专利名称：行车路径导航方法、设备和系统的制作方法
技术领域：
本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种行车路径导航方法、设备和系统。
背景技术：
近年来，随着我国汽车保有量的不断增加，与出行相关的服务业日益繁荣壮大，也衍生众多针对汽车驾驶员业务的产品，极大的方便了百姓的出行，提高了人民的生活质量。 出行路径导航、路径规划类的产品是行车出行类产品中比较有应用价值的一个，其产品设计的出发点是为驾驶员提供基于最佳行车路径的路径指引和路径选择服务。随着道路拥堵的情况日益严重，人们更希望花费最短的时间到达目的地。现有的行车路径规划方法具体为车载终端根据驾驶员所设定的出发地、目的地标识，并根据各条行驶路径的长度和当时的实时交通状况，结合内置的地图软件，优先选择路况最佳、行车时间最短的路径推荐给驾驶员。但是，道路交通的流量信息是时刻变化的，仅按照初始规划时间点所对应的实时路况确定最佳的行车路径具有一定的局限性。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷，本发明实施例提供一种行车路径导航方法、设备和系统。本发明一方面提供一种行车路径导航方法，包括接收车载终端发送的导航服务请求，所述导航服务请求包括GPS标识、起始地标识和目的地标识；根据电子地图和实时路况信息确定从所述起始地标识到所述目的地标识用时最短的第一行车路径，并根据所述GPS标识向所述车载终端发送反馈信息；接收所述车载终端在车辆按照所述第一行车路径行驶的过程中所发送的导航更新请求，所述导航更新请求包括所述GPS标识和实时位置标识；根据电子地图和实时路况信息确定是否更新行车路径，若是，则确定从所述实时位置标识到所述目的地标识用时最短的第二行车路径并反馈给所述车载终端。本发明另一方面提供一种行车路径导航方法，包括向汽车信息服务管理平台发送导航服务请求，所述导航服务请求包括GPS标识、 起始地标识和目的地标识；接收所述汽车信息服务管理平台返回的从所述起始地标识到所述目的地标识用时最短的第一行车路径；车辆在按照所述第一行车路径行驶的过程中，根据GPS信号获取实时位置标识；向所述汽车信息服务管理平台发送包括所述GPS标识和所述实时位置标识的导航更新请求，若接收到所述汽车信息服务管理平台返回的从所述实时位置标识到所述目的地标识用时最短的第二行车路径，则提示车主按照所述第二行车路径行驶。本发明又一方面提供一种汽车信息服务管理平台，包括第一接收单元，用于接收车载终端发送的导航服务请求，所述导航服务请求包括 GPS标识、起始地标识和目的地标识，以及接收所述车载终端在车辆按照第一行车路径行驶的过程中所发送的导航更新请求，所述导航更新请求包括所述GPS标识和实时位置标识；路径规划单元，用于根据电子地图和实时路况信息确定从所述起始地标识到所述目的地标识用时最短的第一行车路径，并根据所述GPS标识向所述车载终端发送反馈信路径更新单元，用于根据电子地图和实时路况信息确定是否更新行车路径，若是， 则确定从所述实时位置标识到所述目的地标识用时最短的第二行车路径并反馈给所述车载终端。本发明再一方面提供一种车载终端，包括发送单元，用于向汽车信息服务管理平台发送导航服务请求，所述导航服务请求包括GPS标识、起始地标识和目的地标识；第三接收单元，用于接收所述汽车信息服务管理平台返回的从所述起始地标识到所述目的地标识用时最短的第一行车路径；获取单元，用于车辆在按照所述第一行车路径行驶的过程中，根据GPS信号获取实时位置标识；更新处理单元，用于向汽车信息服务管理平台发送包括GPS标识和实时位置标识的导航更新请求，若接收到所述汽车信息服务管理平台返回的从所述实时位置标识到所述目的地标识用时最短的第二行车路径，则提示车主按照所述第二行车路径行驶。本发明又一方面提供一种行车路径导航系统，包括上述的汽车信息服务管理平台和车载终端。本发明实施例提供的行车路径导航方法、设备和系统，在车辆按照汽车信息服务管理平台预先确定的从起始地标识到目的地标识用时最短的行车路径行驶的过程中，接收车载终端发送的导航更新请求，从而根据实时位置标识和电子地图确定是否需要更新路径，并将判断结果反馈给车载终端，从而实现了行车路径的动态导航，提高了路径规划的合理性和有效性。
