用于管理无轨车的装载、卸载和线路的方法及使用该方法的系统的制作方法
【专利说明】用于管理无轨车的装载、卸载和线路的方法及使用该方法的系统
[0001]相关申请的相互引用
[0002]该申请要求享有于2012年11月7日提交的第61/723555号美国临时申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
[0003]本发明涉及重复经过预定区域的无轨车。更具体地，本发明涉及用于管理车辆的调度，使其进入和离开装载、卸载和其他站点，从而使得穿过预定区域的车辆的数量最大化的方法。在游乐场骑乘旅程区域，使用本文所描述的方法可以维持骑乘时间间隔，防止由于在骑乘旅程的任何位置上发生的骑乘车辆阻塞而引起的骑乘旅程阻塞。本发明还涉及采用本文所述方法的系统。
【背景技术】
[0004]在顾客使用骑乘车辆游览景点的游乐场景点中一般包括固定数量的骑乘车辆。该固定数量部分地受到由以下因素导致的限制的影响:整个景点的可用物理空间、游乐场分配给景点的钱的数量、骑乘旅程操作员期望每个小时移动通过景点的顾客的数量(有时称为骑乘吞吐量)以及骑乘车辆由于定期和不定期的维护可能造成的停机时间来决定。正接受定期或不定期的维护的骑乘车辆一般远离顾客的视线。该维护可能发生在待命区或维护区，该待命区或维护区是与景点的装载区域、卸载区域和节目区域分离的。
[0005]直到最近，多数游乐场使用被机械地联接到轨道和/或导电母线的骑乘车辆。更老的骑乘车辆，或者如同火车车厢那样被连接起来的骑乘车辆组，可被联接到机械缆绳或链条。缆绳或链条在骑乘旅程中牵引着骑乘车辆或骑乘车辆组。为了在整个骑乘期间均保持在给定的路径上，骑乘车辆可以在轨道上行驶，或者被约束成遵循骑乘场地上的通道，由此，在整个骑乘过程中车辆联接至缆绳或链条上。更现代的景点在每个车辆或车辆组上使用电马达，从而为推进轮提供动力。当连接到电源时，电马达提供机车运动以推进骑乘车辆完成骑乘旅程。这些车辆被限制在轨道上行驶，以能与通常位于轨道附近的导电母线维持基本固定的距离。通过桥接在车辆和母线之间的导电刷从母线输送电力到车辆。
[0006]最近，骑乘车辆发展为自身携带有呈蓄电池单元形式的存储电源。这些车辆消除了对诸如上文所述的导电母线的需求。电池驱动的骑乘车辆可以在自有电源的驱动下使用轨道或不使用轨道行驶经过骑乘旅程。如果车辆不沿轨道行驶，其一般将用轮子来行驶。不受限于轨道行驶地穿过景点的骑乘车辆被称为“无轨骑乘车辆”。
[0007]无轨骑乘车辆在骑乘期间沿着其表面之下埋藏有导线或表面附着有导线的场地行驶。导线限定了车辆行驶的路径。一般来说，从导线发出的信号被用来维持车辆在路径上的位置。尽管导线引导的无轨骑乘车辆消除了对轨道的需求，但是在事实上，它们仍然受限于需遵循由导线限定的路径。导线路径不能相互交叉，并且不容易移动以重构骑乘旅程的路径。
[0008]所有景点(也被称为游乐骑乘设施)都需要用于让乘客从该景点的骑乘车辆上车或下车的地方。因为骑乘车辆已被限制为在轨道上或者沿着导线行驶，骑乘车辆一般都是沿着景点中的封闭环路一辆接一辆地连续前行的。骑乘车辆的连续队列从装载区通过节目区132前行到卸载区，如果装载区和卸载区不是相同区域，则回到装载区。骑乘车辆的连续队列不是所期望的。
[0009]如上所述，游乐场景点一般具有预定数量的骑乘车辆。因此，该预定数量的骑乘车辆(减去正在接受维护的部分)连续地绕着上述环路行驶。分别在环路的起点和终点的装载/卸载区提供用于乘客登车和下车的时间。然而，该时间可能不够，例如，可能在装载区有一个乘客花费了大于正常时间量的时间来系安全带，或者又比如，可能在卸载区的骑乘操作员需要大于正常所分配的时间去清洁车辆(可能由于生病的乘客留下的垃圾)。
