专利名称：张力计的制作方法
技术领域：
本发明涉及张力计，该张力计与检测纸张、薄膜、线丝、引线等长条材料在放卷或收卷中的材料张力引起的负荷的传感器(以下，称为张力检测器)并用，显示材料的张力， 输出与材料的张力成正比的张力信号。
背景技术：
张力计用于控制长条材料的张力用的机器，对于一台张力计，左右各使用一台共计两台或使用一台张力检测器。图10表示了利用张力检测器的张力检测方法。在进行张力检测的部位设置张力检测器51，在该张力检测器51的上部和两侧配置一根检测辊52和两根导向辊53，使材料50通过其间，若向材料50施加张力，则向张力检测器51施加负荷， 张力检测器51将该负荷作为电信号输出。张力检测器读取来自该张力检测器51的负荷信号，将其转换为张力来进行张力的显示及输出。在纸张或薄膜那样的宽幅材料的情况下，一般如图10所示的那样，在检测辊52的左右两端位置各配置一台共计两台张力检测器51。 另外，在线丝、引线那样的非宽幅材料的情况下，设置一台张力检测器51，但张力的检测方法是相同的。张力计的前表面是四位的七段显示和指示灯显示，以该七段显示和指示灯显示进行张力监控、设定画面的显示，使用前表面的六个按键开关来进行改变设定的操作。另外， 采用以下结构即，以位于背面的外部连接用端子来连接张力信号输出、电源输入、提供给张力检测器的电源、输入来自张力检测器的输出信号等的布线。接下来，利用表示功能块的图11，说明现有的张力计。由于来自张力检测器51的输出信号是非常小的信号，难以原样进行处理，因此读取到张力计60，首先利用放大电路 61对来自张力检测器51的输出信号进行放大。将读取来自张力检测器51的信号进行放大的功能称为张力检测器输入功能。在对来自张力检测器51的输出信号进行放大后，以运算处理部63进行张力修正运算、张力显示及输出运算。所谓张力修正，有张力检测器51的消除自重负荷的调零和预先规定最大张力的量程间距调整，由于张力检测器51的安装角度及材料的通过角度等条件在进行张力检测的各部位不同，因此需要在各部位进行调零和量程间距调整。图12(a)是表示调零的图，检测辊52、轴承A54、及轴承B55是自重负荷，将此时的张力检测器51的输出信号设为调零值。图12(b)是表示量程间距调整的图，在检测辊52 的中央通过细绳56，在细绳56的前端吊着成为量程间距目标值的砝码57，将此时的来自张力检测器51的输出信号加上到满刻度张力的量程间距所得到的信号设为量程间距调整值。将调零值和量程间距调整值称为修正值数据，将该修正值数据保存在张力计的存储单元62 (详细内容参照专利文献1)。张力显示及输出运算是运算处理部63根据张力显示及输出运算用设定，进行张力显示的响应性及小数点位置的运算、张力输出的响应性及满刻度输出值的运算等。张力显示运算用设定有张力单位设定、张力小数点设定、张力显示滤波设定等的设定，张力输出运算用设定有输出模式设定、输出滤波设定、张力上限/下限检测值设定等。将这些设定值数据称为张力显示及输出运算用设定值，与修正值数据同样地保存在张力计的存储单元62 中。将进行了张力显示及输出运算的值显示于七段显示器，从外部连接用端子排输出。作为张力输出，有控制用和监控用的模拟信号、对预定外张力进行检测的触点输出，若使用这些信号，则能够用外部仪表进行张力监控，或用外部可编程序控制器进行张力控制运算，在达到预定外张力时进行警告。在使用本发明的对象的张力计的机器装置中，也有时需要张力检测的部位不是一个部位而是多个部位，在进行多个部位的张力检测时需要多台张力计。在使用现有的张力计的情况下的多个部位的张力控制系统中，将来自设置于各部位的张力检测器的输出信号输入到张力计，将各张力计输出的张力信号通过模拟/数字转换，由可编程序控制器读取。 各部位的张力数据由可编程序控制器进行集中管理，由大型可编程序显示器对各部位的张力值进行统一监控，使用该张力数据，用可编程序控制器进行张力控制运算，向驱动送料辊的各电动机输出控制指令信号。现有技术文献[专利文献]专利文献1 日本专利特开2004-333298号公报(图1)
发明内容
由于现有的张力计的一台一台的功能完全独立，因此不能集中管理多台张力计的张力修正运算的修正值数据、张力显示及输出运算的设定值数据，为了集中管理各张力计的张力数据，需要将从张力计输出的张力信号通过模拟/数字转换并由可编程序控制器等读取。作为该问题的解决方案，容易考虑到的方法是使一台张力计具有多通道的张力检测器输入功能。图13表示了该张力计的功能块图。与图11的张力计60的不同点在于，具有多通道的张力检测器输入功能71，运算处理部73对各部位的张力检测器51的输出信号进行张力修正运算，将各部位的修正值数据存储到存储单元72，从而能够以一台张力计70 对所有的部位的张力数据和修正值数据进行集中管理。然而，该解决方案的问题在于，由于一台张力计70中内置有多通道的张力检测器输入功能71，因此在张力计的某处发生故障的情况下，需要更换全部张力计70。