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图10为本发明行车路径导航系统另一实施例的结构示意图。
具体实施例方式图I为本发明行车路径导航方法一个实施例的流程图，如图I所示，该方法包括步骤100，接收车载终端发送的导航服务请求，所述导航服务请求包括GPS标识、 起始地标识和目的地标识；车主在车载终端的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)上设置本次行驶的起始地标识和目的地标识，并且选择本次行驶的引导信息，引导信息包括用时最短和路径最短，若车主选择路径最短，GPS根据内置的电子地图软件确定从起始地标识到目的地标识路径最短的行车路径；若车主选择用时最短，车载终端与汽车信息服务管理平台进行信息交互获取从起始地标识到目的地标识用时最短的行车路径。本发明实施例中的应用场景以车主选择用时最短的引导信息进行说明。需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解的是车载终端与汽车信息服务管理平台之间的数据交互是通过无线公共网络或者无线专用网络。在车主确定用时最短的引导信息后，车载终端向汽车信息服务管理平台发送导航服务请求，其中，该导航服务请求包括=GPS标识、起始地标识和目的地标识，从而汽车信息服务管理平台接收导航服务请求。需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解的是本发明实施例涉及的标识比如起始地标识和目的地标识可以为电子地图上的坐标信息。步骤101，根据电子地图和实时路况信息确定从所述起始地标识到所述目的地标识用时最短的第一行车路径，并根据所述GPS标识向所述车载终端发送反馈信息；汽车信息服务管理平台在接收到车载终端发送的导航服务请求后进行解析，获取 GPS标识、起始地标识和目的地标识。继而根据地理信息软件(Geographic Information Software, GIS)中的电子地图确定从起始地标识到目的地标识所有的备选行车路径，假如起始地标识为1，目的地标识为4，从I到4有三条备选行车路径，分别为1-4、1-2-4和 1-2-3-4，对每条备选行车路径进行分段，获取各分段路径的实时路况信息，具体包括分段路径的长度、车流量、平均车速、是否有事故发生，是否有交通管制等参数信息，每个参数信息都有相应的权值，通过加权平均预测每条备选行车路径的用时，从而确定从起始地标识I 到目的地标识4用时最短的行车路径作为第一行车路径并存储GPS标识与第一行车路径的对应关系，汽车信息服务管理平台根据GPS标识向车载终端发送反馈信息。需要说明的是， 本领域普通技术人员可以理解的是路径分段可以根据路口进行划分或者特定距离等方式； 根据实时路况信息预测每条备选行车路径的用时可以通过很多数学模型算法来实现、比如人工神经网络模型、蚁群算法等，本实施例对此不加以限制。针对本发明实施例中汽车信息服务管理平台向车载终端返回的第一行车路径信息可以通过坐标点来实现，若确定第一行车路径为1-2-4，则将路径分段的坐标点下发。步骤102，接收所述车载终端在车辆按照所述第一行车路径行驶的过程中所发送的导航更新请求，所述导航更新请求包括所述GPS标识和实时位置标识；车载终端在获取汽车信息服务管理平台返回的第一行车路径后，通过GPS上的电子地图进行显示，并通过语音为车主提供导航服务。车辆在按照第一行车路径行驶的过程中，车载终端通过GPS信号获取车辆的实时位置标识，并向汽车信息服务管理平台发送导航更新请求，该导航更新请求包括实时位置标识和GPS标识，从而汽车信息服务管理平台接收车载终端在车辆按照第一行车路径行驶的过程中所发送的导航更新请求。步骤103，根据电子地图和实时路况信息确定是否更新行车路径，若是，确定从所述实时位置标识到所述目的地标识用时最短的第二行车路径并反馈给所述车载终端。汽车信息服务管理平台在接收到导航更新请求后进行解析，获取车辆的实时位置标识和车载终端上的GPS标识，并根据GPS标识查询对应的预先确定的第一行车路径，即获取车辆目前行驶的行车路径以及目的地标识。