专利名称：作物生物量无损检测图像采集处理装置及检测方法
技术领域：
本发明涉及一种作物图像采集处理装置，更具体地说，是涉及一种作物生物量无损检测图像采集处理装置及检测方法。
背景技术：
在与作物相关的科学研究过程中，经常会涉及到测定作物的鲜生物量和干生物量。生物量是作物长势监测的一个重要指标，作物单株生物量反映了个体长势，单位面积生物量则反映了作物群体长势。目前，生物量的测定方法主要有直接收割法、观测估算法、模型模拟法和遥感反演法。直接收割法是传统植被生物量测定方法，该方法虽然准确，但破坏植被，往往用于验证其他方法的精度；观测估算法费时、费力，且目前还没有统一标准，并且由于样本量少而使其结果缺少代表性；遥感反演法目前还处于探索阶段，直接利用遥感资料测算生物量还有待进一步研究；模型模拟法主要有高光谱遥感估算模型、线性和非线性回归模型等。再例如，中国专利公开号CN102169008A，
公开日2011年08月31日，发明创造的名称为“一种农作物生物量测量装置及方法”，该申请案公开了一种农作物生物量测量装置及方法，通过对位于平行板电容器中的被测农作物样品施加扫频电场，测量其在一定温度、湿度条件下的介电特性，并通过建立介电常数、衰减系数与农作物生物量的相关模型，来完成对农作物生物量的检测。该技术方案有效解决了可在不收割农作物的情况下，简单便携地快速测量单株或多株农作物的生物量。但尚有不足之处建立介电常数、衰减系数与农作物生物量的相关模型的方法破坏农作物，操作比较繁琐，系统的制造和使用成本较高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种制造使用成本低，检测方法简便的作物生物量无损检测图像采集处理装置及检测方法。为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案本发明的作物生物量无损检测图像采集处理装置，包括两个摄像机高度调节装置、背景墙、标定板及升降调节装置、秧苗放置平台、试验台架、以及图像数据采集处理分析系统，所述背景墙设计为相互垂直的等边长两立面形状，且颜色设置为红色，试验台架的水平面投影为正方形，其相邻两立面与背景墙两立面等距贴近设置，在与该相邻两立面等距离位置，标定板及升降调节装置固装在试验台架上，其标定板中央设置正方形标定块，其升降调节装置上端设置秧苗放置平台，秧苗放置平台上放置秧苗；所述图像数据采集处理分析系统包括两个CCD数字式摄像机、计算机，分别与背景墙双立面对应，与秧苗等距离，两个摄像机高度调节装置垂直设置在试验台架上，该两个CCD数字式摄像机分别设置在两个摄像机高度调节装置上，两个 CCD数字式摄像机的安装高度相同，且两个CCD数字式摄像机镜头中心与秧苗中心对齐； 两个CCD数字式摄像机用于拍摄秧苗正面和侧面两个垂直方向的图像；计算机的摄像机控制模块用于设置采集参数、控制两个CCD数字式摄像机拍摄，并采集、显示和存储采集的图像；计算机的图像处理模块调用、处理图像数据，并存储处理后的数据到指定的文件，并通过生物量预测算法模块对数据进行统计分析，最终得出作物生物量预测模型；其中，两个CXD数字式摄像机分别通过USB接口与计算机相连。作为本发明的优选设计方案所述两个CCD数字式摄像机与秧苗的距离为ail。作为本发明的改进，所述摄像机高度调节装置包括高度调节架、支脚架、锁定手轮，左右两个支脚架垂直设置在试验台架上，高度调节架可上下滑动地支撑安装在左右两个支脚架的滑道内，并通过锁定手轮锁紧定位，该高度调节架的左右两侧各设置一个高度尺。