具有装载和卸载装置的冷冻干燥设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种冷冻干燥设备（1），它包括各个安放面（19）的在干燥室中在机架（20）中竖直引导的布置结构，所述安放面的每一个都可运送到一个移动平面中，在所述移动平面中，确定用于容纳滑座（15）的侧向的导向装置（20、21）在其高度位置上固定地设置，所述侧向的导向装置与位于干燥室外的装载和卸载装置的导向装置（16、18）共同作用，目的是引导滑座（15）。安放面（19）的所述布置结构相对于移动平面以如下条件设计，以致借助滑座（15）的作为第一引导边缘起作用的背侧（24），可以将干燥器皿推到位于所述移动平面中的安放板（19）上，其中在周期性重复该过程的情况下，可装载干燥室的所有的安放面（19）。为了对干燥室进行卸载，安放面（19）的布置结构被移动到这样的位置，在所述位置，滑座（15）在所述移动平面上一直可移动到其在干燥室内的后侧的边界位置，在这里在下面移动每个装载的安放面（19），其中在分别紧接着较高的安放面（19）下降到所述移动平面中后，滑座（15）现在以其作为第二引导边缘起作用的前侧（23）被用于推出立放的干燥器皿。现在通过将在移动平面中的滑座（15）周期性地运入到干燥室中直到所述后侧的边界位置并且借助滑座（15）将立放在随后下降的安放面（19）上的干燥器皿推出，完成干燥室的卸载过程。具有特别的优点的是，由于仅在下面移动装载的安放面（19），以简单的方式维持了无菌的条件。
【专利说明】具有装载和卸载装置的冷冻干燥设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的冷冻干燥设备。
【背景技术】
[0002]冷冻干燥设备在许多场合中设计用于不连续的运行并且主要包括干燥室和与该干燥室通过可关闭的开口处于连接的冷凝器室，其中待干燥物料容纳在许多为了实施干燥而放置到干燥室内的安放面上的干燥器皿、小瓶、安瓿或还有碗中。在干燥室中，许多这样的安放面在机架中隔开距离竖直可移动地相叠地设置。因为在干燥过程中，依赖于冷冻干燥设备的大小，必须将大量分别含有确定的量的干燥物料的干燥器皿引入干燥室中并且在干燥过程结束后再次取出，所以不仅对于干燥器皿的装载而且对于干燥器皿的卸载通常使用自动化工作的装置，其中在现今的设备中，在订货时已经必须确定，加载和/或卸载应该手工地或借助对应的自动化工作的装置进行。针对集成的自动化的方法改装要手动装载和/或卸载的冷冻干燥设备现今是不可能的或仅在高的花费下才可能。
[0003]考虑到干燥物料的温度敏感性，然而特别是由于在所有与待干燥物料到达接触的设备构件中构成在无菌方面无可指摘的条件的必要性，在设计装载和卸载装置时必须注意如下方面，即，所述装载和卸载装置的着眼于无菌制造的结构和作用方式如何表现。
[0004]由W02005/121671A1已知一种冷冻干燥设备，在所述冷冻干燥设备中，干燥器皿在输送带上立放地运输到所述设备的壳体的输入开口前的位置，以便随后成行地沿垂直于输送带的进给方向的方向为了实施干燥过程而引入壳体中。为了运动所述干燥器皿利用如下装置，所述装置包括两个在位于装载位置的安放面两侧延伸的导向装置支撑的、通过滑动梁相互连接的滑座，其中所述滑动梁设计成不仅用于推入干燥器皿而且用于在进行干燥后推出干燥器皿。为此目的，滑动梁可以在下降的激活的也就是说确定用于贴靠在干燥器皿上的位置和抬起的去活的也就是说确定用于在上面移动立放在安放面上的干燥器皿的位置之间围绕平行于安放面延伸的轴线偏转。因此为了推出干燥器皿，滑动梁首先偏转到所述去活位置，在干燥器皿的上方运入到壳体中并且最后在干燥器皿的组的与输入开口对置的背侧再次偏转到其激活位置，在该激活位置，所述滑动梁可用于推出。由于在上面移动干燥器皿，尤其是由于不可避免的磨损，维持无菌的条件是成问题的。
