具有调度意图训练机制的导航系统及操作导航系统的方法

专利名称：具有调度意图训练机制的导航系统及操作导航系统的方法
技术领域：
本发明系关于导航系统，且尤系关于用于调度意图训练机制的系统。
背景技术：
现代可携式消费性及工业用电子产品，尤其是例如导航系统的计算机(client) 装置、蜂巢式电话、可携式数字助理、及组合装置，正提供增加等级的功能，以支持包含依据位置来提供信息的服务的现代生活。已发展出各式各样的科技，来使用此新功能。当使用者随着基于位置的移动式服务装置的成长，而变得更有能力时，新和旧的典范开始利用此新的装置空间。有许多科技解决方案利用此新装置位置机会。一个现存的方式是使用位置信息，以为汽车或移动式装置(例如，行动电话或个人数字助理(PDA))提供导航服务(例如，全球定位系统(GPS))。基于位置的服务允许使用者创造、传送、储存、及/或消费影响“真实世界”的信息。基于位置的服务的一个这种用途是为载具提供增加的安全性。由导航系统及基于位置的服务所致能的系统已并入至车辆、笔记型计算器 (notebook computer)、手持式装置、及其它可携式产品中。今日，这些系统通过并入现有、 实时的相关信息(例如，地图、方向、本地交易、或其它兴趣点(POI))而帮助使用者。该实时信息提供宝贵的现有、或在服务区域中的相关信息。导航系统提供持续增加的功能，以响应消费者的需求。目前的导航系统缺乏教育驾驶者及改进驾驶者技术的特征。这些特征的缺乏伴随着安全风险。可教育及改进驾驶者技术的工具可减少意外及降低成本。因此，仍然需要具有调度意图训练机制的导航系统，而该调度意图训练机制可提供低成本、改进的功能、及改进的可靠性。有鉴于节省成本及改进效率的持续增加的需要， 发现这些问题的答案是越来越关键的。有鉴于持续增加的商业竞争压力，再加上对市场中有意义的产品差异上的成长的消费者期望及消失的机会，发现这些问题的答案是关键的。 此外，降低成本、改进效率与成效、及符合竞争压力等需求，对于发现这些问题的答案的关键需要，加入了更大的迫切性。已长时间寻求这些问题的答案，但是先前的发展并没有教示或建议任何解决方案，并且因此，这些问题的解决方案长期以来，一直困扰着本领域中的熟习技术者。

发明内容
本发明提供一种操作导航系统的方法，包含产生驾驶调度器的调度指令，该调度指令包含如何转弯、会合、停放或操作驾驶者的载具的解释；监视为了符合该调度指令的调度意图；依据该调度意图修改该调度指令；依据对该调度指令的该符合，指定该调度意图的驾驶者技术等级；以及产生训練回馈，以改进该调度意图的该驾驶者技术等级，以显示在装置上。本发明提供一种导航系统，包含指令模块，用来产生驾驶调度器的调度指令，该调度指令包含如何转弯、会合、停放或操作驾驶者的载具的解释；监视模块，耦接至该指令模块，用来监视为了符合该调度指令的调度意图；修改模块，耦接至该监视模块，用来依据该调度意图修改该调度指令；等级模块，耦接至该修改模块，用来依据对该调度指令的该符合，指定该调度意图的驾驶者技术等级；以及回馈模块，耦接至该等级模块，用来产生训練回馈，以改进该调度意图的该驾驶者技术等级，以显示在装置上。本发明的特定实施例除了上述的步骤及组件外，尚具有其它步骤或组件，该其它步骤或组件另可取代上述的步骤及组件。对于本领域中的熟习技术者而言，从阅读接下来的详细描述、并参考伴随的图式时，该等步骤及组件将变得明显。


图I为本发明的实施例中具有调度意图训练机制的导航系统。
图2为该第一装置的显示接口的第一范例。
图3为该显示接口的第二范例。
图4为该显示接口的第三范例。
图5为该导航系统的范例方块图。
图6为该导航系统的控制流程。
图7为该路径模块的详细视图。
图8为该训练模块的详细视图。
图9为该修改模块的详细视图。
图10为本发明的实施例中操作该导航系统的方法的流程图。
具体实施方式
接下来的实施例以足够详细的方式加以描述，以使本领域中的熟习技术者得以制
造及使用本发明。将了解到，依据本说明书，其它的实施例也是明白的，并且，可对系统、制程、或机构作出变化，而不致于悖离本发明的范围。在接下来的描述中，系给予许多特定的细节，以提供本发明的通盘了解。然而，很明显的，本发明没有这些特定细节也可实施。为了避免模糊本发明，一些众所周知的电路、 系统组构、及制程步骤并没有详细地揭露。显示该系统的实施例的图式是半图式的(semi-diagrammatic)而没有改变比例， 尤其是，一些尺寸在图式中系夸张地显示，以为了能清楚呈现。类似地，虽然图式中的观点通常系显示类似的方位，以为了能容易描述，然而，图式中的此绘示对于大部分而言是任意的。一般而言，本发明可以任何方位来加以操作。为了方便描述起见，该等实施例已编号为第一实施例、第二实施例等，而并不打算具有任何其它意义或提供本发明其它限制。本领域中本领域中的熟习技术者将理解到，导航信息所表示的格式，对于本发明的一些实施例而言，并非关键的。举例来说，在一些实施例中，导航信息系以(X，Y)的格式来加以呈现，其中，X及Y为定义几何位置(也就是，使用者的位置)的两个坐标。“相关信息”这个术语，在此处中是指包含所描述的该导航信息以及与该使用者的兴趣点有关的信息，例如，本地交易、营业时间、营业类型、作广告的特定商品、交通信息、地图、本地事件、及附近的社区或个人信息。“模块”这个术语，在此处中是指可包含软件、硬件、或其组合。举例来说，该软件可为机器代码、韧件、嵌入式代码、及应用软件。并且，举例来说，该硬件可为电路系统、处理器、计算器、集成式电路、集成式电路核心、压力传感器、惯性传感器、微机电系统(MEMS)、被动装置、或其组合。现在参考图1，此处系显示本发明的实施例中具有调度意图训练机制的导航系统 100。该导航系统100包含经由通讯路径104(例如，无线或有线网络)而连接至第二装置 106 (例如，计算机或服务器)的第一装置102 (例如，计算机或服务器)。举例来说，该第一装置102可为任何移动式装置，例如，蜂巢式电话、个人数字助理、笔记型计算器、自动化遥测导航系统、或其它多功能移动式通讯或娱乐装置。该第一装置102可为独立的装置、或可并入于载具，例如，汽车、卡车、巴士、或火车。该第一装置102 可耦接至该通讯路径104，以与该第二装置106通讯。为了例示的目的，该导航系统100系描述具有作为移动式计算装置的该第一装置 102，虽然了解到，该第一装置102可为不同类型的计算装置。举例来说，该第一装置102也可为非移动式计算装置，例如，服务器、服务器群(server farm)、或桌上型计算器。该第二装置106可为任何集中式或非集中式计算装置。举例来说，该第二装置106 可为计算器、网格(grid)计算资源、虚拟式计算器资源、云端计算资源、路由器(router)、 切换器、点对点(peer-to-peer)分布式计算装置、或其组合。该第二装置106可集中于单一计算器房间中、分散在不同的房间、分散在不同的地理位置、嵌入至电信网络内。该第二装置106可具有与该通讯路径104耦接的器具 (means)，以与该第一装置102通讯。该第二装置106也可为计算机类型装置，如针对该第一装置102所描述的。在另外的范例中，该第一装置102可为特制的机器、例如，大型主机、服务器、丛集式服务器(cluster server)、机架式服务器(rack mounted server)、或刀锋式服务器 (blade server)、或更特定的范例，IBM System zlO 商业等级大型主机或HP ProLiant ML 服务器。另外的范例，该第二装置106可为特制的机器、例如，可携式计算装置、精简型计算机、笔电(notebook)、小笔电(netbook)、智能型手机(smartphone)、个人数字助理、或蜂巢式电话、以及特定范例，Apple iPhone 、Palm Centro 、或 Moto Q Global 。为了例示的目的，该导航系统100系描述具有作为非移动式计算装置的该第二装置106，虽然了解到，该第二装置106可为不同类型的计算装置。举例来说，该第二装置106 也可为移动式计算装置，例如，笔记型计算器、另一个计算机装置、或不同类型的计算机装置。该第二装置106可为独立式装置、或可并入于载具，例如，汽车、卡车、巴士、或火车。也为了例示的目的，该导航系统100系显示具有该第二装置106及该第一装置 102，以作为该通讯路径104的端点，虽然了解到，该导航系统100在该第一装置102、该第二装置106、及该通讯路径104之间，可具有不同的划分。举例来说，该第一装置102、该第二装置106、或其组合也可作用如一部分该通讯路径104。该通讯路径104可为各式各样的网络。举例来说，该通讯路径104可包含无线通讯、有线通讯、光学、超音波、或其组合。卫星通讯、蜂巢式通讯、蓝牙、红外线数据相关标准 (IrDA)、无线保真(WiFi)、及全球互通微波接取(WiMAX)均为可包含在该通讯路径104中的无线通讯的范例。以太网(Ethernet)、数字用户线(DSL)、光纤到府(FTTH)、及普通老式电话服务(POTS)均为可包含在该通讯路径104中的有线通讯的范例。此外，该通讯路径104可横跨数个网络拓扑及距离。举例来说，该通讯路径104可包含直接连接、个人地区网络(PAN)、局域网络(LAN)、都会地区网络(MAN)、广域网络(WAN) 或其任何组合。现在参考图2，此处所显示的是该第一装置102的显示接口 202的第一范例。该显示接口 202可绘示驾驶者的载具204作出左转弯。该驾驶者的载具204是定义为配备有该第一装置102 (例如，可携式或内建式导航系统)的载具。驾驶调度器206是定义为转向、调度、或操作载具以与该道路或交通互相作用的动作。该驾驶调度器206可包含操作或调度该驾驶者的载具朝左转弯、右转弯、回转、变换车道、倒车、会合、及礼让交通。该驾驶调度器206也可包含操作该驾驶者的载具204停放， 包含并排停放、停放在斜坡上、及转弯后停放在直线式停放点。