专利名称：装载或卸载坯件支架的设备和方法及用于坯件的坯件支架的制作方法
技术领域：
本发明涉及用来给坯件支架装载坯件或把坯件从坯件支架上卸载的设备和方法， 还涉及用于尤其由可塑性变形的材料制成的坯件的坯件支架。
背景技术：
在坯件的制造过程中或在其存储或使用的后继操作过程中，坯件都需要运输。在 此通常的是并在许多情况下也必要的是，不直接地抓取和运送一个坯件或多个坯件，而是 借助坯件支架，一个或多个坯件放置在此坯件支架上。因为坯件可能会由于直接抓取而受 到不利影响，例如由于抓取而产生损坏或在坯件上产生使用过的痕迹，因此如果至少暂时 不能直接地抓取坯件，则坯件支架甚至是必要的。这例如是指这种情况，即坯件通过挤压或 铸造的制造过程在模具中成型，例如由可塑性的、可挤压的或可变形的材料制成的建筑工 业的坯件，对此合适的是陶瓷或可塑性变形的材料。为此典型的例子是如砖头、屋面瓦的元 件，以及大型或小型的平板状元件如铺石板或房屋立面板。这些坯件在干燥或烧制过程之 前是湿软的，因此它们只能在处于坯件支架中的位置上被输送。按照坯件和坯件支架的大小，分别可以给坯件支架装载或卸载仅仅一个或多个坯 件。在输送房屋立面板时，由于它的尺寸非常大，所以给坯件支架只能装载一个坯件。坯件支架可例如是平面的支架体，坯件放置在它上面。至少在由陶瓷或类似材料 构成的建筑元件的制造工业中，这种支架体在专业术语中用分格镶板(Kassette)表示。
发明内容
本发明的目的是改进装载坯件或卸载坯件的设备和方法，从而实现可靠且无干扰 的装载或卸载过程。此外，尤其在装载时以及必要时在卸载时，坯件承受轻微的应力。此外， 还应该找到坯件支架的一种构造，其适用于根据本发明的设备和根据本发明的方法。此目的通过权利要求1、2、14、15、16和17的特征得以实现。在相关的从属权利要 求中描述了本发明的有利改进方案。对于根据本发明的解决方案而言，共同的是，坯件在装载或卸载时只在下表面上 受载，即只在其站立面上受载，一方面坯件在此站立面上不易损坏，另一方面损坏和使用过 的痕迹在此表面上是不明显或无损伤的。此外，在根据本发明的解决方案中实现对坯件可靠且无干扰地操作，因此坯件持 续地在其站立面上站立并且不会通过以某种方式构成的抓取而移位。如果在装载时坯件与待装载的坯件支架被所属的输入输送器的输送平面或支承 平面抬升，并在卸载时通过从上方降低而被转交给输出输送器，则根据本发明的设备和方 法是尤其有利的。根据本发明的措施可无问题地与所属的输入输送器和输出输送器的运动 无关地实施，并且特别是适用于易损坏的坯件，该坯件例如还未通过干燥或烧制而硬化。但根据本发明的解决方案也适用于这种情况，其中坯件分别在其支承平面或输送 平面中在装载时被转交给所属的输入输送器，并在卸载时被转交给输出输送器，其中相应的输送器同时且以相同的速度一起移动。此外，根据本发明的解决方案还适用于这样的坯 件，即此坯件不易损坏且例如在硬化一比如通过干燥或烧制一后进行运输。 如果使用这样的坯件支架，其中所述坯件支架分别具有多个彼此以横向间隔设置 的支承板条，或借助这些支承板条构成为叉子状并且形成支承叉，则根据本发明的设备和 方法是尤其有利的。这种坯件支架特别适合于可靠地支撑和承载着坯件，至少两个支承板 条承载着一个坯件或一纵列的坯件，其中在支承板条之间具有自由空间，此自由空间确保 在装载时与输入输送器形成梳子状的嵌接，并在卸载时与输出输送器形成梳子状的嵌接。如果使用了分别由基础支架部件和至少一个可放置在基础支架部件上或可插入 其内的坯件支架部件构成的坯件支架组合或坯件支架布置，其中坯件支架部件承载所述至 少一个坯件，则根据此解决方案的设备和方法是尤其有利的。这样的坯件支架组合可如此 扩展此设备，使得它可更好地用于装载和卸载。下面详细叙述了在权利要求1和2中定义的根据本发明的设备的有利构造方案。 有利的是，坯件输送装置具有多个细长的、并排设置的支承元件用于在装载台上支承坯件， 在支承元件之间设置了自由空间，坯件支架具有多个并排设置的用于坯件的支承板条，所 述支承板条配合入所述自由空间内。有利的是，坯件输送装置的支承元件和垂直的坯件支架输送器的支承元件在上部 的行程位置上呈梳子状地相互嵌接。有利的是，另外的坯件支架输送器是一个水平的上方的输送器，用于将已装载的 坯件支架输出，它的输送方向优选与坯件输送装置的输入输送方向大致平行。有利的是，设置有另外的下部的坯件支架输送器，用于将未装载的坯件支架水平 地输入到垂直的坯件支架输送器的下部行程位置上，其中下部的水平的坯件支架输送器的 输送方向优选与上部的水平的坯件支架输送器——其
有利的是，上部的水平的坯件支架输送器和下部的水平的坯件支架输送器在垂直 的坯件支架输送器的输送元件上具有共同的输送元件。