[0005]由DE10307571A1已知的冷冻干燥设备的特征在于，为了成行地将首先在输送带上立放的干燥器皿推入其壳体中，沿垂直于输送带的进给方向的方向设置有滑动件，其中附加地设置有滑动梁，所述滑动梁平行于所述滑动件延伸并且借助两个侧向沿着位于装载或卸载位置的安放面引导的链式滑车组可运入壳体中或以及从壳体可运出。所述滑动梁在其端部上再次在下降的激活的也就是说用于贴靠在立放的干燥器皿的组上的贴靠的位置和抬起的去活的也就是说确定用于在上面移动所述组的位置之间围绕水平的轴线可偏转。以如在根据W02005/121671A1的设备中相同的方式，在上面移动干燥器皿被视为关键的。附加地，需要用于推入以及用于推出干燥器皿的两个彼此分离的机械系统连同所属的驱动系统。这造成显著的结构上的花费。[0006]最后由DE602004003692T2已知另一种冷冻干燥设备，在该冷冻干燥设备中，为了成行地将干燥器皿推入到所述设备中，设置通过壳体的输入开口可运入到壳体中的滑动件，其中推入到壳体中的干燥器皿的组在推入期间贴靠在同样可运入壳体中的梁上，所述梁引起干燥器皿的立放位置的稳定。所述梁在两个端部上分别支撑在一个滑座上并且在下面的激活的、贴靠在干燥器皿上的位置和上面的去活的、确定用于在上面移动干燥器皿的组的位置之间可偏转。滑动件和梁可完全从壳体中移出。在干燥器皿的推出期间，所述梁作为推出器起作用，反之，滑动件实现稳定功能。除了在上面移动干燥器皿之外，在这种实施形式中不利的是如下情况，即，设置有两个彼此独立的滑动机构连同所属的驱动系统，所述两个驱动系统之一在两个位置、即激活和去活位置之间可切换。
[0007]在利用在激活和去活位置之间可摆动的滑动梁的情况下不利的是用于安装为此需要的导向装置而需要的空间，所述空间强制性扩大干燥室的尺寸，所述滑动梁为了在上面移动干燥器皿例如与侧向开始的链式滑车组或其他的拉力和压力机构处于有效连接。
【发明内容】
[0008]在该背景下本发明的任务是，如下设计开头所述类型的冷冻干燥设备，使得在简单的结构上的构成的情况下在所述设备的实际运行中以同样简单的方式可构成无菌的条件。该任务在这样的冷冻干燥设备中通过权利要求1的特征部分的特征解决。
[0009]对本发明重要的是，仅需要一个滑座，所述滑座的前侧和背侧分别形成用于干燥器皿的可运动的引导边缘，以便构成推入干燥室中的过程和从干燥室推出的过程。此外对本发明重要的是，将滑座引入干燥室中总是与在下面移动装载的安放面相关联，所述引入具有将所述滑座的朝向壳体的门的用于推出干燥器皿的前侧置于初始位置的目的，该初始位置对应于背侧的边界位置。因为因此排除在上面移动装载的安放面，所以不用考虑与不可避免的、通过滑座的运动关联的磨损一起产生的问题，从而无菌的条件被维持。
[0010]在安放面的相继的卸载的开始及其期间，滑座运入干燥室中在移动平面中进行，所述移动平面可以是空的安放面、安放面的布置结构的压板或也是所述压板之下的空间。总是首先在下面移动要卸载的安放面，并且随后将所述要卸载的安放面下降到移动平面中，紧接着跟随卸载过程。
[0011]按照权利要求2的特征，确定用于支撑滑座的导向装置设置在固定的高度位置并且确定移动平面的位置。
[0012]根据权利要求3的特征，输送带形成装载和卸载装置的一部分，该输送带的输送方向横向于推入或推出方向延伸。
[0013]代替输送带也可以使用运输车，该运输车的大小根据安放面设置并且该运输车除了所述导向装置外还具有对于滑座确定的停车位置。这样的运输车不具有输送带。