本发明的另一方案是提供一种图像采集处理装置的作物生物量无损检测方法，该方法包括下列步骤首先图像采集准备设置两个CCD数字式摄像机的各项指标；调整试验台架处于水平位置；根据被采集作物的高度，通过两个摄像机高度调节装置调整两个CXD 数字式摄像机的安装高度，并确定标定块及升降调节装置的标定块高度，使摄像机镜头中心、标定块中心与作物秧苗中心处于同一高度；接着取样每隔3天取样1次，每次取样本 10株，将取样秧苗根部植入大小一致的塑料盆内，并使秧苗位于盆的中心，并标记样本序号；进行采集样本图像根据最高的秧苗确定摄像机的拍摄焦距F1，每次拍摄的焦距相同， 保证最高的秧苗图像充满整个拍摄区域；将装好秧苗样本的塑料盆放在秧苗放置平台上， 塑料盆上的刻度与秧苗放置平台的标记刻度对齐；操作摄像机控制模块，按样本序号，分别拍摄秧苗正面和侧面两个垂直方向的图像，每个方向的图像拍摄3张；采集标定块图像根据确定好的标定块高度，将标定板升起，标定板中央的正方形标定块中心对准两个CCD数字式摄像机的镜头中心，拍摄3张标定块图像；人工测量作物秧苗性状数据根据不同的试验作物，人工测量植株分蘖或其它的作物性状信息；从根部以上剪断每株作物，清理杂物后，利用精度为0. Olg的天平称重，得到作物的鲜生物量；将称重后的植株放入标有样本序号的纸袋中，利用干燥箱105°C烘干至恒重，称重，得到作物的干生物量；处理采集的图像， 并整理图像处理数据对采集的图像进行处理，得到秧苗的株高、正像面积、侧向面积信息； 输入人工测量数据输入人工测量的作物分蘖或其它的作物性状信息、鲜生物量和干生物量信息；最后进行统计学分析，建立作物生物量预测模型。在优选实施例中，本发明的作物生物量无损检测方法，所述两个CCD数字式摄像机的各项指标设置为光照条件为自然光源，图像传感器类型1/2. 33" CCD，选择拍摄像素大小为10MX768，分辨率为96，自动感光，自动白平衡，中心对焦，平均测光，关闭闪光灯功能。在优选实施例中，本发明的作物生物量无损检测方法，所述标定板中央的正方形标定块设置为绿色，且该正方形标定块边长为10cm。由于采用上述技术方案，本发明提供的作物生物量无损检测图像采集处理装置及检测方法具有的有益效果是本发明的作物生物量无损检测图像采集处理装置，所述背景墙设计为相互垂直的等边长两立面形状，且颜色设置为红色，在与该相邻两立面等距离位置，标定板及升降调节装置固装在试验台架上，其升降调节装置上端设置秧苗放置平台，秧苗放置平台上放置秧苗；该两个CCD数字式摄像机分别设置在两个摄像机高度调节装置上，两个CCD数字式摄像机的安装高度相同，且两个CXD数字式摄像机镜头中心与秧苗中心对齐。这样就可以通过图像数据采集处理分析系统计算机的摄像机控制模块设置采集参数，控制两个CCD数字式摄像机拍摄秧苗正面和侧面两个垂直方向的图像，摄像机控制模块采集、显示和存储采集的图像；计算机的图像处理模块调用、处理图像数据，并存储处理后的数据到指定的文件， 并通过生物量预测算法模块对数据进行统计分析，最终得出作物生物量预测模型。通过这种检测方法得到一定品种的某个作物的生物量预测模型，之后，就可以应用该系统拍摄正在生长的作物图像，不用拔苗称重，就可以得到被拍摄秧苗的重量，得到整个生育期内的作物生物量预测模型。实现了盆栽作物鲜生物量和干生物量的无损检测，该无损检测方法步骤简单、具体，便于操作，图像采集处理装置构造相对简单制造成本低，使用操作运行耗能少，达到了制造使用成本低，检测方法简便的效果。
