专利名称：导航路径显示方法、导航装置及计算机程序产品的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导航路径显示方法及导航装置，特别是涉及一种显示与导航路径 相关地图信息的方法及导航装置。
背景技术：
全球卫星定位系统(Global Position System，GPS)结合卫星及无线技术，能够提 供使用者精确的定位、速度及时间信息。目前GPS已广泛应用于市场上的移动装置，例如手 机、个人数字助理、车用计算机等。这类配置有GPS的移动装置除了可以提供传统的定位功 能外，若再结合电子地图及导航软件，还可以实现路径规划、语音导航、景点搜寻等进阶功 能，着实能够帮助使用者解决行的问题。现有的导航装置内建智能型电子地图，并具有路径规划及导航功能。使用者只需 要在导航装置中输入所欲前往的目的地名称或坐标，或是直接在电子地图上点选特定位 置，导航装置即会根据所测得的目前位置以及使用者输入的目的地的地理位置来规划导航 路径，并发出语音讯息以导引使用者依照所规划的导航路径前往目的地。然而，为了提供使用者详尽的地图信息，一般的电子地图中往往掺杂了相当繁复 的内容，除了基本的道路路线图、每一条道路的道路名称、画面上所有的兴趣点(Point of Interest, P0I)，例如加油站、便利商店、餐厅及景点等，以及建筑物等标示外，若再结合上 指北针、比例尺、音量调整、起讫点设定、二维/三维切换等功能按键，几乎就将整个屏幕填 满。而在实际执行导航功能时，导航路径也会混杂在这些标示及按键中，进而影响到使用者 对于导航路径的判断。结果使用者往往只要稍不留神，就有可能会看错标示或迷失路径，而 发生开错车道或错过转弯时机的情况，连带也会影响到行车的安全性。
发明内容
本发明提供一种导航路径显示方法，藉由显示与导航路径相关的必要地图信息， 可提供使用者更为明确的路径指引。本发明提供一种导航装置，仅在导航地图上显示导航路径中目前道路与下一道路 的道路名称以及位于转折点上的参考目标物，可避免导航路径受到其它地图信息干扰或遮 蔽。本发明提出一种导航路径显示方法，适用于包括屏幕的移动装置，此方法检测移 动装置所在位置，并接收起点及终点位置，而据以规划导航路径，然后再存取电子地图数据 库，并根据此电子地图数据库在屏幕上绘示导航地图，其中所述的导航地图仅显示出电子 地图数据库中与导航路径相关联的地图信息，其包括仅标示导航路径中与移动装置所在位 置的目前道路及与下一道路相关的道路名称。在本发明的一实施例中，上述在屏幕上绘示导航地图的步骤还包括在目前道路须 以转弯方式连接下一道路时，于导航地图中目前道路转向下一道路的转折点上绘示参考目 标物。其中，所述参考目标物包括位于转折点上的兴趣点、地标、商店或建筑物。
在本发明的一实施例中，上述在屏幕上绘示导航地图的步骤还包括在移动装置所 在位置上显示移动装置的代表图标。其中，所述的代表图标上包括显示移动装置的前进速 度及前进方向，以及显示移动装置所在位置的目前道路的速限。在本发明的一实施例中，上述在屏幕上绘示导航地图的步骤还包括在屏幕上显示 导航路径的缩图，此缩图包括导航路径的起点、终点、路径以及指示移动装置所在位置的标 记。在本发明的一实施例中，在上述显示导航路径 的缩图的步骤之后，还包括接收使 用者对于此缩图的操作动作，而据以启动路径仿真模式，在导航路径上移动移动装置的代 表图标以仿真导航路径。在本发明的一实施例中，在上述在屏幕上绘示导航地图于的步骤还包括标示导航 路径中目前位置与下一转折点位置之间的距离，或是标示导航路径中转折点之前与目前道 路相交的前一道路的道路名称。在本发明的一实施例中，上述在屏幕上绘示导航地图的步骤还包括接收导航路径 中的拥塞路段的信息，并在所显示的导航路径上标示该拥塞路段。其中，标示拥塞路段的方 式包括采用预设的道路颜色或道路样式来标示。在本发明的一实施例中，上述存取电子地图数据库，并根据电子地图数据库在屏 幕上绘示导航地图的步骤包括根据移动装置中预设的显示比例，存取导航路径的前端部分 周围的地图信息，据以在屏幕上绘示导航地图。在本发明的一实施例中，上述在屏幕上绘示导航地图的步骤包括以二维平面图或 三维鸟瞰图的形式显示导航地图。