专利名称：光学编码器的制作方法
技术领域：
本发明涉及光学编码器，其提供代表编码器两个元件的相对位置的增量的二进制逻辑信号，这两个元件相对彼此是可移动的。这些光学编码器(例如角度光学编码器)如电位计一样，例如用于对连续变化或几乎连续变化的输入参数敏感的电子设备的手动控制， 但是它们比电位计可靠得多。通常，在涉及航空设备的应用中，利用光学角编码器向自动驾驶计算机提供飞行员通过操作导致编码器旋转的控制按钮选择的海拔或速度的设置点是可能的。该编码器和它提供的信息的可靠性因此是该编码器的重要属性。
背景技术：
光学角度编码器通常包括具有规则标记的盘，可以利用(例如手动)控制按钮旋转该盘。当控制旋钮导致盘旋转时，固定于盘前面的光电单元检测连续标记通过的标记。这些标记通常是在不透明盘上的缝隙，发光二极管被放置在盘的一侧，光电单元被放置于另一侧。标记的每一次通过导致在盘的旋转计数中增加一个单位。角分辨率由规则地分布在盘的一周上的标记的角度间隔决定。为了在旋转方向被反转时能够同一时间一次就能检测旋转角度的增加和减小，提供了两个光电单元，彼此物理上偏离奇数个四分之一周的间隔。因而，这两个单元的点亮/未点亮逻辑状态被编码为两个位，当盘以一个方向旋转时其依次序的取以下四个值00，01，11，10，而当盘以另一个方向旋转时取下面的四个连续值 00，10,11,01,以便不仅容易确定旋转的增量的产生(一个位的状态的变化)，而且也容易确定旋转的方向(通过在所述单元的状态与即时较早的状态之间的比较)。发光二极管安装在固定的印刷电路上。光电单元安装在另一个固定的印刷电路上。包括窗口的旋转盘穿过两个印刷电路之间。位于旋转盘和承载发光二极管的印刷电路之间的固定膜片，使得能够提高编码的精度。该方案需要两个印刷电路、该电路之间的连线以及该装置的各部件的精确的相对定位。所有这些都导致编码器变得复杂和在工业上难于制造。并且，与导线以及微机械部件相关的电子元件的装配使这种类型的编码器的结构容易被破坏。
发明内容
本发明的目的在于通过将发光二极管、或更广泛的是发射器，以及光电单元或更广泛的是检测器放置于同一个印刷电路上来简化光学编码器的制造。本发明的一个主题是一种增量式光学编码器，包括可移动元件和固定元件；由固定到固定元件上的光发射器和光检测器组成的至少一个成对物，所述发射器产生检测器能检测到的光辐射；以及固定到可移动元件的至少一个标记；在可移动元件相对于固定元件移动期间，该标记能够将自身置于光辐射的路径中以被检测器检测，其特征在于编码器进一步包括平面印刷电路，其固定到固定元件并且在其上布置由发射器和检测器构成的成对物。
在阅读通过实施例的方式给出的具体实施方式
的详细描述之后，能够更好地理解本发明，本发明的其它优点也更清晰，这些描述由附图进行了阐述，其中图1以透视的方式表示根据本发明第一实施方式的旋转编码器的实施例，其在发射器和检测器之间进行直接的光传输；图2表示该第一实施方式的可移动元件；图3表示安装到编码器固定元件上的发射器和检测器之间的图2中的可移动元件的通道；图4以截面的方式表示第二实施方式的第一变形，其在发射器和检测器之间的传播中进行反射；图5以截面的形式表示第二实施方式的第二变形；图6以透视的方式表示图5的第二变形；图7和8以透视的方式表示图5和6的编码器的两个部件，设计为其中一个相对于另一个是运动的；图9a到9d表示图7和8的两个部件的各种相对位置；图10以透视的方式表示第二实施方式的第三变形；图Ila到Ild表示第三变形的编码器的部件的各种相对位置；图12表示示意性双编码器；图13表示在处于图9a到9d和图Ila到Ild定义的各种相对位置时通过编码器获得的信息的例子，该编码器包括两对发射器和检测器。为了表述清楚，在不同附图中相同元件具有相同标号。