汽车信息服务管理平台根据当前的实时路况信息判断是否需要更新行车路径，若根据电子地图判断获知当前的第一行车路径上有事故发生，交通阻塞，则确定从实时位置标识到目的地标识用时最短的第二行车路径并反馈给车载终端，提示车主按照更新后的路径进行行驶；若汽车信息服务管理平台确定用时最短的行车路径还是目前的第一行车路径，则不进行行车路径更新。本实施例提供的行车路径导航方法，在车辆按照汽车信息服务管理平台预先确定的从起始地标识到目的地标识用时最短的行车路径行驶的过程中，接收车载终端发送的导航更新请求，从而根据实时位置标识和电子地图确定是否需要更新路径，并将判断结果反馈给车载终端，从而实现了行车路径的动态导航，提高了路径规划的合理性和有效性。图2为本发明行车路径导航方法另一实施例的流程图，如图2所示，该方法包括步骤200，接收车载终端发送的导航服务请求，所述导航服务请求包括GPS标识、 起始地标识和目的地标识；在车主确定用时最短的引导信息后，车载终端向汽车信息服务管理平台发送导航服务请求，其中，该导航服务请求包括=GPS标识、起始地标识和目的地标识，从而汽车信息服务管理平台接收导航服务请求。步骤201，向后台业务支撑平台发送交通信息查询请求，所述交通信息查询请求包括所述GPS标识、所述起始地标识和所述目的地标识；汽车信息服务管理平台在接收到导航服务请求后进行解析获取GPS标识、起始地标识和目的地标识，并向后台业务支撑平台发送交通信息查询请求，其中，该交通信息查询请求包括GPS标识、起始地标识和目的地标识。步骤202，接收所述后台业务支撑平台返回对应的交通信息，所述交通信息包括: 从所述起始地标识到所述目的地标识的路径信息、评价信息和时间信息；后台业务支撑平台在接收到汽车信息服务管理平台发送的交通信息查询请求后进行解析获取GPS标识、起始地标识和目的地标识，根据GPS标识、起始地标识和目的地标识查询本地存储的与其对应的交通信息。需要说明的是，后台业务支撑平台存储的交通信息是车辆根据汽车信息服务管理平台提供的导航服务到达目的地标识后，车主通过车载终端向后台业务支撑平台发送导航服务评价信息，该导航服务评价信息包括=GPS标识、评价信息、起始地标识和目的地标识、路径信息和时间信息，其中，评价信息为车主对本次导航服务的评价，具体的表现形式可以为分数、图标等；路径信息为本次导航服务为车载终端实际提供的用时最短的行驶路径；时间信息为车主在起始地标识请求导航服务的开始时间以及到达目的地标识的结束时间步骤203，根据电子地图和实时路况信息、历史路况信息以及所述交通信息确定从所述起始地标识到所述目的地标识用时最短的第一行车路径，并根据所述GPS标识向所述车载终端发送反馈信息；汽车信息服务管理平台根据电子地图和获取的实时路况信息、历史路况信息以及交通信息确定从起始地标识到目的地标识用时最短的第一行车路径，并存储GPS标识与第一行车路径的对应关系。根据实时路况信息的具体处理过程可以参见图I所示实施例，此处不再赘述。本实施例还提到了根据历史路况信息以及交通信息进行处理。其中，历史路况信息是历史同期的各个备选路径的路况信息，比如，此时的处理时间时周一上午8点，那么可以获取历史同期就是指上周一、过去I个月的每周一、过去I个季度的每周一上午8点的历史路况信息，具体的选择取决于汽车信息服务管理平台的数据积累和预先设置。交通信息是上述步骤中后台业务支撑平台存储的与车主反馈的评价信息对应的交通信息，针对同一个车主而言，会有固定的行车路径，因此，每次的行车路径可以作为参考。因此，汽车信息服务管理平台通过对实时路况信息、历史路况信息以及交通信息的加权平均确定每条备选路径的用时，从而确定从起始地标识到目的地标识用时最短的第一行车路径，并根据GPS 标识向车载终端发送反馈信息。步骤204，接收所述车载终端在车辆按照所述第一行车路径行驶的过程中所发送的导航更新请求，所述导航更新请求包括所述GPS标识和实时位置标识；车载终端在获取汽车信息服务管理平台返回的第一行车路径后，通过GPS上的电子地图进行显示，并通过语音为车主提供导航服务。