有利的是，所述共同的输送元件由滚子构成。有利的是，水平的各坯件支架输送器具有共同的输送驱动装置，它能可选地与所 属的坯件支架相连。有利的是，这个共同的输送驱动装置通过至少一个推进及牵拉元件构成，它能够 可调节高度地与各自所属的坯件支架相连。有利的是，这个共同的输送驱动装置支承在传动框架上，此传动框架以垂直的间 隔设置在所述上部的水平的坯件支架输送器上方。有利的是，坯件支架由基础支架部件和至少一个设置在基础支架部件上的坯件支 架部件构成，所述坯件支架部件可从基础支架部件上松开，尤其可抬起和可重新降低，并且 在上侧具有至少一个用于坯件的支承面。有利的是，坯件支架或坯件支架部件通过支承板条构成或具有支承板条，此支承 板条从横向连接处呈叉状伸出，其中支承板条配合入各支承元件之间的自由空间内。下面详细阐述在权利要求16中定义的根据本发明的方法的有利构造方案。有利 的是，已装载的坯件支架借助水平的坯件支架输送器运走，优选沿着水平的坯件输送装置的输入输送方向运走。有利的是，未装载的坯件支架借助下部的水平的坯件支架输送器输 送到位于下部行程位置上的垂直的坯件支架输送器。有利的是，分别在从装载台运走时和 在输往垂直的坯件支架输送器时，已装载和未装载的坯件支架在其输送元件上被水平地移 动。有利的是，使用了这样的坯件支架，其由基础支架部件和至少一个设置在基础支架部件 上的坯件支架部件构成，此坯件支架部件可从基础支架部件上抬起并可再次放低，并且在 上侧具有至少一个用于坯件的支承面，其中未装载的坯件支架部件被基础支架部件抬起并 且被输往位于下部行程位置的垂直输送器，并借助垂直输送器移到上部行程位置，并借助 上部的水平输送器从装载台运走，然后再次被降到基础支架部件上。
下面定义了在权利要求17中定义的根据本发明的方法的有利构造方案。有利的 是，在卸载位置被卸载的坯件借助水平的坯件输送装置运走。有利的是，已装载的坯件支架 借助水平的坯件支架输送器通过垂直的坯件支架输送器进行输送，优选沿着水平的坯件输 送装置的输入输送方向进行输送。有利的是，已卸载的坯件支架借助下部的水平的坯件支 架输送器从位于下部行程位置的垂直的坯件支架输送器上运走，优选平行于水平的坯件支 架输送器的输送方向。有利的是，分别在输往卸载台时和在从垂直的坯件支架输送器运走 时，已装载和已卸载的坯件支架在其输送元件上是水平地移动的。有利的是，使用了这样的 坯件支架，其由基础支架部件和至少一个设置在基础支架部件上的坯件支架部件构成，坯 件支架部件可从基础支架部件上抬起并可再次放低，并且在上侧具有至少一个用于坯件的 支承面，其中已装载的坯件支架部件被基础支架部件抬升并输到位于上部行程位置上的垂 直输送器，并借助它移到下部行程位置，并借助下部的水平输送器从垂直的输送器上运走， 然后再次降到基础支架部件上。本发明的再一个目的是，这样来构造坯件支架，即尤其在根据此解决方案的用来 装载和卸载的设备中，该坯件支架很适合用来装载至少一个坯件或用来卸载至少一个坯 件。此目的通过独立权利要求14和15的特征得以实现。在根据独立权利要求14的解决方案的构造中，坯件支架具有至少两个或多个分 别具有横向间隔的支承板条，或这些支承板条是支承叉的叉状部件。此构造使得能够可靠地支撑和承载一个或多个横向并排设置的坯件，其中在横向 方向上至少两个支承板条分别支撑和承载一个坯件。位于支承板条之间的自由空间可使所 属的输入或输出输送器的细长的输送元件和支承板条进行梳子状地相互嵌入。因此，可确 保坯件实现无干扰的输入或输出。在根据独立权利要求15的解决方案的构造中，坯件支架由基础支架部件和至少 一个设置在基础支架部件上的坯件支架部件构成，此坯件支架部件可从基础支架部件上抬 起并可再次放低，并且在上侧具有至少一个用于坯件的支承面。此构造实现了较低的构造 成本和输送成本，因为设备构成为只需用于容纳和输送坯件支架部件，由此还可产生更小 且稳定性更低的结构，这会节省成本。为了使一个或多个单个的坯件支架部件与基础支架部件实现可松开的连接，形锁 合作用的接插连接是尤其合适的，尤其是可从上方接合并可朝上方再次分开的插座连接。下面描述了在权利要求14和15中定义的根据本发明的坯件支架的有利改进方 案。有利的是，坯件支架部件在其纵向方向和/或横向方向上通过可松开的连接装置进行定位，尤其是通过可从上方安装的插座连接，防止水平滑动。
有利的是，此插座连接由一个或多个朝上延伸的管座元件(Fassunsgelement)构 成，坯件支架部件可插入这些管座元件之间，或坯件支架部件可插套在所述管座元件上。有利的是，所述至少一个插座连接由从基础支架部件朝上延伸的芯体构成，坯件 支架部件的一部分借助接插孔可插套在芯体上。有利的是，一个接条从基础支架部件朝上延伸，用于坯件支架部件——尤其用于 它的支承板条——的接插凹槽设置在此接条中。有利的是，坯件支架具有一个框架或由此框架构成。有利的是，此框架由L形型材构成，其具有水平的侧边条带和从水平的侧边条带 朝上延伸的侧边接条。有利的是，支承板条由诸如管子的中空型材构成，例如具有圆形或大致呈四角形 的横截面。有利的是，两个坯件支架部件或两个坯件支架部件单元是并排设置的。