转弯调度器208系用义为涉及转弯的该驾驶调度器206。举例来说，该转弯调度器 208可包含右转弯、左转弯、回转、及三点式转弯。旅行路线(travel route) 210是定义为用来导航至目的地的路程(course)、路径 (path)、或通路(way)。该导航系统100可为驾驶者产生该旅行路线210,以从一个位置旅行至另一个位置。从一个位置至另一个位置的该旅行路线210可包含该驾驶调度器206，例如，转弯、弯道、会合、变换车道、及停放在该旅行路线210的端点。练习路线211是定义为路程、路径、或通路，其是为了使用者练习该驾驶调度器 206的特定范例而产生的。该练习路线211并不是用来导航至目的地，而是用来练习该驾驶调度器206的不同范例。举例来说，该驾驶者可使用该练习路线211来练习一系列的右及左转弯、回转、会合、礼让、车道变换、或其组合。调度指令212是定义为实施该驾驶调度器206的指令。举例来说，该调度指令212 可包含完成该驾驶调度器206的指南。举例来说，该导航系统100可指示该驾驶者完成左转弯“当你行进至路口时，开始慢慢地以时速20英哩向左转动方向盘”，以作为听觉指令。该调度指令212可在专业的驾驶指导者建议及记录成效后予以模型化。举例来说，该调度指令212可为依据专业驾驶指导者将如何实施该驾驶调度器206的指令。该驾驶调度器206的该调度指令212可包含在该驾驶调度器206期间于何处定位该载具的指令。该调度指令212也可包含该驾驶调度器206期间该载具的旅行速度的指令。 该调度指令212也可包含在该驾驶调度器206期间于何时换档、转向技术及煞车技术的指令。该调度指令212可为文字或听觉提示的指令。该调度指令212可包含对载具速度、转向、汽车之间的跟车距离、及煞车的指令及指南。该导航系统100也可产生该调度指令212，以依据该驾驶者的经验而具有更多细节或较少细节。全新的驾驶者、中等程度的驾驶者、及专家驾驶者可接收不同版本的该调度指令 212，该不同版本的该调度指令212具有针对该驾驶者的经验等级而予以客制化的内容。针对该专家驾驶者，该调度指令212可包含进阶的驾驶技术的指令。举例来说，针对专家驾驶者，该调度指令212可包含在急转弯处如何以尽可能的最快速度定位该载具的指令。该导航系统100可调整将该调度指令212通讯至该驾驶者的频率及进度。新进驾驶者可依据该驾驶者的舒适程度而接收或多或少的指令。举例来说，该导航系统100可带给该新进驾驶者较不详细版本的该调度指令212。以避免于该驾驶者专注于学习驾驶时，使该驾驶者分心。该调度指令212可包含基本指令214及特定位置指令216。该基本指令214是定义为针对所有相同类型的调度器的一般指令，例如，适用于所有左转弯的指令。举例来说， 针对所有左转弯的该基本指令214可包含“请继续，仍然待在你的车道。在转弯开始前，渐渐地降低速度。开始将该方向盘转向左方”。该特定位置指令216是定义为在该旅行路线210的特定位置处、针对该驾驶调度器206所特别产生的该调度指令212。举例来说，该特定位置指令216可针对“于朝向北方时、主要街道及第二街道”的转角处的特定左转弯而产生。该导航系统100可使用来自该旅行路线210的导航及地理信息来产生该特定位置指令216。举例来说，该导航系统100可识别针对该特定左转弯的特定位置地理特征，并继而将该特征并入该调度指令212内。如果在“主要街道”处的该左转弯包含中心转弯车道， 则该特定位置指令216可指示该驾驶者行驶至该中心转弯车道，以作为该等指令中用来完成在“主要街道”处的该左转弯的一个指令。课程要求218是定义为针对特定型的该驾驶调度器206的要求。举例来说，该驾驶者可针对左转弯输入该课程要求218。该导航系统100可产生左转弯的该调度指令212， 以使该驾驶者得以练习左转弯。该驾驶者也可要求并列停放作为该课程要求218。该导航系统100可产生并列停放的该调度指令212，以使该驾驶者得以练习。调度意图222是定义为该驾驶者的该驾驶调度器206的成效。该导航系统100可监视该调度意图222，并识别该调度意图222的该成效是如何符合该调度指令212。举例来说，该调度指令212可指示该驾驶者以时速15至20英哩接近转弯。该驾驶者可以时速50 英哩接近该转弯。该导航系统100可依据该调度意图222偏离该调度指令212的该指南的多寡，而指定驾驶者技术等级224给该调度意图222。该驾驶者技术等级224是定义为指定给该调度意图222的等级或评价。该驾驶者技术等级224可包含“A”、“B”、“C”、“D”、及“F”等级，作为等级的范例。该驾驶者技术等级 224可依据该调度意图222在该驾驶调度器206的每一个阶段，究竟有多符合该指令及该调度指令的指南。举例来说，如果该调度意图222符合来自于该调度指令212的该指南及指令，则该驾驶者技术等级224可为“A”、“B”、或“C”。在此范例中，该驾驶者可能已经符合该建议的速度、及已经实施该调度指令212中所包含的所有步骤。如果该调度意图222偏离或未能完成来自该调度指令212的该指令，则针对该调度意图222，该驾驶者技术等级224可为“D” 或 “F”。符合性(compliance) 226是定义为一种情况，在该清况中，该调度意图222满足针对该驾驶调度器206的预定的最小要求或该调度指令212的强制步骤。举例来说，该调度指令212可包含用以完成左转弯的强制步骤及选择步骤。对该调度指令212的该符合性226 于该驾驶者完成该调度指令212的该强制步骤时存在。强制步骤的范例可为在红灯处作出完成的停止。选择步骤的范例可为在转弯期间，减速至时速20英哩。该驾驶者完成强制步骤及选择步骤可决定针对该调度意图222及
8该符合性226的该驾驶者技术等级224。举例来说，针对该调度意图222，“A”、“B”、及“C”的该驾驶者技术等级224可代表该调度指令212的该符合性226。如果该驾驶者在该调度意图222期间，完成该调度指令 212的所有该强制步骤及选择步骤，而只有轻微偏离，则该导航系统100可指定“A”的该驾驶者技术等级224给该调度意图222。“A”的该驾驶者技术等级224对于该符合性226而目是合格的。如果驾驶者未能完成该调度指令212的强制步骤，则该导航系统100可指定“D” 或“F”的该驾驶者技术等级224。“D”或“F”的该驾驶者技术等级224对于该调度指令212 的该符合性226而言，并不合格。举例来说，针对左转弯的该调度指令212，左转弯可为在该调度者期间，维持至少 10英哩的时速。该驾驶者可在路口的中间作出完全的停止、但意图该左转弯。该左转弯的该调度意图222可指定“F”的该驾驶者技术等级224，这是因为该驾驶者未能维持至少10 英哩的时速，并且该驾驶者在该路口的该中间创造危险的情况。该符合性226可用来通知该驾驶者该驾驶调度器206是安全且成功地完成该调度指令212的最小要求。该驾驶者技术等级224可通知该驾驶者如何进一步改进该调度意图 222。举例来说，无经验的驾驶者可接收“C”的该驾驶者技术等级224，并仍然通过该调度指令212的最小要求。虽然该符合性226指出该驾驶者成功地完成该驾驶调度器206， 但是“C”的该驾驶者技术等级224可通知该驾驶者其本身可改进其该驾驶调度器206的成效。该驾驶者可练习该驾驶调度器206，以意图在下一次调度意图222中，接收“B”或“A” 的该驾驶者技术等级224。现在参考图3，此处显示该显示接口 202的第二范例。该显示接口 202可绘示该驾驶者的载具204朝北方、沿着道路302旅行。该显示接口 202也可绘示未受保护的左转弯 304及三向式停止306。该显示接口 202也绘示该驾驶者的载具204照着该旅行路线210、 朝向该未受保护的左转弯304。该未受保护的左转弯304是定义为在没有左转弯讯号灯光的路口处的左转弯。载具作出该未受保护的左转弯304，可在迎面而来的交通已经通过该交通路口之后，作出左转弯。该三向式停止306是定义为在每一路口皆有停止标志的三向式路口。载具在有该三向式停止306的路口处，于直行或在该三向式停止306处转弯前，必需在一个该停止标志处停止。调度困难性308是定义为针对该驾驶调度器206的困难性评价。举例来说，针对图 2的该驾驶调度器206的该调度困难性308可被评价或分类为“困难”、“中等”、及”容易”。举例来说，该显示接口 202绘示该未受保护的左转弯304。该未受保护的左转弯 304的该调度困难性308可因为与面对迎面而来的交通而作出该未受保护的左转弯304相关的危险，而被评价或分类为“困难”。许多载具意外均发生在具有该未受保护的左转弯304 的路口处，这是因为驾驶者可作出左转弯以进入迎面而来的交通，并且驾驶者在作出该转弯前，不会检查该路口的交通是否已清空(clear)。此外，举例来说，会合进入具有短加速驶进匝道的拥挤高速公路的该驾驶调度器 206可被评价为困难”的该调度困难性308。并列停放的该驾驶调度器206也可是具有“困难”的该调度困难性308的该驾驶调度器206的范例。该调度困难性308可依据该驾驶者完成该调度者所需的技术及在该调度者期间撞到另一个载具或物体的机会而定。该三向式停止306的该调度困难性308可被评价或分类为“容易”，这是因为该驾驶者的载具204于向左转弯时、受到该停止标志的保护。停放在倾斜的停放点的该驾驶调度器206也可被评价为“容易”的该调度困难性308，这是因为相较于直线停放点，该调度者需要较少的技术便可完成。该驾驶调度器206的该调度困难性308也可依据使用者针对该驾驶调度器206所产生的评价、及关于该驾驶调度器206的历史统计。危险情况310是定义为一种可引发意外或对于该驾驶者成功地完成而言可能太过困难的驾驶情况。举例来说，该未受保护的左转弯304可为该危险情况310，这是因为与迎面而来的交通发生撞击的风险。绕道312是定义为间接通路或来自于该旅行路线210的路程。