车辆在按照第一行车路径行驶的过程中，车载终端通过GPS信号获取车辆的实时位置标识，并向汽车信息服务管理平台发送导航更新请求，该导航更新请求包括实时位置标识和GPS标识，从而汽车信息服务管理平台接收车载终端在车辆按照第一行车路径行驶的过程中所发送的导航更新请求。步骤205，根据电子地图和实时路况信息确定是否更新行车路径，若是，确定从所述实时位置标识到所述目的地标识用时最短的第二行车路径并反馈给所述车载终端。汽车信息服务管理平台在接收到导航更新请求后进行解析，获取车辆的实时位置标识和车载终端上的GPS标识。汽车信息服务管理平台根据GPS标识查询对应的第一行车路径，获取车辆目前行驶的路径和目的地标识。汽车信息服务管理平台根据当前的实时路况信息判断是否需要更新行车路径，若根据电子地图判断获知当前的第一行车路径上有事故发生，交通阻塞，则确定从实时位置标识到目的地标识用时最短的第二行车路径并反馈给车载终端，提示车主按照更新后的路径进行行驶；若汽车信息服务管理平台确定用时最短的行车路径还是目前的第一行车路径，则不进行行车路径更新。步骤206，若根据所述实时位置标识确定所述车辆到达所述目的地标识，则根据所述GPS标识对所述车载终端进行计费处理。汽车信息服务管理平台若根据实时位置标识确定车辆到达目的地标识时，根据车载终端的GPS标识对车载终端进行计费处理。本实施例提供的行车路径导航方法，在车辆按照汽车信息服务管理平台预先根据多种信息确定的从起始地标识到目的地标识用时最短的行车路径行驶的过程中，接收车载终端发送的导航更新请求，汽车信息服务管理平台若根据实时位置标识和最初确定的行车路径的分段信息确定车辆到达下一分段处，则重新根据实时路况信息和电子地图对车辆的行车路径进行更新处理，从而实现了行车路径的动态导航，提高了路径规划的合理性和有效性，并且进一步地提高了路径规划的准确粒度。
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图3为本发明行车路径导航方法又一实施例的流程图，如图3所示，该方法包括步骤300，接收车载终端发送的导航服务请求，所述导航服务请求包括GPS标识、 起始地标识和目的地标识；在车主确定用时最短的引导信息后，车载终端向汽车信息服务管理平台发送导航服务请求，其中，该导航服务请求包括=GPS标识、起始地标识和目的地标识，从而汽车信息服务管理平台接收导航服务请求。步骤301，根据所述GPS标识对所述车载终端进行鉴权，确定是否为所述车载终端提供导航服务；汽车信息服务管理平台在接收到导航服务请求后进行解析获取GPS标识，根据 GPS标识查询对应的注册信息，对车载终端进行鉴权处理，确定该车载终端是否具有注册了导航服务，若是，则为该车载终端提供导航服务。步骤302，向后台业务支撑平台发送交通信息查询请求，所述交通信息查询请求包括所述GPS标识、所述起始地标识和所述目的地标识；步骤303，接收所述后台业务支撑平台返回对应的交通信息，所述交通信息包括: 从所述起始地标识到所述目的地标识的路径信息、评价信息和时间信息；步骤304，根据电子地图和实时路况信息、历史路况信息以及所述交通信息确定从所述起始地标识到所述目的地标识用时最短的第一行车路径，并根据所述GPS标识向所述车载终端发送反馈信息；步骤305，接收所述车载终端根据实时位置标识和第一行车路径的分段信息确定车辆到达下一分段处的预设门限时所发送的导航更新请求，所述导航更新请求包括所述 GPS标识和实时位置标识；车载终端在获取汽车信息服务管理平台返回的第一行车路径后，通过GPS上的电子地图进行显示，并通过语音为车主提供导航服务。车辆在按照第一行车路径行驶的过程中，车载终端通过GPS信号获取车辆的实时位置标识，并将车辆的实时位置标识与第一行车路径进行比较，根据第一行车路径的分段信息确定该车辆是否到达下一分段处的预设门限，若到达预设门限处，则向汽车信息服务管理平台发送导航更新请求，该导航更新请求包括实时位置标识和GPS标识，以图I所示实施例中的第一行车路径1-2-4为例，从I开始出发，下一分段处为2的坐标点，下一分段处的预设门限为5，即表示在距离2的坐标点前5米处进行路况更新操作，即向汽车信息服务管理平台发送导航更新请求，从而汽车信息服务管理平台接收导航更新请求。