下面借助简化的视图和实施例详细地阐述本发明的构造方案。其中图1示出了根据本发明的用来给坯件支架装载一个坯件或多个坯件和/或将一个 坯件或多个坯件从坯件支架上卸载的设备的侧视图；图2示出了此设备的坯件水平输送装置的侧视图；图3示出了用来大致垂直地输送坯件支架的垂直输送器的侧视图；图4示出了用于水平地输送坯件支架的水平输送器和另外的水平输送器的驱动 装置；图5示出了用来基本垂直地输送坯件支架的另外的垂直输送器的侧视图；图6示出了根据图1的设备的俯视图；图7示出了根据图3的垂直输送器的示意性俯视图；图8示出了根据图5的另外的垂直输送器的示意性俯视图；图9示出了坯件在结构中的位置，如同在已装载的坯件支架的俯视图中可看到的 一样；图IOa至IOd分别示出了坯件支架的不同构造的俯视图，此坯件支架由基础支架 部件和至少一个坯件支架部件构成；图Ila至Ild分别示出了根据图IOa至IOd所示的坯件支架的基础支架部件的俯 视图；图12a至12d分别示出了根据图IOa至IOd所示的坯件支架的至少一个坯件支架 部件的俯视图；图13示出了图IOa中的垂直局部剖面图XIII-XIII ；图14示出了图13中的垂直局部剖面图XIV-XIV ；图15示出了根据图14的基本框架部段的俯视图；图16示出了相当于图13的垂直局部剖面图的另一种构造；图17示出了图16中的局部剖面图XVII-XVII ；
图18示出了根据图17的基本框架部段的俯视图；图19示出了相当于图13的垂直局部剖面图的另一种构造；图20示出了图19中的局部剖面图XX-XX ；图21示出了根据图20的基本框架部段的俯视图。
具体实施例方式在此设备的下述实施例中，相同或类似的部件用相同的附图标记表示。在图1中以组装状态示出的设备1的主要部件是坯件水平输送装置2，用来在设备1的装载台4a上大致水平地输入坯件支架6和给坯件支架6装载坯件3，或用来在卸载 台4b上大致水平地输出从坯件支架6上卸载的坯件3，在这种功能状况下涉及装载台4a。 设备1的主要部件还有垂直输送器5，用来大致垂直地把坯件支架6输入装载台4a中以便 进行装载，或用来大致垂直地把坯件支架6输出以便在卸载台4b上卸载。设备1的其它主 要部件是水平输送器7，用来大致水平地把未装载的坯件支架6输送到垂直输送器5 ；另 外的水平输送器8，用来大致水平地把已装载的坯件支架6从卸载台4b中输送出来；以及 另外的垂直输送器9，用来大致垂直地把坯件支架6从另外的水平输送器8降至水平输送器 7。水平输送器7和另外的水平输送器8分别具有水平的导向器7a、8a，用来当坯件支架6 在所属的引导方向7b、8b上运动时对坯件支架6进行引导，设备1的纵向方向10通过所述 引导方向来确定。在此实施例中，导向器7a、8a分别通过在引导方向7b、8b上依次设置的滚子11a、 lib构成，它们可旋转地支承在垂直输送器5、9的水平延伸的支承板条5c、9c上。滚子Ila 或lib和支承板条5c或9c分别构成垂直输送器5或9的输送元件5a或9a。坯件3应当在其输往设备1时，在设备1的区域中及随后足够稳固地从下侧实现 支撑，尤其当坯件3还处于没有达到它的最终硬度的状态时，这种情况还指通过可塑性材 料的铸造在包围着中空成型腔的模具中制成的坯件，例如由陶瓷或类似材料构成的建筑元 件，如墙砖、瓦、板材或类似物体，如果此坯件3还没有干燥、烧制或通过化学粘结还没有硬 化或凝固。这也同样适用于挤压加工的坯件3。此外，在装载台4a和卸载台4b及坯件支架6的平面区域内在设备1的纵向方向 和横向方向上，如果坯件3的数量和尺寸在各自的引导方向7b、8b的纵向和横向上是不同 的，则坯件3尤其需要多重支撑。在本实施例中，彼此结构相同的坯件支架6都具有支承板条28，用来从下方支撑 坯件3，此支承板条28沿着引导方向7b、8b延伸，其中在水平的横向方向上多个支承板条 28彼此以横向间隔a设置，支承板条28的数量使得不仅在多个坯件3横向并排设置的情况 下而且在设置不同长度尺寸b和宽度尺寸c的坯件3的情况下，坯件3也能通过至少两个 支承板条28总是足够稳定地支撑。这不仅适用于坯件支架6，也适用于坯件水平输送装置 2，它在装载的情况下是输入设备，在卸载的情况下是输出设备。具有滚子IlaUlb的支承 板条5c、9c在纵向列中设置在支承板条28的下方。在此实施例中，水平输送装置2由两个水平输送器2a、2b构成，它们是彼此横向定 向的。在本发明的框架中，多个横向并排的并且优选也纵向并排的坯件3通过相应构成为 长条状的水平输送器2a同时纵向地输入。在此实施例中，坯件3分别以一个横向列通过水平输送器2b同时输入，并转交给水平输送器2a，此水平输送器2a将所述横向列在装载台 4a或卸载台4b的范围内分别以一个列的步伐沿着纵向继续输送，直到此横向列填满装载 台4a及卸载台4b。例如，可通过还将描述的滚子来将坯件3 —直横向输送到沿着纵向在装 载台4a及卸载台4b之前。 