若更换张力计70，则由于存储在存储单元72中的各部位的修正值数据就完全丧失。因此在更换时需要对所有部位再次实施张力修正。如在背景技术中叙述的那样，由于调零需要如图12(a) 那样成为去除材料而仅为自重负荷的状态，量程间距调整需要如图12(b)那样在张力检测部位通过细绳56，在细绳56的前端吊着成为量程间距目标值的砝码57，因此若再次实施张力修正，将非常耗时耗力。例如，即使是在张力计70的发生故障的部位仅是多通道的张力检测器输入功能71内的一个通道的情况下，在进行更换时也需要对所有部位进行张力修正，导致浪费很多时间和劳动力。作为解决该问题的方法，可以考虑以下解决方案将具有多通道输入功能的张力计分割为具有张力检测器输入功能的张力检测器输入单元和具有其他功能的主体，形成对一台主体可与多台张力检测器输入单元相连接的单元。张力检测器输入单元读取来自各部位的张力检测器的输出信号，由放大电路进行放大。由主体读取放大后的输出信号，进行张力修正运算，将各部位的修正值数据存储到存储单元，从而能够利用主体对所有的部位的修正值数据进行集中管理。而且，通过将张力检测器输入单元和主体分割开，从而即使张力检测器输入单元的部分发生故障，由于也只需要更换该部分就能使用，因此只要具有存储单元的主体不发生故障，就不需要再次实施张力修正。然而，在主体故障时，由于存储在主体的存储单元中的各部位的修正值数据丧失，因此在更换主体时，需要对所有部位再次实施张力修正。另外，在现有的张力计中，由张力计的七段显示和指示灯显示来进行所有的显示， 在进行设定改变的操作时，其显示十分难以理解，需要在操作前利用使用说明书等来确认设定改变画面的说明内容。另外，由于所有的操作都是只由前表面的按键开关进行的，因此无法从远离张力计的地方进行操作，在进行调整时，不能在进行张力检测的部位和远离张力计的地方一边确认进行张力检测的部位一边进行调整，在进行量程间距调整时，由于需要使细绳通过检测辊而在细绳的前端吊上砝码，因此在一个人进行张力修正时，需要多次在进行张力检测的部位和张力计之间进行移动。另外，在现有的张力计中，由于除了张力信号输出之外没有其他的输出功能，因此不能输出张力计内部的数据，不能利用可编程序控制器或个人计算机来管理张力计内部的数据。由于张力数据的输出也仅为模拟输出，因此在以可编程序控制器或个人计算机进行管理的情况下，需要进行模拟/数字转换。另外，在现有的张力计中，由于对于监控、设定项目没有限制，因此即使在机器运转状态下，也能进行张力修正、张力输出等的设定改变。在使用张力计的张力信号输出以可编程序控制器或个人计算机进行张力控制运算的情况下，若改变张力计的张力修正或张力输出等的设定，则由于从张力计输出的张力信号发生急剧的变化，因此可编程序控制器或个人计算机将其判断为材料张力的变化，由此，会跟踪这一变化而使发送到电动机等的指令发生急剧的变化，也有可能会引起材料断裂、机器发生故障等，十分危险。本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种张力计，该张力计能够用一台张力计对多个部位的张力计的张力数据和修正值数据、设定值数据进行集中管理，且能够简化在张力计的张力检测器输入单元或主体发生故障时再次实施的张力修正，另外， 能够从外部进行显示和设定，能够使用用户自由设计的设定画面进行显示和设定，能够从可编程序控制器或个人计算机对存储单元的存储值、运算值进行监控，能够对存储单元写入设定，该张力计包括机器运行或停止的判断信号。本发明的张力计是根据来自张力检测器的信号显示长条材料的张力、输出与长条材料的张力成比例的张力信号的张力计，设置有进行张力运算数据处理的主体和可分离的进行张力检测器的张力修正处理的多个张力检测器输入单元，上述张力检测器输入单元中包括对与各输入单元相连接的张力检测器的修正值进行存储的存储单元，并且进行张力运算数据处理的主体中也包括同时对相连接的所有张力检测器输入单元的张力检测器的修正值进行存储的存储单元，且上述张力检测器输入单元和上述主体中分别包括判别是否实施张力修正、设定的调整实施判别单元，将各调整实施判别单元的判别结果存储到各存储单元，将存储在上述张力检测器输入单元中的调整实施判别结果和存储在上述主体中的调整实施判别结果进行对照，从而对各张力检测器输入单元或主体为未调整的情况进行警告，并根据该警告，选择上述张力检测器输入单元或上述主体中的某一个在调整实施后的存储数据向上述张力检测器输入单元或上述主体的某一方向来进行传送，使存储在上述张力检测器输入单元和上述主体的存储单元中的数据一致。根据本发明的张力计，能够用一台张力计对多个部位的张力数据、修正值数据、及设定值数据进行集中管理，能够简化在主体或张力检测器输入单元发生故障而进行更换时再次实施的张力修正。