图1是本发明作物生物量无损检测图像采集处理装置的构造示意图；图2是图1中沿A-A线的剖视图；图3是图2中B向局部放大图；图4是本发明的图像数据采集处理分析系统原理方框图；图5是本发明的图像数据采集处理分析系统工作流程图。图中(XD数字式摄像机1摄像机高度调节装置2背景墙3标定板及升降调节装置4秧苗放置平台5秧苗6试验台架7计算机8 高度调节架9支脚架10 锁定手轮1具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细描述如图1、图2所示，给出了本发明作物生物量无损检测图像采集处理装置的具体实施方式
构造示意图，包括两个摄像机高度调节装置2、背景墙3、标定板及升降调节装置4、 秧苗放置平台5、试验台架7、以及图像数据采集处理分析系统，所述背景墙3设计为相互垂直的等边长两立面形状，且颜色设置为红色，试验台架7的水平面投影为正方形，其相邻两立面与背景墙3两立面等距贴近设置，在与该相邻两立面等距离位置，标定板及升降调节装置4固装在试验台架7上，其标定板中央设置正方形标定块，其升降调节装置上端设置秧苗放置平台5，秧苗放置平台5上放置秧苗6 ；在图2、图4中，所述图像数据采集处理分析系统包括两个CXD数字式摄像机1、计算机8，分别与背景墙3双立面对应，与秧苗6等距离， 两个摄像机高度调节装置2垂直设置在试验台架7上，该两个CXD数字式摄像机1分别设置在两个摄像机高度调节装置2上，两个CXD数字式摄像机1的安装高度相同，且两个CXD 数字式摄像机1镜头中心与秧苗中心对齐；两个CCD数字式摄像机1用于拍摄秧苗6正面和侧面两个垂直方向的图像；计算机8的摄像机控制模块用于设置采集参数、控制两个CCD 数字式摄像机1拍摄，并采集、显示和存储采集的图像；计算机8的图像处理模块调用、处理图像数据，并存储处理后的数据到指定的文件，并通过生物量预测算法模块对数据进行统计分析，最终得出作物生物量预测模型；其中，两个CXD数字式摄像机1分别通过USB接口与计算机相连。作为本发明的优选实施例，所述两个CXD数字式摄像机1与秧苗6的距离为an。
在优选实施例中，如图2、图3所示，所述摄像机高度调节装置2包括高度调节架 9、支脚架10、锁定手轮11，左右两个支脚架10垂直设置在试验台架7上，高度调节架9可上下滑动地支撑安装在左右两个支脚架10的滑道内，并通过锁定手轮11锁紧定位，该高度调节架9的左右两侧各设置一个高度尺。参见图2、图4和图5，详细说明本发明的作物生物量无损检测方法和图像数据采集处理分析系统的工作流程。图像采集准备设置两个CCD数字式摄像机1的各项指标，光照条件为自然光源， 图像传感器类型1/2. 33" (XD，选择拍摄像素大小为10MX768，分辨率为96，自动感光，自动白平衡，中心对焦，平均测光，关闭闪光灯功能，两个CCD数字式摄像机1与被拍摄秧苗6 的距离始终保持an ；调整试验台架7处于水平位置，保证秧苗放置平台5和摄像机高度调节装置2的摄像机安装平台均处于水平；根据被采集作物的高度，通过两个摄像机高度调节装置2调整两个CXD数字式摄像机1的安装高度，并确定标定块及升降调节装置4的标定块高度，使摄像机镜头中心、标定块中心与作物秧苗6中心处于同一高度。在图像采集准备之后取样每隔3天取样1次，每次取样本10株，在最短的时间内，将取样秧苗6根部植入大小一致的塑料盆内，塑料盆的两个垂直方向上标有刻度，将秧苗6装入盆中时，要保证秧苗6两个垂直方向对准刻度，并使秧苗6位于盆的中心，并标记样本序号。