专利名称：一种显示屏颜色调整装置及其颜色调整方法
技术领域：
本发明涉及显示屏相关技术领域，特别是一种显示屏颜色调整装置及其颜色调整 方法。
背景技术：
随着人们对显示信息传递需求的提升，大屏幕显示的应用领域已经遍及公众 显示、交通运输调度指挥、气象监控、电力电信监控、消防监控指挥、军事指挥等各个领域。现有的大屏幕显示常常会出现显示颜色不均勻，特别在显示单元角落处出现衰减 现象，影响整个显示效果，现有的颜色调整技术，有的通过人眼观察颜色差异，然后对颜色 值进行修改，但是该方法由于取决于人的主观判断，因此误差较大；有的通过用摄像头对整 个显示屏进行拍摄，然后通过图像分析处理，对有颜色差异的像素进行颜色值修改，但该方 法由于通过摄像头拍摄在照片分析，因此，对摄像头色彩以及分辨率的要求很高。而且是远 距离拍摄，对获取到的像素的颜色值会存在一定误差。还有的通过颜色获取装置直接放置 在像素上，获取像素的颜色值，该方法获取的像素颜色值精确度高，进而后续的颜色调整效 果也较好，但是如果显示屏幕较大时，要将颜色获取装置放置在大屏幕上来获取颜色值，操 作难度很大。
发明内容
本发明的第一个发明目的在于提供一种显示屏颜色调整装置，以解决现有技术对 大屏幕进行颜色调整时不方便及不精确的技术问题。为了实现本发明的第一个发明目的，采用的技术方案如下
一种显示屏颜色调整装置，所述装置包括主机体，以及设置在主机体上相互连接的颜 色探测模块和主控模块；
所述主机体包括机架、设置在机架两侧的动力机体以及设置在动力机体上的多个吸附 设备，动力机体带动吸附设备，吸附设备可吸附在显示屏表面；
所述主控模块控制主机体带动调整装置在显示屏表面移动并控制颜色探测模块测量 显示屏的颜色参数。作为一种优选方案，所述动力机体包括一对前后轮和缠绕在前后轮上的履带，所 述前后轮可旋转地设置在机架的两侧，所述吸附设备设置在履带上。作为一种优选方案，所述吸附装置为吸盘，可吸附在显示屏的玻璃幕上，且至少可 以带动调整装置沿两个或以上的方向移动。作为一种优选方案，所述颜色探测模块包括依次设置的颜色传感器、光学滤波器、 及光学镜头，所述光学镜头能直接接触到显示屏。作为一种优选方案，所述显示屏颜色调整装置还包括设置在主机体上且与主控模 块连接的通讯模块，显示屏还设有控制器，所述通讯模块用于与显示屏的控制器进行通讯。以应用本发明的第一个发明目的所提供的显示屏颜色调整装置。为了实现本发明的第二个发明目的，采用的技术方案如下
一种显示屏颜色调整装置的颜色调整方法，一个或多个显示屏组成显示拼接单元，所 述方法包括以下步骤
(1)设置所有显示屏显示包括多个不同颜色区域的图片；
(2)主控模块控制移动装置分别移动到显示屏中各个不同的颜色区域；
(3)通过颜色探测模块，分别测量各个不同颜色区域上的至少一种颜色参数，通讯模块 向主控模块发送测量结果，主控模块根据测量结果计算颜色调整参数并将颜色调整参数发 送到显示屏的控制器，显示屏的控制器分别调整显示屏的颜色参数，使测量到的颜色参数 分别与预先设定的相同类型的参照颜色参数相符；
(4)主控模块控制移动装置移动到下一个显示屏，重复步骤(2)、(3)，直到完成所有显 示屏的调整。作为一种优选方案，所述步骤(2)的具体步骤如下
主控模块计算移动装置在显示屏中初始位置的二维坐标，主控模块中保存有在所有显 示屏上显示的图片的不同颜色区域的二维坐标，通过与初始位置的二维坐标进行比较，确 定所要移动的方向及距离，控制移动装置分别移动到显示屏中各个不同的颜色区域。主控模块可以计算控制移动装置所移动的距离，实现分别移动到显示屏中各个不 同的颜色区域；或通过控制颜色探测模块一边移动一边检测颜色值，判断是否移动到所需 的颜色区域。作为进一步的优选方案，主控模块计算移动装置在显示屏中初始位置的二维坐标 通过下述方法实现
主控模块通过通讯模块与显示屏的控制器通讯，设定在显示屏顶端或低端显示一个单 色横向条纹，向相对的另一侧移动，且颜色探测模块不停探测颜色参数，直到颜色探测模块 探测到单色横向条纹为止，主控模块通过通讯模块从显示屏的控制器上获取此时单色横向 条纹的纵向位置，从而得到移动装置在显示屏的纵向位置；