图1是表示本发明的张力计的外形的主视图。图2是表示本发明的张力计的主体的外部结构图，(a)是主视图，(b)是左侧视图， (c)是右侧视图。图3是表示本发明的张力计的张力检测器输入单元的外部结构图，(a)是主视图， (b)是左侧视图，(C)是右侧视图。图4是本发明的张力计的功能块图。图5是本发明的张力计的内部结构图。图6是表示本发明的张力计的张力修正值数据传送判断的流程图。图7-A是本发明的张力计的可编程序显示器通信的监控设定项目一览表(数据装置)。图7-B是本发明的张力计的可编程序显示器通信的监控设定项目一览表(内部触
点装直)ο图8-A是本发明的张力计的网络通信的要求命令、触点指令一览表。图8-B是本发明的张力计的网络通信的要求码一览表。图8-C是本发明的张力计的网络通信的报警信号码一览表。图9是表示使用本发明的张力计的多部位的张力控制系统例子的图。图10是说明张力检测器的张力检测方法的图。图11是现有的张力计的功能块图。图12是说明调零、量程间距调整的图。图13是具有其他通道输入功能的张力计的功能块图。标号说明1.七段显示2确认用指示灯3按键开关4外部连接用端子排5网络通信连接用端子排6通信确认用指示灯7外部连接器8可编程序显示器连接用连接器9盒式存储器
10外部连接用端子排11外部连接器12外部连接器13 微机14 RAM (随机存储器)15 EPROM (可擦可编程只读存储器)16模拟/数字转换器17 微机18 RAM (随机存储器)19 EPROM(可擦可编程只读存储器)20数字/模拟转换器51张力检测器100张力计110 主体112存储单元113运算单元114其他存储单元120张力检测器输入单元121张力检测器输入功能122存储单元123运算单元130可编程序控制器140小型可编程序显示器150大型可编程序显示器
具体实施例方式实施方式1.下面，基于
本发明的实施方式1。首先，说明单个实施方式1的张力计。图1是表示实施方式1的本发明的张力计100的外形的主视图。张力计100的主体110和张力检测器输入单元120可分离，图2是主体110的外形图，(a)是主视图，(b)是左侧视图，(c)是右侧视图，图3是张力检测器输入单元120的外形图，，(a)是主视图，(b) 是左侧视图，(c)是右侧视图。此外，在图1中，张力计100将张力检测器输入单元120的连接通道数设为四台，但本发明的张力计的可连接的通道数不限于此。主体110的七段显示1是用于对各轴的张力值进行显示或对张力修正、张力显示、 及输出设定等进行设定操作时的设定画面等进行显示的单元。另外，也能用该七段显示器1 进行未调整警告功能的显示。确认用灯2是用于对电源输入进行确认、对判断是运行还是停止中的触点输入的导通或断开状态进行确认等的指示灯。按键开关3是用于对七段显示器1的显示切换或设定变更进行操作的单元。外部连接用端子4是用于连接各通道的张力信号输出、各触点指令的输入及输出、电源输入等的布线的端子，张力检测器输入单元120的外部连接用端子10是用于连接向张力检测器51的提供电源、来自张力检测器51的输出信号的输入、及上下限张力检测用触点输出等的布线的端子。该外部连接用端子4中，有对运行还是停止状态进行判断的触点输入端子。网络通信连接用端子排5是张力计100的数据通信用电缆连接用端子。与该端子相连接的机器的信号需要是以各自的网络方式确定的信号。通信确认用灯6是每当输入到网络通信连接用端子排5的通信信号的H/L电平切换时进行闪烁来用于确认通信信号进行动作的指示灯。另外，在通信动作中、通信设定中发生错误时灯也点亮。主体110的左侧面设置有外部连接器7。另外，在张力检测器输入单元120的左侧面设置有第一外部连接器11，在右侧面设置有第二外部连接器12。能够以本体110的外部连接器7和张力检测器输入单元的第二外部连接器12连接主体110和张力检测器输入单元120。张力检测器输入单元120的第一外部连接器11可与第二外部连接器12相连接， 能够使张力检测器输入单元120相互连接。与这些连接器7、11、12输入输出用于进行主体 110和张力检测器输入单元120的数据交接的总线信号、用于向主体和张力检测器输入单元的微机进行写入程序的信号。另外，通过这些连接器从主体110向张力检测器输入单元 120提供电源，即使不从外部连接用端子10输入电源，也能使张力检测器输入单元120进行动作。可编程序显示器连接用连接器8是用于连接可编程序显示器用通信电缆的连接器。与该连接器8连接有用于与可编程序显示器进行通信的信号、和用于检测可编程序显示器是否进行了连接的信号。由于还连接有用于连接小型可编程序显示器的电源，因此在连接有与该电源方式相对应的可编程序显示器的情况下，通过仅连接该连接器8就能向可编程序显示器提供电源。另外，在连接有与该电源不对应的中型大型可编程序显示器的情况下，也可以仅有通信线与显示器相连接，从其他电源向可编程序显示器提供电源。能够与该连接器相连接的可编程序显示器的通信信号需要按照RS-422的标准。盒式存储器9是可取下的外部存储器，能够对保存于主体110的内部存储器的各部位的张力修正值数据和张力显示及输出设定值数据进行存储。