为了可靠地支承在装载台4a及卸载台4b上且在坯件支架6上以多个纵向列及横 向列设置的坯件3，水平输送器2a具有许多细长的、在横向方向上并排设置的、被朝下支撑 的输送及支承元件2c，此输送及支承元件2c例如可通过循环的支承带构成，该支承带围绕 设置在水平输送器2a端侧上的循环圆盘2d旋转，此循环圆盘2d的旋转轴线是横向且水平 地延伸。在各支承元件2c之间的横向间隔e大于支承板条28的水平厚度d，其中支承板 条28的位置也对应于由此间隔构成的、在支承元件2c之间的自由空间2e的位置，因此坯 件支架6以其支承板条28可从下方朝位于支承元件2c上的坯件3移动，其中相应的坯件 支架6的支承板条28带有运动间隙地位于在支承元件2c之间的自由空间2e中。考虑到坯件3的宽度c，支承板条28的数量可以小于自由空间2e的数量。例如， 对每两个或每三个自由空间2e可只设置一个支承板条28。水平输送器2b的上述的及在图2和6中用R表示的输送滚子可例如通过旋转驱 动装置来旋转地驱动，并且是提升设备Rh的部件，滚子R借助此提升设备Rh可在上方的输 送位置和下方的准备位置之间升降。在上方的输送位置中，滚子将坯件3输入到装载台4a 及卸载台4b之前，或从此位置上输出。在输送滚子R下降时，相应的坯件3的横向列被放 置在输送器2a的支承元件2c上，并且滚子R达到它未激活的准备位置上。垂直输送器5、9分别具有多个彼此以相应的纵向间隔和横向间隔设置的支承板 条5c、9c和支承滚子11a、11b，它们在上侧构成水平的导向器7a、8a，其中支承滚子11a、lib 彼此以这样的横向间隔进行设置，即它们分别位于所属的支承板条28的下方。垂直输送器 5、9的支承滚子IlaUlb的横向厚度f大致相当于或小于支承板条28的厚度d，因此支承 滚子Ila也可从下方带有运动间隙地移入自由空间2e中，并可再从中移出来。彼此相反的水平输送方向7b、8b、水平输送器7a、8a以及2a定义了设备1的纵向 方向10，在此方向上装载台4a或卸载台4b和水平输送器7a、8a依次设置。在装载时，坯件3借助坯件支架6被水平输送器2a的承载坯件3的支承平面2h 抬高，并借助水平输送器8继续输送。在卸载时，位于坯件支架6上的坯件3借助水平输送 器8输送到这样的高度位置上，即在此高度位置上坯件支架6的支承面6b或坯件3的下表 面处于与支承平面2h相同的高度上，或略微地高于支承平面2h，其中把坯件支架6传递给 垂直输送器5，此垂直输送器5把坯件支架6从图1所示的上部位置5ο降至图1所示的下 部位置5u上，其中坯件3被放置在支承元件2c上并借助水平的输送装置2输出。在此实施例中，垂直输送器5、9由支承滚子lla、llb、支承板条5c、9c以及升降驱 动装置16、20构成，所述升降驱动装置例如由一个或两个气缸活塞驱动装置16a、20a构成， 它们例如支承在此设备的底部或机架上，并在上述的上部位置5ο或9ο和下部位置5u或9u 之间移动垂直输送器5或9。垂直输送器5的下部行程位置5u设置成这样低，使得所属的 坯件支架6与可能位于输送元件2c上的坯件3具有朝下定向的间隔地借助水平输送器7 朝垂直输送器5输送，并可传递给此垂直输送器5。垂直输送器9具有至少两个行程位置，它们对应于垂直输送器5的上部行程位置和下部的行程位置5o、5u。水平输送器7、8可分别具有输送驱动装置或具有一个共同的输送驱动装置18，本实施例就是这种情况。此共同的输送驱动装置18具有推进及牵拉元件19，它在纵向方向 10上可来回移动地支承，并可通过可松开的连接装置21与相应的坯件支架6相连，优选与 其背对坯件水平输送装置2的且横向延伸的框架部段6a相连。图1用实线示出了推进及 牵拉元件19处于其朝向装载台4a及卸载台4b运动的行程位置上，它在此行程位置上将坯 件支架6保持在装载或卸载位置上。在另一行程调整过程中，推进及牵拉元件19用虚线表 示，即在这样的位置上，它把坯件支架6当作水平输送器8的运动元件从装载台4a或卸载 台4b中移出来。如果坯件支架6通过多个横向并排的且以横向间隔a相互设置的坯件支架部 件——例如支承板条28——构成，则相应地需要多个输送驱动装置18或推进及牵拉元件 19或一个共同的、横向连续延伸的推进及牵拉元件19。下面示例性地描述所述的设备1装载和卸载坯件3的方法步骤。未装载的坯件支架6被传递给位于上方或下部的行程位置的垂直输送器9，并例 如被垂直输送器9朝下移到与垂直输送器5的下部行程位置5u相对应的行程位置上，并借 助水平输送器7的推进及牵拉元件19在朝垂直输送器5的输送方向7b上移动到垂直输送 器5的下部行程位置5u。这是可能的，因为推进及牵拉元件19可移入水平输送器7、8的 两个不同的高度位置，并通过可松开的连接装置21与坯件支架6相连。在水平移动和随后 通过垂直输送器5的向上移动时或在此之前，坯件3可朝装载台4a输送。重要的是，在坯 件支架6通过垂直输送器5提升时，坯件3位于装载台4a上，并在与坯件支架6接触时在 输送方向7上停顿。