专利名称：多接口激光扫描测量配套基座的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种基座，尤其涉及一种多接口激光扫描测量配套基座。
背景技术：
在激光扫描作业中常需使用三维激光扫描仪，三维激光扫描仪是无合作目标激光测距仪与角度测量系统组合的自动化快速测量系统，能在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量，直接获得激光点所接触的物体表面的水平方向、天顶距、斜距和反射强度，并自动存储和计算，以获得被测物体的点云数据。点云数据经过计算机处理后，结合CAD 可快速重构出被测物体的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。三维激光扫描仪的最远测量距离一千多米，最高扫描频率可达每秒几十万，纵向扫描角θ接近90°，横向可绕仪器竖轴进行360°全圆扫描，扫描数据可通过TCP/IP协议自动传输到计算机，同时其外置的数码相机拍摄的场景图像可通过USB数据线同时传输到电脑中。但由于被测物体或被测物体所处环境的复杂性，在对被测物体进行激光扫描时，有时需设置数个不同站点对被测物体进行扫描，待扫描完成后需将获得的被测物体的点云数据进行拼接。在现有的激光扫描技术作业过程中，为完成点云数据的拼接，需要在被测物体表面设置反射贴片或脚架反射片作为反射体，以贴片或反射片的扫描数据作为不同站点的点云数据的同名点数据进行数据拼接。当贴片或反射片正对激光扫描仪方向时，反射体的贴片或反射片的反射能量最高，反射效果最好，激光扫描仪能够得到较清晰的反射体数据，从而被测物体数据的拼接精度较高；但如果激光扫描仪的扫描方向与贴片或反射片的激光反射方向形成夹角，则反射效果减弱，反射体的点云数据形状会产生变形，且夹角越大，反射效果越差，变形越大，从而导致拼接不同站点的点云数据时的产生的误差越大。因而，本领域的技术人员开发了一种标准球体作为反射球，这种用于反射激光的反射球是标准球体， 反射方向与激光扫描方向没有夹角，有利于提高拼接精度。但如果将反射球直接安装于脚架上，由于脚架上的空间较小，会给安装造成一定的困难，并且也不利于获得清晰的反射球的扫描数据。同时，由于单一的反射球虽然可以避免本身变形产生的影响，但没有检核条件，因此需保证有三个同名点的反射球数据构成一定的图形条件进行拼接。而当三个反射球安装在脚架上时，三个反射球之间的相对距离太短，达不到理想的图形效果。因此，本领域的技术人员开发了一种连接杆，用于将反射球与脚架连接，但是由于现有的脚架上具有通用的接口，连接杆安装上去有些困难，尤其是当设置多个连接杆时，在脚架上就很难安装。因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够固定连接杆及反射球并能固定在脚架上的多接口激光扫描测量配套基座。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的是提供一种能够固定连接杆及反射球并能固定在脚架上的多接口激光扫描测量配套基座。
为实现上述目的，本发明提供了一种多接口激光扫描测量配套基座，包括底座、设于底座上的连接杆接口和脚架接口，所述连接杆接口与连接杆相连，所述脚架接口与脚架相连，所述连接杆与反射球相连。在本发明的较佳实施方式中，其中所述底座的形状为圆柱体，所述连接杆接口和脚架接口分别设于所述圆柱体的两平面上。在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述圆柱体的平面与水平面平行。在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述连接杆接口的数量为三个。在本发明的另一较佳实施方式中，其中三个所述连接杆接口和三个所述连接杆通过卡槽连接。在本发明的另一较佳实施方式中，其中三个所述连接杆上共设有三个凸起，所述三个连接杆接口上共设有三个凹槽，通过所述凸起和凹槽的相互配合连接所述连接杆和连接杆接口。在本发明的另一较佳实施方式中，其中三个所述凹槽的延伸方向不相同。在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述脚架接口与所述脚架通过螺纹连接。在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述脚架接口与所述脚架通过卡槽连接。在本发明的另一较佳实施方式中，其中所述脚架接口还设有固定螺栓，所述脚架接口与所述脚架通过固定螺栓连接。本发明的一种多接口激光扫描测量配套基座既具有与连接杆相连的接口，又具有与脚架相连的接口 ；既能够固定住连接杆及其上的反射球，自身又能固定在脚架上，从而使得连接杆和反射球能够固定于通用的脚架，大大增加了连接杆和反射球的适用范围，并且结构简单，使用方便。以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
图1是本发明的实施例的结构示意图；图2是本发明的实施例的安装示意图。
