专利名称：人体行走步态特征测量装置的制作方法
技术领域：
人体行走步态特征测量装置技术领域[0001]本发明涉及一种测量装置，特别涉及一种能够测量人体步态特征的雷达装置， 即人体行走步态特征测量装置，该装置主要通过检测和分析人体行走步态特征，作为一 种生物识别方法在一定距离下对广泛人群中感兴趣目标进行检测和分类。
背景技术：
[0002]生物认证技术作为20世纪末期才开始蓬勃发展的高新技术，在社会生活中占据 越来越重要的位置。当前主要应用的虹膜、人脸、指纹、DNA等识别认证方法主要应用 于近距离的关心人群的身份识别，而在一定距离下对广泛人群中感兴趣目标进行检测和 识别能力较差。人的步态特征反映的是身体各部位的运动特征；是人体长期行走形成的 习惯，在一定时间内很难改变，不容易隐藏和伪造。因此，人们可通过对步态的检测和 分析提取步态这一独有生物特征，即可实现在一定距离下对人的识别。所以，近年来国 内外开展了基于人行走步态的生物识别技术的研究。[0003]雷达可向人体目标发射电磁波，电磁波与人体目标相互作用产生反射回波，回 波中产生的信号改变表征了目标的一些信息。当目标相对雷达运动时，回波信号的载频 会发生偏移，称为多普勒效应。[0004]人体行走过程中旋转手臂和腿产生人体移动，使人体各部分相对雷达发生了距 离变化，因此雷达照射人体时，行走人体的躯干、手臂、腿的运动产生不同的多普勒回 波包含了由于运动变化率产生的微细多普勒频率特征，这些微细多普勒频率特征反映了 人体步态特征。[0005]可是目前如何运用雷达技术来测量人体步态特征国内外还没有相关的报道。 发明内容[0006]本发明的目的就在于提供一种人体行走步态特征测量装置，该装置利用连续波 雷达测量人体行走过程中产生的回波，通过对回波的分析和检测实现对人员的检测和分 类，从而提供一种能够在一定距离下实现对人员的检测和分类。[0007]如上构思，本发明的技术方案是一种人体行走步态特征测量装置，其特征在 于由高稳定微波信号源，连续波发射机，环行器，收发天线，放大混频接收通道，信 号处理器，并行数据处理与显示终端构成；高稳定微波信号源的输出为连续波发射机提 供稳定信号，连续波发射机的输出端连接环行器的输入端，环形器的输出端将微波信号 发送到收发天线，并通过天线发送出去，同时收发天线接收来自目标的反射回波，通过 环行器送入放大混频接收通道，放大混频接收通道的输出送入信号处理器，信号处理器 将模拟信号转换为数字信号并进行数字滤波和时频处理，经处理后的数字信号与数据处 理与显示终端连接。[0008]上述连续波发射机由微波驱动放大器、功率耦合器、功率放大器以及电源组 成；微波驱动放大器的输入端连接高稳定微波信号源，微波驱动放大器的输出端连接功率耦合器，功率耦合器有两个输出端，一个连接到功率放大器，另一个连接到接收模 块。[0009]上述放大混频接收通道模块由低噪声放大器、双平衡混频器、宽带低通滤波 器、低频放大器以及电源组成；其中低噪声放大器与双平衡混频器相连，双平衡混频器 与低通滤波器相连，低通滤波器与低频放大器连接。[0010]上述信号处理器由窄带低通滤波器、低频放大器、模拟数字转换器、数字信号 处理器以及电源组成；其中窄带低通滤波器、低频放大器、模拟数字转换器和数字信号 处理器依次连接。[0011]上述并行数据处理器与显示终端是由数字信号处理器实现的数据处理器、数据 存储设备、显示设备以及计算机组成；其中数字信号处理器实现的数据处理器实现实现 时频频谱分析、目标步态特征检测、步态特征参数提取功能，并且送入基于数据存贮设 备以及送入计算机进行特征数据显示。[0012]上述高稳定微波信号源可以采用χ波段和ku波段工作频率。[0013]上述信号处理器中窄带低通滤波器的通带宽度不超过500Hz。[0014]上述模拟数字转换器采用A/D公司的模拟数字转换器AD7650。