在此，坯件支架6从下朝坯件3移动，从而坯件被支承元件2c抬高，见 间隔g，或支承元件2c至少卸载坯件3。在垂直输送器5的这个上部行程位置5ο上，水平 输送器8起作用，即在本发明中推进及牵拉元件19与坯件支架6相连，已装载的坯件支架 6在输送方向7a上移动，并因此离开装载台4a。从这个位置出发，在连接装置21松开后， 已装载的坯件支架6直接或在下降之后被继续输送，例如输往用于坯件3的干燥或烧制设 备。这例如可横向地通过还将描述的水平输送器35来进行。为了实现卸载，以相反的方式分别输送已装载的坯件支架6，也就是说，例如借助 水平输送器8的推进及牵拉元件19输往卸载台4b，其中位于卸载台4b上的坯件3需之前 被输出。坯件支架可由多个横向的、以间隔a相互设置的单个支承板条28a构成。这些支 承板条28a优选在端侧彼此连接成叉状物，例如通过至少一个横向板条28b。这个方法步骤也可以在这样的高度位置中进行，即坯件3在此高度位置中与支承 元件2c具有垂直间隔g ；或位于这样的高度位置中，即支承元件2c卸载坯件。这里，如同在 装载时一样，坯件3可在支承元件2c上轻微滑动。随后，坯件支架6通过垂直输送器5降 至它的下部行程位置上，其中坯件3可放置在支承元件2c上并可被输出。随后，已卸载的 坯件支架6从卸载台4b在所属的输送方向7上例如通过水平输送器7朝垂直输送器9离 开，并从该处，坯件支架6例如借助输送器35可进一步输出。但还可能的是，在装载和卸载时把坯件支架6抬高或降至这样的程度，使得它的 支承面6b位于输入器或输出器2的支承平面2h的高度上，当在装载时输入器或输出器2、8从静止状态以相同的输送速度同时移动并且在卸载时输入器8和输出器2在将坯件3转 交给输出器2时停顿或以相同的输送速度输送。在本实施例中，水平输送器7和8由同一个构件构成。水平输送器7和8的区别 在于，它们在不同的高度位置上起作用。 此共同的水平驱动装置18可例如构成为一个带状的、循环的、围绕两个传动滚子 18a、18b环绕的传动元件18c，所述传动滚子18a、18b相互间具有纵向间隔，推进及牵拉元 件19固定在此传动元件18c上并可通过传动电机18e来回移动。细长的且支承传动滚子 18a、18b的传动框架18d以垂直间隔设置在装载台4a或卸载台4b上方，并从该处出发水平 远离地延伸。在此，传动框架18d能够借助例如在每个侧面上设置的两个支撑腿18e高度 可调地站立和固定在现有的地面上。以相似的方式，水平输送器2a也可具有两个或多个设置在每个侧面上的支撑腿 22，水平输送器2借助它们例如支撑在地面上。此设备1尤其适合用来装载和/或卸载坯件支架6，此坯件支架6由至少两个彼此 上下设置的支承部件构成，它们在下面还会阐述。这种坯件支架6由一个或多个用来承载坯件3的坯件支架部件24和一个用来承 载所述至少一个坯件支架部件24的基础支架部件25构成。这两个支架部件24、25是平面 部件，它们可相互重叠地放置，并在相互重叠的位置上可相互卡锁、优选可形锁合地相互卡 锁以便至少在水平方向上防止相互滑动，此水平方向在设备1的使用位置与纵向方向10相 对应。为了进一步降低构造高度，有利的是，基础支架部件25构成为具有朝上伸出的保持 元件，此保持元件是插座连接26的一部分，坯件支架部件24可从上插入此插座连接26中， 并可防止相对的水平移动。在此需注意，起形锁合作用的插座连接26和防止水平移动的卡 锁不必全方位地起作用，因为由于坯件3和坯件支架部件24的自重以及在后者和基础支架 部件25之间由此引起的摩擦抑制水平移动。在通常的使用情况下足够的是，插座连接26 的形锁合卡锁在纵向方向10上起作用。为了实现简单的插座连接26，有利的是，坯件支架部件24构成为框架的形式，优 选是四角形的横截面，它的周边框架部段具有条带27a，分布在周边上的接条27b从此条带 27a朝上伸出。此框架部段优选由L形型材构成，它的侧边构成条带27a和接条27b。此框 架部段可在斜面上切割并且不可松开地彼此相连，例如通过焊接。根据图10至21的所有 实施例优选都构成这样的框架27。在根据图IOaUla和12a的实施例中，具有多个形式为支承板条28的坯件支架部 件24，它的长度Ll比在端侧对置的接条27b的内部间隔短一个运动间隔，因此在支承板条 28的纵向方向上给出了它的以形锁合方式起作用的定位。在横向方向上存在多个支承板条 28a，例如六块。在根据图IObUlb和12b的实施例中，多个——例如三个——支承板条28a彼此 连接成一个支承板条单元24a。例如可设置横向板条28b，其在支承板条28a的端部上延伸 并与它相连，例如通过焊接。可设置多个——例如两个——并排设置的支承板条单元24a， 它们之间可具有间隔或没有间隔。支承板条单元24a的长度相当于长度Li。在根据图10c、llc和12c的构造方案中，所有存在的支承板条28a都由两个端侧 的横向板条28b组接成唯一一个支承板条单元24a。