专利名称：道路实景导航系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种道路导航系统及方法，特别是关于一种道路实景导航系统及方法。
背景技术：
传统的道路导航系统未与实地拍摄的360度街景相结合，仅能以电子地图或虚拟场景方式进行导航作业。若现场道路标示被遮蔽，或因道路施工、天色差异等因素，都会造成驾驶人不易以直觉方式确认电子地图或虚拟场景所指示的路线位置。当驾驶人使用传统道路导航系统行驶至匝道路口、高架桥或平面道路交错纵横的路段时，也不易判别传统道路导航系统中电子地图或虚拟场景所标示的路线为何种道路，亦容易因此而发生错上高架桥，或行驶于错误的道路等状况发生，造成驾驶人使用传统道路导航系统进行行车导航上的不便。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种道路实景导航系统及方法，能够在放置在车辆前的手持式电子装置中播放与驾驶人当前行驶道路具有相同街景的全方位道路实景影像画面，方便驾驶人驾驶车辆。所述的道路实景导航系统安装并运行于手持式电子装置中。该手持式电子装置通过无线网络与后端主机建立通信连接。该手持式电子装置包括GPS、电子罗盘以及显示屏幕。该道路实景导航系统包括路线规划模块，用于在显示屏幕上显示用户操作界面，接收驾驶人在该用户操作界面上设置的行车路线信息，根据行车路线信息在电子地图上进行位置标定来规划行车路线，以及根据规划的行车路线分析道路实景导航信息；道路导航模块， 用于通过持续侦测手持式电子装置所处位置的经度与纬度坐标来识别车辆的当前位置，以及通过电子罗盘侦测手持式电子装置的指示方向来识别车辆的前进方向，从手持式电子装置中获取当前时间及日期，以及将车辆的当前位置、前进方向、当前时间及日期相关信息通过无线网络发送至后端主机；影像获取模块，用于通过无线网络从后端主机的存储装置中获取与当前位置、前进方向、当前时间及日期相关信息所对应的360度街景影像画面，以及将该360度街景影像画面在显示屏幕上进行播放。所述的道路实景导航方法包括步骤预先实地拍摄道路的360度街景影像画面， 并在电子地图上针对所摄得360度街景影像画面进行位置标定；将电子地图及其相对应位置的360度街景影像画面存储于后端主机的存储装置中；在显示屏幕上显示用户操作界面，并接收驾驶人在该用户操作界面上设置的行车路线信息；根据行车路线信息在电子地图上进行位置标定来规划行车路线，并根据规划的行车路线分析道路实景导航信息；通过持续侦测手持式电子装置所处位置的经度与纬度坐标来识别车辆的当前位置；通过电子罗盘侦测手持式电子装置的指示方向来识别车辆的前进方向；从手持式电子装置中获取当前时间及日期，并将车辆的当前位置、前进方向、当前时间及日期相关信息通过无线网络发送至后端主机；通过无线网络从后端主机的存储装置中获取与当前位置、前进方向、当前时间及日期相关信息所对应的360度街景影像画面；以及将该360度街景影像画面在显示屏幕上进行播放。相较于现有技术，本发明所述的道路实景导航系统及方法能够根据驾驶人所输入的路线数据进行行车路线规划与道路实景导航作业，且可按当前时间与日期相关信息显示驾驶人的当前位置距离当前日期最近、且符合该时间点的360度街景影像画面，从而方便驾驶人驾驶车辆。
手持式电子装置I
道路实景导航系统10
路线规划模块101
道路导航模块102
影像获取模块103
GPS11
电子罗盘12
显示屏幕13
存储单元14
微处理器15
后端王机2
网络传输单元21
存储装置22
无线网络具体实施例方式如图I所示，是本发明道路实景导航系统10较佳实施例的架构图。在本实施例中， 所述的道路实景导航系统10安装并运行于手持式电子装置I中，能够根据驾驶人输入的路线信息进行行车路线规划与道路实景导航，且可按当前时间与日期相关信息显示驾驶人的当前位置距离当前日期最近、且符合该时间点的360度街景影像画面数据，方便驾驶人驾驶车辆。该手持式电子装置I放置于车辆的前方位置，并通过无线网络3与后端主机2建立通信连接。所述的360度街景影像画面是指与驾驶人当前行驶道路具有相同街景、相同日照角度等状况的全方位道路实景影像画面。