主控模块通过通讯模块与显示屏的控制器通讯，设定在显示屏的左侧或右侧显示一个 单色纵向条纹，向相对的另一侧移动，且颜色探测模块不停探测颜色参数，直到颜色探测模 块探测到单色纵向条纹为止，主控模块通过通讯模块从显示屏的控制器上获取此时单色纵 向条纹的横向位置，从而得到移动装置在显示屏的横向位置；
所述单色横向条纹和单色纵向条纹的颜色均与显示屏显示的图片中任意颜色区域的 颜色不同。作为一种优选方案，所述步骤(3)中，预先设定的参照颜色参数对于同一类颜色参 数，确定一个参照颜色参数，通过如下方式确定
确定至少一个颜色参数最大值，所述颜色参数最大值为每个显示屏所能达到的该类颜 色参数中的最大值，选择所有的同类颜色参数最大值中的最小值作为该类颜色参数的参照 颜色参数。作为一种优选方案，所述方法还包括在每个显示屏的四周设定一个警戒色，所 述警戒色与显示屏显示的图片中任意颜色区域的颜色不同，当颜色探测模块探测到警戒色 时，主控模块判断需要跨越到其他屏幕或已经到达整个拼接显示屏的边界而停止移动。
本发明通过采用移动装置进行在显示屏上移动，并通过安装在移动装置上的颜色 探测模块进行颜色探测，使得获取的像素颜色值精确度高，进而后续的颜色调整效果也较 好，同时如果显示屏幕较大时，要将颜色获取装置放置在大屏幕上来获取颜色值，不需要人 工去获取，因此操作十分简便。同时，本发明通过将每个显示单元的颜色值调整到统一标准的颜色值，使得颜色 显示的一致性更好。
图1是本发明一种大屏幕颜色调整装置硬件结构图2是本发明实施例2*2的显示拼接单元的显示特定图片示意图； 图3是本发明实施例确定移动装置当前位置示意图。
具体实施例方式参见图1所示，一种显示屏颜色调整装置，所述装置包括主机体101，以及设置在 主机体101上相互连接的颜色探测模块102和主控模块103 ；
所述主机体101包括机架101-3、设置在机架101-3两侧的动力机体101-1以及设置在 动力机体101-1上的多个吸盘101-2，动力机体101-1带动吸盘101-2，吸盘101-2可吸附
在显示屏表面；
所述动力机体101-1包括一对前后轮和缠绕在前后轮上的履带，所述前后轮可旋转 地设置在机架101-3的两侧，所述吸盘101-2设置在履带上，吸盘可吸附在显示屏的玻璃 幕上，且至少可以带动调整装置沿两个或以上的方向移动；
所述颜色探测模块102安装在移动装置101上，并能直接接触到显示屏，其设置有颜色 传感器、光学滤波器、及光学镜头(图中无标识)，用于测量显示屏的颜色参数；
所述主控模块103用于控制移动装置移动到在显示屏的指定位置、以及进行显示屏的 颜色测量、计算、校准等。所述通讯模块104用于与显示设备控制器进行通讯，设置校准数据等。使用该显示屏颜色调整装置的操作方法包括如下步骤
(1)设置所有显示屏显示特定的图片。如，每个图片均包含红、绿、蓝三种基色区域；
(2)主控模块计算移动装置在某一显示屏中的当前位置，移动装置分别自动移动到该 显示屏中红、绿、蓝区域；
(3)通过颜色探测模块，分别测量红、绿、蓝区域上的颜色值，并记录，通过通讯模块实 现数据的传输，分别调整显示屏的颜色参数，使测量到的颜色值分别与预先设定的参照颜 色值相符(允许一定误差)；
(4 )移动装置自动移动到下一个显示屏，重复步骤(2 )、( 3 )； (5)完成所有显示屏的调整。其中，所述步骤(1)中，本实施例采用的显示特定图片均包含红、绿、蓝三种基色区 域，如图2所示，为一个2*2的显示拼接单元，每个显示屏显示特定图片。显示屏显示特定 图片采用显示屏依次显示红、绿、蓝三种基色的图片。若采用每个显示屏依次显示红、绿、蓝三种基色的图片，可以跳过步骤(2)，直接进入步骤(3)，即通过控制显示屏依次显示红绿蓝三种基色的图片，用颜色探测模块直接进行 颜色值的测量，不需要移动装置进行移动来查找到相应的颜色区域。所述步骤(2)中，主控模块103计算移动装置101在某一显示屏中的当前位置， 可以通过下述方法实现参见图3所示，通过设定在显示屏底端显示一个横向白色条纹，由 底端向顶端移动，且颜色探测模块不停探测颜色值，直到颜色探测模块探测到白色条纹301 为止，检测到移动装置101在显示屏的纵向位置y值，同样的，设定在显示屏的左侧或右侧 显示一个纵向条纹，向相对的另一侧移动，且颜色探测模块不停探测颜色值，直到颜色探测 模块探测到白色条纹302为止，检测到移动装置在显示屏的横向位置χ值。