专利名称：光纤陀螺信号调试闭环系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种调试系统，特别是一种光纤陀螺信号调试闭环系统，适用 于干涉式闭环光纤陀螺调试。
背景技术：
光纤陀螺基于萨格奈克效应，它具有工作可靠性高、寿命长、动态范围宽、使 用方便、启动时间短等特点。光纤陀螺克服了传统的机械式陀螺的局限性，已经在航空 航天、武器制导、雷达定位、石油钻井、机器人控制等领域得到广泛应用。但是目前干 涉式光纤陀螺设计、研制和生产过程中调试时间过长，调试环节人为因素影响太大。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于干涉式光纤陀螺研制和大批 量生产过程中自动和快速调试光纤陀螺的光纤陀螺信号调试闭环系统。为解决上述技术问题，本实用新型包括计算机、控制盒、FPGA下载电缆、单片 机下载电缆、待测光纤陀螺，所述计算机与所述控制盒连接，根据用户的的选择，对多 个陀螺参数进行调试；所述控制盒输出电源给所述待测光纤陀螺，通过串口输送信号给 所述计算机，用于完成陀螺供电、陀螺信号调理和多路信号转接功能；所述FPGA下载 电缆通过计算机USB接口与待测光纤陀螺连接，用于完成光纤陀螺FPGA控制逻辑自动 下载功能；所述单片机下载电缆通过计算机USB接口与待测光纤陀螺连接，用于完成光 纤陀螺调试参数的下载；所述待测光纤陀螺输送测量信号给所述控制盒。上述方案中，所述系统还包括示波器，所述示波器用于实时监控所述待测光纤 陀螺的信号。上述方案中，所述系统还包括打印机，所述打印机用于完成测试结果打印。本实用新型由于采用了上述结构，可显著提高调试效率，缩短调试时间，减少 人为因素对陀螺调试精度的影响，提高陀螺质量和可靠性。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括以下几部分a.计算机运行调试软件，完成人机交互和整个调试过程的流程控制。陀螺 调试软件是本系统的核心，它根据用户的的选择，对多个陀螺参数进行调试。在调试软 件中，用户通过可视化界面修改调试目标参数，软件将修改后的参数自动下载到单片机 中，然后重新采集系统输出信号，并根据输出再一次对陀螺参数进行调整。
3[0012]b.控制盒完成陀螺供电、陀螺信号调理和多路信号转接功能。信号调理和 多路采集接口将信号调理到采集系统能够接收的范围，并根据要求切换到相应的调试信 号通道，发送到计算机和示波器。C.陀螺FGPA下载电缆完成光纤陀螺FPGA控制逻辑自动下载功能，通过调试 软件调用Xilinx公司ISE集成环境中的IMPACT下载工具的命令行版本实现。d.陀螺单片机下载电缆完成陀螺调试参数的下载，通过调试软件调用单片机 下载工具的命令行版本实现。e.示波器用于实时监控光纤陀螺测试点的信号。f.打印机完成测试结果打印功能。g.待测光纤陀螺待调试产品。本实用新型工作流程a.初始参数下载在计算机中运行调试软件，调试人员选择相应的陀螺型号后，计算机自动将对 应初始参数的FPGA逻辑通过FPGA下载电缆下载到光纤陀螺；将对应初始参数的单片机 软件通过单片机下载电缆下载到光纤陀螺。b. 重配电初始参数下载完成后，软件通过控制盒使陀螺断电、再加电，完成FPGA逻辑 重新加载。c.参数调试重配电后，计算机调试软件通过控制盒将光纤陀螺各测试点的信号通过控制盒 采集到计算机中计算显示，同时信号通过示波器进行监控。根据陀螺测试点信号的值， 计算机软件对单片机参数进行调整，并将调整后的参数编译链接后，通过单片机下载电 缆下载到光纤陀螺中。下载后光纤陀螺自动复位，输出调试后的信号。调试系统根据新 输出的信号再进行调试，直到陀螺各调试点信号满足要求。d. 结果输出在所有的调试完成以后，软件将最终参数保持在文件中，并按照格式打印供交 付检验。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非 限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当 理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术 方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种光纤陀螺信号调试闭环系统，其特征在于，所述系统包括计算机、控制盒、 FPGA下载电缆、单片机下载电缆、待测光纤陀螺，所述计算机与所述控制盒连接；所 述控制盒输出电源给所述待测光纤陀螺，通过串口输送信号给所述计算机；所述FPGA 下载电缆通过计算机USB接口与待测光纤陀螺连接；所述单片机下载电缆通过计算机 USB接口与待测光纤陀螺连接；所述待测光纤陀螺输送测量信号给所述控制盒。
2.根据权利要求1所述的光纤陀螺信号调试闭环系统，其特征在于，所述系统还包括 示波器。
3.根据权利要求1或2所述的光纤陀螺信号调试闭环系统，其特征在于，所述系统还 包括打印机。
专利摘要本实用新型涉及一种光纤陀螺信号调试闭环系统，包括计算机、控制盒、FPGA下载电缆、单片机下载电缆、待测光纤陀螺，所述计算机与所述控制盒连接，根据用户的选择，对多个陀螺参数进行调试；所述控制盒输出电源给所述待测光纤陀螺，通过串口输送信号给所述计算机，用于完成陀螺供电、陀螺信号调理和多路信号转接功能；所述FPGA下载电缆通过计算机USB接口与待测光纤陀螺连接，用于完成光纤陀螺FPGA控制逻辑自动下载功能；所述单片机下载电缆通过计算机USB接口与待测光纤陀螺连接，用于完成光纤陀螺调试参数的下载。该系统可以提高效率，缩短调试时间，减少人为因素对陀螺调试精度的影响，提高陀螺质量。
文档编号G01C25/00GK201803730SQ20102027528
公开日2011年4月20日 申请日期2010年7月29日 优先权日2010年7月29日
发明者黎秋甫 申请人:国营红峰机械厂