具体实施例方式图1表示旋转编码器，其包括相对固定元件11能够移动的可移动元件10。可移动元件10包括，例如用户可围绕轴12旋转以向设备的电子部件输入数据项的按钮。可移动元件10还包括固定到按钮的所有部件。固定元件11包括编码器的外壳和固定到外壳的所有部件。固定元件11固定到设备的部件上。本发明用旋转编码器来描述，但也同样可用于线性编码器。可移动元件因而能够相对固定元件平移。编码器包括固定到固定元件11的平面印刷电路13。编码器还包括能够为可移动元件10相对于固定元件11提供旋转导向的轴承。在描述的实施例中，印刷电路13的平面垂直于轴12。两个成对物14和15固定到印刷电路13，其中的每一个成对物由分别为14e 和15e的发射器和分别为14ι 和15r的检测器构成。发射器14e和15e例如是发光二极管， 而检测器14r和15r是对发光二极管发出的辐射敏感的光检测器。在该实施方式中，发射器14e和15e中的每一个围绕平行于印刷电路13的平面的主要方向发射光辐射。该方向通常是光密度最大的方向。在该方向的四周，光密度下降而形成围绕主要方向的角区域。在极坐标中能够定义表示由发射器发出的光密度的图。在该图中，该密度形成集中于该主要方向的波瓣。在每一个成对物14和15中，相应的检测器14r或15r面向光辐射围绕其发射的该主要方向。还定义一个检测器围绕其能够检测光辐射的主要方向。通过类推，能够为检测器14r和15r的每一个定义接收波瓣。在本实施方式中，对于每一个成对物14和15，发射器14e或15e的主要方向和相应检测器14r或15r的主要方向实质上融合为一个，并具有相同的标号，分别为14d和15d。实际上，发射器相对于相应检测器的主要方向之间具有偏差也是可以接受的，只要各自的波瓣是一致的即可。
编码器包括固定到可移动元件10的至少一个标记16。在可移动元件10相对于固定元件11运动期间，标记16能够将自身置于一个光辐射的路径内以被相应的检测器14r 或15r检测到。在本实施方式中，标记16形成能够阻断光辐射的屏蔽物。实际上，编码器通常具有围绕轴12规则分布的多个标记16。图2表示可移动元件10的部件17，在其上制有6个标记16。标记16被制作在围绕轴12的圆柱表面17a上。在部件17围绕轴12旋转期间，标记16切断方向14d和15d， 阻断发射器14e或15e中的一个与相应的检测器14r或15r之间的辐射传输。在标记16 之间，制有槽18。当在部件17旋转期间槽18位于被考虑的成对物14或15的方向14d或 15d上时，这些槽18构成允许发射器发出的光辐射到达相应检测器的缝隙。图3表示两个成对物14和15以及在垂直于轴12并包括方向14d和15d的平面上截面的部件17。在这个视图中，可以观察到标记16对发射器14e和15e的屏蔽并不完全。 实际上，发射器14e和15e以及检测器14r和15r包括平行于轴12的平面。此外，标记16 形成面向发射器14e和15e以及检测器14r和15r的平面的圆柱部分。发射器14e和15e 的阻断因而不可能是完美的，光泄漏可能会干扰检测器14r和15r实施的检测。图4表示第二实施方式的第一变形的截面图，其在发射器14e和15e以及相应检测器14r和15r之间的光传输中进行反射。以另一个方式表述就是，标记20形成将从发射器14e或15e发出的光朝向相应检测器14r或15r反射的元件。在第一实施方式中，标记16阻断发射器和检测器之间的光辐射。在第二实施方式中，标记反过来允许发射器和检测器之间的光传输。这是一种非常常见的不同。对于两个实施方式，编码器包括标记的存在与不存在的交替，其允许发射器和相应检测器之间光辐射的传输和阻断的交替。如果标记允许传输，那么随后标记的相应不存在将使传输中断。反过来的规定也是同样的如果标记使传输中断，那么随后标记的相应不存在允许光传输。在第一实施方式中，主要方向14d和15d平行于印刷电路13的平面。另一方面， 在第二实施方式中，表示给发射器14e的主要方向14a、表示给检测器14r的主要方向14b、 表示给发射器15e的主要方向15a、表示给检测器15r的主要方向15b不再平行于印刷电路 13的平面。主要方向14a、14b、15a和15b面向反射元件20。有利地，发射器14e和15e围绕平行于编码器旋转的轴12、分别为14a和15a的第一方向发射光辐射，而检测器14r和 15r接收它们围绕也平行于轴12、分别为14b和15b的第二方向的光辐射。