[0014]根据权利要求4的特征，装载和卸载装置包括一个装载桥，所述装载桥的导向装置在支撑滑座时与干燥室内的导向装置共同作用。
[0015]权利要求5和6的特征针对滑座的位于干燥室外的第二边界位置。该位置可以在干燥过程期间用作停车位置。该从干燥室出发在输送带的对面设计，如果该位置同时也应该用于加载的话。在其他情况下，所述位置也可以设在装载桥上。
[0016]权利要求7至10的特征针对滑座的驱动装置的不同变型。在这里使用电动的驱动装置，所述电动的驱动装置也可以是线性驱动装置。对于电池供电的驱动装置的情况，可以在第二边界位置设置优选感应的充电站。
[0017]权利要求11和12的针对驱动装置连同配置给其的导向装置的其他设计的特征。与导向装置的力锁合此后优选通过齿带引起，所述齿带包围多个转动轮并且以这种方式也适合于在导向装置的区段的缺口的上面移动。重要的是，所述驱动装置具有平地构造的、容纳所有构件包括控制装置的壳体，所述壳体的结构高度对应于导向装置的结构高度。
[0018]滑座的壳体优选构成为密封封闭的、尤其是水密的单元，所述单元在干燥室内可供CIP净化过程(clean in place)使用。
[0019]按照权利要求13的特征，设置实现反向保持功能的并且此外相同设置的第二滑座，该第二滑座同样容纳在导向装置中。两个滑座可以具有在装载和卸载装置上的停车位置，并且在移动平面中，总是所述两个滑座之一可以被带入滑动位置并且另一个被带入用于实现反向保持功能的合适的位置。反向保持功能的实现在具有小的立放安全性的干燥器皿中可以是有利的。
[0020]权利要求14和15的特征针对确定用于容纳滑座的导向装置。所述导向装置沿纵向方向分段地构成并且相对彼此可移动。所述导向装置可以同时设计为用于干燥器皿的侧向的引导边缘，从而结合垂直于所述导向装置的纵向尺寸的附加的可移动的布置结构，能够简单地适配干燥器皿的不同的尺寸，因此为所述干燥器皿沿相对于推入或推出的横向引起可靠的立放位置并且同时阻止夹紧楔紧，因此在干燥器皿中产生较少废品。
[0021]在导向装置之间可以依赖于干燥器皿的形状、例如在碗干燥时保留间隙，所述间隙对应于用于悬挂安放面的空间需求。导向装置因此不是必须必然移动直到端侧的贴靠位置。如前面已经陈述的，所述滑座也在一定的程度上适合于在导向装置的区段之间的间隙的上面移动。
[0022]为了移动导向装置的区段，设置真空密封地封装的传动单元，所述传动单元与设置在干燥室外的驱动单元处于连接。原则上所述区段的移动运动也可以以另一种方式在结构上构成，例如与滑座的驱动关联。两个区段之间的间隙也可以如下桥接，使得可伸缩式拉出的中间元件在这些间隙中运动。
[0023]为了设计导向装置的横向移动，替选地根据权利要求16的特征，也可以设置特别的侧向弓I导装置，所述侧向弓I导装置独立于确定用于容纳滑座的导向装置可移动地设置。
[0024]根据权利要求17的特征，设置一个确定用于支撑装载和卸载装置的结构单元，所述结构单元沿朝干燥室那边以及从干燥室离开的方向、因此平行于推入或推出方向可运动地设置。这种设计可以尤其有利地用于维修目的。这种结构单元例如可以在轨道上可移动地设置。
[0025]所述冷冻干燥设备在前面结合仅通过一个开口装载和卸载的干燥室说明。根据权利要求18的特征，本发明主题也可用在这样的设备中，所述设备设计用于递送运行并且因此设有两个彼此相对置的开口，所述开口分别配置有一个装载和卸载装置。