在本发明的一实施例中，上述三维鸟瞰图的显示比例大于二维平面图的显示比 例。本发明提出一种导航装置，其包括定位单元、输入单元、显示单元、储存单元及处 理单元。其中，定位单元用以检测导航装置所在位置。输入单元用以接收起点及终点位置。 储存单元用以储存电子地图数据库。处理单元耦接于上述的定位单元、显示单元及储存单 元，而可根据输入单元所接收的起点及终点位置，规划导航路径，并存取储存单元中的电子 地图数据库，而根据此电子地图数据库在显示单元上绘示导航地图，其中该导航地图仅显 示电子地图数据库中与导航路径相关联的地图信息，其包括仅标示导航路径中与移动装置 所在位置的目前道路及与下一道路相关的道路名称。本发明提出一种计算机程序产品，其用以执行上述导航路径显示方法，此计算机 程序产品基本上是由多数个程序代码片段所组成的(例如建立组织图程序代码片段、签核 窗体程序代码片段、设定程序代码片段、以及部署程序代码片段)，并且这些程序代码片段 在加载移动装置中并执行之后，即可完成上述导航路径显示方法的步骤与上述导航装置的 功能。基于上述，本发明的导航路径显示方法、导航装置及计算机程序产品藉由仅显示 与导航路径相关的地图信息，并仅标示出移动装置目前所在道路及与下一道路相关的道路 名称，以及位于转折点上的参考目标物，而能够避免地图上的其它信息混淆导航路径，并帮 助使用者正确前往目的地。为使本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并结合附图详细说明如下。
图1是依照本发明一实施例所绘示的导航装置的方块图。图2是依照本发明一实施例所绘示的导航路径显示方法的流程图。图3是依照本发明一实施例所绘示的导航地图的范例。图4是依照本发明一实施例所绘示的导航路径显示方法的流程图。图5是依照本发明一实施例所绘示的导航地图的范例。图6是依照本发明一实施例所绘示的导航路径显示方法的流程图。图7是依照本发明一实施例所绘示的导航地图的范例。附图符号说明100 导航装置110:定位单元120 显示单元130 输入单元140 储存单元150 处理单元300、500、700 导航地图310、510、710 道路路线图320,520,720 导航路径530:参考目标物540,740 代表图示730 缩图S202 S208 本发明一实施例的导航路径显示方法的各步骤S402 S418 本发明一实施例的导航路径显示方法的各步骤S602 S614 本发明一实施例的导航路径显示方法的各步骤
具体实施例方式本发明是在移动装置显示导航路径时，仅由电子地图数据库中存取与导航路径相 关的地图信息，而提供一种简化但仍包含必要信息的导航地图，藉以帮助使用者聚焦在导 航路径上，而正确地前往目的地。图1是依照本发明一实施例所绘示的导航装置的方块图。请参照图1，导航装置 100包括定位单元110、显示单元120、输入单元130、储存单元140及处理单元150，其可在 执行导航功能的过程中，提供简明扼要的地图信息以指引使用者前往目的地。此导航装置100例如是手机、智能型手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant, PDA)、个人数 字助理手机、车用计算机、笔记型计算机、多媒体播放机、手持游戏机，而不限制其范围。上 述各个组件的功能分述如下定位单元110用以取得导航装置100目前所在的位置，其例如是全球定位系 统(Global Positioning System，GPS)，或是其它利用全球移动通信(Global Systemfor Mobile Communication, GSM)系统、个人手持式电话系统(Personal Handy-phone System, PHS)、码多重撷取(Code Division MultipleAccess, CDMA)系统、无线兼容认证 (Wireless fidelity, Wi-Fi)系统、全球互通微波存取(Worldwide Interoperability for Microwave Access,WiMAX)系统、无线电中继器(Radio Repeater)或无线电广播电台 (Radio Broadcaster)进行定位的通讯定位系统，本实施例不限制其范围。