这只是实现的 方法之一，本发明计算移动装置在某一显示屏中的当前位置并不受此限制。根据主控模块计算移动装置在某一显示屏中的当前位置(X，y),以及当前位置检 测到的颜色值，再结合显示屏设定的显示图片的颜色顺序，决定移动装置101向前还是向 后移动，以此实现移动装置分别自动移动到该显示屏中红、绿、蓝区域。所述步骤(3)中，所述预先设定的参照颜色值，可以根据经验来设定，调整多个显 示屏组成的显示拼接单元，该值通常设置在每个显示屏所能达到的最高颜色值中的最低 值，例如，显示屏A显示的量化后的最高HSV值分别为(0. 9,0. 85,0.9)；显示屏B显示的量 化后的最高HSV值分别为(0. 85,0. 9,0. 9)；显示屏C显示的量化后的最高HSV值分别为 (0.9,0.9,0. 9);显示屏D显示的量化后的最高HSV值分别为(0. 8，0. 9，0. 8)。那么，参考颜 色值分别选取HSV的最低值，最终参考颜色值可以选定为(0. 8,0. 85，0. 8)。参考颜色值可 以预先保存在主控模块中。其中所述颜色参数也可以采用其他RGB、CMYK等颜色空间来表示，并不受本实施 例所限制。通过颜色探测模块，分别测量红、绿、蓝区域上的颜色值，并记录，其中，可以通过 在红、绿、蓝每个区域设定多个测量点，对每个区域进行多次测量取平均值作为该区域的颜 色值。本实施例中只对红、绿、蓝每个区域取一个测量点，如图2中的测量点201、测量点 202、测量点203，测量该区域上的颜色值，判断测量到的颜色值是否分别与预先设定的颜色 值相符时，允许一定误差，即在该误差范围内，仍认为测量到的颜色值是分别与预先设定的 参照颜色值相符的。通过通讯模块实现数据的传输，分别调整显示屏的颜色参数，使得每个显示屏的 颜色参数与预先设定的参考颜色值相符。若测量得到的显示屏颜色值在调色过程中可能出 现某些显示屏达不到预先设定的参考颜色值，可以校准到最接近的参数，也可以进一步的 在所有显示屏校准完成后，根据记录测量到的的颜色值重新计算一个所有显示屏都达到的 新的参考颜色值，并重新进行一次校准；若所有显示屏校准完成后出现所有颜色屏的测量 颜色值都高于预先设定的参考颜色值，还可以进一步的计算设定一个所有屏幕能够达到一 致的最高参考颜色值，重新进行一次校准。所述步骤(4)中，移动装置自动移动到下一个显示屏，重复步骤(2)、(3)。为减少 移动装置移动距离，可以选择按照逐行的顺序调整所有显示屏，调整完最左端或最右端的 显示屏后，选择调整其上面或下面的显示屏，移动装置在显示屏上移动只需要进行横向或 纵向的移动；为安全起见可以在每个显示屏的四周设定一个其他的警戒色，以防止装置掉 落。所述警戒色与显示屏显示的图片中任意颜色区域的颜色不同，当颜色探测模块探测到警戒色时，主控模块判断需要跨越到其他屏幕或已经到达整个拼接显示屏的边界而停止移 动。 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受所述实施例的 限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化， 均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种显示屏颜色调整装置，其特征在于，所述装置包括主机体(101)，以及设置在主 机体(101)上相互连接的颜色探测模块(102)和主控模块(103)；所述主机体(101)包括机架(101-3)、设置在机架(101-3)两侧的动力机体(101-1)以 及设置在动力机体(101-1)上的多个吸附设备(101-2)，动力机体(101-1)带动吸附设备 (101-2)，吸附设备(101-2)可吸附在显示屏表面；所述主控模块(103)控制主机体(101)带动调整装置在显示屏表面移动并控制颜色探 测模块(102)测量显示屏的颜色参数。
2.根据权利要求1所述的显示屏颜色调整装置，其特征在于，所述动力机体(101-1)包 括一对前后轮和缠绕在前后轮上的履带，所述前后轮可旋转地设置在机架(101-3)的两 侧，所述吸附设备(101-2)设置在履带上。