本体110的内部存储器和该盒式存储器9之间能够对设定进行相互复制，在向其他主体110进行设定复制或在发生故障时，也能将盒式存储器9用于备份设定，提高可修复性。为了能在内部存储器和外部盒式存储器9设定各种设定的优先存储位置，也能用于暂时的设定变更、和设定的恢复。接下来，利用表示功能块图的图4说明本发明的张力计的功能。将具有多通道输入功能的张力计分割为具有张力检测器输入功能和张力修正运算功能的张力检测器输入单元120、以及具有张力运算处理等其他功能的主体110，形成对一台主体110可与多台张力检测器输入单元120相连接的单元，且不仅有主体110的存储单元112，张力检测器输入单元120也具有存储单元122，还能够在外部与可取下的存储单元114相连接。能够将存储在各部位的张力检测器输入单元120的存储单元122中的修正值数据备份到主体110的存储单元112，主体110存储该修正值数据和设定值数据。另外， 能够向可取下的外部存储单元114传送保存在主体的存储单元112中的修正值数据和设定值数据。而且，张力检测器输入单元120和主体110能够分别对是否实施了调整或设定进行判别，将该调整实施判别结果存储到各自的存储单元112、122。使用该调整实施判别结果进行对照，具有在对照结果为未调整的情况下对未调整进行警告的警告功能。接下来，使用图5说明实施方式1的张力计的内部结构。在图5中，张力检测器输入单元120的微机13执行对来自张力检测器51的输出信号进行模拟/数字转换的控制、张力修正的运算、存储器管理等的程序，主体110的微机 17执行对张力信号输出进行数字/模拟转换的控制、张力显示及张力输出的运算、与张力检测器输入单元120的总线控制、可编程序显示器通信或网络通信等的通信控制、向七段显示器的张力显示或利用按键开关的设定变更的操作控制、存储器管理等的程序。张力检测器输入单元 120 的 EPROM(Erasable Programmable Read OnlyMemory 可擦可编程只读存储器)15是即使切断电源也能保持存储的存储器，存储有张力修正值数据、调整实施判别数据等。另外，还存储有用于对张力检测器输入单元的电路所固有的硬件特性的偏差进行修正的硬件固有值。该硬件固有值是通过出货试验等来测定特性，将该值进行存储。存储于该EPR0M15中的数据在电源接通时由RAM (Random Acess Memory 随机存储器)14读出，在设定变更的定时或电源断开时被再次存储保存。主体的EPR0M19和RAM18 与上述的张力检测器输入单元的EPR0M15和RAM14进行同样的动作。盒式存储器9的存储器也采用EPR0M，利用微机17切换主体的EPR0M18和盒式存储器9内的EPROM来写入或读出数据。张力检测器输入单元120的模拟/数字转换器16取入进行了放大的张力检测器 51的输出信号来转换为数字信号。利用张力检测器输入单元120的微机13、主体110的微机17对上述信号进行修正值运算、张力输出运算，还利用数字/模拟转换器20将进行了运算的张力输出信号从数字信号转换为模拟信号并进行输出。接下来，说明主体110和张力检测器输入单元120的故障部位判断。张力检测器输入单元120中存储有各自的张力修正值数据，主体110中对存储在各部位的张力检测器输入单元120的张力修正值数据进行备份，但是为了对主体110和张力检测器输入单元120 是未调整的情况进行警告，简化更换时的张力修正，因此需要对主体110和各部位的张力检测器输入单元120处于何种状态进行判断。为了进行该判断，使用存储在主体110和张力检测器输入单元120中的调整实施判别数据和修正值数据。图6是主体110和张力检测器输入单元120的张力修正值传送判断的流程图。首先，对存储在主体110的存储单元的数据进行设定读出(S1001)。接下来，利用读出的调整实施判别数据对主体110是否完成了调整进行判别(S1002)。在主体110未完成调整的情况下，对存储在各部位的张力检测器输入单元120的存储单元中的数据进行设定读出 (S1003)。接下来，利用读出的各部位的调整实施判别数据对所有的张力检测器输入单元是否完成了调整进行判别(S1004)。在所有的张力检测器输入单元完成了调整的情况下，能够判断为仅更换主体 (S1005)。在这种情况下，显示主体未调整的警告，将存储在张力检测器输入单元中的各部位的张力修正值数据传送到主体110，从而能够将存储在各张力检测器输入单元120中的张力修正值数据备份到主体110。在非所有的张力检测器输入单元120完成调整的情况下，对所有的张力检测器输入单元120是否未调整进行判别(S1006)。在所有的张力检测器输入单元120为未调整的情况下，判断为更换了主体110和所有的张力检测器输入单元120，即为初始设定的状态