所述的手持式电子装置I可以是手机、行动电话、PDA以及笔记本计算机之一种。 在本实施例中，该手持式电子装置I包括，但不仅限于，全球定位系统(Global Position System, GPS) 11、电子罗盘12、显示屏幕13、存储单元14以及微处理器15。所述的GPS 11用于持续针对手持式电子装置I所处位置的经度与纬度坐标进行侦测，以确认驾驶人的当前位置。所述的电子罗盘12用于持续针对手持式电子装置I的指示方向进行侦测，以确认手持式电子装置I所在车辆的前进方向。所述的显示屏幕13是一种具有手写功能的触控式屏幕，驾驶人可通过手写笔或手指触控方式输入车辆的行车路线数据，例如行车路线的起点及终点的相关信息，用于显示当前行驶道路的360度街景影像画面。所述的后端主机2可以安置在道路监控中心或其它道路控制区域，以便系统管理人员对后端主机2进行维护。该后端主机2可以是服务器或者工作站计算机，其包括，但不仅限于，网络传输单元21以及存储装置22。所述的网络传输单元21用于通过无线网络3 接收手持式电子装置I发送的行车路线数据，以及将驾驶人的当前行车路线的360度街景影像画面数据发送至手持式电子装置I。所述的存储装置22用于存储电子地图以及实地拍
摄的各时间点、日期所对应的360度街景影像画面。参考图2，影像al、a2.....an是每一
天上午9:00所对应的360度街景影像画面,影像bl、b2、. . .、bn是每一天下午17:00所对应的360度街景影像画面，以及影像Cl、c2、. . .、cn是每一天晚上20:00所对应的360度街景影像画面。在使用本发明所述的道路实景导航系统10前，系统管理人员需预先制作实地拍摄的360度街景影像画面，并定期进行各时间点、不同日期的360度街景影像拍摄作业，例如每三天，即针对各时段(例如以I 2小时为一单位)进行360度街景影像拍摄，以便持续更新市区街景各时间点、日期的360度街景影像画面，再将摄得的360度街景影像画面相对在电子地图上的位置进行标定。通过后端主机2的网络传输单元21将持续更新的360 度街景影像画面与相关设定信息存放在后端主机2的存储装置22中，以供道路实景导航系统10使用。在其它实施例中，所述的电子地图与360度街景影像画面也可以通过网络服务提供方(例如Google Map或者Google Street View)下载并更新市区街景各时间点、日期的360度街景影像画面。在本实施例中，所述的道路实景导航系统10包括路线规划模块101、道路导航模块102以及影像获取模块103。本发明所称的模块是指一种能够被手持式电子装置I的微处理器15所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储从手持式电子装置I的存储单元14中。所述的路线规划模块101用于当驾驶人开启安装在手持式电子装置I内的道路实景导航系统10时，在显示屏幕13上显示该道路实景导航系统10的用户操作界面，并接收驾驶人在该用户操作界面中设置的行车路线信息，例如起点与终点位置。参考图4所示，驾驶人可以在显示在屏幕13上的用户操作界面中设置起点与终点位置的行车路线信息，例如起点为深圳市，终点为广州市。所述的路线规划模块101还用于根据所述行车路线信息在电子地图上进行标定来规划行车路线，并根据规划的行车路线分析道路实景导航信息。在本实施例中，路线规划模块101根据驾驶人输入的行车路线信息进行路线规划与道路实景导航等信息分析作业，待驾驶人确认规划路线后即以驾驶人确认的行车路线信息进行道路实景导航。所述的道路导航模块102用于通过GPS 11持续侦测手持式电子装置I所处位置的经度与纬度坐标来识别车辆的当前位置，以及通过电子罗盘12侦测手持式电子装置I的指示方向来识别车辆的前进方向。该道路导航模块102还用于从手持式电子装置I中获取当前时间及日期，以及将车辆的当前位置、前进方向、当前时间及日期相关信息通过无线网络3发送至后端主机2。所述的影像获取模块103用于通过无线网络3从后端主机2的存储装置22中获取与当前位置、前进方向、当前时间及日期相关信息对应的360度街景影像画面，并将该影像画面从手持式电子装置I的显示屏幕13上进行播放。在本实施例中，当后端主机2接收到车辆的当前位置、前进方向相关信息后，将根据当前时间与日期从存储装置22中查找距离当前日期最近、且符合当前时间点的360度街景数据，并从该360度街景资料中取得与车辆的当前位置、前进方向相对应的360度街景影像画面。如图3所示，是本发明道路实景导航方法较佳实施例的流程图。