横向板条28b的横向长度Ll比在端侧对置的接条27b短了一个运动间隙，因此也可在横向方向上确保支承板条单元28a的以形 锁合方式起作用的定位。在根据图IOdUld和12d的实施例中，一个支承板条单元28a或者两个或多个横 向的、并排设置的支承板条单元28a分别借助一个横向板条28b只设置在支承板条28a的 一个端部上，因此支承板条28a可叉子形地自由伸出，支承板条单元24a的在支承板条28a 的长度及横向板条28b的宽度上延伸的长度相当于长度Li。 根据图a和IOd的构造方案尤其适用于这样的水平输送器2a，它们通过多个支承 元件2c构成，在多个支承元件2c之间分别具有自由空间2e。在这种构造方案中，在考虑 到侧面的运动间隙的情况下，支承板条28a的厚度d小于各个优选大小相同的自由空间2e 的宽度，因此这个相应构成的坯件支架部件24能够以叉子状的支承板条28a垂直地通过水 平输送器2a的自由空间2e进行移动，以实现装载或卸载。如果多个支承板条28a或支承 板条单元24a相互独立地、横向地并排设置，则相应地需要多个横向的、并排设置的推进及 牵拉元件19，以便能水平地或必要时也可在其它方向上移动支承板条28a或支承板条单元 24a。根据图13至21所示的实施例示出了插座连接26，其用来水平定位或卡锁支承板 条28a或支承板条单元24a。在此构造方案中，相互对置的尤其横向延伸的各框架部段具 有横向于支承板条28a延伸的定位板条31，在所述定位板条的上侧设置有敞开的接插凹槽 26a，此接插凹槽26a优选具有朝上分散的凹槽侧面26b。凹槽侧面26b的分散使支承板条 28a更容易地从上方插入，而不会损害定位精度。接插凹槽26a的横截面形状根据图13是 倒圆的，根据图16是有角度的，并且接插凹槽26a的横截面形状在下方区域与支承板条28 的横截面形状相匹配。支承板条28优选由中空型材构成，例如由圆管或四角管或直角管构成，它们可平 坦或竖起地设置。在根据图19至21所述的实施例中，设置了朝上伸出的定位芯体32来代替定位板 条31，支承板条28a可借助相应的洞口 33以运动间隙插套在此定位芯体32上。此定位芯 体32优选在端侧磨尖，以使扩宽变得容易。此定位芯体32在它的下端部可具有头状的加 厚部。此定位板条31和定位芯体32可例如通过焊接不可松开地固定。在该具有两部分的坯件支架6的设备1的附图中所述的构造方案中，坯件支架垂 直输送器9这样构成，即以其输送元件5a可选地在三个不同的高度位置移动，其中如上所 述最高的高度位置相当于坯件支架部件垂直输送器5的最高位置，中间的高度位置相当于 垂直输送器5的最低的高度位置，最低的高度位置还会在下面叙述。在此，此垂直输送器9 配属于用于坯件支架6的装卸台34，此包含基础支架部件25和一个或多个坯件支架部件 24的坯件支架6至少由两部分构成。此装卸台34的作用是，从装载着坯件3的坯件支架6 上卸载所述至少一个坯件支架部件24以及位于其上的坯件3，并以上述方式输入到垂直输 送器5的上部行程位置上，并通过垂直输送器5移到它的下部行程位置上，其中把位于所述 至少一个坯件支架部件24上的坯件3放置在水平输送器2a上，并再次输入到垂直输送器9 的中间行程位置9m上，坯件支架部件24从该处通过把垂直输送器9降至它的下部行程位 置上而堆放在基础支架部件25上，并由此再次将它装载。装卸台34可配备合适的、不同构造和布置的输入器和/或输出器，用来输入装载着坯件3的坯件支架6，和/或用于输出已卸载的坯件支架6。在本实施例中，设置了水平输送器35，它适合当作输入输送器和/或输出输送器，并设置在这样的高度位置上，即此高 度位置低于垂直输送器9的上述中间行程位置9m并高于它的下部行程位置9u。此水平输 送器35具有输送轨道36，此输送轨道36例如由在侧向彼此相互对置的导轨36a构成，坯件 支架6可在此轨道36上或在此轨道36中传输，例如借助在侧面设置在坯件支架6上且可 旋转支承的滚子36d，滚子36d例如设置在从侧面伸出的轴线或轴上。此导轨36a可例如具 有翻转的U形的横截面形状，滚子设置在此横截面中。为此，坯件支架6被水平地引导，并 防止朝上以及必要时朝侧面抬升。考虑到例如水平输送器35的高度位置，中间的行程位置9m和下部行程位置9u之 间的垂直间隔应这样来选择，即垂直输送器9的输送元件在它的下部行程位置9u上朝支承 板条12具有优选小的垂直间隔。中间的行程位置9m设置成如此高，使得在输送元件9a往 上行进时，坯件支架部件24在底侧设置成高于例如呈框架状的基础支架部件25的上边缘， 并且还高于用于输送轨道36的可能存在的支承件37。在这个高度位置上，坯件支架部件 24可分别无干扰地在侧面传输。下面描述分别用来给基础支架部件25装载至少一个所属的坯件支架部件24或用 来从基础支架部件25卸载至少一个坯件支架部件24的示例性的方法步骤。在装载坯件3时，将空的坯件支架6输入装卸台34中。