一种路径规划方法及定位导航设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种路径规划方法及定位导航设备。一种路径规划方法包括：根据出发地、目的地、车辆特性以及道路对车辆特性的限制规则进行规划路径时，确定所述车辆特性是否符合所述道路对车辆特性的限制规则，若确定所述车辆特性符合所述道路对车辆特性的限制规则，则回避所述道路；所述车辆特性包括：车牌属地、车种、尾气排放情况中的至少一种，所述道路对车辆特性的限制规则包括：车牌属地为外地车的限制规则、车种为货车的限制规则、尾气排放情况为黄标车的限制规则中的至少一种。由上述本发明提供的技术方案可以看出，根据车辆特性以及道路对车辆特性的限制进行路径规划，使得规划好的路径更加具有实际意义，方便用户出行，改善用户体验。
【专利说明】一种路径规划方法及定位导航设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及导航【技术领域】，尤其涉及一种路径规划方法及定位导航设备。
【背景技术】
[0002]定位导航设备是指具备位置相关的各种功能，如导航或定位等功能的设备。其工作原理为导航设备确定特定位置的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。定位导航设备中有存储器能存储电子地图、地址薄、个人收藏等数据。导航设备可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等。导航对象可以是车辆、行人等。在用户设定好出发地和目的地之后，导航设备会根据自身储存的电子地图数据计算导航路径，并依据算得的导航路径为用户导航。随着技术的不断进步，接收远端(如服务器)提供的导航、定位等各种位置服务的设备，也可称之为定位导航设备。
[0003]随着电子地图技术的发展，电子地图上可以实现对交通事件、交通路况等实时交通信息的显示。但对于一些道路对车辆根据其特性进行限行，或者根据时间进行限行。现有技术在路径规划时，一般不考虑道路对于车辆特性的限行以及道路时间限行，因而容易造成规划的路径不能通行无实际意义，不能对用户起到导航作用。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种路径规划方法及定位导航设备，实现依据车辆特性进行路径规划。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种路径规划方法，包括:
[0007]根据出发地、目的地、车辆特性以及道路对车辆特性的限制规则进行规划路径时，确定所述车辆特性是否符合所述道路对车辆特性的限制规则，若确定所述车辆特性符合所述道路对车辆特性的限制规则，则回避所述道路；
[0008]所述车辆特性包括:车牌属地、车种、尾气排放情况中的至少一种，所述道路对车辆特性的限制规则包括:车牌属地为外地车的限制规则、车种为货车的限制规则、尾气排放情况为黄标车的限制规则中的至少一种。
[0009]一种定位导航设备，其特征在于，包括判断单元和路径规划单元:
[0010]所述判断单元，用于所述路径规划单元根据出发地、目的地、车辆特性以及道路对车辆特性的限制规则进行规划路径时，确定所述车辆特性是否符合所述道路对车辆特性的限制规则；
[0011]所述路径规划单元，用于所述判断单元确定所述车辆特性符合所述道路对车辆特性的限制规则，回避所述道路，所述车辆特性包括:车牌属地、车种、尾气排放情况中的至少一种，所述道路对车辆特性的限制规则包括:车牌属地为外地车的限制规则、车种为货车的限制规则、尾气排放情况为黄标车的限制规则中的至少一种。[0012]由上述本发明提供的技术方案可以看出，根据车辆特性以及道路对车辆特性的限制进行路径规划，使得规划好的路径更加具有实际意义，方便用户出行，改善用户体验。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0014]图1为本发明实施例提供的路径规划方法的流程示意图；
[0015]图2为本发明实施例提供的定位导航设备的构成示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0017]如图1所示，本发明实施例提供一种路径规划方法，包括:
[0018]步骤11、根据出发地、目的地、车辆特性以及道路对车辆特性的限制规则进行规划路径时，确定所述车辆特性是否符合所述道路对车辆特性的限制规则；