步骤306，根据电子地图和实时路况信息确定是否更新行车路径，若是，则确定从所述实时位置标识到所述目的地标识用时最短的第二行车路径并反馈给所述车载终端；汽车信息服务管理平台在接收到导航更新请求后进行解析，获取车辆的实时位置标识和车载终端上的GPS标识。汽车信息服务管理平台根据GPS标识查询对应的第一行车路径，获取车辆目前行驶的路径和目的地标识。，以上述步骤305为例，即当前的坐标点为 2，目的地标识为4，从2到4有两条备选行车路径，分别为2-4、2-3-4，对每条备选行车路径进行分段，获取各分段路径的实时路况信息，根据各段的实时路况信息预测每条备选行车路径的用时，从而确定从当前位置2到目的地标识4用时最短的行车路径作为第二行车路径，如果2-4上有事故发生，交通阻塞，2-3-4的路径虽然比2-4长，但是用时比2_4短，则确定第二行车路径为2-3-4，从而汽车信息服务管理平台根据GPS标识向车载终端发送反馈信息。若汽车信息服务管理平台确定用时最短的行车路径还是2-4，则不进行行车路径更新。本实施例中的步骤302至步骤304的具体实施过程可以参见图2所示实施例中的步骤201至步骤203，此处不再赘述。本实施例提供的行车路径导航方法，在车辆按照汽车信息服务管理平台预先根据多种信息确定的从起始地标识到目的地标识用时最短的行车路径行驶的过程中，接收车载终端发送的导航更新请求，汽车信息服务管理平台若根据实时位置标识和最初确定的行车路径的分段信息确定车辆到达下一分段处，则重新根据实时路况信息和电子地图对车辆的行车路径进行更新处理，从而实现了行车路径的动态导航，提高了路径规划的合理性和有效性，并且进一步节约了系统的处理资源。图4为本发明行车路径导航方法再一实施例的流程图，如图4所示，该方法包括步骤400，向汽车信息服务管理平台发送导航服务请求，所述导航服务请求包括 GPS标识、起始地标识和目的地标识；车主在车载终端的GPS上设置本次行驶的起始地标识和目的地标识，并且选择本次行驶的引导信息，引导信息包括用时最短和路径最短，若车主选择路径最短，GPS根据内置的电子地图软件确定从起始地标识到目的地标识路径最短的行车路径；若车主选择用时最短，车载终端与汽车信息服务管理平台进行信息交互获取从起始地标识到目的地标识用时最短的行车路径。本发明实施例中的应用场景以车主选择用时最短的引导信息进行说明。需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解的是车载终端与汽车信息服务管理平台之间的数据交互是通过无线公共网络或者无线专用网络。在车主确定用时最短的引导信息后，车载终端向汽车信息服务管理平台发送导航服务请求，其中，该导航服务请求包括=GPS标识、起始地标识和目的地标识，本领域普通技术人员可以理解的是本发明实施例涉及的标识比如起始地标识和目的地标识可以为电子地图上的坐标信息。步骤401，接收所述汽车信息服务管理平台返回的从所述起始地标识到所述目的地标识用时最短的第一行车路径；车载终端接收汽车信息服务管理平台返回的从起始地标识到目的地标识用时最短的第一行车路径，并提示车主按照第一行车路径行驶。步骤402，车辆在按照所述第一行车路径行驶的过程中，根据GPS信号获取实时位置标识；车辆在按照第一行车路径行驶的过程中，车载终端通过GPS信号获取实时位置标识。步骤403，向所述汽车信息服务管理平台发送包括所述GPS标识和所述实时位置标识的导航更新请求，若接收到所述汽车信息服务管理平台返回的从所述实时位置标识到所述目的地标识用时最短的第二行车路径，则提示车主按照所述第二行车路径行驶。车载终端向汽车信息服务管理平台发送导航更新请求，该导航更新请求包括GPS 标识和实时位置标识，从而汽车信息服务管理平台根据实时位置标识和电子地图确定是否对车辆当前的行车路径进行更新，若需要更新，则确定从实时位置标识到目的地标识的用时最短的第二行车路径，并反馈给车载终端，从而若车载终端接收到汽车信息服务管理平台返回的从实时位置标识到目的地标识用时最短的第二行车路径，则提示车主按照第二行车路径继续行驶。