专利名称：一种用于加样及反应管装载的自动化装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种生物化学的医疗检测设备，特别是一种用于加样及反应管装载的自动化装置。
背景技术：
向反应管中加注样品是生化研究实验的必要步骤，以往这种操作都是由实验员使用移液器手工完成。在低通量和精度要求低的实验中，手工操作还可以满足要求。但是，随着生化和医学技术的发展，特别是医学检测和商业检测的样品量不断增加，一方面传统手工操作已经不能满足技术人员对实验通量和速度的要求，另一方面人工操作不确定性带来的误差也降低了实验检测的精度。因此，在样品处理量巨大的今天，市场需要一种既能实现加样自动化，又能实现反应管装载自动化的自动化装置。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供了一种用于加样及反应管装载的自动化装置，它可以配合搭载特定的耗材自动完成加样及反应管装载的操作。本实用新型的目的通过下述技术方案实现一种用于加样及反应管装载的自动化装置，包括自动加样装置、以及自动加样装置下方的自动进管装置；其中，所述自动进管装置包括水平设置的基座、设在基座上用以承载反应管和加样头的耗材支架、以及引导耗材支架运动的第一运行机构；所述自动加样装置包括加样/移管装置、以及引导加样/移管装置运动的第二运行机构。优选的是，所述第一运行机构包括电机、丝杠、导轨和滑块；所述电机的动力输出轴与丝杠连接；所述丝杠与装在导轨上的滑块固定连接，并且所述滑块还与耗材支架连接。优选的是，所述第二运行机构包括引导加样/移管装置作水平运动的横向运行机构，以及引导加样/移管装置作垂直运动的垂直运行机构；所述横向运行机构包括电机、丝杠、导轨和滑块，所述电机的动力输出轴与丝杠连接；所述丝杠与装在导轨上的滑块固定连接；所述垂直运行机构包括电机、丝杠、导轨和滑块，所述电机的动力输出轴与丝杠连接； 所述丝杠与装在导轨上的滑块固定连接；并且所述垂直运行机构固定在横向运行机构的滑块上，所述加样/移管装置固定在垂直运行机构的滑块上。优选的是，所述加样/移管装置包括电机，与电机连接的柱塞，以及设在加样/移管装置末端的反应管固定子和加样头固定子，并且所述柱塞还连接有可以压缩和抽取空气的柱塞运动机构。优选的是，所述反应管固定子和加样头固定子均为固定在加样/移管装置末端的胶圈，并且所述反应管固定子的胶圈直径要大于加样头固定子的胶圈直径。优选的是，所述加样/移管装置还设有反应管卸载装置和加样头卸载装置。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和有益效果[0012](1)、本实用新型实现了加样操作的自动化，不但提高了实验通量，而且减少了人为因素对实验的影响，提高了检测灵敏度。(2)、本实用新型加样/移管装置末端同时设有加样头固定子和反应管固定子，不仅可以自动加载加样头进行样品吸取，而且卸载加样头后，还可以通过反应管固定字自动加载获取反应管，并移动反应管到指定位置。(3)、本实用新型采用自动化操作便于系统集成，可在本实用新型基础上形成更多自动化功能的设备。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型加样/移管装置的结构示意图。图3是本实用新型加样/移管装置获取反应管的工作示意图。图4是本实用新型加样/移管装置获取加样头的工作示意图。图中部件对应的名称为1自动进管装置，2、自动加样装置，3、横向运行机构，4、 加样/移管装置，5、垂直运行机构，6、基座，7、垂直架，8、横梁，11、耗材支架，12、反应管，13 加样头，41、加样头固定子，42、反应管固定子，43、柱塞，44、电机。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细的说明，但本实用新型的实施方式不限于此。 如图1所示，一种用于加样及反应管装载的自动化装置，包括自动加样装置2、以及自动加样装置2下方的自动进管装置1 ；其中，所述自动进管装置包括水平设置的基座6、 设在基座上用以承载反应管和加样头的耗材支架11、以及引导耗材支架运动的第一运行机构；所述自动加样装置包括加样/移管装置4、以及引导加样/移管装置4运动的第二运行机构。本实施例中，所述自动进管装置的一侧设有垂直架7，垂直架7上设有与自动进管装置连接的横梁8。自动进管装置1的所述第一运行机构包括电机、丝杠、导轨和滑块；所述电机的动力输出轴与丝杠连接；所述丝杠与装在导轨上的滑块固定连接，并且所述滑块还与耗材支架连接。自动进管装置承载及运送反应耗材，实施例中的反应耗材包括反应管 12、加样头13、及承载反应管12和加样头13的耗材支架11。应用中，耗材支架11设自动进管装置1上，跟随所述第一运行机构在导轨上运动，进而带动反应管12和加样头13在导轨上移动。本实施例中，所述第二运行机构包括引导加样/移管装置4作水平运动的横向运行机构3，以及引导加样/移管装置4作垂直运动的垂直运行机构5 ；所述横向运行机构包括电机、丝杠、导轨和滑块，所述电机的动力输出轴与丝杠连接；所述丝杠与装在导轨上的滑块固定连接；所述垂直运行机构包括电机、丝杠、导轨和滑块，所述电机的动力输出轴与丝杠连接；所述丝杠与装在导轨上的滑块固定连接；并且所述垂直运行机构固定在横向运行机构的滑块上，所述加样/移管装置固定在垂直运行机构的滑块上。