[0026]按照权利要求19的特征，冷冻干燥设备的另一种设计针对用于位于移动平面的安放面的支座的系统的本身已知的构成。这能够实现移动平面在干燥室中的独立的高度定位并且示例性地通过螺栓的布置结构表现，所述螺栓在实现支承功能的激活位置和不实现支承功能的去活位置之间相对于在移动平面中的安放面可运动。[0027]此外本发明的任务是，设计一种用于运行按照本发明的冷冻干燥设备的方法，所述方法以简单的机构能够实现在无菌的条件下的运行。该任务通过权利要求20的特征部分的特征的这样一种方法解决。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]接着参考在附图中示出的实施例进一步解释本发明。附图示出:
[0029]图1按照本发明的冷冻干燥设备的部分剖切透视图；
[0030]图2所述冷冻干燥设备在图1的水平平面I1-1I中的视图；
[0031]图3按照图1的冷冻干燥设备的透视图，其中没有其壳体；
[0032]图4作为按照图1的冷冻干燥设备的部件的用于推入和推出的滑座的放大的部分透视图；
[0033]图5按照图1的冷冻干燥设备的干燥器皿的侧向的导向装置的部分透视图；
[0034]图6按照图1的冷冻干燥设备的滑座导向装置的部分透视图；
[0035]图7按照图1的冷冻干燥设备的下侧的部分透视图；
[0036]图8图7的细节A的放大的部分视图；
[0037]图9按照图1的冷冻干燥设备的下侧的部分透视图；
[0038]图10图9的细节B的放大的部分视图；
[0039]图11至图17按照图1的冷冻干燥设备分别相继从打开壳体的门开始直到推出干燥器皿的组以结束干燥处理的各运行阶段。
【具体实施方式】
[0040]在图1中以I表示冷冻干燥设备，所述冷冻干燥设备另外包括一个设在壳体3中的干燥室2和在轨道4上沿箭头5的方向可移动地设置的、支承装载和卸载装置的结构单元6。结构单元6连同轨道以及壳体3设置在共同的基板7上并且结构单元6除维修工作之外通常固定地对接到壳体上。
[0041]输送带以8表示，经由所述输送带，沿箭头9的方向、因此垂直于箭头5的方向可输送含有要通过冷冻干燥处理的物质的干燥器皿。
[0042]其他的轨道11在结构单元的上侧10上、并且更确切地说是平行于轨道4或箭头5延伸，并且更确切地说是朝壳体3的设有可关闭的门12的开口 13那边延伸。为了关闭和打开门12，设置有在制图上未示出的驱动装置。
[0043]在轨道11上沿箭头5的方向可移动地支撑有导向单元14，该导向单元14上侧带有两个彼此平行的、容纳接着还要进一步说明的滑座15的导向装置16。在轨道11上同样沿箭头5的方向可移动地支撑有在上侧同样带有导向装置18的装载桥17，所述装载桥的功能接着还要解释。滑座15沿彼此相同设置的导向装置16、18可移动。
[0044]导向装置16、18结合导向单元14以及装载桥17的沿箭头5的方向的可移动性以如下条件确定和设置，以致滑座15可移动到在输送带8的背离壳体3的一侧上的前侧的边界位置或装载位置。
[0045]干燥室2以本身已知的方式配备有彼此平行的、水平延伸的安放面19的布置结构，所述安放面在机架20中竖直可运动地保持并且分别用于立放含有要干燥的物质的干燥器皿并且所述安放面在干燥过程结束后要从干燥室2引出。
[0046]对应于一个安放面19的装载和卸载位置的高度位置位于干燥室2内，所述安放面接着称为移动平面，其中每个安放面可移动到所述移动平面中。这是在干燥室内的高度位置，在该高度位置，在门12打开的情况下，干燥器皿以接着还要解释的方式可引入或可引出干燥室2，并且更确切地说是借助滑座15。
[0047]在图2和所有接着的附图中一致的功能元件对应地编号，从而在这方面可以放弃重复的说明。