在本实施例中，该方法能够根据驾驶人输入的路线数据进行行车路线规划与道路实景导航作业，且可按当前时间与日期相关信息显示驾驶人的当前位置距离当前日期最近、且符合该时间点的360度街景影像画面，以方便驾驶人驾驶车辆。步骤S31，系统管理人员预先实地拍摄360度街景影像画面，并在电子地图上针对所摄得360度街景影像画面进行位置标定。在本实施例中，系统管理人员预先制作实地拍摄360度街景影像画面，并定期进行各时间点、不同日期的360度街景影像拍摄作业，例如每三天，即针对各时段(例如以I 2小时为一单位)进行360度街景影像拍摄，以便持续更新市区街景各时间点、日期的360度街景影像画面，再将摄得360度街景影像画面相对在电子地图上的位置进行标定。步骤S32，后端主机2的网络传输单元21将电子地图及其相对应位置的360度街景影像画面存储于后端主机的存储装置22中。在本实施例中，系统管理人员通过网络传输单元21将持续更新的360度街景影像画面与相关设定信息存放于后端主机2的存储装置 22中，以供道路实景导航系统10使用。在其它实施例中，所述的电子地图与360度街景影像画面也可以通过网络服务提供方(例如Google Map或者Google Street View)下载并更新市区街景各时间点、日期的360度街景影像画面。步骤S33，当驾驶人开启安装从手持式电子装置I内的道路实景导航系统10时，路线规划模块101在显示屏幕13上显示该道路实景导航系统10的用户操作界面，并接收驾驶人在该用户操作界面中设置的行车路线信息，例如起点与终点位置。参考图4所示，驾驶人可以在显示在屏幕13上的用户操作界面中设置起点与终点位置的行车路线信息，例如起点为深圳市，终点为广州市。步骤S34，路线规划模块101根据所述行车路线信息在电子地图上进行标定来规划行车路线，并根据规划的行车路线分析道路实景导航信息。在本实施例中，路线规划模块 101根据驾驶人输入的行车路线信息进行路线规划与道路实景导航等信息分析，待驾驶人确认规划路线后即以驾驶人确认的行车路线信息进行道路实景导航。步骤S35，道路导航模块102通过GPS 11持续侦测手持式电子装置I所处位置的经度与纬度坐标来识别车辆的当前位置，并通过电子罗盘12侦测手持式电子装置I的指示方向来识别车辆的前进方向。步骤S36，道路导航模块102从手持式电子装置I中获取当前时间及日期，并将车辆的当前位置、前进方向、当前时间及日期等相关信息通过无线网络3发送至后端主机2。步骤S37，影像获取模块103通过无线网络3从后端主机2的存储装置22中获取与当前位置、前进方向、当前时间及日期相关信息对应的360度街景影像画面，并将该影像画面从手持式电子装置I的显示屏幕13上进行播放。在本实施例中，当后端主机2接收到车辆的当前位置、前进方向相关信息后，将根据当前时间与日期从存储装置22中查找距离当前日期最近、且符合当前时间点的360度街景数据，并由该360度街景资料中取得与车辆的当前位置、前进方向相对应的360度街景影像画面。在本实施例中，驾驶人可在显示屏幕13的用户操作界面中选择导航模式，其包括预设导航模式以及自订导航模式。参考图5所示，当驾驶人选择预设导航模式时，影像获取模块103将距离当前日期最近且符合该时间点的360度街景影像画面播放在显示屏幕13 上。当驾驶人选择自订导航模式时，驾驶人可以自行选取任何日期符合该时间点的360度街景像画面在显示屏幕13上进行播放。参考图6所示，当手持式电子装置I接收到后端主机2传送的360度街景影像画面后，影像获取模块103将360度街景影像画面与道路相关导航信息(例如图6所示的前方100米向左转等导航信息)一并在显示屏幕13上进行播放。当驾驶人选择自订导航模式时，能够根据随着当前位置、使用时间等状况主动调整360度街景影像画面，从而使驾驶人不论何时都可以看到当时与道路状况相仿的360度街景影像画面，让驾驶人能够更直觉地掌握导航信息到达行车终点目的地。