专利名称：用于内燃机工作的方法
用于内燃机工作的方法
背景技术：
内燃机今后的发展将由减小有害物质排放并同时减小燃料消耗的许多法规来确定。对此的一个途径在于最近精心研究出的所谓均勻燃烧方法(Homogeneous Charge Compression Ignition，均勻给料压缩点火，HCCI)。这种均勻的燃烧方法实现了一个普遍的方案，即其中均勻的空气/燃料混合物的燃烧在所有燃烧室中同时地开始。这种方案既可用于奥托发动机(Controlled Auto Ignition，可控自点火，CAI)也可用于柴油发动机 (Homogeneous Charge Late Ignition，均勻给料推迟点火，HCLI)。然而对于这种方法及其它减少有害物质的燃烧方法有其特点，即使用燃烧特征作为调节量，也就是进行燃烧调节。 因此这种方法的实现需要使用一个或多个燃烧室传感器。作为现有技术的有燃烧室压力传感器或汽缸压力传感器。这种汽缸压力传感器基本上已由现有技术公知。例如DE 10 2004 047143 Al描述了一种设有压力传递销的压电式燃烧室压力传感器。该文献提出为了测量燃烧室中的压力使用压力传递销的由单晶体的压电材料作的传感器元件，其中设置了一个伸入燃烧室的、可移动地支承的热销作为压力传递销。由DE 10 2006 049 079 Al公知了一种用于设置在内燃机的一个腔室中的压力测量装置，该压力测量装置具有一个壳体、一个压力传递部件及一个压力传感器。原则上汽缸压力或一般的燃烧室压力是一个有用的参数，因为它可实现热过程分析的计算并由此实现燃烧特性参数的计算，例如燃烧的开始点、燃烧位置或类似的用于达到调节的特性参数的计算。这些特性参数大都用作所述对于奥托发动机及柴油发动机的应用的基础参数，尤其用作调节参数。燃烧调节的调节参数通常为废气返回率(AGR)，喷射时刻及喷射量。废气返回率是废气回馈时的特性参数，该废气回馈在奥托发动机、柴油发动机或在其它的燃烧动力机中用于减少氧化氮。通过废气回馈使温度幅值下降。但在所述调节参数中废气返回率通常起到一个特殊作用，因为基于发动机吸气区域中的混合物它的改变并非直接影响燃烧。尤其在发动机动态工作中不能得到一个有效的废气返回率。但汽缸压力传感器对于传统的燃烧方法在汽缸专用的诊断功能方面也是有用的。值得期待的应是普遍的装置及方法，它既可使用在奥托发动机上也可使用在柴油发动机上并能使内燃机-尤其是设有直喷及废气回馈的内燃机-的工作可靠且有高效。该装置及方法尤其应取得对于有效废气返回率的指示值或对于废气回馈的替代指示值。
发明内容
为了解决上述问题提出了一种用于内燃机工作的方法及用于检测燃烧室压力与燃烧室温度的组合式传感器。本发明的一个基本构思在于，给出一种同时测量燃烧室中的压力及局部温度的方法及由此可推断出对于质量上的气体组成的指示值。本发明基于这样的考虑，即先进的、未来的发动机既要在奥托发电机的范围中也要在柴油发动机的范围中通常地设有直喷及废气回馈。而这意味着吸入气体的压缩在真正施加燃料前未附加燃料地进行。本发明还基于这样的认识，即在内燃机容积范围中气体的质量上的组成是一个很重要的特性参数。该质量上的组成β可借助以下比来描述
Jrtverbβ = ~—--( 1)
P mverb + mLuf'这里质量上的组成β描述在一个考察的容积中已燃烧的空气(mVCTb)与新鲜空气 (HIuift)的质量上的比。在此情况下已燃烧空气为新鲜空气与燃料化学计量的燃烧的产物。 已燃烧空气与新鲜空气在组成上被视为常量，只要可变的空气湿度被忽略。压缩阶段可借助以下的物理方程式来描述κ = ^- = κ{β, )(2)