该导航系统100可产生至该旅行路线210的该绕道312，以避免该危险情况310。该导航系统100也可产生该绕道312，以避免具有该调度困难性308的该驾驶调度器206超出该导航系统100的该驾驶者的技术。举例来说，针对该未受保护的左转弯304的该驾驶调度器206，新进驾驶者可接收图2的“F”的该驾驶者技术等级224。该导航系统100可识别该未受保护的左转弯304的该调度困难性308为“困难”，并且识别该新进驾驶者具有“F”的该驾驶调度器206。该导航系统100可因为该调度困难性308及该驾驶调度器206的该驾驶者技术等级224，而决定该未受保护的左转弯304是该危险情况310。该导航系统100可产生至该三向式停止306的该绕道312，以避免该危险情况310。该导航系统100可通过安排无经验的驾驶者绕过该危险情况310，而增加驾驶条件的安全性训練回馈314是定义为改进该驾驶者的该驾驶调度器206的成效、而对该驾驶者作出的提议、建议或回馈。举例来说，该驾驶者可在完成该驾驶调度器206后，接收该驾驶者技术等级224。该训練回馈314可为对该驾驶者可遵循的提议或建议，以在下一次该驾驶者意图该驾驶调度器206时，改进该驾驶者技术等级224。举例来说，该训練回馈314可于在路口处意图向左转弯的该驾驶调度器206时，建议该驾驶者降低该载具的速度。该训練回馈314可通知该驾驶者，图2的该调度意图222 是如何正在偏离该调度指令212，并且提供针对该驾驶调度器206指定该驾驶者技术等级 224的解释给该驾驶者。该驾驶者可研究该训練回馈314，并且在该驾驶调度器206的后续意图中遵循该提议，以针对该驾驶调度器206改进该驾驶者技术等级224。该导航系统100可在该驾驶调度器206的不同阶段产生及修改图2的该调度指令 212。举例来说，该驾驶调度器206针对该驾驶调度器206期间的不同阶段，可包含靠近阶段316、进入阶段318、中间阶段320、及结束阶段322。该靠近阶段316是定义为在该驾驶者的载具204到达该驾驶调度器206前的时间期间。举例来说，就转弯而言，该靠近阶段316可为该驾驶者必需转动该方向盘以进入该转弯前的时间期间。该进入阶段318是定义为当该驾驶者的载具204进入该驾驶调度器206的时间期间。举例来说，针对并列停放的该驾驶调度器206，该进入阶段318可为何时该驾驶者的载具204进入并列于其它载具以开始并列停放。
该中间阶段320是定义为该驾驶者的载具204已经进入该驾驶调度器206后的时间期间。举例来说，该中间阶段320可为该驾驶者的载具204必需离开转弯而进入该转弯后的时间期间。该结束阶段322是定义为该驾驶者的载具204已经结束该驾驶调度器206 后的时间期间。现在参考图4，此处显示该显示接口 202的第三范例。该显示接口 202绘示该驾驶者的载具204意图并列停放的图2的该驾驶调度器206。并列停放停放调度者402的范例。该停放调度者402是定义为停放的该驾驶调度器206。举例来说，该停放调度者 402可包含并列停放、在没有转弯的停放点停放、转弯进入直线停放点、转弯进入倾斜停放点、及倒车进入停放点。载具方向404是定义为该驾驶者的载具204旅行所正朝向的路程或方向。该载具方向404可以360度刻度来加以指示，其中，O度指示该载具正面向北方。该载具方向404 可用来辅助驾驶者转向该载具，而该载具方向404可显示在该显示接口 202上。该载具方向404是类似于该载具的目前面对方向，而该载具方向404也包含当该载具反向旅行时、该载具所旅行的方向。图2的该调度指令212可依据实施该驾驶调度器206的不同组件或属性来加以修改。不同组件的驾驶可包含该载具在该调度者期间的位置、该载具的速度、换文件、转向及煞车。该调度指令212可包含位置建议406、速度建议408、换文件建议410、转向建议412、 及煞车建议414，以作为不同组件的驾驶。该位置建议406是定义为修改该调度指令212、以在该驾驶调度器206期间定位该载具方向404并成功地完成该驾驶调度器206的指令。举例来说，该位置建议406可为在图3的该靠近阶段316、该进入阶段318、该中间阶段320、及该结束阶段322时、在何处定位该驾驶者的载具204的指令。该位置建议406可为听觉指令、文字指令、或其组合。该位置建议406可通讯给该驾驶者，以作为该驾驶者的载具204的位置与该显示接口 202上的街道及附近物体的关系的图形表示。举例来说，该位置建议406可为该驾驶者的载具204在该显示接口 202上实施该驾驶调度器206的模型的动画。该位置建议406 的该动画可在该驾驶调度器206期间显示，该驾驶者的载具204与该道路有关的位置。该驾驶者也可从该导航系统100听到听觉指令，并因此依据其所听到的、在该显示接口 202上模型化图2的该调度意图222。该速度建议408是定义为在该驾驶调度器206期间、对载具的建议速度修改该调度指令212的指令。该调度指令212可指示该驾驶者以时速30英哩进入该驾驶调度器206， 但该驾驶者可以低于该建议的速度进入该调度者。该速度建议408可针对该驾驶者修改该调度指令212，以在该驾驶调度器206的下一个阶段，加速或减速。举例来说，该载具的速度在该靠近阶段316可为10英哩，其低于来自于该调度指令212的建议。当该载具转换至该驾驶调度器206的该进入阶段318时，在该进入阶段318 的该速度建议408可为增加该载具的速度每小时10英哩的指令。此外，举例来说，针对并列停放的该驾驶调度器206，该速度建议408可为“时速5 英哩”。如果该驾驶者的载具204意图以“时速15英哩”并列停放，则该速度建议408可为减慢至“立刻减低速度至时速5英哩”。
该换档建议410是定义为在该驾驶调度器206期间、针对该驾驶者的载具204的换档时机修改该调度指令212的指令。举例来说，该驾驶者当换档时，可偏离来自该调度指令212的建议。该驾驶者可在到达正确位置以开始该驾驶调度器206前，针对并列停放而换至后退档。此外，举例来说，该驾驶者可在该驾驶调度器206的无效率时机(例如，转弯)针对手动式传动载具，换至低速档、或换至高速档。该换档建议410可为依据该载具的引擎依据该调度意图222而换档的每分钟转速的提示。该换档建议410也可是在转弯的该进入阶段期间，依据该载具接近该驾驶调度器206的速度而换至低速档或减慢该载具的指令。该转向建议412是定义为在该驾驶调度器206期间、针对转向该驾驶者的载具204 的该调度指令212予以修改的指令。举例来说，该转向建议412可为在并列停放的该停放调度者402期间，还要转动多少该方向盘的指令。该调度指令212可指示该驾驶者转动该方向盘，以致于该载具的该载具方向404是140度。该驾驶者可将该方向盘转动至100度, 并开始该停放调度者402 ο该转向建议412可指示该驾驶者在意图该调度者前，额外地转动该方向盘40度。此外，举例来说，该转向建议412可为当在后退档时、该驾驶者的载具204的转向载具应转动至那一个方向的指令。该转向建议412也可指示该驾驶者如何透过高速转弯和弯道来转向该载具，以在图2的该转弯调度器208期间，避免该载具的不足转向或该载具的过度转向。不足转向是自动化载具的操控特性，该操控特性可引发该自动化载具比该驾驶者所想要的更不猛烈的转弯，这是因为在后轮失去牵引力前，前轮会滑至该转弯的外侧。过度转向是自动化载具的操控，该操控引发转弯比该驾驶者想要的更猛烈，这是因为在前轮失去牵引力前，后轮会滑至该转弯的外侧。不足转向及过度转向两者均可通过转动该方向盘以补偿牵引力的损失，来加以校正。该导航系统100可在这些清况期间给予如何转动该方向盘的指令。该煞车建议414是定义为在该驾驶调度器206期间、针对煞车进一步修改该调度指令212指令。举例来说，该煞车建议414可为针对以高速度急转弯的该驾驶调度器206 何时开始煞车的指令。该煞车建议414可为“轻踏该煞车”或“用力踩该煞车”。此外，举例来说，该煞车建议414可在该转弯调度器208的该靠近阶段316、该进入阶段318、该中间阶段320、及该结束阶段322，以帮助完成该转弯。现在参考图5,此处显示该导航系统100的范例方块图。该第一装置102可将第一装置传送508中的信息，于该通讯路径104上，传送至该第二装置106。该第二装置106可将第二装置传送510中的信息，于该通讯路径104上，传送至该第一装置102。为了例示的目的，该导航系统100是显示具有该第一装置102作为计算机装置，虽然了解到，该导航系统100可具有该第一装置102作为不同类型的装置。举例来说，该第一装置102可为服务器。并且，为了例示的目的，该导航系统100是显示具有该第二装置106作为服务器， 虽然了解到，该导航系统100可具有该第二装置106作为不同类型的装置。举例来说，该第二装置106可为计算机装置。为了简短描述本发明的实施例，该第一装置102将被描述为计算机装置，而该第二装置106将被描述为服务器装置。本发明并不受限于该类型的装置的选择。该选择是本发明的范例。该第一装置102可包含第一控制单元512、第一储存单元514、第一通讯单元516、 第一使用者接口 518、及第一位置单元520。图5的该第一装置102可由图I的该第一装置 102类似地描述。该第一控制单元512可包含第一控制接口 522。该第一控制单元512可执行第一软件526，以提供该导航系统100的智能。该第一控制单元512可以许多不同的方式加以实作。举例来说，该第一控制单元512可为处理器、嵌入式处理器、微处理器、硬件控制逻辑、 硬件有限状态机器(FSM)、数字讯号处理器(DSP)、或其组合。该第一控制接口 522可用来在该第一控制单元512及该第一装置102中的其它功能性单元之间通讯。该第一控制接口 522也可用来与该第一装置102外部的其它装置通讯。该第一控制接口 522可从该其它功能性单元或从外部来源接收信息、或将信息传送至该其它功能性单元或至外部。