本实施例提供的行车路径导航方法，在车辆按照汽车信息服务管理平台预先确定的从起始地标识到目的地标识用时最短的行车路径行驶的过程中，通过车载终端向汽车信息服务管理平台发送导航更新请求，若获取从实时位置标识到目的地标识更新后的行车路径，则提示车主按照更新后的行车路径继续行驶，从而实现了行车路径的动态导航，提高了路径规划的合理性和有效性。进一步地，基于图4所示实施例中的步骤403具体为车载终端将车辆的实时位置标识与第一行车路径进行比较，根据第一行车路径的分段信息确定该车辆是否到达下一分段处的预设门限，若到达预设门限处，则向汽车信息服务管理平台发送导航更新请求，该导航更新请求包括实时位置标识和GPS标识，从而进一步地节约了系统的处理资源。本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。图5为本发明汽车信息服务管理平台一个实施例的结构示意图，如图5所示，该平台包括第一接收单元11、路径规划单元12和路径更新单元13，其中，第一接收单元11用于接收车载终端发送的导航服务请求，导航服务请求包括=GPS标识、起始地标识和目的地标识，以及接收车载终端在车辆按照第一行车路径行驶的过程中所发送的导航更新请求， 导航更新请求包括GPS标识和实时位置标识；路径规划单元12用于根据电子地图和实时路况信息确定从起始地标识到目的地标识用时最短的第一行车路径，并根据GPS标识向车载终端发送反馈信息；路径更新单元13用于根据电子地图和实时路况信息确定是否更新行车路径，若是，则确定从实时位置标识到目的地标识用时最短的第二行车路径并反馈给车载终端。本实施例提供的汽车信息服务管理平台中各模块的功能和处理流程，可以参见上述所示的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。图6为本发明汽车信息服务管理平台另一实施例的结构示意图，如图6所示，基于图5所示实施例,该平台还包括查询单元14、第二接收单元15、鉴权单元16和计费单元 17，其中，查询单元14用于向后台业务支撑平台发送交通信息查询请求，交通信息查询请求包括GPS标识、起始地标识和目的地标识；第二接收单元15用于接收后台业务支撑平台返回对应的交通信息，交通信息包括从起始地标识到目的地标识的路径信息、评价信息和时间信息；鉴权单元16用于根据GPS标识对车载终端进行鉴权，确定是否为车载终端提供导航服务；计费单元17用于若根据实时位置标识确定车辆到达目的地标识，则根据GPS标识对车载终端进行计费处理。进一步地，路径规划单元12具体用于根据电子地图和实时路况信息、历史路况信息以及交通信息确定从起始地标识到目的地标识用时最短的第一行车路径，并根据GPS标识向车载终端发送反馈信息。本实施例提供的汽车信息服务管理平台中各模块的功能和处理流程，可以参见上述所示的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。图7为本发明车载终端一个实施例的结构示意图，如图7所示，该车载终端包括: 发送单元21、第三接收单元22、获取单元23和更新处理单元24，其中，发送单元21用于向汽车信息服务管理平台发送导航服务请求，导航服务请求包括=GPS标识、起始地标识和目的地标识；第三接收单元22用于接收汽车信息服务管理平台返回的从起始地标识到目的地标识用时最短的第一行车路径；获取单元23用于车辆在按照第一行车路径行驶的过程中，根据GPS信号获取实时位置标识；更新处理单元24用于向汽车信息服务管理平台发送包括GPS标识和实时位置标识的导航更新请求，若接收到汽车信息服务管理平台返回的从实时位置标识到目的地标识用时最短的第二行车路径，则提示车主按照第二行车路径行驶。本实施例提供的车载终端中各模块的功能和处理流程，可以参见上述所示的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。图8为本发明车载终端另一实施例的结构示意图,如图8所示,基于图7所示实施例，更新处理单元24包括判断子单元241、更新子单元242和提示子单元243，其中，判断子单元241用于根据实时位置标识和第一行车路径的分段信息确定车辆是否到达下一分段处的预设门限；更新子单元242用于若判断获知到达下一分段处的预设门限，则向汽车信息服务管理平台发送包括GPS标识和实时位置标识的导航更新请求；提示子单元243用于接收汽车信息服务管理平台返回的从实时位置标识到目的地标识用时最短的第二行车路径，提示车主按照第二行车路径行驶。