[0015]上述数字信号处理器采用TI公司的TMS320C6713。[0016]本发明具有如下的优点和积极效果[0017]1、本装置采用连续波发射机作为人体步态特征信号的提取装置，可以实现步态 识别对一定距离外行人进行步态特征提取，在此基础上构建的特征识别技术具有不易被 察觉的特点，所构建的特征提取为可靠的身份识别打下了良好的基础。[0018]2、本装置在特征采集时不需要被监测人接触识别设备，也不需要被检测人的配 合，因而具有非强迫性和可接受性。[0019]3、用途广泛。本装置可以应用于对重点区域的监视和可疑人物的检测，还可应 用到通过人体行走步态分析来诊断相关疾病以及肢体康复治疗领域。[0020]4、结构简单、使用方便。
[0021]图1是本发明的结构框图。[0022]图2是连续波发射机的结构框图。[0023]图3是放大混频接收通道模块的结构框图。[0024]图4是信号处理器模块结构框图。[0025]图5是并行数据处理器与显示终端模块结构框图。
具体实施方式
[0026]如图所示一种人体行走步态特征测量装置，它由高稳定微波信号源1-1，连 续波发射机1-2，环行器1-3，收发天线1-4，放大混频接收通道1-5，信号处理器1-6， 并行数据处理器与显示终端1-7构成。高稳定微波信号源的输出为连续波发射机提供稳 定信号连接到连续波发射机1-2的3端口，连续波发射机1-2的2端口连接环行器1-3， 环形器将微波信号发送到收发天线1-4，并通过天线发送出去，同时收发天线接收来自目标的反射回波，通过环行器送入放大混频接收通道1-5的1端口，同时连续波发射机的1 端口连接到放大混频接收通道1-5的2端口为双平衡正交放大器提供本振信号，放大混频 接收通道1-5的输出端口 3、4分别连接到信号处理器1-6的1、2端口，信号处理器1-6 将模拟信号转换为数字信号并进行数字滤波和时频处理，经处理后的数字信号通过输出 端口 3、4连接到数据处理与显示终端1-7的1、2端口。上述高稳定微波信号源可以采 用χ波段和ku波段工作频率。[0027]上述连续波发射机由微波驱动放大器、功率耦合器、功率放大器以及电源组 成；微波驱动放大器的输入端连接高稳定微波信号源，微波驱动放大器的输出端连接 功率耦合器，功率耦合器有两个输出端，一个连接到功率放大器，另一个连接到接收模 块。[0028]上述放大混频接收通道模块由低噪声放大器、双平衡混频器、宽带低通滤波 器、低频放大器以及电源组成；其中低噪声放大器与双平衡混频器相连，双平衡混频器 与低通滤波器相连，低通滤波器与低频放大器连接。[0029]上述信号处理器由窄带低通滤波器、低频放大器、模拟数字转换器、数字信号 处理器以及电源组成；其中窄带低通滤波器、低频放大器、模拟数字转换器和数字信号 处理器依次连接。上述窄带低通滤波器的通带宽度动00Hz。上述模拟数字转换器采用A/ D公司的模拟数字转换器AD7650 ；上述数字信号处理器采用TI公司的TMS320C6713。[0030]上述并行数据处理器与显示终端是由数字信号处理器实现的数据处理器、特征 数据存储数据库、特征数据显示设备以及计算机组成。其中数字信号处理器实现的数据 处理器实现实现时频频谱分析、目标步态特征检测、步态特征参数提取功能，并且送入 特征数据存储数据库以及送入计算机进行特征数据显示。[0031]本发明的工作过程是根据对监视环境的情况分析，将人体行走步态特征测 量装置装配在能够使天线覆盖主要检测区域，监视来往行走人员，人体行走步态特征测 量装置发射机发射微波信号经过环行器通过天线辐射出去，当辐射的电磁波遇到行走的 人体时产生反射回波，反射回波被天线接收经过环行器送入放大混频接收通道模块对微 弱的回波信号进行低噪声放大下变频成为低频信号并进行滤波放大，经过放大的回波信 号送入信号处理模块进行进一步的滤波处理和放大以适应模拟数字转换器的要求，经过 模拟数字转换器将模拟信号转换为数字信号，送入数字信号处理器进行频谱分析，通过 数字信号处理器得到人体行走的步态频谱数据后将这些数据送入数据处理与终端显示模 块，数据处理与终端显示模块对频谱数据进行分析提取人体行走特征，主要包括人体行 走步伐周期，手臂摆动速度、腿部摆动速度、人体行走速度等特征，计算机处理终端记 录和存储这些特征为后续的人体步态检测和识别打下基础。