[0048]按照图2的俯视图以及按照图3的视图示出位于装载位置的安放板19。在该移动平面中设置有其他的导向装置21、22，这些其他的导向装置的结构对应于导向装置16、18的结构。因此通过移动导向单元14和装载桥17、还通过一起滑动导向装置21、22，对于滑座15可构成以开头所述的前侧的边界位置开始直到壳体3内的后侧的边界位置即卸载位置的移动区域。导向装置21、22在壳体3内沿所述导向装置的纵向方向可移动地设置，反之所述导向装置的高度位置固定地被预定。
[0049]保持在图4中示出的、侧向在导向装置16中的滑座15在其前侧23上和在沿箭头5的方向与该前侧对置的背侧24上的特征在于彼此相同的导向面，所述导向面确定用于贴靠在要推入或推出的干燥器皿上。滑座15在导向装置16中的支撑通过转动轮25进行，所述转动轮通过齿带26彼此处于连接，其中齿带26附加地具有外齿部，所述外齿部与导向装置16和其他的导向装置18、21、22的对应的成型部处于嵌接。滑座15的全部的驱动和控制构件安装在平地构造的壳体27中，所述壳体的高度大致对应于导向装置16的高度并且借此小于干燥器皿的高度。
[0050]尤其是可以在滑座15内装入电池供电的电驱动装置，其中为了在装载位置对该电驱动装置进行充电，设有无接触的例如可感应工作的充电站28。(图1)
[0051]为了达到干燥器皿的可靠的立放位置，可供立放使用的面的宽度应该对应于干燥器皿直径或类似的大小的整数倍。此外干燥器皿的各个推到装载桥17上的行应该侧向以直径尺寸的一半彼此错开地定位，以便实现优化的充填密度。以这种方式也可构成干燥器皿彼此间相互的支承作用。
[0052]为此目的，按照图5装载桥17配备有侧向弓丨导装置29并且安放面19配备有侧向引导装置30、31。所述侧向引导装置分别形成用于干燥器皿的侧向的导向边缘并且横向于推入方向、因此沿箭头32的方向可移动地设置，从而在这方面针对干燥器皿的不同的尺寸的调节是可能的。对于侧向引导装置29至31的侧向的调节分别设置有驱动装置。
[0053]总是有一个安放面19位于移动平面中，所述安放面以接着的参考图6至10说明的方式固定。
[0054]每个安放面19在其矩形的基面的角区域中设有突出的、同样矩形的、在相应的安放面19的平面中延伸的凸肩33，所述凸肩中每个设有大致半圆形的、朝边缘的外侧那边开口的空隙34。所述空隙34结合机架20的竖直延伸的杆35用于竖直引导安放面19。以这种方式构成安放面19精确的竖直引导。
[0055]两个彼此处于连接的滑座以36、37表示，所述滑座平行于箭头5可马达驱动地移动并且与相应的导向装置21、22处于连接。以这种方式构成导向装置21、22在分别两个凸肩33之间的空隙38内的纵向可移动性。[0056]导向装置21、22的以这种方式给出的纵向可移动性以如下条件设计，以致在图6中示出的第一边界位置，两个相继的导向装置21、22的彼此对置的端侧彼此间隔开，反之，在第二边界位置，所述端侧直接彼此贴靠，因此形成用于滑座15的连贯的、接近连续的导向路程。
[0057]第一边界位置的特征在于，安放面19竖直地可自由移动。第二边界位置的特征在于，安放面19位于开头所述的装载和卸载位置或移动平面中并且在其中形锁合地固定。为此目的，滑座36、37的在图7中左侧的端板39、40 (图7、8)配备有水平延伸的、实现支承功能的螺栓41。
[0058]图8示出在第一边界位置的滑座36，其中可看出，安放面19的竖直运动不被螺栓41妨碍。图10与之相反示出在第二边界位置的滑座，其中可看出，现在凸肩33的朝向螺栓41的区段放置在螺栓41上，因此阻止安放板9进一步向下运动。
[0059]接着参考图11至17说明冷冻干燥设备I的工作周期的运动过程，所述运动过程以将干燥器皿成行地推入冷冻干燥设备开始并且以在干燥过程结束后从设备中推出干燥器皿结束。
