龙门式x射线无损检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种X射线无损检测装置，尤其涉及一种对大型铸件进行检测用的龙门式X射线无损检测装置。
【背景技术】
[0002]目前对大型铸件进行X射线无损检测装置中的检测设备X射线管和接收器相对检测工件需上下移动、左右移动及摆动配合运件车前后移动、旋转的功能来采集检测工件的实时数据并产生动态影像来判断检测结果，检测装置上的检测设备上下移动多采用链条或同步带方式下的普通电机传动，此传动方式的上下运动不平稳精度低造成图像采集不精准，成像质量差。上下移动的滑动机构中需加配重以提高滑动的平稳性，而配重采用内藏式，通过钢丝绳牵引将配重块悬挂在立柱中的异形管内腔中，因立柱长度有限，这样加配重块将受到限制，同时配重块在异形管内腔中滑动碰撞产生噪音。
【发明内容】
[0003]根据上述问题，本发明提出一种结构简单，运行可靠，传动平稳，精度高，成像清晰，避免配重块滑动产生噪音，可全方位对工件不同的检测点进行对焦和数据采集，完成对大型铸件检测的龙门式X射线无损检测装置。
[0004]解决上述问题所采用的技术方案是:
一种龙门式X射线无损检测装置，其特征在于:由龙门框架1、滑梁机构2、滑梁传动机构3、C形臂机构4和C形臂摆动机构5构成，其中，滑梁机构2和滑梁传动机构3安装在龙门框架1中，C形臂机构4和C形臂摆动机构5安装在滑梁机构2中；
龙门框架1由两个下立梁6、两个上立梁7和一个顶梁8组成，其中，长矩形的下立梁6由多个异形钢管9焊接而成，在异形钢管9的外侧焊接两个扶手10，异形钢管9的上下端分别焊接底座11和下立梁上连接板12 ;长矩形的上立梁7由多个异形钢管9焊接而成，在异形钢管9的外侧焊接两个扶手10，异形钢管9的上下端分别焊接上立梁下连接板13和上立梁上连接板14 ;长矩形的顶梁8由多个异形钢管9焊接而成，在异形钢管9的上下面左右两端处分别焊接顶梁下连接板15和顶梁上板16 ;两个下立梁6上的下立梁上连接板12与上立梁7上的上立梁下连接板13用螺栓连接成两个一体梁，两个上立梁上连接板14分别与顶梁下连接板15用螺栓连接组成龙门框架，两个下立梁底座11固定在地面上；
滑梁机构2由滑轨17、滑块18、滑动横梁19、配重横梁20、定滑轮21和钢丝绳22组成，其中，在两个上立梁7上的异形钢管9前后面上用螺钉固定滑轨17，滑轨17上装有滑块18组成前后两组滑道；滑动横梁19为一根异型钢管9，在异型钢管9两端一侧的立面上分别焊接滑块固定板23，在异型钢管9的中间焊有摆动齿轮连接板24，在异型钢管9的两端上分别焊有吊环25 ;配重横梁20为一根异型钢管9，在异型钢管9上两端一侧立面上分别焊接滑块固定板23，在异型钢管9两端上分别焊有吊环25 ;定滑轮21两组一对分别固定在顶梁上板16的两端，钢丝绳22通过定滑轮21后两端分别与滑动横梁19和配重横梁20上的吊环25连接，滑动横梁19和配重横梁20上的滑块固定板23分别与前后滑轨17上的滑块18固定连接，滑动横梁19和配重横梁20可分别在前后两滑轨17上一上一下滑动；
滑梁传动机构3由滚珠丝杠26、轴承27、上轴承座28、下轴承座29、齿轮30、伺服电机座31、伺服电机32、滑动横梁托架33和丝杠螺母34组成，其中，套在滚珠丝杠26两轴端上的轴承27分别装入上轴承座28和下轴承座29中，上轴承座28和下轴承座29分别固定在顶梁上板16和上立梁下连接板13上，使滚珠丝杠26竖直固定在龙门框架1上，伺服电机32固定在伺服电机座31上，伺服电机座31固定在顶梁上板16上，滚珠丝杠26的上端轴和伺服电机32的轴上分别装有齿轮30，两个齿轮30相啮合带动滚珠丝杠26转动从而带动放置在滚珠丝杠26上的丝杠螺母34上下移动，丝杠螺母34用螺钉与丝杠螺母固定板35固定连接为一体，丝杠螺母固定板35与滑动横梁托架33底面之间装有接触面可磨擦的两个铜套垫40，托架螺钉36穿过滑动横梁托架33、丝杠螺母固定板35和螺钉档板37后用螺母38和开口销39轴向锁定托架螺钉36，滑动横梁托架33与滑动横梁19用螺栓固定连接；