该外部来源及该外部目的地是指该第一装置102外部的来源及目的地。该第一控制接口 522可以不同的方式加以实作，并可依据功能性单元或外部单元正与该第一控制接口 522接口，而具有不同的实作。举例来说，该第一控制接口 522可实作具有压力传感器、惯性传感器、微机电系统(MEMS)、光学电路系统、波导、无线电路系统、有线电路系统、或其组合。该第一位置单元520可产生该第一装置102的位置信息、目前面对的方向、及目前速度作为范例。该第一位置单元520可以许多方式加以实施。举例来说，该第一位置单元520可作用为至少一部分的全球定位系统(GPS)、惯性导航系统、蜂巢式塔位置系统 (cellular-tower location system)、压力位置系统、或其任何组合。该第一位置单元520可包含第一位置接口 532。该第一位置接口 532可用于在该第一位置单元520及该第一装置102中的其它功能性单元之间通讯。该第一位置接口 532 也可用于与该第一装置102外部的装置通讯。该第一位置接口 532可从该其它功能性单元或从外部来源接收信息、或将信息传送至该其它功能性单元或至外部目的地。该外部来源及该外部目的地是指该第一装置102 外部的来源及目的地。该第一位置接口 532可依据功能性单元或外部单元正与该第一位置单元520接口，而包含不同的实作。该第一位置接口 532可实作具有类似于该第一控制接口 522的实作的科技及技术。该第一储存单元514可储存该第一软件526。该第一储存单元514也可储存相关信息，例如，广告、兴趣点(POI)、导航定路线项目(navigation routing entries)、或其任何组合。该第一储存单元514可为挥发性内存、非挥发性内存、内部存储器、外部内存、或其组合。举例来说，该第一储存单元514可为非挥发性储存装置(例如，非挥发性随机存取内存(NVRAM))、闪存内存、盘片储存装置、或挥发性储存装置(例如，静态随机存取内存 (SRAM))。该第一储存单元514可包含第一储存接口 524。该第一储存接口 524可用来于该第一位置单元520及该第一装置102中的其它功能性单元之间通讯。该第一储存接口 524 也可用来与该第一装置102外部的装置通讯。该第一储存接口 524可从该其它功能性单元或从外部来源接收信息、或将信息传送至该其它功能性单元或至外部目的地。该外部来源及该外部目的地是指该第一装置102 外部的来源及目的地。该第一储存接口 524可依据功能性单元或外部单元正与该第一储存单元514接口，而包含不同的实作。该第一储存接口 524可实作具有类似于该第一控制接口 522的实作的科技及技术。该第一通讯单元516可致能至该第一装置102的外部通讯、或致能来自于该第一装置102的外部通讯。举例来说，该第一通讯单元516可允许该第一装置102与图I的该第二装置106、附加装置(例如，周边装置或桌上型计算器)、及该通讯路径104通讯。该第一通讯单元516也可作用如通讯集线器，该通讯集线器允许该第一装置102 作用如一部分的该通讯路径104，但不受限于是至该通讯路径104的端点或终端单元。该第一通讯单元516可包含主动及被动组件(例如，微电子装置或天线)，以与该通讯路径104 互相作用。该第一通讯单元516可包含第一通讯接口 528。该第一通讯接口 528可用来在该第一通讯单元516及该第一装置102中的其它功能性单元之间通讯。该第一通讯接口 528 可从该其它功能性单元接收信息、或可将信息传送至该其它功能性单元。该第一通讯接口 528可依据功能性单元正与该第一通讯单元516接口，而包含不同的实作。该第一通讯接口 528可实作具有类似于该第一控制接口 522的实作的科技及技术。该第一使用者接口 518允许使用者(未显示)与该第一装置102接口及互相作用。 该第一使用者接口 518可包含输入装置及输出装置。该第一使用者接口 518的该输入装置的范例可包含小型键盘、触控垫、键盘、麦克风、或其任何组合，以提供数据及通讯输入。该第一使用者接口 518可包含第一显示接口 530。该第一显示接口 530的范例可包含图2的该显示接口 202。该第一显示接口 530可包含显示器、投影机、视讯银幕、扬声器、或其任何组合。该显示接口 202上图2中所描述的该银幕截图(screenshot)可代表该导航系统100的银幕截图的范例。该第一控制单元512可操作该第一使用者接口 518，以显示由该导航系统100所产生的信息。该第一控制单元512也可针对该导航系统100的其它功能(包含从该第一位置单元520接收位置信息)，而执行该第一软件526。该第一控制单元512可进一步执行该第一软件526，以经由该第一通讯单元516而与该通讯路径104互相作用。该第二装置106可予以完美化，以在具有该第一装置102的多个装置实施例中实作本发明。该第二装置106可提供额外、或相较于该第一装置102更高的成效处理能力。该第二装置106可包含第二控制单元534、第二通讯单元536、第二使用者接口 538、及第二位置单元552。该第二使用者接口 538允许使用者(未显示)与该第二装置106接口及互相作用。 该第二使用者接口 538可包含输入装置及输出装置。该第二使用者接口 538的该输入装置的范例可包含小型键盘、触控垫、软键、键盘、麦克风、或其任何组合，以提供数据及通讯输入。该第二使用者接口 538的该输出装置的范例可包含第二显示接口 540。该第二显示接口 540可包含显示器、投影机、视讯银幕、扬声器、或其任何组合。该第二控制单元534可执行第二软件542，以提供该导航系统100的该第二装置 106的智能。该第二软件542可与该第一软件526 —起操作。该第二控制单元534可提供相较于该第一控制单元512的额外成效。该第二控制单元534可操作该第二使用者接口 538，以显示信息。该第二控制单元 534也可针对该导航系统100的其它功能(包含操作该第二通讯单元536，以于该通讯路径 104上，与该第一装置102通讯)，执行该第二软件542。该第二控制单元534可以许多不同的方式加以实作。举例来说，该第二控制单元 534可为处理器、嵌入式处理器、微处理器、硬件控制逻辑、硬件有限状态机器(FSM)、数字讯号处理器(DSP)、或其组合。该第二控制单元534可包含第二控制器接口 544。该第二控制器接口 544可使用在该第二控制单元534及该第二装置106中的其它功能性单元之间通讯。该第二控制器接口 544也可用来与该第二装置106外部的装置通讯。该第二控制器接口 544可从该其它功能性单元或从外部来源接收信息、或可将信息传送至该其它功能性单元或至外部目的地。该外部来源及该外部目的地是指该第二装置 106外部的来源及目的地。该第二控制器接口 544可以不同的方式加以实作，并可依据功能性单元或外部单元正与该第二控制器接口 544接口，而包含不同的实作。举例来说，该第二控制器接口 544 可实作具有压力传感器、惯性传感器、微机电系统(MEMS)、光学电路系统、波导、无线电路系统、有线电路系统、或其组合。第二储存单元546可储存该第二软件542。该第二储存单元546也可储存相关信息，例如，广告、兴趣点(POI)、导航绕路项目、或其任何组合。该第二储存单元546可具有不同的尺寸，以提供额外的储存空间，以补充该第一储存单元514。为了例示的目的，该第二储存单元546是显示如单一组件，虽然了解到，该第二储存单元546可为分布式储存组件。并且，为了例示的目的，该导航系统100是显示具有该第二储存单元546作为单一架构的储存系统，虽然了解到，该导航系统100可具有不同组构的该第二储存单元546。举例来说，该第二储存单元546可以不同的储存科技加以形成，该储存科技形成具有不同层级的快取、主要内存、旋转式媒介、或离线储存装置的内存架构系统。该第二储存单元546可为挥发性内存、非挥发性内存、内部存储器、外部内存、或其组合。举例来说，该第二储存单元546可为非挥发性储存装置(例如，非挥发性随机存取内存(NVRAM))、闪存内存、盘片储存装置、或挥发性储存装置(例如，静态随机存取内存 (SRAM))。该第二储存单元546可包含第二储存接口 548。该第二储存接口 548可用来在该第一位置单元520及该第二装置106中的其它功能性单元之间通讯。该第二储存接口 548 也可用来与该第二装置106外部的装置通讯。该第二储存接口 548可从该其它功能性单元或从外部来源接收信息、或可将信息传送至该其它功能性单元或至外部目的地。该外部来源及该外部目的地是指该第二装置106外部的来源及目的地。该第二储存接口 548可依据功能性单元或外部单元正与该第二储存单元546接口，而包含不同的实作。该第二储存接口 548可实作具有类似于该第二控制器接口 544的实作的科技及技术。该第二通讯单元536可致能至该第二装置106的外部通讯及来自于该第二装置 106的外部通讯。举例来说，该第二通讯单元536可允许该第二装置106，于该通讯路径104 上，与该第一装置102通讯。该第二通讯单元536也可作用如通讯集线器，该通讯集线器允许该第二装置106 作用如该通讯路径104的一部分，但不受限至该通讯路径104的端点或终端单元。该第二通讯单元536可包含主动及被动组件，例如，微电子装置或天线，用来与该通讯路径104互相作用。该第二通讯单元536可包含第二通讯接口 550。该第二通讯接口 550可用来在该第二通讯单元536及该第二装置106中的其它功能性单元之间通讯。该第二通讯接口 550 可从该其它功能性单元接收信息或可将信息传送至该其它功能性单元。该第二通讯接口 550可依据功能性单元正与该第二通讯单元536接口，而包含不同的实作。该第二通讯接口 550可实作具有类似于该第二控制器接口 544的实作的科技及技术。该第一通讯单元516可耦接至该通讯路径104，以将信息传送至该第一装置传送 508中的该第二装置106。