显示单元120例如是液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、发光二极管 (Light-Emitting Diode, LED)显示器、场发射显示器(Field EmissionDisplay, FED)及 / 或其它适合用以显示导航地图的显示器。输入单元130例如是鼠标、键盘、游戏 杆、触控板，而可接收使用者的操作以规划 导航路径。其中，输入单元130也可例如是电阻式、电容式或其它种类的触碰感应组件，其 能够与显示单元120整合而成为一个触碰式屏幕。储存单元140例如是任意型式的固定式或可移动式随机存取存储器(Random Access Memory, RAM)、只读存储器(Read-Only Memory, ROM)、闪存(Flash memory)、硬盘或 其它类似装置或这些装置的组合，而可用以储存电子地图数据库。处理单元150例如是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，或是其它 可编程的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字讯号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、可编程控制器、特殊应用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)或其它 类似装置或这些装置的组合。处理单元150耦接至定位单元110、显示单元120、输入单元130及储存单元140， 而可根据输入单元130所接收的起点及终点位置规划导航路径，并显示于显示单元120上， 以下即举实施例说明导航装置100显示导航路径的详细步骤。图2是依照本发明一实施例所绘示的导航路径显示方法的流程图。请参照图2，本 实施例的方法适用于图1的导航装置100，以下即结合导航装置100中的各项组件说明本发 明的导航路径显示方法的详细步骤首先，导航装置100是由定位单元110检测导航装置100所在位置(步骤S202)， 并由输入单元130接收起点及终点位置(步骤S204)，然后由处理单元150根据输入单元 130所接收的起点及终点的位置，规划出导航路径(步骤S206)。其中，输入单元130所接收 的起点位置例如就是由定位单元110所检测的导航装置100所在位置或是例如是由使用者 输入的坐标位置或地址或是在兴趣点清单中选择的兴趣点位置，而终点位置则例如是由使 用者输入的坐标位置或地址或是在兴趣点清单中选择的兴趣点位置，在此不限制其范围。接着，当导航装置100要显示导航路径时，即会由处理单元150存取储存在储存单 元140中的电子地图数据库，并根据此电子地图数据库中的数据而在显示单元120上绘示 导航地图，其中仅显示出电子地图数据库中与导航路径相关联的地图信息，以及标示出导 航路径中与导航装置100所在位置的目前道路及与下一道路相关的道路名称(步骤S208)。 其中，处理单元150例如是以二维平面图或三维鸟瞰图的形式来显示导航路径，在此不限 定。或者，也可让使用者在二维平面图与三维鸟瞰图之间切换。而在切换的同时，也可以不 同的显示比例显示二维平面图及三维鸟瞰图，例如当使用者从二维平面图切换为三维鸟瞰 图时，则放大三维鸟瞰图的显示比例，以让使用者能更清楚地辨识出三维鸟瞰图中的信息。
详细地说，使用者在使用导航装置100进行导航时，最需要知道的就是其目前所 在位置的道路以及下一个转弯的道路，因此本实施例的导航装置100在显示导航路径时， 除了显示与导航路径相关联的道路路线图外，也只标示出目前道路及与下一个道路相关的 道路名称，例如下一个道路的道路名称。据此，使用者在观看导航路径时，即可清楚识别出 其目前所在的道路以及下一个要转弯的道路，而不致受到地图中其它信息的混淆及影响。