这种常见有源型器件、发射器和检测器或者插在印刷电路13上，或者表面安装到印刷电路13的导电焊盘上。各个器件的主要方向因而垂直于印刷电路13。这种在其中主要方向14a、14b、15a和15b平行的布局中，当反射元件20不对由发射器14e或15e中的一个发出的光辐射进行反射时，这种布局能够避免在发射器和检测器之间结成的成对物中产生直接耦合。然而，槽18可以制作在部件17上，以避免可能干扰编码器的可能出现的杂散辐射。 有利地，两个成对物14和15以这样的方式被布置在印刷电路13上发射器14e和 15e的主要方向14a和15a比检测器14r和15r的方向14b和15b更靠近编码器的轴12。 在可移动元件10的位移中，当反射元件20面向发射器14e或15e中的一个发出的光辐射时，反射元件20大体上集中于考虑的发射器14e或15e的主要方向14a或15a上，且形成相对于印刷电路13平面大体上倾斜的区域。该区域的倾斜角度α被限定为能够将被考虑的发射器发射的光线反射回成对物14或15的相应检测器。实际上，鉴于反射元件20的位置，选择其接收波瓣充分宽的检测器14ι 和15r以接收从轴14b或15b偏离中心的光线。但是不采用其波瓣太宽的发射器或接收器是非常重要的，以避免在发射器和相关接收器之间产生直接耦合。图5表示采用反射元件20的实施方式的变形实施例。在该变型中，编码器包括固定到印刷电路13的不透明屏蔽物22。该屏蔽物22能够限制光泄漏并限制光线的角区域。 在图5中，屏蔽物22环绕发射器14e和15e中的每一个。另一个屏蔽物22也环绕检测器 14ι 和15r中的每一个。每一个屏蔽物22包括限定角区域的窗23。另一种方式表述就是， 窗23使一部分光线通过，执行元件(发射器或接收器)的光学薄膜的功能，窗23位于元件的前面。角区域不必以屏蔽物22环绕的元件、发射器或接收器的主要方向为中心。以另一种方式表述就是，屏蔽物22能够减小其环绕的元件的波瓣。窗23的尺寸和位置被限定为成对物的元件的相对位置和反射元件20的位置的函数。图5中粗线24表示的是从发射器15e发射的光线、被反射元件20反射并由检测器15r接收的路径。有利地，部件17包括屏蔽物25，其通过关闭窗23阻断光线，此时反射元件20不能将从发射器14e或15e中的一个发射的光线返回。以另一种方式表述就是，可移动元件10 在反射元件20的每一面包括屏蔽物25。将环绕每一个发射器14e或15e的屏蔽物22与关闭窗23的屏蔽物25绑定是非常有利的。因而，当检测器14r和15r不必接收任何光辐射时，编码器内部的光泄漏的可能性被限定为仅从光源泄漏。当反射标记不存在时，通过屏蔽物25限制光泄漏，能够得到精确的光学解码。为了从泄漏产生的噪声中提取光学信号，这种泄漏使得有必要对信号进行处理。关闭窗23的屏蔽物25的存在能够限制信号的处理。 在这种组合中，反射元件20和屏蔽物25的交替轮换实际上是以考虑的发射器14e或15e 的主要方向14a或15a为中心的。图6表示图5的编码器的透视图。在如该图中所示的两个元件10和11的相对位置中，反射元件20允许从发射器14e发射的光线被检测器14r接收。另一方面，发射器15e 被屏蔽物25屏蔽。图7表示固定到可移动元件10的部件17的一部分，图8表示固定到印刷电路13 从而安装到编码器内的部件27。在图7中显示了反射元件20和屏蔽物25的交替轮换，每一个占据了围绕轴12的同样的角区域。部件27包括与印刷电路13接触的平面28。孔 30,31和32构成在部件27上，形成所述孔以使每一个接收发射器或接收器。更精确地，孔 30被设计为接收检测器15r。孔31被设计为接收发射器15e，而孔32被设计为接收发射器14e。部件27形成各种屏蔽物22。部件27包括平行于表面28并意在用于使移动部件 17的平面16滑动的第二平面34。各种屏蔽物25设置于平面36并且反射元件20设置为平面36内的洞。实际上，为了限制编码器内的摩擦，在平面34和36之间留有功能性间隙。 这个间隙依赖于在轴12的方向上连接固定元件11和可移动元件10的一系列尺寸。