10(S1007)。在这种情况下，由于需要对所有的部位进行张力修正，因此显示的警告信号是初始调整状态，促使进行所有部位的张力修正。然而，在外部盒式存储器9中备份有之前的张力修正值数据的情况下，通过将该盒式存储器9的张力修正值数据传送到主体110，从而不进行张力修正就能够使用。在非所有的张力检测器输入单元120为未调整的情况下，能够判断为更换主体 110且更换或增设几台张力检测器输入单元120(S1008)。在这种情况下，显示主体110未调整的警告、和对于未进行张力修正的部位的张力修正未实施的警告，促使实施张力修正， 对于进行了张力修正的部位，将存储在张力检测器输入单元120中的张力修正值数据传送到主体110，从而能够将张力修正值数据在主体110中进行备份。另外，在更换了张力检测器输入单元120的情况下，通过传送备份在外部盒式存储器9中的之前的张力修正值数据， 从而不进行张力修正就能使用。进行了主体110的设定读出，在主体110完成了调整的情况下，对与主体110相连接的张力检测器输入单元120的台数进行确认(S1009)。接下来，对与主体110相连接的张力检测器输入单元120的台数和存储在主体110中的之前的存储台数是否一致进行判别(S1010)。在上述台数不一致的情况下，能够判断为增设了张力检测器输入单元 120 (SlOll)。在这种情况下，对增设的部位显示张力修正未实施的警告，促进实施张力修正。在相连接的台数和存储在主体110中的台数一致的情况下，对存储在张力检测器输入单元120的存储单元中的数据进行设定读出(SlOU)。接下来，对是否所有的张力检测器输入单元120完成了调整进行判别(S1013)。在非所有的张力检测器输入单元120完成调整的情况下，能够判断为更换了张力检测器输入单元120。在这种情况下，对更换了的张力检测器输入单元120显示张力修正未实施的警告，将备份在主体110中的张力修正值数据传送到张力检测器输入单元120。在张力检测器输入单元120全部完成了调整的情况下，对主体110和张力检测器输入单元120的设定值是否一致进行判别(S1015)。在上述设定值不一致的情况下，能够判断为在其他部位使用曾实施了张力修正的主体110或张力检测器输入单元120(S1016)。 在这种情况下，显示主体110和张力检测器输入单元120的张力修正值数据是不一致的警告，根据基于该警告的操作指令，将一方的修正值数据传送到另一方。其中，该情况下的传送方向由操作者进行判断并实施。在主体110和张力检测器输入单元120的设定值一致的情况下，由于能够判断为对所有部位实施了张力修正，张力检测器输入单元120的设定值在主体110中进行了备份， 因此转移至通常运行状态(S1017)。由此，使用主体110和张力检测器输入单元120的调整实施判别数据和修正值数据，根据图6的流程图来判断主体110和张力检测器输入单元120的使用状况，对应于该状况判断结果来发出是未调整的警告，选择主体110或张力检测器输入单元120的修正值数据向主体110或张力检测器输入单元120的某一方向来进行传送，使分别存储在主体110 和张力检测器输入单元120的修正值数据一致，从而能够简化再次实施的张力修正。图7-A、图7-B是本发明的张力计的可编程序显示器和可进行通信的监控设定项目一览表，所谓该表的装置编号，是指在与可编程序显示器进行数据交换时的、与可编程序控制器的数据要素相对应的数据编号。例如，若用可编程序显示器监控DO的数据，则进行张力计的通道1的总张力监控，若从可编程序显示器将数据写入到D16，则将数据设定为张力计的通道1的传感器输入类型。另外，对于各通道的关于监控设定所需要的项目，对各通道分配各监控项目和各设定项目的数据装置，对于所有通道公共的监控设定项目，对所有通道统一分配监控项目和设定项目。这对于内部触点装置也相同。本发明的张力计中，对数据装置分配在张力修正时所需要的张力满刻度设定、量程间距目标值设定、调零执行、量程间距调整执行的张力修正设定项目等，能够使用可编程序显示器对各部位实施张力修正。首先，从可编程序显示器将张力检测器的传感器类型设定为D16的传感器输入类型，将进行张力检测的部位的满刻度张力值设定为D17的张力满刻度。对于调零，通过使 M8的调零执行为导通，从而开始调零，在M3的调零执行中的信号为导通期间是调整中，若信号断开则调零结束。对于量程间距调整，在进行张力检测的部位吊上砝码，将砝码的重量设定为D18的量程间距目标值，使M9的量程间距调整执行为导通时，执行量程间距调整，在 M4的量程间距调整执行中的信号为导通的期间是量程间距调整中，若信号断开则量程间距调整结束。在调零时、量程间距调整时发生错误的情况下，M5的错误发生为导通，错误内容能够由D6 D13的报警履历0 7来确认。即使对于通道2 4，在与各通道相对应的数据装置中也进行同样的处理，从而能够进行张力修正。另外，使用可编程序显示器，能够选择某一方向来传送由图6判断的主体110和张力检测器输入单元120的未调整部位的警告、以及存储在主体110和张力检测器输入单元 120中的修正值数据。在张力检测器输入单元120的通道1为未调整的情况下，通过使M70 的通道1未调整为导通，若通道1为未调整，则可以显示警告，根据该警告，若M82的从主体向通道1传送数据指令为导通，则能够将主体110的修正值数据传送到通道1。