该第二装置106可从该通讯路径104的该第一装置传送508接收该第二通讯单元536中的信息。该第二通讯单元536可耦接至该通讯路径104，以将信息传送至该第二装置传送 510中的该第一装置102。该第一装置102可从该通讯路径104的该第二装置传送510接收该第一通讯单元516中的信息。该导航系统100可由该第一控制单元512、该第二控制单元534、或其组合执行。该第二位置单元552可接收该第一装置102的位置信息、目前面对的方向、及目前速度作为范例。该第二位置单元552可以多种方式加以实作。举例来说，该第二位置单元 552可作用为至少一部分的全球定位系统(GPS)、惯性导航系统、蜂巢式塔位置系统、压力位置系统、或其任何组合。该第二位置单元552可包含第二位置接口 554。该第二位置接口 554可用来在该第二位置单元552及该第一装置102中的其它功能性单元之间通讯。该第二位置接口 554 也可用来与该第二装置106的外部装置通讯。该第二位置接口 554可从该其它功能性单元或从外部来源接收信息、或可将信息传送至该其它功能性单元或至外部目的地。该外部来源及该外部目的地是指该第二装置 106外部的来源及目的地。该第二位置接口 554可依据功能性单元或外部单元正与该第二位置单元552接口，而包含不同的实作。该第二位置接口 554可实作具有类似于该第二控制器接口 544的实作的科技及技术。为了例示的目的，该第二装置106是显示具有该划分，该划分具有该第二使用者接口 538、该第二储存单元546、该第二控制单元534、及该第二通讯单元536，虽然了解到，
16该第二装置106可具有不同的划分。举例来说，该第二软件542可予以不同的划分，以致于一些或全部其功能可在该第二控制单元534及该第二通讯单元536中。并且，该第二装置 106可包含其它功能性单元，为了简洁起见，该其它功能性单元未显示于图5中。该第一装置102中的功能性单元可独立工作，并且与该其它功能性单元无关。该第一装置102可独立工作，并且与该第二装置106及该通讯路径104无关。该第二装置106中的该功能性单元可独立工作，并且与该其它功能性单元无关。 该第二装置106可独立工作，并且与该第一装置102及该通讯路径104无关。为了例示的目的，该导航系统100是通过操作该第一装置102及该第二装置106 来加以描述。应了解到，该第一装置102及该第二装置106可操作该导航系统100的任何模块及功能。举例来说，该第一装置102是描述以操作该第一位置单元520，虽然了解到，该第二装置106也可操作该第一位置单元520。现在参考图6，此处是显示该导航系统100的控制流程。该导航系统100可包含形象模块(profile module)602、课程模块604、路径模块606、及训练模块608。在该导航系统 100中，作为一个范例，每一个模块均由一个数字及一个接着一个的连续性较高的模块数字来加以指示。除非明确地特别指示，否则，控制流程可从一个模块通过至次一个较高数字的模块。该形象模块602接收关于图2的该驾驶者的载具204的该驾驶者的驾驶者经验信息，以产生图2的该调度指令212。举例来说，该导航系统100可依据该驾驶者在先前驾驶会议中的成效，将驾驶者分类为“开始者”、“中间者”、或”专家”。该导航系统100的第一次使用者可采用驾驶个别指导(driving tutorial),而该导航系统100可依据该个别指导的该驾驶者的成效，决定该驾驶者的经验。举例来说，该导航系统100可针对第一次操作该导航系统100的驾驶者，产生图2 的该练习路线。该练习路线211可作为个别指导，以评估该驾驶者的经验。该练习路线211 可包含一系列的图2的该驾驶调度器206，包含转弯、会合、车道变换、及停放。该导航系统 100可依据图2的该练习路线211上所实施的该调度意图222的图2的该驾驶者技术等级 224，将该驾驶者的该经验予以分类。该驾驶者也可跳过该个别指导，并输入经验等级，例如，”开始者”、“中间者”、及” 专家”作为范例。该导航系统100可使用驾驶者的该经验，以产生该调度指令212，该调度指令212具有针对那个经验等级而设计的内容。举例来说，开始者驾驶者可接收针对开始者所设计的该调度指令212。该形象模块602可储存课程进度，并训练该驾驶者的历史，包含图2的该驾驶调度器206的驾驶者技术等级224。该导航系统100可于该驾驶者改进时，追踪该驾驶者的进度。举例来说，该驾驶者可完成“开始者”驾驶个别指导，并继续移动至中间等级驾驶课程。 在该中间等级，该驾驶者可接收针对中间驾驶者所设计的该调度指令212。该课程模块604依据该驾驶者的该经验等级，提供驾驶者训练及驾驶者训练学程。该课程模块604也接收图2的该课程要求212。举例来说，该驾驶者可将“开始者”输入至该形象模块602，而该课程模块604可提供驾驶基本原则的训练个别指导。该课程要求 218可为针对转弯、停放、及其它类型的该驾驶调度器206的课程及个别指导的要求。该路径模块606指示图4的该载具方向404，并接收地理信息，以识别图2的该旅行路线210中的该驾驶调度器206。该路径模块606也识别该驾驶调度器206的图3的该调度困难性308。该路径模块606也产生图2的该练习路线211及图3的该绕道312。该路径模块 606可存取地理信息、交通信息、GPS信息、或其组合，以识别该旅行路线210中的该驾驶调度器206。该路径模块606将在下文中有详细的解释。该训练模块608产生并修改该调度指令212。该训练模块608通过产生该驾驶调度器206的该调度指令212，而提供驾驶者训练。该训练模块608也可在该调度意图222 期间，修改该调度指令212，以对该驾驶者偏离该调度指令212提供校正建议。该训练模块 608将在下文中有详细的解释。依据该调度意图222而从监视该调度意图222及修改该调度指令212的实体转换，导致实体世界中的移动，例如，人们依据该导航系统100的操作，而使用该第一装置 102、该载具、或其组合。当实施该驾驶调度器206的该调度意图222时，驾驶者响应该调度指令212。该导航系统100监视该调度意图222并据以修改该调度指令212，以给予该驾驶者在该驾驶者的成效上的回馈。当该实体世界中的该移动发生时，该移动本身会创造额外的信息，该信息会被转换回该调度意图222及该调度指令212，以继续操作该导航系统100，并继续该实体世界中的该移动。该导航系统100可实作于图5的该第一装置102上、实作于图5的该第二装置106 上、或在该第一装置102及该第二装置106之间划分。该第一装置102的图5的该第一软件526可包含该导航系统100。举例来说，该第一软件526可包含该形象模块602、该课程模块604、该路径模块606、及该训练模块608。图5的该第一控制单兀512可执行该第一软件 526。该第一控制单元512可执行该形象模块602、该课程模块604、该路径模块606、及该训练模块608。该第一控制单元512可执行该形象模块602，以接收关于该驾驶者的信息。 该第一控制单元512可执行该课程模块604，以接收该课程要求218。该第一控制单元512可执行该路径模块606，以识别该载具方向404及识别该旅行路线210中的该驾驶调度器206。该第一控制单元512可执行该训练模块608，以产生及修改该调度指令212。图5的该第一通讯单元516可由该路径模块606所使用，以接收GPS信息，并发送及接收导航信息。图5的该第一位置单元520可由该路径模块606所使用，以识别该载具方向404。图5的该第一显示接口 530可由该训练模块608所使用，以显示导航信息。在针对图5的该第二装置106的范例中，图5的该第二软件542可包含该导航系统 100。举例来说，该第二软件542可包含该形象模块602、该课程模块604、该路径模块606、 及该训练模块608。图5的该第二控制单元534可执行该第二软件542。该第二控制单元534可执行该形象模块602、该课程模块604、该路径模块606、及该训练模块608。该第二控制单元534可执行该形象模块602、该课程模块604、该路径模块 606、及该训练模块608。该第二控制单元534可执行该形象模块602，以接收关于该驾驶者的信息。该第二控制单元534可执行该课程模块604，以接收该课程要求218。该第二控制单元534可执行该路径模块606，并识别该载具方向404及识别该旅行路线210中的该驾驶调度器206。该第二控制单元534可执行该训练模块608，以产生及修改该调度指令212。图5的该第二通讯单元536可由该路径模块606使用，以接收GPS信息，并发送及接收导航信息。图5的该第二位置单元552可由该路径模块606所使用，以识别该载具方向404。该第二显示接口 540可由该训练模块608所使用，以显示导航信息。在另外的范例中，该导航系统100可在该第一软件526及该第二软件542之间划分。举例来说，该第一软件526可包含该训练模块608。该第二软件542可包含该形象模块 602、该课程模块604、及该路径模块606。该第二控制单元534可执行在该第二软件542上划分的模块，而该第一控制单元512可执行在该第一软件526上划分的模块。该第二控制单元534可执行该形象模块602、该课程模块604、及该路径模块606。 该第二控制单元534可执行该形象模块602，以接收关于该驾驶者的信息。该第二控制单元 534可执行该课程模块604，以接收该课程要求218。该第二控制单元534可执行该路径模块606，以识别该载具方向404及识别该旅行路线210中的该驾驶调度器206。该第二通讯单元536可由该路径模块606所使用，以接收GPS信息，并发送及接收导航信息。该第二位置单元552可由该路径模块606所使用，以识别该载具方向404。该第一控制单元512可执行该训练模块608，以产生及修改该调度指令212。该第一显示接口 530可由该训练模块608所使用，以显示导航信息。