C形臂机构4由横臂41、射线管悬臂42和接收器悬臂43组成，其中，长矩形的横臂41由多个长短异形钢管9焊接而成，在异形钢管9的中央上平面装有摆动齿轮53，在异形钢管9的下平面用螺钉固定两个横臂滑轨44，横臂滑轨44上配有横臂滑块45，在异形钢管9的左右两端上平面分别焊有普通电机座49，普通电机50固定在普通电机座49上，在异形钢管9的下平面用螺钉固定两个丝杆轴承座46将丝杆47的左右两轴端固定，丝杆47上配有丝母48，丝杆47的左右两端突出轴和普通电机50的轴上各装有一套同步齿轮51和同步带52 ;射线管悬臂42为一个竖直的异形钢管9，在异形钢管9的上端平面焊有射线管悬臂连接板54，异形钢管9的下端平面焊有管夹55，射线管56安装在管夹55上；接收器悬臂43为一个竖直的异形钢管9，在异形钢管9的上端平面焊有接收器悬臂连接板57，异形钢管9的下端平面焊有接受器固定盒58，接收器59安装在接受器固定盒58上；射线管悬臂42和接收器悬臂43上的射线管悬臂连接板54和接收器悬臂连接板57与横臂41上的横臂滑块45及丝母48固定连接，丝母48带动射线管悬臂42和接收器悬臂43在横臂41上的横臂滑轨44上滑动；
C形臂摆动机构5由摆动伺服电机60、摆动电机座61和摆动主动齿轮62组成，其中，摆动伺服电机60固定在摆动电机座61上，摆动电机座61用螺钉固定在滑动横梁19上，摆动伺服电机60轴端上装有摆动主动齿轮62，摆动主动齿轮62与C形臂机构4上的摆动齿轮53啮合可摆动C形臂机构4。
[0005]本发明的有益效果:由以上各机构组成的检测装置配合有转盘工装的运件车将检测工件放在检测位置处，运件车上的检测工件相对此检测装置上检测设备可相对前后移动、旋转。此检测装置上的检测设备完成相对检测工件的上下移动、左右移动及摆动的功能，这样就可全方位对工件的不同的检测点进行对焦和数据采集使成像清晰，完成对大型铸件的X射线无损检测。本装置结构简单，运行可靠，传动平稳，精度高，避免配重块滑动产生噪音，可满足客户的需求。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中龙门框架的结构示意图； 图3为本发明中下立梁的结构示意图；
图4为本发明中上立梁的结构示意图；
图5为本发明中顶梁的结构示意图；
图6为本发明中滑梁机构的结构示意图；
图7为本发明中滑动横梁的结构示意图；
图8为本发明中配重横梁的结构示意图；
图9为本发明中滑梁传动机构的结构示意图；
图10为本发明中滑动横梁托架的结构示意图；
图11为本发明中C型臂机构的结构示意图；
图12为本发明中横臂的结构示意图；
图13为本发明中射线管悬臂的结构示意图；
图14为本发明中接收器悬臂的结构示意图；
图15为本发明中C形臂摆动机构的结构示意图；
图16为图1的立体结构左视示意图；
图17为图1的立体结构右视示意图。
[0007]图中:
1.龙门框架，2.滑梁机构，3.滑梁传动机构，4.C型臂机构，5.C型臂摆动机构，6.下立梁，7.上立梁，8.顶梁，9.异型钢管，10.扶手，11.底座，12.立梁上连接板，13.上立梁下连接板，14.上立梁上连接板，15.顶梁下连接板，16.顶梁上板，17.滑轨，18.滑块，19.滑动横梁，20.配重横梁，21.定滑轮，22.钢丝绳，23.滑块固定板，24.摆动齿轮连接板，25.吊环，26.滚珠丝杠，27.轴承，28.上轴承座，29.下轴承座，30.齿轮，31.伺服电机座，32.伺服电机，33.滑动横梁托架，34.丝杠螺母，35.丝杠螺母固定板，36.托架螺钉，37.螺钉档板，38.螺母，39.开口销，