在屏蔽物25覆盖发射器14e和15e时为了最好的屏蔽它们，需要小心设置这些间隙。 图9a到9d表示图7和8中所示的两个部件17和27在垂直于轴12并在平面36 的邻近切割部件17的平面上的不同相对位置。在图9a中，反射元件20面向发射器14e和 15e,并且检测器14r和15r都被相应的发射器发出的光辐射照射到。在图9b中反射元件 20面对发射器14e，屏蔽物25面对发射器15e。在图9c中，屏蔽物25面向发射器14e和 15e，在图9d中，屏蔽物25面向发射器14e，反射元件20面向发射器15e。前面描述的可替换变形在它们的构造中要求非常高的精度。值得注意的是，检测器14ι 和15r的相对位置必须依赖于增量的间隔。对于部件17也一样，其标记中每一个的尺寸和位置与检测器14r和15r的尺寸和位置有关。图10表示本发明的实施方式的另一个变形，其目的是通过放宽编码器特定元件的制造容许偏差(显著地，检测器14r和15r的位置的容许偏差及部件17的标记20的尺寸和位置的容许偏差)来简化光学编码器的制造。图10所示的变形采用反射元件20。在该变形中，发射器40与位于彼此附近的两个检测器41和42互相配合。当然应该理解，在发射器和两个检测器之间的配合可以在借助图1到图3描述的实施方式中实施。两个检测器41和42能够检测一个相同的标记20。限定标记20的尺寸以便被两个检测器41和42 都检测不到，或被一个检测器检测到，或被两个检测器都检测到。在所示变形中，已经对单个发射器40作出安排以便能够照亮两个检测器41和42。单个发射器40能够减少安装到印刷电路13上的部件的数量。为每一个检测器41和42提供专用的发射器也是可能的。固定到印刷电路13的部件43与如上所述的部件27具有相同的功能，即特别提供屏蔽物22围绕两个检测器41和42以允许它们中的每一个独立于另一个地检测标记20。 固定到可移动元件10的部件44与如上所述的部件17具有相同的功能，即构成标记20的反射元件和屏蔽物25的交替。图Ila到Ild表示图10所示的两个部件43和44的不同相对位置。在图Ila中， 反射元件20能够照亮两个检测器41和42。在图lib中，反射元件20能够照亮检测器41 并且屏蔽物25阻止检测器42被照亮。在图Ilc中，屏蔽物25阻止两个检测器41和42都被照亮。最后在图Ild中，反射元件20能够照亮检测器42并且屏蔽物25阻止检测器41 被照亮。对于编码器，长度的测量被限定在沿着可移动元件10相对于固定元件11的位移的方向。对于线性编码器，这就是线性长度。对于旋转编码器，长度的测量就是角度的测量。对于标记20可被两个检测器检测的变形中，包括两个检测器41和42的固定元件 11的区域的长度Ll小于标记20的长度L2。该区域是被两个检测器41和42占据的最小区域，包括位于检测器41和42之间的空间。标记20的检测在其边缘完成。因而，标记20的长度对标记20的检测没有影响。 标记20的制造容许误差因而被放宽。实际上，标记20的最小长度L2是包括两个检测器41 和42的区域的长度。另一方面，标记20的最大长度L2与该区域的长度L2没有关系，而仅仅依赖于编码器的增量的数量。而且，两个检测器41和42的相对位置并不依赖于增量的数量。因而，使得将承载有用于不具有相同增量数量的不同编码器的两个检测器41和42的印刷电路13标准化成为可能。在旋转编码器的例子中，例如如图10和11所示，优选地将发射器40设置于比检测器41和42更接近编码器的旋转轴12。这能够加宽检测器41和42的位置容许误差。