举例来说，图3是依照本发明一实施例所绘示的导航地图的范例。请参照图3，导 航地图300中除了显示基本的道路路线图310以及导航路径320外，仅标示出目前道路(例 如Mason Street)及下一道路(例如GroveRoad)的道路名称。据此，使用者可以由导航地 图300轻松掌握本身所在道路以及下一个要转弯的道路，而不会发生看错路径或迷失方向 的情形。藉由上述的导航路径显示方法，导航装置即可以最简洁的方式呈现出与导航路径 相关的地图信息，而帮助使用者快速掌握行车路线，大幅减低走错路的机会。值得注意的是，除了上述标示的目前道路与下一道路的道路名称外，本发明亦可 根据使用者的需要，提供其它与导航相关的辅助图示给使用者参考，以下则举另一实施例 详细说明。图4是依照本发明一实施例所绘示的导航路径显示方法的流程图。请参照图4，本 实施例的方法适用于图1的导航装置100，以下即结合导航装置100中的各项组件说明本发 明的导航路径显示方法的详细步骤首先，导航装置100是由定位单元110检测其所在位置(步骤S402)，并由输入单 元130接收起点及终点位置(步骤S404)，而处理单元150即根据输入单元130所接收的起 点及终点的位置，规划出导航路径(步骤S406)。接着，在导航装置100要显示导航路径时，则会由处理单元150存取储存在储存单 元140中的电子地图数据库，并根据此电子地图数据库中的数据在显示单元120上绘示导 航地图，而此导航地图中仅显示出电子地图数据库中与导航路径相关联的地图信息。需说 明的是，在本实施例中，处理单元150例如会根据导航装置100预设的显示比例，存取导航 路径的前端部分周围的地图信息，据以绘示导航地图(步骤S408)，此地图信息即包括基本 的道路路线图以及导航路径。此外，处理单元150会标示出导航路径中与导航装置100所在位置的目前道路及 与下一道路相关的道路名称(步骤S410)，而在此目前道路转向下一道路的转折点上，处理 单元150还会标示一个参考目标物(步骤S412)，以帮助使用者辨识转弯的地点，此参考目 标物例如是位于转折点上的兴趣点、地标、商店或建筑物，在此并不限定。值得注意的是，针对上述的转折点，处理单元150还可藉由标示其目前位置与该 转折点位置之间的距离(步骤S414)，以及标示出导航路径中该转折点之前与目前道路相 交的前一道路的道路名称(步骤S416)，而进一步帮助使用者提早准备或注意转弯的位置 及时机。再者，处理单元150亦包括在导航路径中导航装置100所在的位置上显示导航装 置100的代表图标(步骤S418)，以告知使用者其所在位置在导航路径上的相对位置。其 中，此代表图标上还可显示出导航装置100的前进速度及前进方向，或是目前道路的速限， 藉以提醒使用者注意。
在此需说明的是，除了上述转折点的相关信息外，导航装置100还可进一步显示 路况信息。详细地说，导航装置100例如会利用通讯单元(未绘示)接收出现在导航路径 中的拥塞路段的信息，并将此拥塞路段以预设的道路颜色或道路样式标示在导航路径上， 以供使用者掌握实际路况。举例来说，图5是依照本发明一实施例所绘示的导航地图的范例。请参照图5，导 航地图500中包括显示道路路线图510、导航路径520，并标示出目前道路(Mason Street) 及下一道路(Grove Road)的道路名称。此外，导航地图500中还包括在目前道路转向下一 道路的转折点上，标示出参考目标物530 (例如便利商店的店家标示)。而针对此转折点，导 航地图500中也有标示出导航装置所在的目前位置与该转折点之间的距离(例如500m)，以 及到达该转折点之前所遇到的前一道路的道路名称(例如OakTree Hill Road)。再者，导 航地图500中还包括显示导航装置的代表图标540，而此代表图标540上也显示出导航装置 的前进方向，藉以提醒使用者注意。最后，导航地图500也还包括在导航路径中显示拥塞路 段550，并以预设的道路样式来表示，以提供实际的路况信息。 藉由上述的导航路径显示方法，导航装置可进一步提供必要的转弯信息，以帮助 使用者注意转弯的位置及时机，而减低使用者错过转弯的机率。值得注意的是，在导航路径的起点与终点距离较远的情况下，导航装置必需限缩 其地图的显示比例，而仅显示目前所在位置周围的地图信息。此时，为了能够让使用者知道 目前所在位置与终点之间相对关系，并判断到达终点所需的时间，本发明还包括在提供一 个导航路径的缩图给使用者参考，以下则举另一实施例详细说明。