采集样本图像根据最高的秧苗确定摄像机的拍摄焦距F1，每次拍摄的焦距相同，保证最高的秧苗图像充满整个拍摄区域；将装好秧苗样本的塑料盆放在秧苗放置平台上，塑料盆上的刻度与秧苗放置平台5的标记刻度对齐；操作摄像机控制模块8，按样本序号，分别拍摄秧苗6正面和侧面两个垂直方向的图像，每个方向的图像拍摄3张；采集标定块图像根据确定好的标定块高度，将标定板升起，标定板中央的绿色正方形标定块中心对准两个CXD数字式摄像机1的镜头中心，该正方形标定块边长为10cm，拍摄3张标定块图像。人工测量作物秧苗性状数据根据不同的试验作物，人工测量植株分蘖或其它的作物性状信息；从根部以上剪断每株作物，清理杂物后，利用精度为0. Olg的天平称重，得到作物的鲜生物量；将称重后的植株放入标有样本序号的纸袋中，利用干燥箱105°c烘干至恒重，称重，得到作物的干生物量；处理采集的图像，并整理图像处理数据计算机9的图像处理模块对采集的图像进行处理，由于标定块的边长尺寸IOcmX IOcm是已知的，根据标定块图像的像素大小，换算出秧苗的株高和侧向面积，得到秧苗6的株高、正像面积、侧向面积信息；可以根据不同的试验作物，补充茎粗和叶片数等可以由图像处理得到的其他信息，并存储处理后的数据到指定的文件。输入人工测量数据输入人工测量的作物分蘖或其它的作物性状信息、鲜生物量和干生物量信息。进行统计学分析，建立作物生物量预测模型计算机9的生物量预测算法模块，利用特征级信息融合方法和模糊综合评判等方法，采用多元线性回归分析或神经网络预测的手段，得到作物鲜生物量和干生物量的定量预测模型。上述方法过程得到一定品种的某个作物的生物量预测模型，之后，就可以应用该系统拍摄正在生长的作物图像，不用拔苗称重，就可以得到被拍摄秧苗的重量，得到整个生育期内的作物生物量预测模型。实现了盆栽作物鲜生物量和干生物量的无损检测。也可以实现单株作物整个生育期内生物量跟踪测量。 显然，本领域的技术人员可以对本发明的作物生物量无损检测图像采集处理装置进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求
1.一种作物生物量无损检测图像采集处理装置，其特征在于包括两个摄像机高度调节装置O)、背景墙(3)、标定板及升降调节装置G)、秧苗放置平台(5)、试验台架(7)、以及图像数据采集处理分析系统，所述背景墙C3)设计为相互垂直的等边长两立面形状，且颜色设置为红色，试验台架(7)的水平面投影为正方形，其相邻两立面与背景墙C3)两立面等距贴近设置，在与该相邻两立面等距离位置，标定板及升降调节装置固装在试验台架(7)上，其标定板中央设置正方形标定块，其升降调节装置上端设置秧苗放置平台(5)， 秧苗放置平台( 上放置秧苗(6)；所述图像数据采集处理分析系统包括两个CXD数字式摄像机(1)、计算机(8)，分别与背景墙(3)双立面对应，与秧苗(6)等距离，两个摄像机高度调节装置( 垂直设置在试验台架(7)上，该两个CCD数字式摄像机(1)分别设置在两个摄像机高度调节装置( 上，两个CCD数字式摄像机(1)的安装高度相同，且两个CCD数字式摄像机(1)镜头中心与秧苗中心对齐；两个CCD数字式摄像机(1)用于拍摄秧苗(6) 正面和侧面两个垂直方向的图像；计算机(8)的摄像机控制模块用于设置采集参数、控制两个CCD数字式摄像机(1)拍摄，并采集、显示和存储采集的图像；计算机(8)的图像处理模块调用、处理图像数据，并存储处理后的数据到指定的文件，并通过生物量预测算法模块对数据进行统计分析，最终得出作物生物量预测模型；其中，两个CXD数字式摄像机(1)分别通过USB接口与计算机相连。
2.根据权利要求1所述的作物生物量无损检测图像采集处理装置，其特征在于所述两个CXD数字式摄像机(1)与秧苗(6)的距离为an。