经发现，本发明提供调度意图训练机制给该导航系统100，以教示及训练驾驶者如何实施该驾驶调度器206。通过监视该驾驶者的成效及依据驾驶者的改进而调适该调度指令212，该导航系统100可补充或代替人类驾驶指导者。该导航系统100可训练驾驶者如何完成基本及困难的调度者，例如，并列停放及高速公路会合。经发现，本发明提供调度意图训练机制给该导航系统100，以通过依据驾驶者的该经验产生该调度指令212，来改进驾驶技术。该导航系统100可依据驾驶者的该经验产生不同版本的该调度指令212。举例来说，该导航系统100可提供针对具有中等经验的驾驶者而设计的该调度指令212。该调度指令212可包含如何完成该驾驶调度器206 (例如，转弯、停放、会合、礼让及倒车)的指令。该导航系统100描述该模块功能或命令，以作为范例。该等模块可以不同的方式予以划分。举例来说，该形象模块602、该课程模块604、该路径模块606、及该训练模块608 可实作为一个模块或具有较少数目标模块。每一个该等模块均独立操作，且与其它模块无关。现在参考图7，此处是显示该路径模块606的详细视图。该路径模块606识别图2 的该载具方向404、产生图2的该旅行路线210、及识别该旅行路线210中的图2的该驾驶调度器206。该路径模块606也可识别该驾驶调度器206的图3的该调度困难性308，并产生至该旅行路线210的图3的该绕道312。该路径模块606可包含方向模块702、定路线模块704、调度者模块706、困难性模块708、及绕道模块710。在该导航系统100中，作为一个范例，每一个模块均由一个数字及一个接着一个的连续性较高的模块数字来加以指示。除非明确地特别指示，否则，控制流程可从一个模块通过至次一个较高数字的模块。该方向模块702识别图2的该驾驶者的载具204的该载具方向404。图2的该驾驶者的载具204可配备有罗盘、GPS、蜂巢三角测量(cellular triangulation)、或其组合, 以识别该载具方向404。该载具方向404可用来指示该载具将要旅行的方向。举例来说，该载具方向404可用来识别该载具进入像是并列停放的该驾驶调度器 206的角度。就并列停放而言，图2的该调度指令212可建议140度的该载具方向404，以倒车进入该停放点。该载具的该载具方向404可为100度，而该驾驶者如果开始该驾驶调度器206，则无法进入该停放点。该驾驶者应该将该载具方向404调整至140度，以成功地完成图4的该停放调度者402。该定路线模块704产生该旅行路线210，以导航至目的地。该定路线模块704可识别该驾驶者的载具204的位置及该目的地的位置，以产生至该目的地的该旅行路线210。 该驾驶者可接收用于驾驶者训练的该调度指令212，但在导航至该旅行路线210的端点的该目的地。该定路线模块704也可在从该调度者模块706接收导航信息后，产生图2的该练习路线211。该调度者模块706识别该旅行路线210中的该驾驶调度器206，以导航至目的地。 该调度者模块706可使用关于该旅行路线210的导航及交通信息，以识别该驾驶调度器 206。举例来说，该旅行路线210上的地理信息可提供该旅行路线210关于弯道、转弯、及直路的信息。该旅行路线210上的该地理信息也可提供该旅行路线210中关于弯道、转弯、及直路的尺寸及距离的信息。该调度者模块706也可识别围绕该驾驶者的载具204的地理区域中的该驾驶调度器206，以产生图2的该练习路线211。举例来说，该调度者模块706可通过使用依据该驾驶者的载具204的位置的导航及地理信息，识别接近该驾驶者的载具204的回转。该调度者模块706可将该回转的位置发送至该定路线模块704，以产生该练习路线211。该困难性模块708将该调度困难性308指定给该驾驶调度器206。举例来说，针对并列停放的该驾驶调度器206的该调度困难性308，可依据其它驾驶者的并列停放经验，而被指定为“困难”。该困难性模块708可针对特定位置，而将该调度困难性308指定给该驾驶调度器 206。举例来说，该困难性模块708可在“主要街道”处，将“困难”指定给图3的该未受保护的左转弯304。该调度困难性308可依据使用者产生的内容或关于该驾驶调度器206的历史信息，例如，意外报告。该绕道模块710决定该驾驶调度器206的该调度困难性308是否超过该驾驶者的经验或针对该驾驶调度器206的图2的该驾驶者技术等级224。该绕道模块710可从该形象模块602接收该驾驶者的经验。举例来说，该驾驶者可在该形象模块602中选择“开始
有ο如果该驾驶调度器206的该调度困难性308超过该驾驶者的经验，则该绕道模块 710可将该驾驶调度器206指定为图3的该危险情况310。该驾驶调度器206也可被指定为该危险情况310，假使该驾驶调度器206的该驾驶者技术等级224是“D”或“F”，而该调度困难性308是“困难”。该绕道模块710可以该驾驶调度器206，产生至该旅行路线210的该绕道312 (其不会超过该驾驶者的能力)。举例来说，图3的该未受保护的左转弯304的该驾驶调度器206可被分类为“高”， 而该驾驶者可为初学者。依据该驾驶者的经验，该绕道模块710可决定该未受保护的左转弯304对于该驾驶者而言，是该危险情况310。该绕道模块710可产生至该旅行路线210的该绕道312，以避免该危险情况310。该绕道312可为使用图3的该三向式停止306的路线， 以避免该危险情况310。来自于识别该驾驶调度器206的该调度困难性308及产生该绕道312以避免该危险情况310使该驾驶者改变方向的实体转换，会导致在该实体世界中的移动，例如，人们依据该导航系统100的操作而使用该第一装置102、该载具、或其组合。当该移动在该实体世界中发生时，该移动本身创造额外信息，该额外信息会被转换回该调度困难性308、该绕道 312、及该旅行路线210，用于该导航系统100的继续操作及在该实体世界中继续该移动。该导航系统100可实作在图5的该第一装置102上、图5的该第二装置106上、或在该第一装置102及该第二装置106划分。该第一装置102的图5的该第一软件526可包含该导航系统100。举例来说，该第一软件526可包含该方向模块702、该定路线模块704、 该调度者模块706、该困难性模块708、及该绕道模块710。图5的该第一控制单元512可执行该第一软件526。该第一控制单元512可执行该方向模块702、该定路线模块704、该调度者模块 706、该困难性模块708、及该绕道模块710。该第一控制单元512可执行该方向模块702， 以识别该载具方向404。该第一控制单元512可执行该定路线模块704，以产生该旅行路线 210及该练习路线211。该第一控制单元512可执行该调度者模块706，以识别该驾驶调度器206。该第一控制单元512可执行该困难性模块708，以将该调度困难性308指定给该驾驶调度器206。 该第一控制单元512可执行该绕道模块710，以产生至该旅行路线210的该绕道312。图5的该第一通讯单元516可由该方向模块702、该定路线模块704、该调度者模块706、及该绕道模块710所使用，以接收GPS信息，并发送及接收导航信息。该第一位置单元520可由该方向模块702所使用，以识别该载具方向404。该第一显示接口 530可由该定路线模块704及该绕道模块710所使用，以显示导航信息。在针对图5的该第二装置106的范例中，图5的该第二软件542可包含该导航系统100。举例来说，该第二软件542可包含该方向模块702、该定路线模块704、该调度者模块706、该困难性模块708、及该绕道模块710。图5的该第二控制单元5345可执行该第二软件542。该第二控制单元534可执行该方向模块702、该定路线模块704、该调度者模块 706、该困难性模块708、及该绕道模块710。该第二控制单元534可执行该方向模块702， 以识别该载具方向404。该第二控制单元534可执行该定路线模块704，以产生该旅行路线 210及该练习路线211。该第二控制单元534可执行该调度者模块706，以识别该驾驶调度器206。该第二控制单元534可执行该困难性模块708，以将该调度困难性308指定给该驾驶调度器206。 该第二控制单元534可执行该绕道模块710，以产生至该旅行路线210的该绕道312。图5的该第二通讯单元536可由该方向模块702、该定路线模块704、该调度者模块706、及该绕道模块710所使用，以接收GPS信息，并发送及接收导航信息。图5的该第二位置单元552可由该方向模块702所使用，以识别该载具方向404。图5的该第二显示接口 540可由该定路线模块704及该绕道模块710所使用，以显示导航信息。
在另外的范例中，该导航系统100可在该第一软件526及该第二软件542之间划分。举例来说，该第一软件526可包含该调度者模块706。该第二软件542可包含该方向模块702、该定路线模块704、该困难性模块708、及该绕道模块710。该第二控制单元534可执行在该第二软件542上划分的模块，而该第一控制单元512可执行在该第一软件526上划分的模块。该第二控制单元534可执行该方向模块702、该定路线模块704、该困难性模块 708、及该绕道模块710。该第二控制单元534可执行该方向模块702，以识别该载具方向 404。该第二控制单元534可执行该定路线模块704，以产生该旅行路线210及该练习路线 211。该第二控制单元534可执行该困难性模块708，以将该调度困难性308指定给该驾驶调度器206。该第二控制单元534可执行该绕道模块710，以产生至该旅行路线210的该绕道312。图5的该第二通讯单元536可由该方向模块702、该定路线模块704、及该绕道模块710所使用，以接收GPS信息，并发送及接收导航信息。图5的该第二位置单元552可由该方向模块702所使用，以识别该载具方向404。图5的该第二显示接口 540可由该定路线模块704及该绕道模块710所使用，以显示导航信息。该第一控制单元512可执行该调度者模块706，以识别该驾驶调度器206。图5的该第一通讯单元516可由该调度者模块706所使用，以接收GPS信息，并发送及接收导航信