[0019]步骤12、若确定所述车辆特性符合所述道路对车辆特性的限制规则，则回避所述道路；
[0020]所述车辆特性包括:车牌属地、车种、尾气排放情况中的至少一种，所述道路对车辆特性的限制规则包括:车牌属地为外地车的限制规则、车种为货车的限制规则、尾气排放情况为黄标车的限制规则中的至少一种。
[0021 ] 本发明实施例路径规划方法的执行主体可以使定位导航设备。
[0022]车牌属地可以包括本地车或外地车；车种可以包括货车或小轿车；尾气排放情况可以包括黄标车或绿标车，等等。
[0023]黄标车是未达到国家或者欧洲排放标准的汽油车或柴油车，因其贴的是黄色环保标志，而称为黄标车；绿标车是达到国家或者欧洲排放标准的汽油车或柴油车，因其贴的是绿色环保标志，而称为绿标车。
[0024]货车还可以按照吨位进行划分。
[0025]小轿车还可以按照座位进行划分，如5座或者7座。
[0026]可以看出，本发明实施例路径规划方法根据车牌属性进行限行，如某些城市外地车牌不能进市中心；根据黄标进行限行，黄标车不能进入某些区域道路；根据车种进行限行，某些车种不能上限定道路，如深圳市货车不能上深南大道；上述几种情况，如车辆符合道路的限行条件，在路径规划时对所述道路进行回避。
[0027]可选的，所述道路对车辆特性的限制规则还可以包括:限行时间规则；
[0028]进行规划路径时还包括:根据车辆特性以及道路的限行时间规则，将限行道路及其限行时间提示给用户。[0029]具体的，根据车牌属地为外地车以及道路的限行时间规则，将限行道路及其限行时间提示给用户。
[0030]如，很多城市某些道路根据时间限行。如公交车道，工作日早8点至晚20点非公交车禁止行驶。再如北京针对非北京市进京载客汽车，工作日(周一至周五)上午7时至9时、晚上17时至20时，禁止在五环路(含)以内道路行驶)，则当车辆特性为外地车和存在限行时间时，路径规划时弹出限行具体内容的提示。如“工作日7:30—9:30和16:30—18:30XXX路到XXX路限行”、或者“工作日7:30—9:30和16:30—18:30XXX高架桥限行”。
[0031]可选的，所述路径规划方法，还可以包括:
[0032]所述道路对车辆特性的限制规则预先存储在电子地图中；
[0033]或者，进行规划路径时，从位置服务器获取所述道路对车辆特性的限制规则。
[0034]可见，道路对车辆特性的限制规则可以事先输入进电子地图，也可以实时从网络端下载。
[0035]本发明实施例路径规划方法中，可以语音输入出发地、目的地、车辆特性以及道路对车辆特性的限制规则，或者操作者手动输入。
[0036]如图2所示，对应上述实施例的路径规划方法，本发明实施例提供一种定位导航设备20，包括判断单元21和路径规划单元22:
[0037]判断单元21，用于路径规划单元22根据出发地、目的地、车辆特性以及道路对车辆特性的限制规则进行规划路径时，确定所述车辆特性是否符合所述道路对车辆特性的限制规则；
[0038]路径规划单元22，用于判断单元21确定所述车辆特性符合所述道路对车辆特性的限制规则，回避所述道路，所述车辆特性包括:车牌属地、车种、尾气排放情况中的至少一种，所述道路对车辆特性的限制规则包括:车牌属地为外地车的限制规则、车种为货车的限制规则、尾气排放情况为黄标车的限制规则中的至少一种。
[0039]车牌属地可以包括本地车或外地车；车种可以包括货车或小轿车；尾气排放情况可以包括黄标车或绿标车，等等。
[0040]黄标车是未达到国家或者欧洲排放标准的汽油车或柴油车，因其贴的是黄色环保标志，而称为黄标车；绿标车是达到国家或者欧洲排放标准的汽油车或柴油车，因其贴的是绿色环保标志，而称为绿标车。
[0041]货车还可以按照吨位进行划分。
[0042]小轿车还可以按照座位进行划分，如5座或者7座。
[0043]可以看出，本发明实施例定位导航设备20根据车牌属性进行限行，如某些城市外地车牌不能进市中心；根据黄标进行限行，黄标车不能进入某些区域道路；根据车种进行限行，某些车种不能上限定道路，如深圳市货车不能上深南大道；上述几种情况，如车辆符合道路的限行条件，在路径规划时对所述道路进行回避。
[0044]可选的，所述道路对车辆特性的限制规则还可以包括:限行时间规则；
[0045]路径规划单元22还用于:根据车辆特性以及道路的限行时间规则，将限行道路及其限行时间提示给用户。具体的，路径规划单元22可以用于根据车牌属地为外地车以及道路的限行时间规则，将限行道路及其限行时间提示给用户。