具体实施例方式如图1中所示，本发明的一种多接口激光扫描测量配套基座，包括底座51、设于底座51上的连接杆接口 52和脚架接口 53。如图2中所示，本发明的一种多接口激光扫描测量配套基座的安装示意图，连接杆接口 52与连接杆4相连，脚架接口 53与脚架6相连，连接杆4与反射球(1、2、；3)相连。本发明的一种多接口激光扫描测量配套基座既具有与连接杆相连的接口，又具有与脚架相连的接口 ；既能够固定住连接杆及其上的反射球，自身又能固定在脚架上，从而使得连接杆和反射球能够固定于通用的脚架，大大增加了连接杆和反射球的适用范围，并且结构简单，使用方便。如图1中所示，在本发明的较佳实施例中，一种多接口激光扫描测量配套基座的底座51的形状为圆柱体，连接杆接口 52和脚架接口 53分别设于该圆柱体的两个平面上。当然，在其他实施例中，底座也可以设置成其他形状，只要其具有空间能够设置连接杆接口和脚架接口即可，本实施例对此不作限制。并且，在其他实施例中，连接杆接口 52和脚架接口 53也可设置于该圆柱体的曲面上，本实施例对此也不作限制。此外，如图1中所示，当本发明的较佳实施例中的底座51的形状为圆柱体时，该圆柱体的平面与水平面平行。该平面设置成水平有利于在其上连接并固定住连接杆及反射球，有利于反射球在空间形成稳定的图形效果。如图2中所示，在本发明的较佳实施例中，本发明的多接口激光扫描测量配套基座具有三个连接杆接口，并与三个连接杆相连。设置了三个连接杆及反射球，可将三个反射球在空间中排列成一定的图形效果，例如图1中所示，三个反射球的球心形成三角形。使用了三个球心构成三角形的标准球体作为激光扫描的测量反射球，克服了单一的反射球缺乏检核条件的缺点，并且当被测物体处于复杂多变的环境中时，使用单一的反射球在拼接数据时会有一定的难度，而如果使用三个球心构成三角形的反射球，可以使得激光扫描仪从多个角度均能得到同名点的三角形数据，其后再按照一定的匹配算法计算可以方便准确的拼接出不同站点的点云数据，使得拼接更加简便和精确。因此，在本发明的较佳实施例中设置了三个连接杆接口。当然，在其他不需设置三个或需设置多个连接杆的情况下，也可设置其他数量的连接杆接口，本实施例对此不作限制。在本发明的较佳实施例中，多接口激光扫描测量配套基座的连接杆接口与连接杆之间可以通过螺纹连接，也可以通过卡槽或者其他方式实现连接，只要能使连接杆固定在基座上，并通过基座的支撑使得连接杆上的反射球在空间上达到预期的图形效果即可，本实施例对此不作限制。并且，如图2中所示，在本发明的较佳实施例中，当连接杆接口与连接杆之间通过卡槽连接时，优选在连接杆接口 52上设有凹槽，在连接杆4上设有凸起，通过凹槽和凸起的配合，连接固定连接杆和基座。并且如图1中所示，三个凹槽的延伸方向朝向三个不同的方向。朝向三个不同的方向能使与其相连的连接杆上的反射球在空间的位置上形成预期的三角形图形效果，以利于扫描仪扫描和拼接。当然，在其他实施例中，凹槽的延伸方向也可朝向相同的方向，只要能使连接杆上的反射球在空间上达到预期的图形效果即可，本实施例对此不作限制。在本发明的较佳实施例中，多接口激光扫描测量配套基座的脚架接口与脚架之间可以通过螺纹连接，也可以通过卡槽或者其他方式实现连接，比如，通过在脚架接口上设有固定螺栓连接脚架和脚架接口，只要能使基座固定在脚架上，并通过脚架支撑基座，使得与基座固定的连接杆上的反射球在空间上达到预期的图形效果即可，本实施例对此不作限制。在使用和安装本发明的较佳实施例的一种多接口激光扫描测量配套基座时，可首先在合适的位置架设测量脚架，架设脚架时按照测量的有关要求进行；然后将基座安置在脚架上，并将其与脚架固定；其后调整脚架使基座上表面保持基本水平；再后在基座上安装连接杆及反射球，并使测量反射球和连接杆紧密套接；最后调节连接杆的长度，使测量反射球处于合适的空间位置。在较佳的情况下，三个反射球的球心构成三角形。当在不同的站点间进行扫描的激光扫描仪得出不同站点的扫描数据后，利用该三个反射球的扫描数据作为公共点进行变换，将不同站点的扫描数据统一到同一个坐标系统中，从而完成扫描数据的拼接，重构出被测物体的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
权利要求
1.一种多接口激光扫描测量配套基座，其特征在于，包括底座、设于所述底座上的连接杆接口和脚架接口，所述连接杆接口与连接杆相连，所述脚架接口与脚架相连，所述连接杆与反射球相连。
2.如权利要求1所述的多接口激光扫描测量配套基座，其中所述底座的形状为圆柱体，所述连接杆接口和脚架接口分别设于所述圆柱体的两平面上。
3.如权利要求2所述的多接口激光扫描测量配套基座，其中所述圆柱体的平面与水平面平行。
4.如权利要求3所述的多接口激光扫描测量配套基座，其中所述连接杆接口的数量为三个。
5.如权利要求4所述的多接口激光扫描测量配套基座，其中三个所述连接杆接口和三个所述连接杆通过卡槽连接。
6.如权利要求5所述的多接口激光扫描测量配套基座，其中三个所述连接杆上共设有三个凸起，所述三个连接杆接口上共设有三个凹槽，通过所述凸起和凹槽的相互配合连接所述连接杆和连接杆接口。
7.如权利要求6所述的多接口激光扫描测量配套基座，其中三个所述凹槽的延伸方向不相同。
8.如权利要求4所述的多接口激光扫描测量配套基座，其中所述脚架接口与所述脚架通过螺纹连接。
9.如权利要求4所述的多接口激光扫描测量配套基座，其中所述脚架接口与所述脚架通过卡槽连接。
10.如权利要求4所述的多接口激光扫描测量配套基座，其中所述脚架接口还设有固定螺栓，所述脚架接口与所述脚架通过固定螺栓连接。
全文摘要
本发明提供了一种多接口激光扫描测量配套基座，包括底座、设于底座上的连接杆接口和脚架接口，所述连接杆接口与连接杆相连，所述脚架接口与脚架相连，所述连接杆与反射球相连。本发明的一种多接口激光扫描测量配套基座既具有与连接杆相连的接口，又具有与脚架相连的接口；既能够固定住连接杆及其上的反射球，自身又能固定在脚架上，从而使得连接杆和反射球能够固定于通用的脚架，大大增加了连接杆和反射球的适用范围，并且结构简单，使用方便。
文档编号G01B11/00GK102288111SQ201110119309
公开日2011年12月21日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者谢远成 申请人:上海市城市建设设计研究院