cV及pVK = p0V0K(3)式中κ描述气体混合物的等熵系数(也称等熵指数)，即恒定压力时的比热Cp与恒定容积时的比热Cv的比。该等熵系数K是质量上的组成β及温度T的一个函数。用参数P及ν表示压力及容积，及用相应的参数Po及Vtl来表示额定条件下的压力及容积。本发明的方法的基本构思则在于检测燃烧室内部中的燃烧室压力及温度。该燃烧室压力例如可借助至少一个燃烧室压力传感器来检测，它尤其作为全局参数。这是取决于，燃烧室中的压力实际上以声速传播，以致该压力可被视为燃烧室中的全局参数。由压力的测量就可借助方程式(3)决定出等熵系数K。根据局部燃烧室温度T的测量则可基于该测量值并借助方程式(2)来确定β的暂时局部值。我们还假定，通过吸气过程将发生用于汽缸或燃烧室装料的回馈废气与新鲜空气的完全混合并也适合于对废气肘管区域的类似考虑，则可得出这样确定的β乃至为一个全局参数。总地以此方式尤其可确定出整个燃烧室中的气体组成。与此相应地在所提出的用于内燃机工作的方法中确定内燃机的至少一个燃烧室中的气体混合物的至少一个组成。在此情况下检测燃烧室内部中的至少一个燃烧室压力P 及燃烧室内部中的一个局部的燃烧室温度，其中由该燃烧室压力及燃烧室温度推算出所述组成。如上所述，燃烧室压力及燃烧室温度尤其可基本上同时地检测。这里对于“基本上同时地检测”应理解为在一个时间标度上检测，该时间标度允许对“同时”有偏差，该偏差与循环时间相比很小。例如可容许这样的偏差，该偏差小于一个燃烧周期的循环时间的十分之一、最好小于循环时间的百分之一。燃烧室压力P及燃烧室温度τ尤其可在内燃机的一个压缩阶段中被检测最好在燃烧开始时被检测。对于组成基本上可使用一个任意的特征数，该特征数表征燃烧室中气体混合物的组成。尤其在这里可将气体混合物中的不同的成分及其份额彼此相对地设置成比或设置成相对总的气体混合物的比。这里质量、容积、分压力、浓度可使用百分比份额或类似的份额， 特别优选的是，如上所述地所述组成包括已燃烧空气及新鲜空气的一个质量上的比β，相应于上面方程式(1)。但也可变换地或附加地求得用于表征组成的其它特征参数。如上所述特别优选的是，由检测到的燃烧室压力、例如使用已知的容积V来确定气体混合物的一个等熵系数κ。这例如可根据上述的方程式( 来实现，其方式是针对κ 求解方程式(3)，尤其可由等熵系数、燃烧室压力及燃烧室温度之间的已知关系来推算出组成。这例如可如此来实现，即针对组成β或另一表征组成的参数来求解上述方程式O)。该过程可分析地、凭借经验或半经验地进行。例如也可使用燃烧室温度、燃烧室压力及等熵系数以及组成之间的已知关系，这种关系例如以曲线、曲线束、分析式或表格(例如电子表格，查找表)所已知。这种关系例如可存储在一个存储器单元和/或一个数据处理装置中。如上所述，内燃机最好为一个借助均勻燃烧方法(例如CAI，HCLI或类似的均勻燃烧方法)工作的内燃机。尤其可涉及设有直喷并最好设有废气回馈的内燃机。例如如上所述地，可涉及HCCI内燃机，如CAI内燃机或HCLI内燃机，它尤其使用在机动车中。在顾及上述考虑的情况下，即在各个假设(例如返回废气与新鲜空气完全混合的假设及β为一个全局参数的假设)和/或其它类似的假设的情况下，本发明尤其能够确定燃烧开始前燃烧室中的空气/废气的化学组成。通过用于确定进入阀闭合后燃烧室中的气体质量的惯用数学模型的使用可确定出燃烧室中对于燃烧重要的气体组成。该方法尤其可这样地进行，即尤其在均勻工作的奥托发动机(CAI)和/或柴油发动机(HCLI)的情况下使用已燃烧空气与新鲜空气的质量上的比作为调节参数(选择地作为多个调节参数之一)来调节内燃机。 该调节例如可借助一个相应的控制装置及该控制装置的一个相应的功能来实现。尤其是迄今所使用的废气回馈率的调节参数完全或部分地由质量上的比β来取代。这一般地允许导入一个与工作循环相关的调节参数，可对照喷射时刻及喷射量。此外，尤其对于传统工作的内燃机(即非均勻工作的内燃机)，可确定在燃烧前燃烧室中气体混合物的组成。