肩、O经发现，本发明提供具有调度意图机制的该导航系统100，以产生该绕道312，用以通过带领无经验的驾驶者绕过该危险情况310，以使道路及交通条件更安全。当该驾驶者使用该导航系统100以学习如何驾驶时，该导航系统100可将驾驶者重新绕至符合该驾驶者的经验及技术的道路，其对所有开车的人均可改进道路安全性。也经发现，该导航系统100可以超过该驾驶调度器206的该驾驶者技术等级224 的该调度困难性308，来侦测该驾驶调度器206的该危险情况310。该导航系统100可产生该绕道312，以避免该危险情况310。该导航系统100可识别该旅行路线210中的该驾驶调度器206，并将该调度困难性308指定给该驾驶调度器206。该危险情况310的该绕道312 允许无经验的驾驶者更安全的替代方案，而可导航至目的地及减少意外。驾驶者可依据他们的技术及经验，在较安全的路线练习驾驶。该导航系统100描述该等模块功能或命令，以作为范例。该等模块可以不同的方式，予以划分。举例来说，该方向模块702、该定路线模块704、该调度者模块706、该困难性模块708、及该绕道模块710可实作为一个模块或具有较少数目标模块。每一个该等模块均独立操作，且与其它模块无关。现在参考图8，此处显示该训练模块608的详细视图。该训练模块608为该驾驶者产生及修改图2的该调度指令212，以意2的该驾驶调度器206。该训练模块608可包含指令模块802、监视模块804、修改模块806、等级模块808、及回馈模块810。该训练模块608内的该等模块，作为范例，可由数字及一个接着一个的连续性较高的模块数字来加以指示。除非明确地特别指示，否则，控制流程可从一个模块通过至次一个较高数字的模块。
该指令模块802产生该驾驶调度器206的该调度指令212。该指令模块802可产生图2的该基本指令214或图2的该特定位置指令216。举例来说，该驾驶者可通过从图6 的该课程模块604选择左转弯作为该课程要求218，而接收针对左转弯的该基本指令214。 该指令模块802可产生该左转弯的该基本指令214。该指令模块802也可针对该驾驶调度器206产生该特定位置指令216。举例来说， 该指令模块802可针对图3的该未受保护的左转弯304产生该特定位置指令216。该指令模块802可使用来自于该旅行路线210的地理信息，以产生用于该驾驶调度器206的特定指令。举例来说，该指令模块802可从来自于该旅行路线210的地理信息识别该路口的长度。该指令模块802可使用该路口的该长度，以决定载具在该驾驶调度器206期间何时应该转弯。此外，举例来说，该指令模块802也可依据该转弯的地理尺寸，产生发夹式转弯的该特定位置指令216。该指令模块802可针对该驾驶调度器206期间的不同时间期间，产生该调度指令 212。举例来说，该调度指令212可针对该驾驶调度器206的图3的该靠近阶段316、该进入阶段318、该中间阶段320、及该结束阶段322而产生。该监视模块804针对该调度指令212的图2的该符合性226，而监视图2的该调度意图222。该监视模块804可识别该驾驶者对于该调度意图222中的该调度指令212的偏离。举例来说，当该驾驶者正意图该驾驶调度器206，则该监视模块804可监视图4的该载具方向404、在该调度者期间的载具速度、在该调度者期间的换档、该转向、及在该调度者期间的该煞车。此外，举例来说，该指令模块802可产生该调度指令212，并以时速5英哩开始并列停放的该停放调度者402。该监视模块804可监视该调度意图222是以时速15英哩，针对该并列停放意图。该监视模块804也可在并列停放期间，监视该载具方向404及该载具的进入角度。该监视模块804可使用该载具中的感应器、加速计、视讯相机、或其组合，以监视该调度意图222。举例来说，加速计可在该调度意图222期间，侦测该载具速度，并在转弯期间，识别偏向(swerving)及方向改变。GPS可用来识别该载具方向404及该载具的方向方位。附加至该驾驶者的载具204的感应器可在该调度意图222期间，监视转向及煞车。该修改模块806依据该驾驶调度器206的该调度意图222，监视该调度指令212。 该修改模块806识别该调度意图222是如何偏离该调度指令212，并修改该调度指令212， 以针对该偏离而调整。该修改模块806将在下文中予以详细描述。该等级模块808依据该驾驶者对该调度指令212的符合性，将图2的该驾驶者技术等级224指定给该调度意图222。该等级模块808依据对该调度指令212的该符合性 226，指定该驾驶者技术等级224。举例来说，如果该调度意图222较该调度指令212所建议的每小时快10英哩，则该等级模块808可针对该驾驶调度器206的该驾驶者技术等级224指定“B”。如果该调度意图222高于该调度指令212所建议的达每小时30英哩，则该等级模块808可针对该驾驶者技术等级224指定“D”。该驾驶者技术等级224可用于接下来的驾驶旅行，以决定图3的该危险情况310。
该回馈模块810针对该驾驶者，产生图3的该训練回馈314，以在接下来的驾驶会议中，改进至该驾驶调度器206的该驾驶者技术等级224。举例来说，该等级模块808可识别该驾驶者正意图太快地左转弯，并在该调度意图222的端点驶出该载具的转弯车道。该等级模块808可依据该驾驶者的成效，将“D”的该驾驶者技术等级指定给该调度意图222。该回馈模块810可产生该驾驶者如何能改进该驾驶者技术等级224的指令或提议。该驾驶者可阅读及研究该训練回馈314，以在下一次该驾驶者意图该驾驶调度器206 时，改进该驾驶者技术等级224。举例来说，该训練回馈314可包含指令，用以供该驾驶者降低该载具的速度，并对于所有左转弯均维持在该转弯车道中。该驾驶者可研究该训練回馈 314，并在接下来的左转弯意图遵循该指令，以针对左转弯的该驾驶调度器206，改进该驾驶者技术等级224。来自于产生该特定位置指令216及指定该驾驶者技术等级224的实体转换，在该实体世界中导致移动，例如，人们依据该导航系统100的操作，使用该第一装置102、该载具、或其组合。当该移动在该实体世界中发生时，该移动本身创造额外信息，该额外信息被转换回该特定位置指令216及该驾驶者技术等级224，用以继续操作该导航系统100及在该实体世界中继续该移动。该导航系统100可实作在图5的该第一装置102上、图5的该第二装置106上、或在该第一装置102及该第二装置106之间划分。该第一装置102的图5的该第一软件526 可包含该导航系统100。举例来说，该第一软件526可包含该指令模块802、该监视模块804、 该修改模块806、该等级模块808、及该回馈模块810。图5的该第一控制单元512可执行该第一软件526。该第一控制单元512可执行该指令模块802、该监视模块804、该修改模块806、该等级模块808、及该回馈模块810。该第一控制单元512可执行该指令模块802，以产生该基本指令214及该特定位置指令216。该第一控制单元512可执行该监视模块804，以监视该调度意图222。该第一控制单元512可执行该修改模块806，以修改该调度指令212。该第一控制单元512可执行该等级模块808，以依据对该调度指令212的该符合性226，将该驾驶者技术等级224指定给该调度意图222。该第一控制单元512可执行该回馈模块810，以产生该训練回馈314。图5的该第一通讯单元516可由该指令模块802及该监视模块804所使用，以接收GPS信息，并发送及接收导航信息。该第一位置单元520可由该监视模块804所使用，以在该调度意图222期间，识别、监视该载具方向404。该第一显示接口 530可由该指令模块 802所使用，以显示该调度指令212。在图5的该第二装置106的范例中，图5的该第二软件542可包含该导航系统100。 举例来说，该第二软件542可包含该指令模块802、该监视模块804、该修改模块806、该等级模块808、及该回馈模块810。图5的该第二控制单元534可执行该第二软件542。该第二控制单元534可执行该指令模块802、该监视模块804、该修改模块806、该等级模块808、及该回馈模块810。该第二控制单元534可执行该指令模块802，以产生该基本指令214及该特定位置指令216。该第二控制单元534可执行该监视模块804，以监视该调度意图222。