图6是依照本发明一实施例所绘示的导航路径显示方法的流程图。请参照图6，本 实施例的方法适用于图1的导航装置100，以下即结合导航装置100中的各项组件说明本发 明的导航路径显示方法的详细步骤首先，导航装置100是由定位单元110检测导航装置100所在位置(步骤S602)， 并由输入单元130接收起点及终点位置(步骤S604)，而处理单元150即根据输入单元130 所接收的起点及终点的位置，规划出导航路径(步骤S606)。接着，在导航装置100要显示导航路径时，则会由处理单元150存取储存在储存单 元140中的电子地图数据库，并根据此电子地图数据库中的数据而在显示单元120上绘示 导航地图，其中则仅显示出电子地图数据库中与导航路径相关联的地图信息，以及标示出 导航路径中与导航装置100所在位置的目前道路及下一道路相关的道路名称(步骤S608)。与前述实施例不同的是，在本实施例中处理单元150还包括在显示单元120上另 外绘示导航路径的缩图(步骤S610)。其中，所述的缩图例如包括导航路径的起点、终点、路 径以及可指示出导航装置100所在位置的一个标记。需注意的是，导航装置100在显示导航路径及其缩图的同时，还利用输入单元130 接收使用者对于该缩图的操作动作(步骤S660)，并据以启动路径仿真模式，以在导航路径 上移动导航装置100的代表图标以仿真出导航路径(步骤S670)。藉由上述的导航路径显示方法，导航装置可进一步提供使用者在行车之前或是在 行车期间，随时了解或查询其所在位置与导航路径终点的相对关系，而适时地调整行车速 度，以在预定的时间内到达目的地。举例来说，图7是依照本发明一实施例所绘示的导航地图的范例。请参照图7，导航地图700中包括显示道路路线图710、导航路径720，并标示出目前道路(例如Mason Street)及下一道路(例如Grove Road)的道路名称。此外，导航地图700中还包括在右下 角显示出导航路径720的缩图730，而此缩图730除了以简单的线条绘示导航路径720外， 也还标示出该导航路径720的起点与终点以及导航装置在导航路径720上的位置，藉以提 供使用者参考。此外，缩图730本身也可以是一个可触碰的屏幕按键，使用者只需触碰缩图 730，导航装置即会启动路径仿真模式，并在导航路径720上移动导航装置的代表图标740 以仿真出导航路径720。本发明还提供一种计算机程序产品，其用以执行上述导航路径显示方法的各个步骤，此计算机程序产品基本上是由多个程序代码片段所组成的(例如建立组织图程序代码 片段、签核窗体程序代码片段、设定程序代码片段、以及部署程序代码片段)，并且这些程序 代码片段在加载移动装置中并执行之后，即可完成上述导航路径显示方法的步骤与上述导 航装置的功能。综上所述，本发明的导航路径显示方法、导航装置及计算机程序产品是在显示导 航路径时，仅由电子地图数据库存取与导航路径相关联的必要地图信息，藉此简化导航地 图，让使用者可以更轻易地在导航地图中找到本身所在位置，并注意下一个转弯的信息，而 正确地前往目的地。虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，本领域的技术人员， 在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可作若干的更动与润饰，故本发明的保护范围以 本发明的权利要求为准。
权利要求
一种导航路径显示方法，适用于包括一屏幕的一移动装置，该方法包括下列步骤检测该移动装置所在位置；接收一起点及终点位置；根据该起点及终点位置，规划一导航路径；以及存取一电子地图数据库，并根据该电子地图数据库绘示一导航地图于该屏幕，其中该导航地图仅显示该电子地图数据库中与该导航路径相关联的一地图信息，其包括仅标示该导航路径中与该移动装置所在位置的一目前道路及与一下一道路相关的道路名称。
2.如权利要求1所述的方法，其中绘示该导航地图于该屏幕的步骤还包括当该目前道路须以转弯方式连接该下一道路时，于该导航地图中该目前道路转向该下 一道路的一转折点上绘示一参考目标物。