在主体110 或其他通道为未调整的情况下，通过使用分别对应的触点装置，从而能够进行警告的显示和数据的传送。而且，使用安装于个人计算机等的显示画面制成编辑软件，以该表为基础对可编程序显示器的监控设定画面进行设计，从而用户能够自由地制成可编程序显示器的监控设定画面。另外，也可以是张力计制造商预先准备监控设定用的可编程序显示器的设计数据， 用户将上述设计数据安装到可编程序显示器来利用。而且，用户也可以用显示画面制成编辑软件对制造商准备的用于上述张力计的可编程序显示器的设计数据进行编辑。接下来，说明本发明的张力计的网络通信功能。本发明的张力计中内置有网络通信功能，能够以可编程序控制器或个人计算机作为主设备、本发明的张力计作为从设备进行动作。此外，该张力计100不会作为主设备进行工作。本发明的张力计的占有局数使用与张力检测器输入单元120的连接通道数同样的数目，仅将各通道公共的主体110的设定数据分配到开始局号。图8-A、图8-B、图8-C是以网络通信功能与主设备进行数据交换时的要求命令、触点指令、要求码、报警信号码的一览表。作为本发明的张力计的网络通信功能与主设备进行通信的步骤，首先，对主设备的设置数据来设定要求命令、要求码、及实际写入的数据。根据要求命令选择数据的读出或写入方法，根据要求码决定要求命令所要求的数据的数据编号。在要求命令为数据监控的情况下，忽略写入的数据。
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接下来，若从主设备向张力计发送触点指令RYOF的要求命令有效要求导通，则张力计接受主设备的要求命令执行要求导通，处理设置数据内的要求，从张力计向主设备发送触点指令RXOF的要求命令结束回复导通。若主设备接收到RXOF的要求命令结束回复导通，则从主设备向张力计发送触点指令RYOF的要求命令执行要求断开。若张力计接收到触点指令RYOF的要求命令执行要求断开，则张力计发送触点指令RYOF的要求命令结束回复断开。主设备接受触点指令RXOF的要求命令结束回复断开，从而通信结束。在该网络通信功能中，由于与可编程序显示器通信相同，分配张力修正所需的监控、设定，因此能够从主设备发送张力修正指令。首先，由主设备向张力计将张力检测器的传感器类型设定为HlO的传感器输入类型，将进行张力检测的部位的满刻度张力值设定为 Hll的张力满刻度。对于调零，是从主设备向张力计以使得RYOB的调零执行为导通的方式进行发送，从而开始调零，从张力计向主设备发送RX08B的调零执行中的信号，该信号的导通期间为调零中，该信号断开时结束调零。量程间距调整是在进行张力检测的部位吊上砝码，从主设备向张力计以将砝码的重量设定为H12的量程间距目标值的方式进行发送。从主设备向张力计以使得RYOC的量程间距调整执行为导通的方式进行发送，从而执行量程间距调整，从张力计向主设备发送的RXOC的量程间距调整执行中的信号为导通的期间是量程间距调整中，上述信号断开时，则量程间距调整结束。另外，与可编程序显示器通信相同，能够选择某一方向以网络通信功能来传送主体110和张力检测器输入单元120的未调整部位的警告、以及存储在主体110和张力检测器输入单元120中的修正值数据。在张力检测器输入单元120的通道1为未调整的情况下， 可以通过使RY12的通道1未调整为导通，从而若通道1为未调整，则可在主设备显示警告， 根据该警告，若RXll的从主体向通道1传送数据为导通，则能够将主体的修正值数据传送到通道1。在主体或其他通道为未调整的情况下，通过使用分别对应的触点指令，从而能够进行警告的显示和数据的传送。另外，由于在报警信号码中分配有调零、量程间距调整时的错误，因此能够利用可编程序控制器或个人计算机确认张力修正时的错误内容。而且，报警信号码中不仅分配有过大输入报警、左右监控不平衡等的运转动作中的错误，还分配有网络通信的错误、盒式存储器或总线的张力计内部的数据通信错误，利用可编程序控制器或个人计算机能够确认各功能是否正常地进行工作。接下来，对本发明的张力计的机器的运转或停止状态进行判断的触点输入进行说明。本发明的张力计在该触点输入为导通时将机器识别为运转状态，在断开是识别为停止状态。在触点输入为导通时，使得张力满刻度、量程间距目标值等的张力修正的设定或张力输出设定等的张力输出设定的值不能改变，在触点输入为断开时，使得能够改变所有的设定。这对于来自可编程序显示器或网络通信的设定改变也相同。实施方式2.使用图9说明使用本发明的张力计的多个部位的张力控制系统的例子。在图9中，将来自设置于进行张力检测的各部位的张力检测器51的输出信号输入到张力计100的张力检测器输入单元120，通过主体110利用可编程序控制器130对各部位的张力数据、修正值数据、设定值数据等进行集中管理。