3.根据权利要求1或2所述的作物生物量无损检测图像采集处理装置，其特征在于 所述摄像机高度调节装置( 包括高度调节架(9)、支脚架(10)、锁定手轮(11)，左右两个支脚架(10)垂直设置在试验台架(7)上，高度调节架(9)可上下滑动地支撑安装在左右两个支脚架(10)的滑道内，并通过锁定手轮(11)锁紧定位，该高度调节架(9)的左右两侧各设置一个高度尺。
4.一种根据权利要求1或2所述的图像采集处理装置的作物生物量无损检测方法，其特征在于该方法包括下列步骤(1)图像采集准备设置两个CCD数字式摄像机(1)的各项指标；调整试验台架(7)处于水平位置；根据被采集作物的高度，通过两个摄像机高度调节装置( 调整两个C⑶数字式摄像机(1)的安装高度，并确定标定块及升降调节装置(4)的标定块高度，使摄像机镜头中心、标定块中心与作物秧苗(6)中心处于同一高度；(2)取样每隔3天取样1次，每次取样本10株，将取样秧苗(6)根部植入大小一致的塑料盆内，并使秧苗(6)位于盆的中心，并标记样本序号；(3)采集样本图像根据最高的秧苗确定摄像机的拍摄焦距F1，每次拍摄的焦距相同， 保证最高的秧苗图像充满整个拍摄区域；将装好秧苗样本的塑料盆放在秧苗放置平台上， 塑料盆上的刻度与秧苗放置平台( 的标记刻度对齐；操作摄像机控制模块(8)，按样本序号，分别拍摄秧苗(6)正面和侧面两个垂直方向的图像，每个方向的图像拍摄3张；(4)采集标定块图像根据确定好的标定块高度，将标定板升起，标定板中央的正方形标定块中心对准两个CCD数字式摄像机(1)的镜头中心，拍摄3张标定块图像；(5)人工测量作物秧苗性状数据根据不同的试验作物，人工测量植株分蘖或其它的作物性状信息；从根部以上剪断每株作物，清理杂物后，利用精度为0. Olg的天平称重，得到作物的鲜生物量；将称重后的植株放入标有样本序号的纸袋中，利用干燥箱105°C烘干至恒重，称重，得到作物的干生物量；(6)处理采集的图像，并整理图像处理数据对采集的图像进行处理，得到秧苗(6)的株高、正像面积、侧向面积信息；(7)输入人工测量数据输入人工测量的作物分蘖或其它的作物性状信息、鲜生物量和干生物量信息；(8)进行统计学分析，建立作物生物量预测模型。
5.根据权利要求4所述的作物生物量无损检测方法，其特征在于所述步骤(1)中， 两个CCD数字式摄像机(1)的各项指标设置为光照条件为自然光源，图像传感器类型 1/2.33〃(XD，选择拍摄像素大小为10MX768，分辨率为96，自动感光，自动白平衡，中心对焦，平均测光，关闭闪光灯功能。
6.根据权利要求4所述的作物生物量无损检测方法，其特征在于所述步骤(4)中，标定板中央的正方形标定块设置为绿色，且该正方形标定块边长为10cm。
全文摘要
本发明公开了一种作物生物量无损检测图像采集处理装置及检测方法，旨在提供一种制造使用成本低，检测方法简便的作物生物量无损检测图像采集处理装置及检测方法。包括两个摄像机高度调节装置、背景墙、标定板及升降调节装置、秧苗放置平台、试验台架、以及图像数据采集处理分析系统。所述图像数据采集处理分析系统包括两个CCD数字式摄像机、计算机，计算机的摄像机控制模块采集、显示和存储采集的图像；并通过生物量预测算法模块对数据进行统计分析，最终得出作物生物量预测模型；本发明适用于盆栽作物鲜生物量和干生物量的无损检测或单株作物整个生育期内生物量跟踪测量。
文档编号G01N21/84GK102565061SQ20121001157
公开日2012年7月11日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者任文涛, 刘翠红, 张本华, 胡艳清, 陈丽君 申请人:沈阳农业大学