此外也可使用已燃烧空气与新鲜空气的质量上的比来确定一个或多个其它的特性参数。因此该方法可普遍地例如这样地进行，即附加地确定内燃机吸入空气的至少一个空气系数和/或选择地确定吸入空气的至少一个湿度值。该方法则可这样地进行，即尤其对于稳定的工作状态由气体混合物的组成并在空气系数λ同时测量的情况下确定废气回馈率。在吸入新鲜空气的空气系数λ及湿度同时测量的情况下可附加地改善废气回馈率的确定。该方法也可这样普遍地实施，即内燃机利用废气回馈工作，其中由组成及空气系数及选择性的湿度推算出废气回馈率，-尤其在内燃机的稳定工作状态中。此外内燃机可具有多个燃烧室，其中将同时地或时间错开地确定多个燃烧室中的组成。借助以上提出的方法尤其可作到在燃烧室、如汽缸中回馈的废气不均勻分布的情况下直接地进行量化及通过改变喷射时刻及喷射量来采取汽缸专用的应对措施。与此相应地选择性地提出这样地操作该方法，即检测燃烧室中组成的均勻性，其中内燃机的控制选择地通过检测出的均勻性来影响，尤其是用影响废气回馈的方式，例如通过废气回馈的相应控制和/或调节来影响。此外可由一个工作循环期间燃烧室的温度变化来推断出燃烧室压力、例如汽缸压力的变化曲线的特征。预计的与实际测量出的变化曲线的协调能够作出对燃烧室压力传感器或对两个传感器组合的诊断。本发明的另一方面提出了用于检测内燃机的燃烧室内部的-尤其一个汽缸中-的燃烧室压力及燃烧室温度的组合式传感器。该组合式传感器特别适合使用在根据本发明的方法中。但该组合式传感器原则上也可用于其它的应用目的。该组合式传感器可被固定在燃烧室的一个壁中，尤其在汽缸头中。该固定例如可作成可拆卸的，例如通过力锁合和/或形状锁合的固定来实现，但原则上也可使用其它的固定方式如形状锁合的固定，尤其可考虑螺丝固定。为此该组合式传感器例如包括至少一个螺纹，例如外螺纹，借助它可使组合式传感器旋入燃烧室壁中设有一个内螺纹的孔中。但原则上也可变换地或附加地使用其它的固定方式。
该组合式传感器具有至少一个燃烧室压力传感器。该燃烧室压力传感器包括至少一个机-电转换器。这里对于机-电转换器普遍地理解为一个换能器元件，它可将机械的作用、如压力和/或力转换成电信号、例如电荷和/或电压和/或电流信号。该机-电转换器尤其可涉及一个压电元件和/或一个压电陶瓷。但原则上也可使用其它的机-电转换器。燃烧室压力传感器还包括至少一个用于将燃烧室压力传递到机-电转换器上的力传递部件。该力传递部件原则上可包括一个或多个任意的刚性体，其被设置来在一端上直接地接收由燃烧室压力引起的力或燃烧室压力本身及将该力或该压力传递到机-电转换器上。 该力传递部件例如可被构成圆柱形，例如为一个杆和/或圆柱套管的形式。该力传递部件尤其可具有绝缘特性，其方式例如是它完全或部分地构成绝缘体，例如构成陶瓷材料的绝缘体。该组合式传感器还具有至少一个温度传感器。该温度传感器可普遍地涉及至少一个元件，该元件被设置来检测与燃烧室温度相应的一个信号。在此情况下一般可考虑由现有技术公知的任意的温度传感器。这里尤其可使用温度测量电阻如PTC和/或NTC。而特别优选的是，该温度传感器变换地或附加地包括至少一个热电偶或被构成热电偶，即构成一个元件，该元件可根据塞贝克效应来检测温度。这里普遍地提出该温度传感器穿过燃烧室压力传感器被导入燃烧室中。这例如可如此来实现，即该温度传感器在中心部分穿过燃烧室压力传感器的压力传感器模块。但也可为另外的构型，例如非同轴线的构型。该温度传感器尤其可相对燃烧室压力传感器密封，以防止气体进入燃烧室压力传感器、尤其压力传感器模块中。燃烧室压力传感器一般可包括一个压力传感器模块。这里对于压力传感器模块应理解为一个基本上封闭的单元，该单元承担燃烧室压力传感器的功能。但对压力传感器模块附加地还可在燃烧室压力传感器中设置其它的部件，如上所述地，例如设置一个或多个力传递部件。机-电转换器被接收在压力传感器模块中。