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种道路实景导航系统，安装并运行于手持式电子装置中，该手持式电子装置通过无线网络与后端主机建立通信连接，所述的手持式电子装置包括GPS、电子罗盘以及显示屏幕，其特征在于，所述的道路实景导航系统包括路线规划模块，用于在显示屏幕上显示用户操作界面，接收驾驶人在该用户操作界面上设置的行车路线信息，根据行车路线信息在电子地图上进行位置标定来规划行车路线， 以及根据规划的行车路线分析道路实景导航信息；道路导航模块，用于通过持续侦测手持式电子装置所处位置的经度与纬度坐标来识别车辆的当前位置，通过电子罗盘侦测手持式电子装置的指示方向来识别车辆的前进方向， 从手持式电子装置中获取当前时间及日期，以及将车辆的当前位置、前进方向、当前时间及日期相关信息通过无线网络发送至后端主机；以及影像获取模块，用于通过无线网络从后端主机的存储装置中获取与当前位置、前进方向、当前时间及日期相关信息所对应的360度街景影像画面，以及将该360度街景影像画面在显示屏幕上进行播放。
2.如权利要求I所述的道路实景导航系统，其特征在于，所述的用户操作界面包括道路实景导航模式，该道路实景导航模式包括预设导航模式以及自订导航模式。
3.如权利要求I所述的道路实景导航系统，其特征在于，所述的360度街景影像画面是指与驾驶人当前行驶道路具有相同街景、相同日照角度状况的全方位道路实景影像画面。
4.如权利要求I所述的道路实景导航系统，其特征在于，所述的后端主机包括网络传输单元，该网络传输单元用于通过无线网络接收由手持式电子装置发送的行车路线数据， 以及将360度街景影像画面发送至手持式电子装置。
5.如权利要求I所述的道路实景导航系统，其特征在于，所述的360度街景影像画面是由系统管理人员预先实地拍摄街景各时间点、日期所对应的实景影像画面，或者通过网络服务提供方下载来更新街景各时间点、日期所对应的实景影像画面。
6.一种道路实景导航方法，利用手持式电子装置对行车路线进行导航，该手持式电子装置通过无线网络与后端主机建立通信连接，该手持式电子装置包括GPS、电子罗盘以及显示屏幕，其特征在于，该方法包括步骤在显示屏幕上显示用户操作界面，并接收驾驶人在该用户操作界面上设置的行车路线信息；根据行车路线信息在电子地图上进行位置标定来规划行车路线，并根据规划的行车路线分析道路实景导航信息；通过持续侦测手持式电子装置所处位置的经度与纬度坐标来识别车辆的当前位置； 通过电子罗盘侦测手持式电子装置的指示方向识别车辆的前进方向；从手持式电子装置中获取当前时间及日期，并将车辆的当前位置、前进方向、当前时间及日期相关信息通过无线网络发送至后端主机；通过无线网络从后端主机的存储装置中获取与当前位置、前进方向、当前时间及日期相关信息所对应的360度街景影像画面；以及将该360度街景影像画面在显示屏幕上进行播放。
7.如权利要求6所述的道路实景导航方法，其特征在于，该方法还包括步骤预先实地拍摄道路的360度街景影像画面，并在电子地图上针对所摄得360度街景影像画面进行位置标定；以及将电子地图及其相对应位置的360度街景影像画面存储于后端主机的存储装置中。
8.如权利要求6所述的道路实景导航方法，其特征在于，所述的用户操作界面包括道路实景导航模式，该道路实景导航模式包括预设导航模式以及自订导航模式。
9.如权利要求6所述的道路实景导航方法，其特征在于，所述的360度街景影像画面是指与驾驶人当前行驶道路具有相同街景、相同日照角度状况的全方位道路实景影像画面。
10.如权利要求6所述的道路实景导航方法，其特征在于，所述的360度街景影像画面是由系统管理人员预先实地拍摄街景各时间点、日期所对应的实景影像画面，或者通过网络服务提供方下载来更新街景各时间点、日期所对应的实景影像画面。
全文摘要
一种道路实景导航系统及方法，该系统安装并运行于手持式电子装置中。该手持式电子装置透过无线网络与后端主机建立通信连接。该手持式电子装置包括GPS、电子罗盘以及显示屏幕。所述的道路实景导航系统包括路线规划模块、道路导航模块及影像获取模块。该系统及方法能够根据驾驶人输入的行车路线信息进行行车路线规划与道路实景导航作业，按照当前时间与日期相关信息在显示屏幕上显示驾驶人当前位置在当前日期最近、且符合该时间点的360度街景影像画面，从而实现全方位道路实景导航，方便驾驶人驾驶车辆。
文档编号G01C21/34GK102607566SQ20111002755
公开日2012年7月25日 申请日期2011年1月25日 优先权日2011年1月25日
发明者李后贤, 李章荣, 罗治平 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司