号到达收发器站6之前。基于 所接收信号之间存在的时间差或相位差，借助与收发器站4、6连接的计算机单元，可进行 可移动对象8内的收发器单元位置的相当准确的计算。当然，在没有发生到波长片断的不利信号反射的情况下，这种位置确定可准确进行。然而，此系统以非常短的波长运行，致使 波长范围内的位置确定是绰绰有余的。典型地，在IOcm的位置上可获得很大的确定度。可 以使用更多的收发器，通过这种方式，可获得更为准确的位置。通过使用三个或多于三个的 接收器，可以在三个维度检测位置，对于牲畜，这可带来跳跃检测。图2示出了耳标100，其具有带有铆钉孔104的支架101。下面设置有外壳106，其 容纳与处理器单元110连通的电池108，其中，处理器单元与接收器单元112以及发送器单 元116交互。借助未示出的铆钉，单元100可经由孔104被设置在牲畜的耳朵上。与接收器天线 114连接的接收器112以时间间隔接收被发送到处理器单元110的信号。仅仅在具有正确 码的正确信号被接收器112接收时，单元110被致动，单元110于是经由与发送器天线118 连接的发送器116发送包含识别码的码信号。被发送的信号于是可如图1所示地被至少两 个不同的收发器站接收。图3示出了用于检测动物行为的系统。图3示出了其中容纳多个动物——例如 牛——的畜舍或牧场的可能的实例。位置号204表示已经承载在每个动物上的标签。此标 签204包含网状网兼容的网络通信单元201、用于测量三维加速的加速度计202以及超宽带 无线电发送接收器203。另外，在图3中，示出了超宽带传感器205、206、207、208。在这里，这些超宽带传感 器205、206、207、208在畜舍或牧场的角落示出。图3还示出了网状网兼容的接入点209，接 入点209与本地处理器210通信。此处理器进一步连接到本地存储器211，用于存储所接收 的数据。处理器210进一步通过网络212连接到后端处理器213，用于计算动物的行为。此 后端处理器213进一步与所进行的所有计算和行为的后端存储器214通信。另外，图3中 示出了网状网路由器215、216和217。在运行中，大量标签204被放置在动物上，例如在畜舍中。这些动物于是将各自承 载对动物移动进行检测的加速度计202，标签中将存在两个不同的通信系统，使得例如动物 的行为可由网状兼容性网络201发送，网状兼容性网络201例如可为ZigBee网络。另外， 标签204包含超宽带接收发送器203，其与超宽带传感器205、206、207和208通信，这些超 宽带传感器用于动物的位置检测。这种位置检测可一次对于一个动物进行，因为，首先，包 含码的信号被发送到每个超宽带接收发送器203，此后，超宽带接收发送器203将发送在超 宽带传感器205、206、207和208上检测的短编码消息。通过测量信号之间的相位差或接收 时间，可以非常准确地指示标签204的位置。这一过程于是可对于畜舍或牧场中的所有动 物重复。由于被发送的信号非常短，即使在容纳几百只动物的畜舍或牧场中，可每分钟对各 个动物的位置进行检测。进一步的信息由加速度计202和用与标签204有关地放置的进一步的检测器来获 得。这些检测器可以是例如脉搏或温度检测器。另外，产犊警报器可被连接，使得由网状兼 容性网络201发送的数据包含多个不同的信息。此信息可在一开始仅仅存储在可包含存储 器的标签204中。来自该存储器的数据可在时间间隔后或应来自系统的请求在网状兼容性 网络201上发送，网状兼容性网络201可能能与网状网路由器215、216或217中的一个或网 状网兼容接入点209通信。在某些情况下，网状兼容性网络201将与另一动物上的下一个 标签204通信，由此进一步与另一个标签204通信，直到在网状网路由器15-17中的一个或网状网兼容接入点209上接收到数据包。所有被发送的数据于是被发送到本地处理器210， 用于存储在本地数据存储器211中。所接收的数据于是进一步在网络212上被发送到处理 器213，处理器213为用于计算动物行为的后端处理器。通过分析后端处理器213，可以通过 将实际模式与存储在后端存储器213中的其他动物的模式进行比较来指示死亡。通过这种 方式，可在发现其他医学指征之前几天就指示动物的异常行为。基于动物的临界行为，农场 主开始对所指动物的进一步的观察，例如由动物承载的标签4上的网状兼容性网络1可被 编码为比平常更为频繁地发送数据。于是，农场主通过其在畜舍或牧场中的例行检查还知 道存在某些他必须仔细观察的动物，因为这些动物的行为已经是危及的并达到分析时间。
例如，在畜舍，可将一个或多个摄像机放置在例如屋顶上，以便使一个或多个摄像 机指向一个所选择的动物，并且，由于动物的位置检测，可以确切跟踪该动物。通过这种方 式，可以保存具有异常行为的动物的视频序列。
权利要求