压力传感器模块例如可具有一个自己的模块壳体，该模块壳体可完全或部分地封闭。在压力传感器模块中可对电换能器附加地接收其它部件。例如可在向着燃烧室的一侧上接收至少一个力传递部件，例如一个陶瓷绝缘体和/或其它类型的力传递部件。在机-电转换器元件的与此对立的一侧上例如可接收一个反支承，例如也是一个绝缘体。此外变换地或附加地，该反支承包括一个金属反支承，例如一个钢板。压力传感器模块在向着燃烧室的一侧上尤其可通过至少一个膜片来封闭。这里对于膜片应理解为一个在压力下可变形的扁平构件，例如一个薄膜和/或一个薄板。该膜片尤其可包括一个钢膜片。压力传感器模块借助至少一个膜片相对燃烧室密封。如上所述，温度传感器尤其可同轴线地穿过燃烧室传感器，尤其穿过压力传感器模块。因此该温度传感器在压力传感器模块的背着燃烧室的一侧上具有一个连接端，它可从外部来接触。该温度传感器在向着燃烧室的一侧上可穿过压力传感器模块并尤其穿过燃烧室的壁伸入燃烧室。该组合式传感器最好具有一个基本上轴向对称的结构。温度传感器尤其可穿过膜片。该穿过尤其可密封地实现。例如温度传感器可与膜片焊接或以其它方式与膜片材料锁合地连接，以使得无气体可从燃烧室到达压力传感器模块的内部。温度传感器可在燃烧室压力传感器如压力传感器模块与燃烧室之间被导入在至少一个导向装置中。 该导向装置尤其可包括至少一个空心圆柱体，例如一个由钢作的空心圆柱体。但原则上也可为其它的构型。
如上所述，该组合式传感器可固定在燃烧室的一个壁中。该固定尤其可密封地实现。该组合式传感器尤其可具有阶台式结构，例如一个轴向对称的阶台式结构，其中至少一个向着燃烧室的端部具有比背着燃烧室的端部小的直径。该阶台式结构设有至少一个密封肩，即大直径的圆柱形区段与小直径的圆柱形区段之间的过渡部分。在该密封上可产生相对燃烧室壁的密封。这例如可如此地实现通过螺纹或另一固定形式使密封肩压在燃烧室壁中的一个孔内的相应肩上。一般地该组合式传感器例如可这样来构成，以致燃烧室压力传感器被设置在燃烧室壁内部，例如其方式是压力传感器模块设置在该区域中，其中来自燃烧室的力和/或压力通过至少一个力传递部件传递到机-电转换器上。而温度传感器本身可伸入到燃烧室中。但原则上也可考虑其它的构型。
本发明的实施例表示在附图中及在以下的说明中详细地加以描述。附图表示图1 根据本发明的方法的一个实施例的概要流程图；及图2及3 以透视截面图表示的根据本发明的组合式传感器的一个实施例的各个视图。
具体实施例方式图1中表示根据本发明的方法的一个实施例的概要流程图。在第一方法步骤(图 1中标号110)中检测燃烧室压力P及温度T。在第二方法步骤(标号112)中由燃烧室压力来决定等熵系数κ-也称等熵指数，例如使用上述方程式(3)来确定。在另一方法步骤 (标号114)中根据上述方程式⑴由等熵系数，燃烧室温度T及组成β、尤其质量上的比 β之间的已知关系来推算出参数β。该组成β及选择的其它调节量可在方法步骤116中用来进行发动机控制，这也可包括一个调节，例如用于确定和/或调节废气返回率。对于图1中所示的方法及根据本发明的其它方法需要知道燃烧室压力ρ及燃烧室温度。由现有技术已公知了基本的燃烧室压力传感器，例如由DE 10 2004 047 143 Al或由DE 10 2006 049 079 Al所公知。例如DE 10 2004 047 143 Al描述了一种具有组合的热销点火塞并使用压力传递销的燃烧室压力传感器。所述的测量方法-在本发明的范围内该测量方法也可用于确定燃烧室压力-涉及间接的压力测量，因为燃烧室的测量参数借助一个转换元件、例如一个钢膜转换成与燃烧室压力相关的力并导到一个力测量元件上。该力测量元件例如可设计成圆柱形，以致可在中心穿过一个通向热体的电流导线。图2及3表示根据本发明的一个组合式传感器210的实施例。