3.如权利要求2所述的方法，其中绘示该导航地图于该屏幕的步骤还包括显示该移动装置的一代表图标于该移动装置所在位置上，其中该代表图标上包括显示 该移动装置的一前进速度及一前进方向。
4.如权利要求3所述的方法，其中该代表图标上包括显示该移动装置所在位置的该目 前道路的一速限。
5.如权利要求1所述的方法，其中绘示该导航地图于该屏幕的步骤还包括显示该导航路径的一缩图于该屏幕，该缩图包括该导航路径的一起点、一终点、一路径 以及指示该移动装置所在位置的一标记；接收一使用者对于该缩图的一操作动作；以及启动一路径仿真模式，在该导航路径上移动该移动装置的该代表图标以仿真该导航路径。
6.如权利要求2所述的方法，其中绘示该导航地图于该屏幕的步骤还包括 标示该导航路径中该目前位置与下一转折点位置之间的一距离。
7.如权利要求2所述的方法，其中该参考目标物包括位于该转折点上的一兴趣点、一 地标、一商店或一建筑物。
8.如权利要求1所述的方法，其中绘示该导航地图于该屏幕的步骤还包括 标示该导航路径中该转折点之前与该目前道路相交的一前一道路的道路名称。
9.如权利要求1所述的方法，其中绘示该导航地图于该屏幕的步骤还包括 接收该导航路径中的一拥塞路段的信息；以及标示该拥塞路段于所显示的该导航路径上。
10.如权利要求1所述的方法，其中标示该拥塞路段于所显示的该导航路径的步骤包括采用预设的一道路颜色或一道路样式标示该拥塞路段。
11.一种导航装置，包括一定位单元，检测该导航装置所在位置； 一显示单元；一输入单元，接收一起点及终点位置； 一储存单元，储存一电子地图数据库；以及一处理单元，耦接该定位单元、该输入单元、该显示单元及该储存单元，根据该输入单元所接收的该起点及终点位置，规划一导航路径，存取该储存单元中的该电子地图数据库， 并根据该电子地图数据库绘示一导航地图于该显示单元，其中该导航地图仅显示该电子地 图数据库中与该导航路径相关联的一地图信息，其包括仅标示该导航路径中与该移动装置 所在位置的一目前道路及与一下一道路相关的道路名称。
12.如权利要求11所述的导航装置，其中该处理单元还包括于该导航地图中该目前道 路转向该下一道路的一转折点上绘示一参考目标物。
13.如权利要求12所述的导航装置，其中该处理单元还包括显示该导航装置的一代表 图标于该导航装置所在位置上，其中该代表图标上包括显示该导航装置的一前进速度及一 前进方向以及显示该导航装置所在位置的该目前道路的一速限。
14.如权利要求13所述的导航装置，其中该处理单元还包括标示该导航路径中该目前 位置与下一转折点位置之间的一距离。
15.如权利要求13所述的导航装置，其中该参考目标物包括位于该转折点上的一兴趣 点、一地标、一商店或一建筑物。
16.如权利要求12所述的导航装置，其中该处理单元还包括标示该导航路径中该转折 点之前与该目前道路相交的一前一道路的道路名称。
17.如权利要求12所述的导航装置，还包括一通讯单元，接收该导航路径中的一拥塞路段的信息，而由该处理单元标示该拥塞路 段于该显示单元所显示的该导航路径上。
18.一种导航系统，包括一定位工具，用以检测该导航系统所在位置；一输入工具，用以接收一起点及终点位置；一显示工具；一储存工具，用以储存一电子地图数据库；一路径规划工具，用以根据该输入工具所接收的该起点及终点位置，规划一导航路径；以及一地图工具，用以存取该储存工具中的该电子地图数据库，并根据该电子地图数据库 绘示一导航地图于该显示工具，其中该导航地图仅显示该电子地图数据库中与该导航路径 相关联的一地图信息，其包括仅标示该导航路径中与该导航系统所在位置的一目前道路及 与一下一道路相关的道路名称。
全文摘要
一种导航路径显示方法、导航装置及计算机程序产品，此方法是检测移动装置所在位置，并接收起点及终点位置，而据以规划导航路径，然后再存取电子地图数据库，并根据此电子地图数据库在屏幕上绘示导航地图，其中所述的导航地图仅显示出电子地图数据库中与导航路径相关联的地图信息，其包括仅标示导航路径中与移动装置所在位置的目前道路及与下一道路相关的道路名称。
文档编号G01C21/34GK101968365SQ201010184400
公开日2011年2月9日 申请日期2010年5月21日 优先权日2009年7月27日
发明者李侑城 申请人:宏达国际电子股份有限公司