接下来的步骤是，这个空 的坯件支架6通过垂直输送器5输送到中间的行程位置9ο上，然后借助水平输送器7输送 到垂直输送器5，并通过这个垂直输送器5输送到它的上部行程位置5ο上，在此上部行程位 置5ο上坯件支架部件24从水平输送器2a上抬起坯件3，并因此实现装载。然后，已装载的 坯件支架部件24水平地运动至水平输送器9的上部行程位置9ο，此垂直输送器9在此时间 内已移到上部行程位置9a。随后，坯件支架部件24通过垂直输送器9的向下运动被堆放在 基础支架部件25上或内，其中垂直输送器9的输送元件9a到达它的下部行程位置9u。为了卸载坯件3，将已装载的坯件支架6输入装卸台34中。然后，这个已装载的坯 件支架部件24通过垂直输送器5朝上输送到其上部的行程位置9ο，然后坯件支架部件24 被水平地输送至卸载台24b并被转交给垂直输送器5，垂直输送器5的输送元件已提前移至 它的上部行程位置5u。随后，垂直输送器5行驶到它的下部行程位置5u中，其中坯件3可 自动地在水平输送器2a上被卸载和输出。在下部行程位置5u，已卸载的坯件支架部件24 通过水平输送器7被移动至垂直输送器5的中间行程位置9m，垂直输送器5已经移到该中 间行程位置了。通过垂直输送器9继续往下移动到它的下部行程位置9u，坯件支架部件24 被堆放在基础支架部件25上或内，随后可把已卸载的坯件支架6运走。此设备1的作用是，给相应较大构成的坯件支架6装载或卸载例如砖或房屋立面 板的惟一一个坯件3或例如相应小的砖板、墙板或地板、铺石板或屋面瓦的多个以纵向列 和横向列设置的坯件3。
权利要求
一种用于给坯件支架(6)装载坯件(3)的设备(1)，包括坯件输送装置(2)，用于将坯件(3)大致水平地输往装载台(4a)；坯件支架输送器(5)，用于将坯件支架(6)输往装载台(4a)；另外的坯件支架输送器(8)，用于将已装载的坯件支架(6)从装载台(4a)中输出，其中坯件支架输送器(5)是垂直输送器，它的输送元件(5a)能够从设置在装载台(4a)之下的下部行程位置(5u)运动至上部行程位置(5o)，在此上部行程位置上由输送元件(5a)承载的坯件支架(6)的支承面(6a)设置成与坯件输送装置(2)的支承平面(2h)一样高，或高于此支承平面(2h)。
2.一种用于从承载坯件(3)的坯件支架(6)上卸载坯件(3)的设备，包括坯件支架输送器(8)，用于将已装载的坯件支架(6)输往卸载台(4b)；坯件输送装置(2)，用于将坯件(3)从卸载台(4b)中输出；垂直的坯件支架输送器(5)，用于将坯件支架(6)从卸载台(4b)中朝下输出，其中坯件支架输送器(8)构成为用于将已装载的坯件支架(6)输送到位于其上部行程 位置(5ο)的垂直的坯件支架输送器(5)的支承平面(5b)上，在此上部行程位置上由垂直 的坯件支架输送器(5)承载的坯件支架(6)的支承面(6b)设置成与坯件输送装置(2)的 支承平面(2h) —样高，或高于此支承平面(2h)。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，坯件输送装置(2)具有多个细长的、 并排设置的支承元件(2c)，用于在装载台(4a)上支承坯件(3)，在所述支承元件之间设置 自由空间(2e)，并且坯件支架(6)具有多个并排设置的用于坯件(3)的支承板条(28)，所 述支承板条配合入所述自由空间(2e)内。
4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，坯件输送装置(2)的支承元件(2c) 和垂直的坯件支架输送器(5)的输送元件(5a)在上部行程位置(5ο)上呈梳子状地相互嵌 接。
5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述用于输出已装载的坯件支架(6) 的另外的坯件支架输送器(8)是水平的上方的输送器，并且优选它的输送方向(8b)与坯件 输送装置(2)的输入输送方向(2i)大致平行。
6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，设置另外的下部的坯件支架输送器 (7)，用于将未装载的坯件支架(6)水平地输入到处于其下部行程位置(5u)的垂直的坯件 支架输送器(5)，其中所述下部的水平的坯件支架输送器(7)的输送方向(7b)优选与用于 输出已装载的坯件支架(6)的上部的水平的坯件支架输送器⑶的输送方向(8b)平行。
7.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，上部的水平的坯件支架输送器(8)和 下部的水平的坯件支架输送器(7)在垂直的坯件支架输送器(5)的输送元件(5a)上具有 共同的输送元件(11a)。
8.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述共同的输送元件由滚子构成。