图12表示示意性双编码器，其中印刷电路13承载四对发射器和检测器，两对45 和46固定于印刷电路13的第一表面47，两对48和49固定于印刷电路13的第二表面50。 第二表面50与第一表面47相反。以更一般的方式，印刷电路13在其每一个表面上承载至少一对。该编码器能够以变小的体积获得双数据输入设备。编码器的电功能都集中在一个单独的印刷电路上。这些功能必不可少的包括发射器、接收器和它们的连线。数据的第一输入由固定到与成对物48和49配合的部件17a的第一旋钮52a产生。 第一旋钮52a和部件17a形成可以相对于固定元件11移动的第一可移动元件10a。数据的第二输入由固定到与成对物45和46配合的部件17b的第二旋钮52b产生。 第二旋钮52b和部件17b形成可以相对于固定元件11移动的第二可移动元件10b。部件 17a和17b与前文描述的部件17相同并具有相同的功能。部件17a和17b具有均勻分布的标记20和标记不存在的交替轮换。旋钮52a和52b都与轴12同中心，并可以独立致动。有利地，编码器包括机械地限定两个元件10和11相对于彼此的固定位置的部件。在图12所示的例子中，这些部件包括例如固定到可移动元件IOa的有凹口的轮 54a和连接到固定元件11的球55a。球55a在沿着固定元件11的径向56a相对于固定元件11平移时是自由的。球55a可以从轮54a的一个凹口移动到另一个凹口。球55a可以被弹簧57a挤压，以使其保持在每个凹口的底部。可移动元件IOa相对于固定元件11的稳定位置由在轮54a的每个凹口底部的球55a的位置限定。用于限定可移动元件IOb相对于固定元件11的稳定位置的类似部件也在图12中示出。在图1、4、5、6和10所示的实施例中，用于限定可移动元件10相对于固定元件11 的稳定位置的部件包括属于可移动元件10的盘60。盘60在垂直于轴12的平面中延伸，并被钻有多个孔61。球62连接到固定元件11。球62可以相对于固定元件11沿着平行于轴 12的方向63自由移动。孔61以球62能够从一个孔移动另一个孔的方式设置于盘60上。 球62可以由沿着轴63的弹簧64挤压以使其保持在每个孔61内。可移动元件10相对于固定元件11的稳定位置由每个孔61中的球62的位置限定。图13表示由两个检测器得到的作为可移动元件10相对于固定元件11的稳定位置的函数的编码。图13的上面部分显示了八个稳定位置，从1到8编号。可移动元件10 相对于固定元件11的位移在图13中水平地表示。锯齿状虚线70表示通过使例如有凹口的轮54a符号化后的稳定位置。曲线71表示由检测器14r或41得到的编码，曲线72表示由检测器15r或42得到的编码。由检测器得到的编码是二进制的，取由0和1表示的两个值。由检测器14r或41得到的编码在位置1、2、5和6处取值0，在位置3、4、7和8处取值 1。由检测器15r或42得到的编码在位置1、4、5和8处取值0，在位置2、3、6和7处取值
Io位置1和5相应于在图9c和Ilc中表示的位置。位置2和6相应于在图9d和 lib中表示的位置。位置3和7相应于在图9a和Ila中表示的位置。位置4和8相应于在图9b和Ild中表示的位置。
权利要求
1.一种增量式光学编码器，包括可移动元件(10)和固定元件(11)；由固定到固定元件的光发射器(14e，15e，40)和光检测器(14r，15r，41，42)构成的至少一对成对物(14， 15，45，46)，所述发射器(14e,15e,40)产生检测器(14r, 15r,41,42)能够检测到的光辐射； 以及固定到可移动元件(10)的至少一个标记(16，20)，在可移动元件(10)相对固定元件 (11)运动期间，该标记00)能够将自身置于光辐射的路径中以被检测器(14r，15r，41，42) 检测到，其特征在于，该编码器还包括被固定到固定元件(11)上的平面印刷电路(13)，并在其上设置有由发射器(14e,15e,40)和检测器(14r, 15r,41,42)构成的成对物(14，15， 45,46)；并且该编码器包括固定到印刷电路(13)的不透明屏蔽物(22)，该屏蔽物Q2)能够限制光辐射的角区域；并且屏蔽物02)围绕发射器和/或检测器并且包括限定角区域的窗；并且该标记00)形成将发射器(He，1 ，40)产生的光辐射反射向检测器(14r， 15r,41,42)的元件；并且该屏蔽物(22)能够避免发射器(14e,15e,40)和检测器(14r, 15r，41，42)之间建立直接辐射；以及，该编码器包括通过关闭窗03)可以阻断光辐射的屏蔽物(25)，此时反射元件OO)不反射发射器(14e，15e)发出的光辐射。