本实施例提供的车载终端中各模块的功能和处理流程，可以参见上述所示的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。图9为本发明行车路径导航系统一个实施例的结构示意图，如图9所示，该系统包括汽车信息服务管理平台I和车载终端2，其中，汽车信息服务管理平台I和车载终端2可以采用上述实施例提供的汽车信息服务管理平台和车载终端。本实施例提供的行车路径导航系统中各模块的功能和处理流程，可以参见上述所示的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。图10为本发明行车路径导航系统另一实施例的结构示意图，如图10所示，该系统还包括后台业务支撑平台3，其中，后台业务支撑平台3可以采用上述实施例所涉及到的后台业务支撑平台。本实施例提供的行车路径导航系统中各模块的功能和处理流程，可以参见上述图所示的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种行车路径导航方法，其特征在于，包括接收车载终端发送的导航服务请求，所述导航服务请求包括=GPS标识、起始地标识和目的地标识；根据电子地图和实时路况信息确定从所述起始地标识到所述目的地标识用时最短的第一行车路径，并根据所述GPS标识向所述车载终端发送反馈信息；接收所述车载终端在车辆按照所述第一行车路径行驶的过程中所发送的导航更新请求，所述导航更新请求包括所述GPS标识和实时位置标识；根据电子地图和实时路况信息确定是否更新行车路径，若是，则确定从所述实时位置标识到所述目的地标识用时最短的第二行车路径并反馈给所述车载终端。
2.根据权利要求I所述的行车路径导航方法，其特征在于，所述根据电子地图和实时路况信息确定从所述起始地标识到所述目的地标识用时最短的第一行车路径包括根据电子地图和实时路况信息以及历史路况信息确定从所述起始地标识到所述目的地标识用时最短的第一行车路径。
3.根据权利要求2所述的行车路径导航方法，其特征在于，在所述接收车载终端发送的导航服务请求之后，所述方法还包括向后台业务支撑平台发送交通信息查询请求，所述交通信息查询请求包括所述GPS 标识、所述起始地标识和所述目的地标识；接收所述后台业务支撑平台返回对应的交通信息，所述交通信息包括从所述起始地标识到所述目的地标识的路径信息、评价信息和时间信息；所述根据电子地图和实时路况信息以及历史路况信息确定从所述起始地标识到所述目的地标识用时最短的第一行车路径包括根据电子地图和实时路况信息、历史路况信息以及所述交通信息确定从所述起始地标识到所述目的地标识用时最短的第一行车路径。
4.根据权利要求1-3任一项所述的行车路径导航方法，其特征在于，在所述接收车载终端发送的导航服务请求之后，所述方法还包括根据所述GPS标识对所述车载终端进行鉴权，确定是否为所述车载终端提供导航服务;在所述接收所述车载终端在车辆按照所述第一行车路径行驶的过程中所发送的导航更新请求之后，所述方法还包括若根据所述实时位置标识确定所述车辆到达所述目的地标识，则根据所述GPS标识对所述车载终端进行计费处理。
5.一种行车路径导航方法，其特征在于，包括向汽车信息服务管理平台发送导航服务请求，所述导航服务请求包括=GPS标识、起始地标识和目的地标识；接收所述汽车信息服务管理平台返回的从所述起始地标识到所述目的地标识用时最短的第一行车路径；车辆在按照所述第一行车路径行驶的过程中，根据GPS信号获取实时位置标识；向所述汽车信息服务管理平台发送包括所述GPS标识和所述实时位置标识的导航更新请求，若接收到所述汽车信息服务管理平台返回的从所述实时位置标识到所述目的地标识用时最短的第二行车路径，则提示车主按照所述第二行车路径行驶。
6.根据权利要求5所述的行车路径导航方法，其特征在于，所述向所述汽车信息服务管理平台发送包括所述GPS标识和所述实时位置标识的导航更新请求包括根据所述实时位置标识和所述第一行车路径的分段信息确定所述车辆是否到达下一分段处的预设门限，若是，则向所述汽车信息服务管理平台发送包括所述GPS标识和所述实时位置标识的导航更新请求。