[0060]按照图11，壳体3的门12竖直运动到其打开位置，其中，如图12示出的，导向装置21,22移动到它们的第二边界位置，因此在端侧邻接并且在干燥室2内形成用于滑座15的连续的导向装置。
[0061]导向单元14同样与装载桥17 —起沿箭头5的方向以如下条件移动，以致装载桥17并且借此所述装载桥的导向装置18在端侧贴靠在干燥室2内的导向装置21上，从而装载桥17部分地运动到干燥室2中。
[0062]在该起始位置，干燥器皿42的第一行经由输送带8到达滑座15的位置，所述滑座因此位于输送带8的背离壳体3的一侧上。
[0063]通过之后经由输送带8周期性地提供干燥器皿42的行，必要时在导向单元14在轨道11上沿离开壳体3的方向相应地回移的情况下，这些行借助滑座15依次通过装载桥17被推到在干燥室2中的许多安放面19的位于装载位置的、目前最上面的安放面19上，直到干燥室达到其对干燥器皿42的完全的容纳能力。干燥器皿的放置在这里以本身已知的方式以如下条件进行，以致沿推入方向相继的行垂直于该方向错开地定位，并且更确切地说是通过借助移位装置43的周期性横向滑动，从而实现优化的充填密度。位于装载位置的安放面19的完全装载的状态在图14中示出。
[0064]在图15中示出的装载的安放面19因此相对于其在图14中的位置抬起这么多，使得现在新的安放面19在该安放面下位于装载位置并且成行的装载的过程可以继续，直到干燥室2的装载状态完成。
[0065]按照图15，随后滑座15沿向后的方向，也就是说从最后提到的安放面19离开地运动，其中随后该过程在将下一个安放面19运送到装载位置后被重复，直到直至起初最下面的安放面的所有的安放面19被装载并且在将装载桥17从干燥室2中拉回和关闭门12之后可以以本身已知的方式实施冷冻干燥的方法。
[0066]在所述冷冻干燥方法结束后，在对应于卸载位置的装载位置即在装载的安放面19之下必要时在所述安放面竖直移动后，设有一个空的推入平面，其中随后在打开门12并且将导向单元14移动到和将装载桥17引入干燥室2后，导向装置18、21、22沿纵向方向被推到彼此贴靠，再次建立用于滑座15的连续的移动可能性。所述滑座随后运入该空的推入平面中，因此在这里在下面移动装载的安放面19地，并且更确切地说是直到其在干燥室2内的后面的、与门12对置的边界位置。随后直接位于起初空的推入平面的上方的装载的安放面19下降到移动平面中并且在该位置形锁合地通过导向装置16、18的移动固定在其第二边界位置。滑座15现在位于干燥器皿42的组的与门12对置的背侧。滑座的该位置在图16中示出。
[0067]滑座15现在为了推出干燥器皿通过装载桥17被引导到输送带8上，在所述输送带上，通过冷冻干燥处理的干燥器皿42沿箭头9的方向被排出。
[0068]滑座15随后在对最下面的安放面19进行清空后沿现在空的安放面19再次运入干燥室2中直到该滑座的后面的最终位置，在这里在下面移动下一个要卸载的安放面19。最后提到的安放面随后下降到卸载位置并且在该卸载位置形锁合地固定，紧接着在滑座15以及输送带8的协作下继续卸载过程。所述安放面19因此依次借助仅一个滑座卸载，其中所述滑座15总是在下面移动还被装载的安放面19，从而在这方面维持无菌的条件。
[0069]附图标记列表
[0070]I 冷冻干燥设备23 前侧
[0071]2 干燥室24 背侧
[0072]3 壳体25 转动轮
[0073]4 轨道26 齿带
[0074]5 箭头27 壳体
`[0075]6 结构单元28 充电站
[0076]7 基板29 侧向引导装置
[0077]8 输送带30 侧向引导装置
[0078]9 箭头31 侧向引导装置
[0079]10 上侧32 箭头