2.根据权利要求1所述的光学编码器，其特征在于，该编码器围绕轴(12)旋转，以及印刷电路(13)的平面垂直于该轴(12)。
3.根据权利要求2所述的光学编码器，其特征在于，发射器(He，1 ，40)围绕平行于该轴(12)的第一方向(14a，15a)发射光辐射，以及检测器(14r，15r，41，42)围绕平行于该轴(12)的第二方向(14b，15b)接收光辐射。
4.根据权利要求3所述的光学编码器，其特征在于，所述第一方向(14a，15a)比所述第二方向(14b，15b)更靠近编码器的所述轴(1 ；以及反射元件OO)大体上集中于第一方向(14a，15a)并形成相对于印刷电路(13)的平面大体上倾斜的区域；以及该区域的倾斜角度(α)被限定为能够将发射器(14e,15e,40)发射的光辐射反射回检测器(14r,15r,41, 42)。
5.根据前述权利要求中的其中一项所述的光学编码器，其特征在于，在可移动元件 (10)相对于固定元件(11)的位移方向上，可移动元件(10)在反射元件OO)任一侧包括能够中断光辐射的屏蔽物05)。
6.根据前述权利要求中的其中一项所述的光学编码器，其特征在于，固定元件(11)包括固定到固定元件(11)的第二光检测器(42)，该两个检测器01，42)能够检测同一个标记(20)，该标记OO)的尺寸被限定为能够使该标记被该两个检测器(41,4 都检测不到、 或者被一个检测器(41,4 检测到、或者被两个检测器(41,4 都检测到；以及其中固定元件(11)包括该两个检测器Gl，42)的区域的长度小于该标记OO)的长度，该长度沿着可移动元件(10)相对固定元件(11)的位移方向被测量。
7.根据在引用权利要求2情况下的权利要求6所述的光学编码器，其特征在于，发射器 (40)被设置为比检测器(41和4 更靠近于编码器的旋转轴(12)。
8.根据前述权利要求中的其中一项所述的光学编码器，其特征在于，所述编码器包括两个相对于固定元件(11)可移动的可移动元件(10a，IOb)；包括相反表面07，50)的印刷电路(13)；由固定到印刷电路(13)第一表面07)的光发射器和光检测器构成的至少一个第一成对物05，46)，以及由固定到印刷电路(1 第二表面(50)的光发射器和光检测器构成的至少一个第二成对物G8，49)；固定到该第一可移动元件(IOa)的至少一个第一标记，在该第一可移动元件(IOa)相对该固定元件(11)运动时，该第一标记能够将自己置于光辐射的路径中以使其被该第一成对物(45，46)的检测器检测到；以及固定到该第二可移动元件(IOb)的至少一个第二标记，在该第二可移动元件(IOb)相对该固定元件(11)运动时，该第二标记能够将自己置于光辐射的路径中以使其被该第二成对物(48，49)的检测器检测到。
9.根据前述权利要求中的其中一项所述的光学编码器，其特征在于，所述编码器包括用于机械地限定可移动元件(10)相对于固定元件(11)的稳定位置的部件(54a，55a，57a; 60,61,62,64)。
全文摘要
本发明涉及光学编码器，其提供代表编码器的两个元件(10，11)相对位置的增量的二进制逻辑信号，这两个元件相对彼此是可移动的。该编码器包括由固定到固定元件的光发射器(14e，15e)和光检测器(14r，15r)构成的至少一个成对物(14，15)，该发射器(14e，15e)产生检测器(14r，15r)能够检测的光辐射；以及至少一个固定到可移动元件(10)的标记(20)，在可移动元件(10)相对固定元件(11)移动的期间，所述标记(20)能够被置于光辐射的路径中以使其被检测器(14r，15r)检测到。根据本发明，编码器进一步包括固定到固定元件(11)上的平面印刷电路(13)，并且发射器(14e，15e)和检测器(14r，15r)组成的成对物(14，15)设置于该平面印刷电路上。
文档编号G01D5/347GK102183268SQ20101062505
公开日2011年9月14日 申请日期2010年12月23日 优先权日2009年12月23日
发明者J-L·比冈, M·布里斯 申请人:塔莱斯公司