一种防惯性平台框架翻滚的方法与流程

技术特征：
1.一种防惯性平台框架翻滚的方法，其特征在于包括如下步骤：1)配备惯性平台的硬件资源，用敏感元件测量惯性平台各方向框架的姿态输出和转动力矩；2)构造平台姿态输出和框架转动力矩的物理解算模型，引入仿真电路并计算响应时间；3)根据上述步骤得到的参数，制备一块综合测试用的印制板电路。2.根据权利要求1所述的防惯性平台框架翻滚的方法，其特征在于：所述的步骤1)中，测量各方向框架的姿态输出和转动力矩，对姿态和力矩两种物理量进行解算，转化成易于工程实现的输出信号。3.根据权利要求1或2所述的防惯性平台框架翻滚的方法，其特征在于：所述的步骤2)中，解算模型，根据惯性平台框架自身的转动力矩，计算允许的最大惯性时间，并计算总响应时间。