[0080]11 轨道33 凸肩
[0081]12 门34 空隙
[0082]13 开口35 杆
[0083]14 导向单元36 滑座
[0084]15 滑座37 滑座
[0085]16 导向装置38 空隙
[0086]17 装载桥39 端板
[0087]18 导向装置40 端板
[0088]19 安放面41 螺栓
[0089]20 机架42 干燥器皿
[0090]21 导向装置43 移位装置
[0091]22 导向装置
【权利要求】
1.冷冻干燥设备(1)，该冷冻干燥设备具有一个设在壳体(3)中的干燥室(2)、一个在机架(20)中可移动地设置在高度位置上的确定用于立放含有干燥物质的干燥器皿(42)的安放面(19)的位于干燥室(2)中的布置结构，其中所述壳体(3)具有至少一个通过门(12)可关闭的开口( 13 )，并且该冷冻干燥设备还具有一个在干燥室(2 )外的用于干燥器皿(42 )的装载和卸载装置，所述装载和卸载装置具有至少一个支撑在导向装置(16、18、21、22)中、借其形成可运动的第一引导边缘的背侧(24)用于将干燥器皿(42)推入干燥室(2)中的滑座(15)，其中通过开口( 13)的高度位置确定至少一个水平的移动平面，所述导向装置(16、18、21、22)占据一个固定的高度位置地在所述移动平面中延伸，其特征在于，安放板(19)的布置结构以如下条件在干燥室(2)内竖直可移动，以致在所述移动平面中，通过在下面移动装载的安放面(19)因此在避免直接或间接地在上面移动装载的安放面(19)的情况下将滑座(15)—直引入到在干燥室(2)内的一个后侧的边界位置，并且在将分别紧接着较高的装载的安放面(19)下降到所述移动平面中后，构成借助滑座(15)的形成可运动的第二引导边缘的前侧(23 )将干燥器皿(42 )经由开口( 13 )从干燥室(2 )推出的可能性。
2.按照权利要求1所述的冷冻干燥设备(1)，其特征在于，在干燥室(2)中和在装载和卸载装置上的移动平面通过导向装置(16、18、21、22)的固定的高度位置确定。
3.按照权利要求1或2所述的冷冻干燥设备(I)，其特征在于，所述装载和卸载装置包括一个输送带(8 ),所述输送带的输送方向横向于将干燥器皿(42 )推入干燥室(2 )或将干燥器皿(42)从干燥室推出的方向延伸。
4.按照权利要求1至3之一所述的冷冻干燥设备(I)，其特征在于，所述装载和卸载装置具有一个支承导向装置(18)的装载桥(17)，所述装载桥为了在干燥室(2)内与导向装置(21)连接的目的可推入所述干燥室中。
5.按照上述权 利要求1至4之一所述的冷冻干燥设备(I)，其特征在于，滑座(15)的前侧的边界位置设置在所述装载和卸载装置上。
6.按照权利要求5所述的冷冻干燥设备(I)，其特征在于，所述前侧的边界位置位于输送带(8 )的与干燥室(2 )对置的一侧上。
7.按照权利要求1至6之一所述的冷冻干燥设备(I)，其特征在于，滑座(15)配备有驱动装置。
8.按照权利要求7所述的冷冻干燥设备(I)，其特征在于，具有一个电的驱动装置，该电的驱动装置的供电和/或控制经由导向装置(16、1821、22)进行设计。
9.按照权利要求7所述的冷冻干燥设备(I)，其特征在于，具有一个电池供电的电的驱动装置和一个设在干燥室(2 )外的充电站(28 )。
10.按照权利要求7所述的冷冻干燥设备(1)，其特征在于，具有一个电的驱动装置和一个在该驱动装置和位于干燥室(2)外的控制装置之间的设计用于控制该驱动装置的无线路程。
11.按照上述权利要求7至10之一所述的冷冻干燥设备(1)，所述驱动装置经由双面成型的齿带力锁合地与导向装置(16、18、21、22)处于连接，这导致沿进入干燥室(2)或从干燥室出来的推入或推出方向的进给。