7.一种汽车信息服务管理平台，其特征在于，包括第一接收单元，用于接收车载终端发送的导航服务请求，所述导航服务请求包括GPS 标识、起始地标识和目的地标识，以及接收所述车载终端在车辆按照第一行车路径行驶的过程中所发送的导航更新请求，所述导航更新请求包括所述GPS标识和实时位置标识； 路径规划单元，用于根据电子地图和实时路况信息确定从所述起始地标识到所述目的地标识用时最短的第一行车路径，并根据所述GPS标识向所述车载终端发送反馈信息；路径更新单元，用于根据电子地图和实时路况信息确定是否更新行车路径，若是，则确定从所述实时位置标识到所述目的地标识用时最短的第二行车路径并反馈给所述车载终端。
8.根据权利要求7所述的汽车信息服务管理平台，其特征在于，所述平台还包括查询单元，用于向后台业务支撑平台发送交通信息查询请求，所述交通信息查询请求包括所述GPS标识、所述起始地标识和所述目的地标识；第二接收单元，用于接收所述后台业务支撑平台返回对应的交通信息，所述交通信息包括从所述起始地标识到所述目的地标识的路径信息、评价信息和时间信息；所述路径规划单元具体用于根据电子地图和实时路况信息、历史路况信息以及所述交通信息确定从所述起始地标识到所述目的地标识用时最短的第一行车路径，并根据所述 GPS标识向所述车载终端发送反馈信息。
9.根据权利要求7或8所述的汽车信息服务管理平台，其特征在于，所述平台还包括 鉴权单元，用于根据所述GPS标识对所述车载终端进行鉴权，确定是否为所述车载终端提供导航服务；计费单元，用于若根据所述实时位置标识确定所述车辆到达所述目的地标识，则根据所述GPS标识对所述车载终端进行计费处理。
10.一种车载终端，其特征在于，包括发送单元，用于向汽车信息服务管理平台发送导航服务请求，所述导航服务请求包括 GPS标识、起始地标识和目的地标识；第三接收单元，用于接收所述汽车信息服务管理平台返回的从所述起始地标识到所述目的地标识用时最短的第一行车路径；获取单元，用于车辆在按照所述第一行车路径行驶的过程中，根据GPS信号获取实时位置标识；更新处理单元，用于向汽车信息服务管理平台发送包括GPS标识和实时位置标识的导航更新请求，若接收到所述汽车信息服务管理平台返回的从所述实时位置标识到所述目的地标识用时最短的第二行车路径，则提示车主按照所述第二行车路径行驶。
11.根据权利要求10所述的车载终端，其特征在于，所述更新处理单元包括判断子单元，用于根据所述实时位置标识和所述第一行车路径的分段信息确定所述车辆是否到达下一分段处的预设门限；更新子单元，用于若判断获知到达下一分段处的预设门限，向汽车信息服务管理平台发送包括GPS标识和实时位置标识的导航更新请求；提示子单元，用于接收所述汽车信息服务管理平台返回的从所述实时位置标识到所述目的地标识用时最短的第二行车路径，提示车主按照所述第二行车路径行驶。
12.—种行车路径导航系统，其特征在于，包括如权利要求7-9任一项所述的汽车信息服务管理平台以及如权利要求10或11所述的车载终端。
全文摘要
本发明提供一种行车路径导航方法、设备和系统，其中，该方法包括接收车载终端发送的包括GPS标识、起始地标识和目的地标识的导航服务请求，根据电子地图和实时路况信息确定从起始地标识到目的地标识用时最短的第一行车路径，并根据GPS标识向车载终端发送反馈信息；接收车载终端在车辆按照第一行车路径行驶的过程中所发送的包括GPS标识和实时位置标识的导航更新请求，根据电子地图和实时路况信息确定是否更新行车路径，若是，确定从实时位置标识到目的地标识用时最短的第二行车路径并反馈给车载终端。通过本发明提供的行车路径导航方法、设备和系统，实现了行车路径的动态导航，提高了路径规划的合理性和有效性。
文档编号G01C21/34GK102607584SQ20121007333
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月19日 优先权日2012年3月19日
发明者博格利, 李建宇, 王晶, 王陆军 申请人:中国联合网络通信集团有限公司