另外，在图9所示的本发明的张力计100发生故障时，如图6的流程图所述的那样，使用调整实施判别数据和张力修正值数据来进行张力修正值数据传送判断，能够简化主体110、张力检测器输入单元120在更换时的张力修正。假设在部位A使用的张力检测器输入单元120发生故障的情况下，若有张力检测器输入单元120的备用，则连接新的张力检测器输入单元120，通过对存储在主体110中的部位A的张力修正值数据进行传送，从而能够不再次实施张力修正就能进行部位A的张力监控。另外，在张力检测器输入单元120没有备用的情况下，若将部位B D中的比部位A 的张力监控器的重要性要低的部位所使用的张力检测器输入单元120与部位A的张力检测器51进行布线，来与主体110相连接，则能将存储在主体110中的部位A的张力修正值数据传送至在其他部位使用的张力检测器输入单元120，从而不再次实施张力修正就能进行部位A的张力监控。本发明的张力计的显示或设定改变的操作虽然与现有的张力计相同，能够用主体 110的七段显示和按键开关来进行，但通过使用小型可编程序显示器140，从而可以利用制造商准备的用于该张力计的画面数据或用户制成的画面数据进行设定，能够以仅利用七段显示和按键开关无法显示的、易于理解的画面进行设定。另外，通过使用小型可编程序显示器140，从而能从离开张力计100的地方进行设定改变的操作，即使张力计在远离进行张力检测的部位的地方，也能在进行张力检测的部位一侧进行调整，即使是在一个人进行张力修正时，也不需要为了吊住量程间距调整的砝码而在进行张力检测的部位和张力计之间移动。另外，通过使用网络通信，从而可利用可编程序控制器或个人计算机来进行张力数据、张力修正值数据、张力显示及输出设定数据的监控设定，不通过模拟/数字转换就能进行数据的集中管理。另外，除了张力数据、各设定数据的管理之外，也能进行实施张力修正，能够利用大型可编程序显示器150实施张力计100的调零、量程间距调整。而且，在网络通信中能够确认各状态下的报警信号码，能够监控张力监控的错误、张力修正时的错误、 网络的错误、主体内部的错误。由此，不仅使用大型可编程序显示器150对各轴的张力进行统一监控，而且能够显示各状态下的错误，利用大型可编程序控制器130对张力计100的动作状态进行全面管理。另外，本发明的张力计包括对运转或停止状态进行判断的触点输入端子，在该信号为导通状态时，不仅能由按键开关来进行设定改变，还能由小型可编程序显示器、网络通信来进行张力修正或张力输出的设定限制。由此，即使是在使用张力计的张力输出信号向伺服电动机发送控制指令信号的情况下，也不会在运行中改变张力修正、张力输出设定而使张力输出信号发生急剧的变化，从而能够提高机器的安全性。本发明提供的张力计可在外部与专用的显示设定器相连接，为了能与通用可编程序控制器设定显示用的可编程序显示器相连接而内置有可编程序控制器通信模拟功能，由此，从可编程序显示器识别出连接对象为可编程序控制器，而进行通信。本发明所提供的张力计内置有与可编程序控制器、个人计算机进行通信的通信网络功能。本发明所提供的张力计具有输入机器的运转或停止信号的功能，能够根据运转或停止状态来限制显示、设定项目。
权利要求
1.一种张力计，是根据来自张力检测器的信号显示长条材料的张力、输出与长条材料的张力成比例的张力信号的张力计，其特征在于，设置有进行张力运算数据处理的主体和可分离的进行张力检测器的张力修正处理的多个张力检测器输入单元，所述张力检测器输入单元中包括对与各输入单元相连接的张力检测器的修正值进行存储的存储单元，并且进行张力运算数据处理的主体中也包括同时对相连接的所有张力检测器输入单元的张力检测器的修正值进行存储的存储单元，且所述张力检测器输入单元和所述主体中分别包括判定是否实施张力修正、设定的调整实施判别单元，将各调整实施判别单元的判别结果存储到各存储单元，将存储在所述张力检测器输入单元中的调整实施判别结果和存储在所述主体中的调整实施判别结果进行对照，从而对各张力检测器输入单元或主体为未调整的情况进行警告，并根据该警告，选择所述张力检测器输入单元或所述主体中的某一个在调整实施后的存储数据向所述张力检测器输入单元或所述主体的某一方向来进行传送，使存储在所述张力检测器输入单元和所述主体的存储单元中的数据一致。
2.如权利要求1所述的张力计，其特征在于，设置警告单元，该警告单元利用对照实施指令来对存储在所述张力检测器输入单元中的存储数据和存储在所述本体的存储单元中的存储数据进行对照，根据该对照结果对所述张力检测器输入单元和所述主体的存储单元的数据为不一致的情况进行警告，根据该警告单元的警告，选择所述张力检测器输入单元或上述主体的某一个的存储数据向所述张力检测器输入单元或所述主体的某一方向来进行传送，使得存储在所述张力检测器输入单元和所述主体的存储单元中的数据一致。
3.如权利要求1或2所述的张力计，其特征在于，包括其他存储单元，该其他存储单元能够与所述主体分离，能够对存储在所述主体的存储单元中的存储数据进行写入，向所述主体的存储单元进行读出，根据在存储单元彼此之间进行写入、读出的执行指令，在所述主体的存储单元和所述其他存储单元之间进行写入、读出。