因此，加样/移管装置4可在横向运行机构3和垂直运行机构5的作用下在垂直平面内进行二维移动。[0024]如图2至4所示，本实用新型的加样/移管装置4实施例，加样/移管装置4包括电机44，与电机连接的柱塞43，以及设在加样/移管装置末端的反应管固定子41和加样头固定子42等，并且所述柱塞还连接有可以压缩和抽取空气的柱塞运动机构。加样/移管装置4可以通过配合耗材加样头13吸排液体，也可以通过反应管固定子41带动反应管12到达目标位置。实施例中，反应管固定子41及加样头固定子42均为固定在加样/移管装置4末端的胶圈，其中反应管固定子41的胶圈直径要大于加样头固定子42的胶圈直径，可以反应管12匹配。胶圈通过摩擦作用与加样头13及反应管12固定及密封。柱塞43与电机44 相连，实施中，当需要吸取液体时，电机44带动柱塞43反转，带动柱塞运动机构运动，加样 /移管装置4吸取空气，此时如其末端连接有加样头13，即可通过加样头13插入目标液体中吸取液体；当需要排放液体时，电机44带动柱塞43正转，带动柱塞运动机构运动，加样/ 移管装置4压缩空气，此时即可通过加样头13排放液体。所述加样/移管装置还设有反应管卸载装置和加样头卸载装置。实施例的工作流程如下在耗材支架11上放置好反应管12和加样头13，将耗材支架放置于自动进管装置1上，其随着第一运行机构移动到加样/移管装置4可运动工作的竖直平面内，即横梁8的下方。自动加样装置2的加样/移管装置4在横向运行机构3的作用下先运动到目标加样头13的正上方，之后在垂直运行机构5的作用下下移插入加样头 13中，通过其上的加样头固定子42与加样头13固定密封。带有加样头13的加样/移管装置4在垂直运行机构5和横向运行机构3的作用下移至目标样品位，加样头13没入目标样品后，加样/移管装置4的电机44带动柱塞43正转，吸取目标样品。取样后，加样/移管装置4在垂直运行机构5和横向运行机构3的作用下下移至目标反应管12处，电机44带动柱塞43反转，在目标反应管12中排出目标液体。之后，加样/移管装置4运动到特定位置通过加样头卸载装置卸载加样头。再回到刚刚注入目标液体的目标反应管12处，通过反应管固定子41获取反应管12，再在垂直运行机构5和横向运行机构3的作用下移至目标位置，通过反应管卸载装置卸载反应管12到目标位置。
权利要求1.一种用于加样及反应管装载的自动化装置，其特征在于包括自动加样装置O)、以及于自动加样装置( 下方的自动进管装置(1)；其中，所述自动进管装置包括水平设置的基座(6)、设在基座上用以承载反应管和加样头的耗材支架(11)、以及引导耗材支架运动的第一运行机构；所述自动加样装置包括加样/移管装置(4)、以及引导加样/移管装置 (4)运动的第二运行机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于加样及反应管装载的自动化装置，其特征在于所述第一运行机构包括电机、丝杠、导轨和滑块，所述电机的动力输出轴与丝杠连接，所述丝杠与装在导轨上的滑块固定连接；并且所述滑块还与耗材支架连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于加样及反应管装载的自动化装置，其特征在于所述第二运行机构包括引导加样/移管装置(4)作水平运动的横向运行机构(3)，以及引导加样/移管装置(4)作垂直运动的垂直运行机构(5)；所述横向运行机构包括电机、丝杠、 导轨和滑块，所述电机的动力输出轴与丝杠连接；所述丝杠与装在导轨上的滑块固定连接； 所述垂直运行机构包括电机、丝杠、导轨和滑块，所述电机的动力输出轴与丝杠连接；所述丝杠与装在导轨上的滑块固定连接；并且所述垂直运行机构固定在横向运行机构的滑块上，所述加样/移管装置固定在垂直运行机构的滑块上。
4.根据权利要求3所述的一种用于加样及反应管装载的自动化装置，其特征在于所述加样/移管装置包括电机G4)，与电机连接的柱塞，以及设在加样/移管装置末端的反应管固定子G2)和加样头固定子(41)，并且所述柱塞还连接有可以压缩和抽取空气的柱塞运动机构。
5.根据权利要求4所述的一种用于加样及反应管装载的自动化装置，其特征在于所述反应管固定子和加样头固定子均为固定在加样/移管装置末端的胶圈，并且所述反应管固定子的胶圈直径大于加样头固定子的胶圈直径。
6.根据权利要求3所述的一种用于加样及反应管装载的自动化装置，其特征在于所述加样/移管装置还设有反应管卸载装置和加样头卸载装置。
专利摘要本实用新型公开了一种用于加样及反应管装载的自动化装置，包括自动加样装置(2)、以及与自动加样装置(2)下方的自动进管装置(1)；其中，所述自动进管装置包括水平设置的基座(6)、设在基座上用以承载反应管和加样头的耗材支架(11)、以及引导耗材支架运动的第一运行机构；所述自动加样装置包括加样/移管装置(4)、以及引导加样/移管装置(4)运动的第二运行机构。本实用新型实现了加样和反应管装载的自动化，不但提高了实验通量，而且提高了检测灵敏度和检测效率。
文档编号G01N35/04GK201974433SQ201120037569
公开日2011年9月14日 申请日期2011年2月14日 优先权日2011年2月14日
发明者刘春艳, 吴永杰, 唐勇, 宋小波, 张雷, 张颖, 徐辉, 杨卫平, 王宪华 申请人:四川迈克生物科技股份有限公司