其中图2表示组合式传感器210的一个透视的截面图，而图3放大地表示图2中用A指示的区段。所示实施例的一个基本构思在于进行燃烧室压力与燃烧室温度的组合测量。由上述公知的燃烧室压力传感器出发例如已知道当公知的传感器元件例如用于奥托发动机的情况下不需要热功能时，可取代热体组合其它的传感功能，例如温度传感器(例如热电偶)、离子流传感器或气体传感器。在本发明的范围内至少组合一个温度传感器212。在所示的实施例中组合式传感器210除温度传感器212外还包括一个燃烧室压力传感器214。该燃烧室压力传感器包括一个具有模块壳体218、例如一个薄壁钢套筒的压力
7传感器模块216。该模块壳体218在其背着燃烧室2M的端部由钢板220封闭，该钢板也用作反支承222。模块壳体218在其向着燃烧室224的端部上通过一个膜片226、例如一个钢膜来封闭。在模块壳体218中接收了一个机-电转换器228。在这里它例如涉及一个压电元件和/或一个用于由力信号转换成电荷信号的信号转换的带有电极的石英元件。在向着燃烧室224的一侧上在机-电转换器2 上连接着一个绝缘体230，例如一个陶瓷绝缘体。 该绝缘体同时用作力传递部件232或这种力传递部件232的一部分。并且在机-电转换器 228的与此对立的一侧上在反支承222与机-电转换器2 之间可设置另一绝缘体234，例如为另一陶瓷绝缘体的形式。热电偶212穿过燃烧室压力传感器，以致在该实施例中总地形成了一个轴向对称的同轴结构。温度传感器212既在背着燃烧室224的一侧上也在向着燃烧室224的一侧上伸出压力传感器模块216。以此方式在背着燃烧室224的一侧上形成一个连接触头236，及在向着燃烧室224的一侧上温度传感器212可选择地伸入燃烧室224中。温度传感器212 例如在其穿过膜片2 之处与该膜片材料锁合地连接，例如与钢膜相焊接。组合式传感器 210还可具有一个传感器外壳体238。模块壳体218例如可装入到传感器外壳体238中并选择地与其连接，例如通过力锁合和/或形状锁合和/或材料锁合来连接。膜片2 尤其可与模块壳体280材料锁合地连接，例如通过焊接来连接。组合式传感器210可被接收在燃烧室2M的壁242的一个孔240中。如图2中可看到的，该孔尤其可被构成阶台式的，及组合式传感器210也可具有一个阶台式构型，该构型设有至少一个密封肩对4。在该密封肩244和/或其它点上可在组合式传感器210与壁 242之间设置至少一个密封位置，例如在传感器外壳体238与一个汽缸头之间设置一个密封位置。传感器外壳体238例如可设有一个用于旋入壁242中的推进螺纹。借助该螺纹和 /或另一固定部分可使密封肩244压在壁242上，以便用此方式实现密封功能。该传感器外壳体238可完全地或部分地包围组合式传感器210。在所示的实施例中仅设置了部分的包围。在压力传感器组件216与燃烧室2M之间的区域中附加地设置了一个导向装置250，在其内部可导入温度传感器212。该导向装置250例如可包括一个由钢作的圆柱体。导向装置250也可选择地作为力传递部件232的一部分，以便使燃烧室224中的压力传递到膜片 2 上。但也可变换地采用一个构型，其中膜片2 直接地承受燃烧室224中的压力。温度传感器212例如包括一个壳式热电偶。也可采用不同的其它构型。图2及3中的压力传感器模块216被构成一个带有温度传感器212的直穿心体-例如壳式热电偶-的、以圆柱形实施的力测量元件。变换地作为机-电转换器2 也可采用一个棒形或长方六面体形状的力测量元件来取代构成圆柱形的力测量元件。温度传感器212的穿过最好经过该力测量元件或换能器228的侧旁来实现。在此情况下从膜片2 到换能器228的力路径将不会受到干扰，例如通过摩擦产生干扰。图2及3中所示的组合式传感器210可除所述的检测燃烧室压力及燃烧室温度的两个传感器功能外再具有其它的功能。例如对于使用在柴油发动机中在根据本发明的组合式传感器210的该实施例及其它实施例中可附加地设置一个热体功能。因此例如对于在柴油发动机中的使用特别有利的是，无论是热体还是热电偶均组合在燃烧室压力传感器中及用于两个功能的引线可导入一个圆柱形的力测量元件-例如一个压力传感器模块216和/或一个机-电转换器228-的内部。