4.如权利要求1或2所述的张力计，其特征在于，设置有外部显示设定器，该外部显示设定器与所述张力检测器输入单元、所述主体分离，对存储在所述张力检测器输入单元和所述主体的存储单元中的数据、运算结果数据进行显示，且能够对张力计的操作、各存储单元进行设定。
5.如权利要求4所述的张力计，其特征在于，所述主体中具有可编程序控制器通信模拟功能，能够作为所述外部显示设定器与可编程序控制器用显示设定面板进行通信。
6.如权利要求1或2的任一项所述的张力计，其特征在于，具有与可编程序控制器、个人计算机的进行通信的通信网络功能，从所述可编程序控制器、个人计算机通过网络对所述张力检测器输入单元和所述主体的各存储单元的存储值或所述主体的运算值进行监控，或者从所述可编程序控制器、个人计算机对所述张力检测器输入单元和所述主体的存储单元将设定进行写入，或者通过通信网络对所述张力检测器输入单元、所述主体进行操作。
7.如权利要求3所述的张力计，其特征在于，具有与可编程序控制器、个人计算机的进行通信的通信网络功能，从所述可编程序控制器、个人计算机通过网络对所述张力检测器输入单元和所述主体的各存储单元的存储值或所述主体的运算值进行监控，或者从所述可编程序控制器、个人计算机对所述张力检测器输入单元和所述主体的存储单元将设定进行写入，或者通过通信网络对所述张力检测器输入单元、所述主体进行操作。
8.如权利要求4所述的张力计，其特征在于，具有与可编程序控制器、个人计算机的进行通信的通信网络功能，从所述可编程序控制器、个人计算机通过网络对所述张力检测器输入单元和所述主体的各存储单元的存储值或所述主体的运算值进行监控，或者从所述可编程序控制器、个人计算机对所述张力检测器输入单元和所述主体的存储单元将设定进行写入，或者通过通信网络对所述张力检测器输入单元、所述主体进行操作。
9.如权利要求5所述的张力计，其特征在于，具有与可编程序控制器、个人计算机的进行通信的通信网络功能，从所述可编程序控制器、个人计算机通过网络对所述张力检测器输入单元和所述主体的各存储单元的存储值或所述主体的运算值进行监控，或者从所述可编程序控制器、个人计算机对所述张力检测器输入单元和所述主体的存储单元将设定进行写入，或者通过通信网络对所述张力检测器输入单元、所述主体进行操作。
10.如权利要求1或2所述的张力计，其特征在于，具有对机器是运行中还是停止中进行判断的判断信号输入，使得能够将来自所述主体的操作单元的操作、对所述张力检测器输入单元和所述主体的存储单元执行各数据的读出或写入，仅限制在运行中和停止中的各机器状态下所需的执行项目。
11.如权利要求3所述的张力计，其特征在于，具有对机器是运行中还是停止中进行判断的判断信号输入，从而能够将来自所述主体的操作单元的操作、对所述张力检测器输入单元和所述主体的存储单元执行各数据的读出或写入，仅限制在运行中和停止中的各机器状态下所需的执行项目。
12.如权利要求4所述的张力计，其特征在于，具有对机器是运行中还是停止中进行判断的判断信号输入，从而能够将来自所述主体的操作单元的操作、对所述张力检测器输入单元和所述主体的存储单元执行各数据的读出或写入，仅限制在运行中和停止中的各机器状态下所需的执行项目。
13.如权利要求5所述的张力计，其特征在于，具有对机器是运行中还是停止中进行判断的判断信号输入，从而能够将来自所述主体的操作单元的操作、对所述张力检测器输入单元和所述主体的存储单元执行各数据的读出或写入，仅限制在运行中和停止中的各机器状态下所需的执行项目。
14.如权利要求6所述的张力计，其特征在于，具有对机器是运行中还是停止中进行判断的判断信号输入，从而能够将来自所述主体的操作单元的操作、对所述张力检测器输入单元和所述主体的存储单元执行各数据的读出或写入，仅限制在运行中和停止中的各机器状态下所需的执行项目。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种张力计，该张力计能够用一台张力计对多个部位的张力计的张力数据、修正值数据、及设定值数据进行集中管理，且能够简化在张力计的张力检测器输入单元或主体故障时再次实施的张力修正。将具有多通道输入功能的张力计分割为张力检测器输入单元(120)和具有运算功能等的主体(110)，形成对一台主体(110)可与多台张力检测器输入单元(120)相连接的单元，且使张力检测器输入单元(120)也具有存储单元，设置对张力检测器输入单元(120)、主体(110)是否都实施了张力修正、设定进行判别的单元，通过对照这些判别结果，能够对某一个为未调整的情况发出警告，且使两者的数据一致。
文档编号G01L5/10GK102221436SQ20101057399
公开日2011年10月19日 申请日期2010年11月26日 优先权日2010年4月16日
发明者寺田要, 川西隆志, 白井成昭 申请人:三菱电机株式会社