12.按照权利要求7至11之一所述的冷冻干燥设备(I)，其特征在于，滑座(15)是一个平地构造的、容纳所述驱动装置的所有构件和所述驱动装置的控制装置的结构单元，该结构单元的结构高度最多等于所述导向装置(16、18、21、22)的结构高度。
13.按照权利要求1至12之一所述的冷冻干燥设备(I)，其特征在于，具有一个满足反向保持功能的第二滑座，所述第二滑座容纳在所述导向装置(16、18、21、22)中。
14.按照上述权利要求1至13之一所述的冷冻干燥设备(I)，其特征在于，所述导向装置(16、18、21、22)沿纵向方向被分段并且在端侧彼此贴靠的位置与在端侧之间保留有缺口的位置之间可移动地设置。
15.按照权利要求1至14之一所述的冷冻干燥设备(I)，其特征在于，所述导向装置在维持所述导向装置的彼此平行的定向的情况下垂直于所述导向装置的纵向尺寸可移动地设置。
16.按照权利要求1至14之一所述的冷冻干燥设备(1)，其特征在于，具有用于要推入干燥室(2)中或要从干燥室推出的干燥器皿(42)的侧向引导装置(29、30、31)，所述侧向引导装置垂直于推入或推出的方向可移动地设置，其中所述导向装置(16、18、21、22)沿该方向固定地设置。
17.按照权利要求1至17之一所述的冷冻干燥设备，其特征在于，所述装载和卸载装置支撑在一个结构单元(6)上，该结构单元沿从干燥室(2)离开的方向或朝该干燥室那边的方向可运动地设置。
18.按照上述权利要求1至17之一所述的冷冻干燥设备(I)，其特征在于，具有一个容纳干燥室(2)的壳体(3)，所述壳体在彼此相对置的侧面上分别具有一个设有可关闭的门(2)的开口(13)和一个装载和卸载装置。
19.按照上述权利要求1至18之一所述的冷冻干燥设备(I)，其特征在于，具有一个通过螺栓(41)确定的用于在所述移动平面中的安放面的支座的布置结构，从而位于所述移动平面中的安放面(19)的高度位置可独立`于机架(6)构成，其中所述支座的系统在一个在下面嵌接在移动平面中的安放面(19)的激活位置和一个不在下面嵌接所述安放面的去活位置之间可运动。
20.用于运行按照权利要求1至19之一所述的冷冻干燥设备(I)的方法，其特征在于，为了对干燥室(2)进行装载，将含有要干燥的物质的干燥器皿(42)借助滑座(15)的背侧(24)在所述移动平面内成行地依次被推到要装载的安放面(19)上，直到该安放面(19)的装载过程结束；通过周期性地将紧接着的安放面(19)抬起即运送到所述移动平面中，继续接着的安放面(19)的装载过程直到干燥室(2)的装载完成；为了在干燥过程结束后对干燥室(2)进行卸载，通过在下面移动装载的安放面(19)，将在所述移动平面中的滑座(15)运入到干燥室(2)中一直到其后侧的边界位置；将分别在下面移动的安放面(19)下降到所述移动平面中；借助滑座(15)的前侧(23)将立放在位于所述移动平面中的安放面(19)上的干燥器皿(42)经由开口(13)推出；并且周期性重复通过相应地在下面移动装载的位于所述移动平面上方的安放面(19)将在所述移动平面中的滑座(15)引入到干燥室(2)中直到后侧的边界位置、将装载的安放面(19)下降到所述移动平面中以及经由开口(13)将干燥器皿(42)推出的过程，直到干燥室(2)的卸载过程完成。
【文档编号】F26B25/00GK103857969SQ201280046823
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月3日 优先权日:2011年11月4日
【发明者】M·克里斯特 申请人:马丁·克里斯特冷冻干燥设备有限公司