1.一种用于可移动对象(8，10)的检测和位置确定的系统，对象各自具有电子收发器 单元(106)，电子收发器单元(106)通过第一信号的接收来发射第二信号，第二信号包含与 可移动对象(8，10)有关的唯一信息，其中，电子收发器单元(106)与和至少一个计算机连 接的至少两个固定收发器设施(4，6)通信，其特征在于，在从3. IOGHz到10. 6GHz的频率范 围内，固定收发器设施(4，6)和电子收发器单元(106)之间的通信在超宽带频谱中发生，其 特征在于，通信以从电子收发器单元(106)发射的瞬态脉冲的形式发生，且其特征在于，位 置确定通过计算分别在至少两个收发器设施(4，6)上的信号接收之间的时间或相位差来 进行。
2.根据权利要求1的系统，其特征在于，系统包含手持式收发器单元，手持式收发器单 元包含计算机，计算机与具有与可移动对象(8，10)有关的信息的至少一个数据库通信，其 特征在于，计算机基于所接收的信号来选择并为用户呈现与最近的可移动对象(8，10)有 关的数据。
3.根据权利要求1或2的系统，其特征在于，可移动对象(8，10)被设置在牲畜的耳标 (100)中。
4.根据权利要求1或2的系统，其特征在于，可移动对象(8，10)被设置在颈圈中，并使 可移动对象被布置在颈圈顶部。
5.根据权利要求1-4中任意一项的系统，其特征在于，收发器站(4，6)被设置在畜舍中。
6.根据权利要求1-4中任意一项的系统，其特征在于，收发器站(4，6)被设置在牧场中。
7.根据权利要求5或6的系统，其特征在于，计算机系统借助收发器站(4，6)来检测可 移动对象的位置。
8.根据权利要求7的系统，其特征在于，系统用于追踪各个单个的可移动对象(8，10)。
9.根据权利要求8的系统，其特征在于，系统用于追踪牲畜的异常行为。
10.根据权利要求9的系统，其特征在于，位置确定在三个不同的方向进行，使得位置 以及水平和垂直位置被确定。
11.根据权利要10的系统，其特征在于，系统用于追踪跳跃。
12.根据权利要求11的系统，其特征在于，系统以不同的时间间隔发射和接收脉冲。
13.根据权利要求10的系统，其特征在于，系统还含至少一个照相机，该照相机由3D伺 服系统承载，该伺服系统受到来自系统的控制，该系统在使一个或多个照相机指向所选择 的移动对象的方向。
14.根据权利要求1的系统，其特征在于，为了检测多个例如牲畜的动物的行为，每个 动物至少承载第一检测器，该检测器至少与由动物承载的第一处理器通信，该第一处理器 进一步与第二中央处理器通信，该动物至少承载用于检测动物的移动的加速度计，该系统 至少包含短程无线电通信系统，用于从第一处理器向第二中央处理器发送数据。
15.根据权利要求14的系统，其特征在于，短程无线电通信系统根据通信协议进行通 信，其中通信协议相对于名为ZigBee的标准来运行。
16.根据权利要求14的系统，其特征在于，短程无线电通信系统在超宽带频谱中通信， 其中在用于对必须被发送的数据进行编码的协议中执行通信。
17.根据权利要求14-16中任意一项的系统，其特征在于，系统至少包含温度和/或脉 搏测量，其中，测量值被发送到第一处理器，该第一处理器在存储介质中存储测量值。
18.根据权利要求17的系统，其特征在于，数据被存储在第一事件日志中，该事件日志 为与第一处理器有关的存储器的一部分。
19.根据权利要求18的系统，其特征在于，存储在第一事件日志中的数据被通过短程 无线电通信发送到第二中央处理器，在该第二中央处理器中，用于每个动物的第二事件日 志被更新。
20.根据权利要求19的系统，其特征在于，系统用于追踪牲畜的异常行为。
21.根据权利要求20的系统，其特征在于，在三个不同的方向上进行加速确定，使得水 平以及高度上的加速被确定。
22.一种指示例如牲畜的动物的正常或异常行为的方法，其中，动物承载检测器装置， 该检测器装置与由动物承载的处理器装置通信，由动物承载的处理器进一步与中央处理器 通信，其特征在于，由动物承载的检测器检测加速，以便检测动物的正常或异常行为，其中， 通信通过短程无线电通信进行，以便将数据从动物所承载的处理器发送到中央处理器。
全文摘要
一种用于检测和确定移动对象位置的系统，其中，电子收发器单元与至少两个固定收发器站通信，以便进行划定区域内的可移动对象的持续的位置确定。在从3.10GHz到10.6GHz的频率范围内，固定收发器设施和电子收发器单元之间的通信在超宽带频谱内进行，其中，通信以从电子收发器单元发送的瞬态脉冲的形式发生。位置确定通过计算分别在至少两个收发器设施上接收信号之间的时间或相位差来进行。一种动物行为指示系统和方法，其基于由动物承载的加速检测器和通过短程无线电系统进行的通信。
文档编号G01S5/06GK102056478SQ200980120909
公开日2011年5月11日 申请日期2009年3月25日 优先权日2008年5月5日
发明者A·因德赫德 申请人:斯马特尔农业股份有限公司