权利要求
1.用于内燃机工作的方法，其中，确定内燃机的至少一个燃烧室0 )中的气体混合物的至少一个组成，其中，检测该燃烧室OM)内部中的至少一个燃烧室压力及该燃烧室 (224)内部中的至少一个局部的燃烧室温度，其中，由该燃烧室压力及燃烧室温度推算出所述组成。
2.根据上一权利要求的方法，其中，所述燃烧室压力及燃烧室温度基本上同时地被检测。
3.根据以上权利要求中任一项的方法，其中，所述燃烧室压力及燃烧室温度在内燃机的压缩阶段中被检测。
4.根据以上权利要求中任一项的方法，其中，所述组成包括已燃烧空气及新鲜空气的质量上的比β。
5.根据上一权利要求的方法，其中，在使用所述质量上的比β的条件下来调节该内燃机。
6.根据以上权利要求中任一项的方法，其中，由所述燃烧室压力来确定气体混合物的等熵系数κ。
7.根据上一权利要求的方法，其中，由所述等熵系数、燃烧室压力及燃烧室温度之间的已知关系推算出所述组成。
8.根据以上权利要求中任一项的方法，其中，还确定至少一个空气系数λ及选择地确定内燃机抽吸的空气的湿度。
9.根据上一权利要求的方法，其中，内燃机使用废气返回来工作，其中，由所述组成及空气系数以及选择性的所述湿度来推算废气返回率，尤其在内燃机的稳定工作状态中来推笪弁。
10.根据以上权利要求中任一项的方法，其中，所述内燃机具有多个燃烧室ΟΜ)，其中，确定多个燃烧室0 )中的组成及其中检测这些燃烧室0 )中的组成的均勻性，其中，选择地通过所检测的均勻性来影响内燃机的控制，尤其是废气返回。
11.根据以上权利要求中任一项的方法，其中，进行所述内燃机的调节，其中，在使用所述组成作为调节参数的条件下进行该调节。
12.用于检测内燃机的燃烧室0 )内部中的燃烧室压力及燃烧室温度的组合式传感器010)，其中，该组合式传感器(210)可被固定在该燃烧室OM)的壁042)中，其中，该组合式传感器(210)具有至少一个包括至少一个机-电转换器0 )的燃烧室压力传感器014)，其中，该燃烧室压力传感器(214)还具有至少一个用于将所述燃烧室压力传递到所述机-电转换器(228)上的力传递部件032)，其中该组合式传感器(210)还具有一个温度传感器012)，尤其一个热电偶，其中该温度传感器(21 穿过所述燃烧室压力传感器 (214)地被导入所述燃烧室OM)中。
13.根据上一权利要求的组合式传感器位10)，其中，所述燃烧室压力传感器(214)包括压力传感器模块位16)，其中，所述机-电转换器(22 被接收在所述压力传感器模块(216) 中，其中所述压力传感器模块(216)通过至少一个膜片(226)相对所述燃烧室(224)密封。
14.根据以上两个权利要求中任一项的组合式传感器010)，其中，所述温度传感器 (212)在所述燃烧室压力传感器(214)与所述燃烧室(224)之间被导入在至少一个导向装置(250)中。
全文摘要
本发明提出一种用于内燃机工作的方法。其中确定内燃机的至少一个燃烧室(224)中的气体混合物的至少一个组成。检测燃烧室(224)内部中的至少一个燃烧室压力及燃烧室(224)内部中的一个局部的燃烧室温度。由燃烧室压力及燃烧室温度推算出所述组成。
文档编号G01L23/08GK102297744SQ20111018158
公开日2011年12月28日 申请日期2011年6月23日 优先权日2010年6月23日
发明者C·富克斯, G·弗利克 申请人:罗伯特·博世有限公司