[0046]如，很多城市某些道路根据时间限行。如公交车道，工作日早8点至晚20点非公交车禁止行驶。再如北京针对非北京市进京载客汽车，工作日(周一至周五)上午7时至9时、晚上17时至20时，禁止在五环路(含)以内道路行驶)，则当车辆特性为外地车和存在限行时间时，路径规划时弹出限行具体内容的提示。如“工作日7:30—9:30和16:30—18:30XXX路到XXX路限行”、或者“工作日7:30—9:30和16:30—18:30XXX高架桥限行”。
[0047]所述定位导航设备20，还可以包括:
[0048]存储单元23，用于存储包含所述道路对车辆特性的限制规则的电子地图；
[0049]或，获取单元24，用于从位置服务器获取所述道路对车辆特性的限制规则。
[0050]可见，本发明实施例定位导航设备，道路对车辆特性的限制规则可以事先输入进电子地图，也可以实时从网络端下载。
[0051]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括: 根据出发地、目的地、车辆特性以及道路对车辆特性的限制规则进行规划路径时，确定所述车辆特性是否符合所述道路对车辆特性的限制规则，若确定所述车辆特性符合所述道路对车辆特性的限制规则，则回避所述道路； 所述车辆特性包括:车牌属地、车种、尾气排放情况中的至少一种，所述道路对车辆特性的限制规则包括:车牌属地为外地车的限制规则、车种为货车的限制规则、尾气排放情况为黄标车的限制规则中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述道路对车辆特性的限制规则还包括:限行时间规则； 进行规划路径时还包括:根据所述车辆特性以及道路的限行时间规则，将限行道路及其限行时间提示给用户。
3.根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述车辆特性以及道路的限行时间规则，将限行道路及其限行时间提示给用户包括: 根据车牌属地为外地车以及道路的限行时间规则，将限行道路及其限行时间提示给用户。
4.根据权利要求1-3中任一所述的路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法，还包括: 所述道路对车辆特性的限制规则预先存储在电子地图中； 或者，从位置服务器获取所述道路对车辆特性的限制规则。
5.根据权利要求1-3中任一所述的路径规划方法，其特征在于，车牌属地包括本地车和外地车；车种包括货车和小轿车；尾气排放情况包括黄标车和绿标车。
6.一种定位导航设备，其特征在于，包括判断单元和路径规划单元: 所述判断单元，用于所述路径规划单元根据出发地、目的地、车辆特性以及道路对车辆特性的限制规则进行规划路径时，确定所述车辆特性是否符合所述道路对车辆特性的限制规则； 所述路径规划单元，用于所述判断单元确定所述车辆特性符合所述道路对车辆特性的限制规则，回避所述道路，所述车辆特性包括:车牌属地、车种、尾气排放情况中的至少一种，所述道路对车辆特性的限制规则包括:车牌属地为外地车的限制规则、车种为货车的限制规则、尾气排放情况为黄标车的限制规则中的至少一种。
7.根据权利要求6所述的定位导航设备，其特征在于，所述道路对车辆特性的限制规则还包括:限行时间规则； 所述路径规划单元还用于:根据所述车辆特性以及道路的限行时间规则，将限行道路及其限行时间提示给用户。
8.根据权利要求7所述的定位导航设备，其特征在于，所述路径规划单元具体用于； 根据车牌属地为外地车以及道路的限行时间规则，将限行道路及其限行时间提示给用户。
9.根据权利要求6-8中任一所述的定位导航设备，其特征在于，所述定位导航设备，还包括: 存储单元，用于存储包含所述道路对车辆特性的限制规则的电子地图；或，获取单元，从位置服务器获取所述道路对车辆特性的限制规则。
10.根据权利要求6-8中任一所述的定位导航设备，其特征在于，车牌属地包括本地车和外地车；车种包括货 车和小轿车；尾气排放情况包括黄标车和绿标车。
【文档编号】G01C21/26GK103542856SQ201310499922
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日
【发明者】张文星 申请人:深圳市凯立德科技股份有限公司