专利名称：基于gps的里程统计的应用方法
技术领域：
本发明涉及一种基于GPS的里程统计的应用方法。
背景技术：
GPS是一种能够使用卫星确立目标对象位置的系统，从GPS中可以获取对象的连续的经纬度坐标轨迹。从数学角度可推导出一种能够计算两地球坐标点之间物理距离的方法。地球上任意两点距离的计算其实就是球面两点弧长，可以采用立体几何算法来计算两点间的弧长。以立体几何算法为例说明两点弧长的计算方法。A、B两点为球面任意两点，已知球的半径为1，由A、B两点向赤道平面做垂线，与赤道面的交点分别假定为C点和D点。 由已知Z AOC = α UZ BOD = α 2、Z COD = | β 11，求羽。
根据立体几何知识，可以得出
IACl=1 · sincι 1
IbdI=1 · sincι 2
Iocl=1 · coscι 1
IodI=1 · coscι 2
根据:三角余弦公式，可以得出
CDl2;=oc|2+OD 12-2 · I OC
|αβ|=(|bd|士ACI)2+I cd 120D| · cos(3「β2)
当两点处于异半球时取+号；当两点处于同半球时取-号(
设ZAOB 为 δ，则
权利要求
1.基于GPS的里程统计的应用方法，GPS通常会产生大量的采样数据； 对这些采样数据的处理应遵循下列步骤(1)采样点按时间顺序排序；相邻采样点之间是均勻的时间间隔；(2)读取第η、第η+1条采样点记录；(3)计算上述两点采样点距离；(4)根据步骤(3)的两点距离之和，判断是否小于设定阈值，如小于则略去，转步骤 (5)，否则累加至里程变量，以η+1替代η;转步骤(1);(5)读取下一条即第η+2条采样点记录；计算η、η+2两点采样点距离并保存为总里程变量；η+2替代η ；(6)重复第(1)步骤直至读取完全部数据点记录。
2.基于GPS的里程统计的应用方法，根据权利要求1所述的基于GPS的里程统计的应用方法，其特征是将所有数据从原始的浮点数转换为长整型变量。
全文摘要
基于GPS的里程统计的应用方法，对GPS采样数据采取下列步骤(1)采样点按时间顺序排序；相邻采样点之间是均匀的时间间隔；(2)读取第n、第n+1条采样点记录；(3)计算上述两点采样点距离；(4)根据步骤(3)的两点距离之和，判断是否小于设定阈值，如小于则略去，转步骤(5)，否则累加至里程变量，以n+1替代n；转步骤(1)；(5)读取下一条即第n+2条采样点记录；计算n、n+2两点采样点距离并保存为总里程变量；n+2替代n；(6)重复第(1)步骤直至读取完全部数据点记录。本发明相比与原技术，有效消除了漂移误差，提高了里程统计的准确度。在实际路况的测试中，使用本发明的测试终端里程统计数与测试车辆的里程表数之间的误差小于3%。
文档编号G01C22/00GK102506889SQ20111031797
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月19日 优先权日2011年10月19日
发明者张铭, 彭涛, 赵安 申请人:南京熊猫电子股份有限公司, 南京联慧通信技术有限公司, 熊猫电子集团有限公司