9.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，水平的坯件支架输送器(7，8)具有共 同的输送驱动装置(18)，它能可选地与所属的坯件支架(6)相连。
10.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述共同的输送驱动装置(18)通过 至少一个推进及牵拉元件(19)构成，所述推进及牵拉元件能够可调节高度地与各自所属 的坯件支架(6)相连。
11.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述共同的输送驱动装置支承在传 动框架(18b)上，此传动框架(18b)以垂直的间隔设置在所述上部的水平的坯件支架输送 器⑶上方。
12.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，坯件支架(6)由基础支架部件(25) 和至少一个设置在基础支架部件上的坯件支架部件(24)构成，所述坯件支架部件(24)可 从基础支架部件(25)上松开，尤其可抬起和可重新降低，并且在上侧具有至少一个用于坯 件(3)的支承面(6b)。
13.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，坯件支架(6)或坯件支架部件(24) 通过支承板条(28)构成或具有支承板条(28)，所述支承板条(28)从横向连接处呈叉状伸 出，其中支承板条(28)配合入各支承元件(2c)之间的自由空间(2e)内。
14.一种坯件支架(6)，用于在其上侧的支承平面(6b)上支承坯件(3)，其特征在于， 坯件支架(6)或坯件支架部件(24)由支承板条(28)构成或具有支承板条(28)，支承板条 (28)从横向连接处呈叉状地伸出，其中支承板条(28)配合入各支承元件(2c)之间的自由 空间(2e)内。
15.一种坯件支架(6)，用于在其上侧的支承平面(6b)上支承坯件(3)，其特征在于，坯 件支架(6)由基础支架部件(25)和至少一个设置在基础支架部件上的坯件支架部件(24) 构成，所述坯件支架部件(24)可从基础支架部件(25)上松开，尤其可抬起和可重新降低， 并且在上侧具有所述至少一个用于坯件(3)的支承面(6b)。
16.一种用于给坯件支架(6)装载坯件(3)的方法，包括借助坯件支架输送器(5)将坯件支架(6)输往装载台(24a)并且借助水平的坯件输送 装置(2)将坯件(3)输往装载台(24a)，并且给坯件支架(6)装载坯件(3)；借助垂直的坯件支架输送器(5)将未装载的坯件支架(6)从位于装载台(4a)之下的 下部行程位置(5u)朝向坯件(3)移动并且进入上部行程位置(5ο)，在此上部行程位置上 由垂直的坯件支架输送器(5)承载的坯件支架(6)的支承面(6b)设置成与坯件输送装置 (2)的支承平面(2h) —样高，或高于此支承平面(2h)；并且而后将由此装载坯件(3)的坯件支架(6)从装载台(4a)运走。
17.一种用于从承载坯件(3)的坯件支架(6)上卸载坯件(3)的方法，包括其中将已装载的坯件支架(6)输往卸载台(4b)，在卸载台(4b)上将已装载的坯件支架 (6)卸放到坯件输送装置(2)上，并且将坯件(3)输出；其中将已装载的坯件支架(6)借助坯件支架输送器(8)输送到配属于卸载台(4b)的、 位于其上部行程位置(5ο)的垂直的坯件支架输送器(5)上，在此上部行程位置上由垂直的 坯件支架输送器(5)承载的坯件支架(6)的支承面(6b)设置成与坯件输送装置(2)的支 承平面(2h) —样高，或高于此支承平面(2h)；将垂直的坯件支架输送器(5)与坯件支架(6)而后降至下部行程位置(5u)，在此下部 行程位置上坯件支架(6)的支承面(6b)设置成低于坯件输送装置(2)的支承平面(2h)；通过坯件输送装置(2)运出被堆放在坯件输送装置上的坯件(3)。
全文摘要
本发明涉及一种用于给坯件支架(6)装载坯件(3)的设备(1)，此设备(1)包括坯件输送装置(2)，用于将坯件(3)大致水平地输往装载台(4a)；坯件支架输送器(5)，用于将坯件支架(6)输往装载台(4a)；另外的坯件支架输送器(8)，用于将已装载的坯件支架(6)从装载台(4a)中输出，其中坯件支架输送器(5)是垂直输送器，它的输送元件(5a)能够从设置在装载台(4a)之下的下部行程位置(5u)移至上部行程位置(5o)，在此上部行程位置上由输送元件(5a)承载的坯件支架(6)的支承面(6a)设置成与坯件输送装置(2)的支承平面(2h)一样高或高于此支承平面(2h)。
文档编号B65G49/08GK101844673SQ201010115918
公开日2010年9月29日 申请日期2010年3月2日 优先权日2009年3月13日
发明者弗兰兹·西姆纳舍尔, 杰拉德·达尔西斯, 马库斯·施未格加特 申请人:汉斯林格尔设备制造及工艺技术两合股份有限公司