[0010]在一些景点中，车辆可以形成同时上客或卸客的分组。在停止的车辆之后的车辆分组需要与该停止的车辆间隔开，以留出用于正常装载/卸载的时间。然而，如果停止的车辆并不处于重新启动的状态，一旦所述时间经过，就必须采取措施来阻止后面的车辆进入装载/卸载区。因此，骑乘操作员必须停止正在靠近的车辆分组。在装载/卸载区中为重新启动车辆而导致的延迟越久，就会有更多的车辆必须在进入装载/卸载区之前停止下载。随着延迟的持续，因为所有的车辆均被限制为连续地在单个环路上行驶，那些本应当已经进入到装载/卸载区却因为在装载/卸载区的车辆重新启动而发生延迟的车辆越来越多，并形成所谓的堵塞、挤压、阻塞或停止。或者，例如当车辆没有形成分组时，骑乘操作员必须同时停止正在骑乘旅程中的所有车辆。在另一种情况下，骑乘吞吐量(即每小时通过骑乘旅程的顾客数量)变小，并且无法维持景点的时间间隔(将在下文进行描述)。
[0011]即使在被设计为保持骑乘车辆以固定的速度连续地行驶通过装载/卸载和节目区的景点中，在允许乘客在邻近移动平台的位置登车或下车的骑乘旅程中，该问题也还存在。在这样的景点中，乘客可能从固定的站台登入邻近空的骑乘车辆的移动站台。乘客和骑乘车辆之间的相对速度为零或接近零。然而，车辆相对于环路的速度大于零。理论上，乘客可在移动站台的末端进入骑乘车辆，同时骑乘车辆继续以恒定速度通过景点。然而，如果在移动站台的末端，乘客没有安全地上车，骑乘操作员必须停止整个骑乘旅程来给那个乘客时间以登上车辆。换句话说，必须停止景点中的全部连续骑乘车辆队列，以至少确保未落座乘客的安全。在该情况下，骑乘吞吐量恶化，景点的时间间隔无法得到保持。
[0012]骑乘吞吐量的减低对于所有游乐场骑乘旅程来说都是个现实问题，尤其那些具有大量游客排队等待体验的受欢迎的骑乘项目。数量和延迟时间越大，排队的游客将需要等待越长的时间。
[0013]近来，一种创新的导航系统已被集成至无轨骑乘车辆。该导航系统允许骑乘车辆无需沿着轨道或导线地在游乐场骑乘旅程的场地上的任何位置上行驶。
[0014]需要一种管理游乐场景点的吞吐量以避免或消除因在装载和/或卸载区中发生耽搁而导致骑乘车辆积压的方法和系统。所需的方法和系统可以确保在骑乘期间骑乘车辆持续行驶且无需因积压而停止骑乘。该方法可以使吞吐量最大化并确保景点的时间间隔得到维持。非游乐场的骑乘环境同样也需要所述方法和系统。
【发明内容】
[0015]本发明解决了用于运送人或货物通过预定区域的传统车辆的上述问题和不足。游乐场景点，特别是利用有轨的骑乘车辆或导线引导的无轨骑乘车辆的那些景点，将受益于本发明的实施；然而，本发明并不限于在游乐场景点中使用。
[0016]依据本发明的一个实施例，用于调度多辆无轨车的方法可包括:由控制器判断自控制器调度多辆无轨车中的第一辆进入多条预定相交路径中的一条预定路径后是否已经过去了预定的时间量。如果已经过去了预定的时间量，由控制器判断所述多辆无轨车中的第二辆是否可用于被调度至上述该条预定路径或上述多条预定相交路径中的另一条预定路径。如果第二辆无轨车可用于调度，控制器调度该第二辆无轨车，而如果所述第二辆无轨车不可用于调度，控制器调度所述多辆无轨车中的第三辆至上述该条预定路径或上述多条预定相交路径中的另一条预定路径。基于无轨车调度至所述多条预定相交路径的时间间隔来计算所述预定时间量。该时间间隔可以是固定的或可变的。接受调度的所述多辆无轨车的目的地是位于所述预定路径之前的集结区。所述第三辆无轨车的驻扎位置可与第二辆无轨车的位置不一样。
[0017]依据本发明的另一个实施例，用于调度多辆无轨车的方法包括:从控制器发出第一指令到所述多辆无轨车中的第一辆，以在预定时间点沿多条预定相交路径中的一条路径开始行驶；在所述多条预定相交路径中的该条路径的终点发出第二指令到所述多辆无轨车中的第一辆，以沿着多条预定相交路径中的第二条路径行驶。根据预定的时间间隔(可以是固定的或可变的时间间隔)来确定所述预定时间。在一个实施例中，第一指令可以基于预定的时间间隔，第二指令可以基于预定的事件条件。多条预定相交路径中的第二条路径可通往第一车站和第二车站中的至少一个。
[0018]在另一个实施例中，无轨车可以是游乐场类型的骑乘车辆；如果骑乘车辆载有乘客进入骑乘旅程，骑乘车辆前行到第一车站以卸载乘客；如果骑乘车辆没有载乘客进入骑乘旅程，骑乘车辆前行到第一车站或第二车站。在一些实施例中，第一车站和第二车站是不同的车站。在一些实施例中，第二车站是乘客装载车站。
[0019]在另一个实施例中，被配置为使在给定时间内行驶通过预定区域的无轨车的数量最大化的系统包括:多辆无轨车，每一辆均被配置为沿着多条预定的相交路径中的任一条自动巡航。