权利要求1.一种人体行走步态特征测量装置，其特征在于由高稳定微波信号源，连续波发 射机，环行器，收发天线，放大混频接收通道，信号处理器，并行数据处理与显示终端 构成；高稳定微波信号源的输出为连续波发射机提供稳定信号，连续波发射机的输出端 连接环行器的输入端，环形器的输出端将微波信号发送到收发天线，并通过天线发送出 去，同时收发天线接收来自目标的反射回波，通过环行器送入放大混频接收通道，放大 混频接收通道的输出送入信号处理器，信号处理器将模拟信号转换为数字信号并进行数 字滤波和时频处理，经处理后的数字信号与数据处理与显示终端连接。
2.根据权利要求1所述的人体行走步态特征测量装置，其特征在于上述连续波发 射机由微波驱动放大器、功率耦合器、功率放大器以及电源组成；微波驱动放大器的输 入端连接高稳定微波信号源，微波驱动放大器的输出端连接功率耦合器，功率耦合器有 两个输出端，一个连接到功率放大器，另一个连接到接收模块。
3.根据权利要求1所述的人体行走步态特征测量装置，其特征在于上述放大混频 接收通道模块由低噪声放大器、双平衡混频器、宽带低通滤波器、低频放大器以及电源 组成；其中低噪声放大器与双平衡混频器相连，双平衡混频器与低通滤波器相连，低通 滤波器与低频放大器连接。
4.根据权利要求1所述的人体行走步态特征测量装置，其特征在于上述信号处理 器由窄带低通滤波器、低频放大器、模拟数字转换器、数字信号处理器以及电源组成； 其中窄带低通滤波器、低频放大器、模拟数字转换器和数字信号处理器依次连接。
5.根据权利要求1所述的人体行走步态特征测量装置，其特征在于上述并行数据 处理器与显示终端是由数字信号处理器实现的数据处理器、数据存储设备、显示设备以 及计算机组成；其中数字信号处理器实现的数据处理器实现实现时频频谱分析、目标步 态特征检测、步态特征参数提取功能，并且送入基于数据存贮设备以及送入计算机进行 特征数据显示。
6.根据权利要求1所述的人体行走步态特征测量装置， 波信号源可以采用χ波段和ku波段工作频率。
7.根据权利要求4所述的人体行走步态特征测量装置， 器中窄带低通滤波器的通带宽度不超过500Hz。
8.根据权利要求4所述的人体行走步态特征测量装置， 转换器采用A/D公司的模拟数字转换器AD7650。
9.根据权利要求4或5所述的人体行走步态特征测量装置，其特征在于上述数字信 号处理器采用TI公司的TMS320C6713。其特征在于上述高稳定微 其特征在于上述信号处理 其特征在于上述模拟数字
专利摘要一种人体行走步态特征测量装置，由高稳定微波信号源，连续波发射机，环行器，收发天线，放大混频接收通道，信号处理器，并行数据处理与显示终端构成。高稳定微波信号源的输出为连续波发射机提供稳定信号，连续波发射机连接环行器将微波信号发送到收发天线，并通过天线发送出去，同时收发天线接收来自目标的反射回波，通过环行器送入放大混频接收通道，放大混频接收通道的输出送入信号处理器，信号处理器将模拟信号转换为数字信号并进行数字滤波和时频处理，经处理后的数字信号与数据处理与显示终端连接。本实用新型可以实现步态识别对一定距离外行人进行步态特征提取，具有非强迫性和可接受性。
文档编号G01S13/88GK201804110SQ20102017789
公开日2011年4月20日 申请日期2010年5月1日 优先权日2010年5月1日
发明者张军 申请人:天津工程师范学院