3.根据权利要求1所述的显示屏颜色调整装置，其特征在于，所述吸附装置为吸盘，可 吸附在显示屏的玻璃幕上，且至少可以带动调整装置沿两个或以上的方向移动。
4.根据权利要求1所述的显示屏颜色调整装置，其特征在于，所述颜色探测模块包括 依次设置的颜色传感器、光学滤波器、及光学镜头，所述光学镜头能直接接触到显示屏。
5.根据权利要求1所述的显示屏颜色调整装置，其特征在于，所述显示屏颜色调整装 置还包括设置在主机体(101)上且与主控模块(103)连接的通讯模块(104)，显示屏还设有 控制器，所述通讯模块(104)用于与显示屏的控制器进行通讯。
6.一种显示屏颜色调整装置的颜色调整方法，一个或多个显示屏组成显示拼接单元， 其特征在于，所述方法包括以下步骤(1)设置所有显示屏显示包括多个不同颜色区域的图片；(2)主控模块控制移动装置分别移动到显示屏中各个不同的颜色区域；(3)通过颜色探测模块，分别测量各个不同颜色区域上的至少一种颜色参数，通讯模块 向主控模块发送测量结果，主控模块根据测量结果计算颜色调整参数并将颜色调整参数发 送到显示屏的控制器，显示屏的控制器分别调整显示屏的颜色参数，使测量到的颜色参数 分别与预先设定的相同类型的参照颜色参数相符；(4)主控模块控制移动装置移动到下一个显示屏，重复步骤(2)、(3)，直到完成所有显 示屏的调整。
7.根据权利要求6所述的颜色调整方法，其特征在于，所述步骤(2)的具体步骤如下主控模块计算移动装置在显示屏中初始位置的二维坐标，主控模块中保存有在所有显 示屏上显示的图片的不同颜色区域的二维坐标，通过与初始位置的二维坐标进行比较，确 定所要移动的方向及距离，控制移动装置分别移动到显示屏中各个不同的颜色区域。
8.根据权利要求7所述的颜色调整方法，其特征在于，主控模块计算移动装置在显示 屏中初始位置的二维坐标通过下述方法实现主控模块通过通讯模块与显示屏的控制器通讯，设定在显示屏顶端或低端显示一个单 色横向条纹，向相对的另一侧移动，且颜色探测模块不停探测颜色参数，直到颜色探测模块 探测到单色横向条纹为止，主控模块通过通讯模块从显示屏的控制器上获取此时单色横向 条纹的纵向位置，从而得到移动装置在显示屏的纵向位置；主控模块通过通讯模块与显示屏的控制器通讯，设定在显示屏的左侧或右侧显示一个单色纵向条纹，向相对的另一侧移动，且颜色探测模块不停探测颜色参数，直到颜色探测模 块探测到单色纵向条纹为止，主控模块通过通讯模块从显示屏的控制器上获取此时单色纵 向条纹的横向位置，从而得到移动装置在显示屏的横向位置；所述单色横向条纹和单色纵向条纹的颜色均与显示屏显示的图片中任意颜色区域的 颜色不同。
9.根据权利要求6所述的颜色调整方法，其特征在于，所述步骤(3)中，预先设定的参 照颜色参数对于同一类颜色参数，确定一个参照颜色参数，通过如下方式确定确定至少一个颜色参数最大值，所述颜色参数最大值为每个显示屏所能达到的该类颜 色参数中的最大值，选择所有显示屏的同类颜色参数最大值中的最小值作为该类颜色参数 的参照颜色参数。
10.根据权利要求6所述的颜色调整方法，其特征在于，所述方法还包括在每个屏幕 的四周设定一个警戒色，所述警戒色与显示屏显示的图片中任意颜色区域的颜色不同，当 颜色探测模块探测到警戒色时，主控模块判断需要跨越到其他屏幕或已经到达整个拼接显 示屏的边界而停止移动。
全文摘要
本发明涉及显示屏相关技术领域，特别是一种显示屏颜色调整装置及其颜色调整方法，所述装置包括主机体，以及设置在主机体上相互连接的颜色探测模块和主控模块；所述主机体包括机架、设置在机架两侧的动力机体以及设置在动力机体上的多个吸附设备，动力机体带动吸附设备，吸附设备可吸附在显示屏表面；所述主控模块控制主机体带动调整装置在显示屏表面移动并控制颜色探测模块测量显示屏的颜色参数。本发明通过采用移动装置进行在显示屏上移动，并通过安装在移动装置上的颜色探测模块进行颜色探测，使得获取的像素颜色值精确度高，进而后续的颜色调整效果也较好，同时由于不需要人工去获取，因此操作十分简便。
文档编号G01J3/46GK102117590SQ20111007949
公开日2011年7月6日 申请日期2011年3月31日 优先权日2011年3月31日
发明者徐响林, 钟杰婷 申请人:广东威创视讯科技股份有限公司