该第二控制单元534可执行该修改模块806，以修改该调度指令212。该第二控制单元534可执行该等级模块808，以依据对该调度指令212的该符合性226，将该驾驶者技术等级224指定给该调度意图222。该第二控制单元534可执行该回馈模块810，以产生该训練回馈314。图5的该第二通讯单元536可由该指令模块802及该监视模块804所使用，以接收GPS信息，并发送及接收导航信息。图5的该第二位置单元552可由该监视模块804所使用，以在该调度意图222期间，识别、监视该载具方向404。图5的该第二显示接口 540可由该指令模块802所使用，以显示该调度指令212。在另外的范例中，该导航系统100可在该第一软件526及该第二软件542之间划分。举例来说，该第一软件526可包含该回馈模块810。该第二软件542可包含该指令模块802、该监视模块804、该修改模块806、及该等级模块808。该第二控制单元534可执行在该第二软件542上划分的模块，而该第一控制单元512可执行在该第一软件526上划分的模块。该第二控制单元534可执行该指令模块802、该监视模块804、该修改模块806、及该等级模块808。该第二控制单元534可执行该指令模块802，以产生该基本指令214及该特定位置指令216。该第二控制单元534可执行该监视模块804，以监视该调度意图222。该第二控制单元534可执行该修改模块806，以修改该调度指令212。该第二控制单元534可执行该等级模块808，以依据对该调度指令212的该符合性226，而将该驾驶者技术等级224指定给该调度意图222。图5的该第二通讯单元536可由该指令模块802及该监视模块804所使用，以接收GPS信息，并发送及接收导航信息。图5的该第二位置单元552可由该监视模块804所使用，以在该调度意图222期间，识别、监视该载具方向404。图5的该第二显示接口 540可由该指令模块802所使用，以显示该调度指令212。 该第一控制单元512可执行该回馈模块810，以产生该训練回馈314。经发现，本发明提供具有调度意图机制的该导航系统100，以训练及指示使用该基本指令214及该特定位置指令216的驾驶者。驾驶者可使用该基本指令214，以学习及练习该驾驶调度器206，例如，图2的该转弯调度器208及图4的该停放调度者402。驾驶者可使用该特定位置指令216，以学习及练习该驾驶调度器206的特定范例，像是图3的该未受保护的左转弯304。该导航系统100提供回馈，并依据该驾驶调度器206的该驾驶者的成效，修改该调度指令212。举例来说，该导航系统100监视该调度意图222，并依据该调度意图222修改该调度指令212，以给予该驾驶者关于如何校正他们从该调度指令212的偏离的个人化指令。该导航系统100可监视该驾驶调度器206的该调度意图222，并识别该调度意图 222及该调度指令212的指南之间的符合或偏离。该导航系统100可修改该调度指令212， 因此，该驾驶者可于他们意图完成该驾驶调度器206时，校正他们的动作。也经发现，该导航系统100可通过将该驾驶者技术等级224指定给该调度意图 222，而改进驾驶者的成效。该导航系统100可识别该调度意图222及该调度指令212的该驾驶者的成效之间的差异。该导航系统100可依据该驾驶者有多符合该调度指令212，而将该驾驶者技术等级224指定给该调度意图222。该导航系统100也可产生该训練回馈314， 以给予如何针对该驾驶调度器206改进该驾驶者技术等级224的该驾驶者指令。该导航系统100描述该等模块功能或命令，以作为范例。该等模块可以不同的方式予以划分。举例来说，该指令模块802、该监视模块804、该修改模块806、该等级模块808、 及该回馈模块810可实作为一个模块或具有较少数目标模块。每一个该等模块均可独立操作且与其它模块无关。现在参考图9，此处显示该修改模块806的详细视图。该修改模块806依据图2的该驾驶调度器206的图2的该调度意图222，修改图2的该调度指令212。该修改模块806 依据该驾驶者的成效，修改、调适、或改变该调度指令212。举例来说，该修改模块806可提供指令给该驾驶者，以校正该驾驶调度器206的该调度意图222。该调度指令212可为“以时速20英哩开进该转弯”、及该驾驶者可以时速50 英哩接近该转弯。该驾驶调度器206的次一阶段的该调度指令212可予以修改，以指示该驾驶者“通过轻踏该煞车，而减慢至时速30英哩，以避免在该转弯期间的意外”。对该调度指令212的该等修改是依据该调度意图222。该修改模块806可在图3的该靠近阶段316、该进入阶段318、该中间阶段320、及该结束阶段322修改该调度指令212。举例来说，该驾驶者可在该靠近阶段316接收该调度指令212，其包含完成转弯的步骤。在该靠近阶段316，该驾驶者可偏离于该调度指令212 的指南，例如，旅行地过快。该修改模块806可依据该速度偏离来修改该调度指令212，并修改该调度指令212，以指示该驾驶者在该靠近阶段316、在该进入阶段318、在该中间阶段 320、及在该结束阶段322后减慢。此外，举例来说，该驾驶者可针对并列停放的图2的该停放调度者402，要求该调度指令212。该导航系统100可产生图2的该特定位置指令216，以在靠近该驾驶者的载具 204的该停放点停放。该调度指令212可指示该驾驶者转动该方向盘，以致于图4的该载具方向404于该载具倒退时是140度。该驾驶者可将该方向盘转动100度，并意图该驾驶调度器206。该导航系统100可侦测对该调度指令212的偏离。该修改模块806可修改该调度指令212，以指示该驾驶者继续将该方向盘额外地转动40度。如果该驾驶者未能完成该并列停放调度者，则该修改模块 806可修改该调度指令212，以指示该驾驶者重新开始该驾驶调度器206。该修改模块806可包含位置模块902、速度模块904、换文件模块906、转向模块 908、及煞车模块910。该位置模块902、该速度模块904、该换文件模块906、该转向模块 908、及该煞车模块910使用该调度意图222对该调度指令212的偏离，用来修改该调度指令212，以校正该驾驶者的速度、定位、换档、转向方向、及煞车。该训练模块608内的该等模块，作为范例，可由一个数字及一个接着一个的连续性较高的模块数字来加以指示。除非明确地特别指示，否则，控制流程可从一个模块通过至次一个较高数字的模块。该位置模块902的图4的该位置建议406，用来修改该调度指令212。该位置建议 406可通过识别该调度意图222及该调度指令212之间有关于载具位置的偏离，而加以产生。该位置模块902可使用该偏离，用来产生该位置建议406，以提供指令来校正该偏离。举例来说，该驾驶者的载具204可为在该靠近阶段316进入转弯，但该载具可距离
26来自于该调度指令212的建议位置5英呎远。该位置模块902可通过产生该位置建议406 而修改该调度指令212，其中，该位置建议406指示该驾驶者“将该载具的位置向左移动2 英呎”。该位置模块902也可通过产生该位置建议406，而修改该调度指令212，其中，该位置建议406用来在该转弯的该进入阶段318中校正该载具的位置。该速度模块904通过修改该调度指令212，而产生图4的该速度建议408。该速度建议408可通过识别该调度意图222及该调度指令212之间有关于速度的偏离，来加以产生。该速度模块904可使用该偏离，用来产生该速度建议408，以提供校正该偏离的指令。举例来说，该调度意图222可比该调度指令212每小时所建议的高20英哩。该速度模块904可产生该速度建议408，以于该载具接近该驾驶调度器206的次一个阶段时，指示该驾驶者将该速度每小时减少20英哩。该速度建议408可依据该驾驶者的偏离高于该调度指令212所建议的每小时20英哩。该换文件模块906通过修改该调度指令212，而产生图4的该换档建议410。该换档建议410可通过识别该调度意图222及该调度指令212之间相关于换档的偏离，而加以产生。该换文件模块906可使用该偏离，用来产生该换档建议410，以提供校正该偏离的指令。举例来说，具有自动传送的载具的驾驶者可在该调度指令212没有建议的时候换档。该换文件模块906可识别该调度意图222从该调度指令212的指南的偏离。该换文件模块906可依据该驾驶调度器206的该驾驶者的成效，通过产生该换档建议410，而修改该调度指令212。如果该驾驶者未能符合于何时换文件的该调度指令212， 则该换档建议410可指示该驾驶者，依据该载具的引擎每分钟的转速及该载具在转弯期间的位置，来进行换文件。该转向模块908通过修改该调度指令212，而产生图4的该转向建议412。该转向建议412可通过识别该调度意图222及该调度指令212之间相关于转向该载具的偏离，而加以产生。该转向模块908可使用该偏离，用来产生该转向建议412，以提供校正该偏离的指令。举例来说，该驾驶者可转弯或意图并列停放。当意图该驾驶调度器206时，该驾驶者可将该方向盘过度向左转动、或过度向右转动。该转向建议412可为该驾驶者产生该转向建议412，以针对该驾驶调度器206校正该方向盘的位置。此外，举例来说，该转向建议412可加以产生，以在该驾驶调度器206(例如，转弯) 期间，校正过度转向及不足转向。该转向模块908也可在该载具正在倒车或意图向后停放时，建议朝何方向转动该方向盘。该煞车模块910通过修改该调度指令212，而产生图4的该煞车建议414。该煞车建议414可通过识别该调度意图222及该调度指令212之间有关于煞住该载具的偏离，来加以产生。该煞车模块910可使用该偏离，用以产生该煞车建议414，以提供校正该偏离的指令。举例来说，驾驶者的载具的煞车可在该驾驶调度器206的该进入阶段318，偏离该驾驶调度器206的该调度指令212。该驾驶调度器206可为转弯，而该驾驶者可为过度缓和地煞车。该煞车模块910可通过产生该煞车建议414，以修改该调度指令212，其中，该煞车建议414指示该驾驶者立刻较用力地煞车，并继而依据该驾驶者的成效而轻踏该煞车。
该速度建议408、该换档建议410、该转向建议412、及该煞车建议414的实体转换， 导致该实体世界中的移动，例如，人们依据该导航系统100的操作而使用该第一装置102或载具。当该移动在该实体世界中发生时，该移动本身创造额外信息，该额外信息被转换回该速度建议408、该换档建议410、该转向建议412、及该煞车建议414，用以继续操作该导航系统100，并在该实体世界中继续该移动。该导航系统100可实作在图5的该第一装置102上、图5的该第二装置106上、或在该第一装置102及该第二装置106之间划分。该第一装置102的图5的该第一软件526 可包含该导航系统100。举例来说,该第一软件526可包含该速度模块904、该换文件模块 906、该位置模块902、该转向模块908、及该煞车模块910。图5的该第一控制单元512可执行该第一软件526。该第一控制单元512可执行该速度模块904、该换文件模块906、该位置模块902、 该转向模块908、及该煞车模块910。该第一控制单元512可执行该速度模块904，以产生该速度建议408。该第一控制单元512可执行该换文件模块906，以产生该换档建议410。该第一控制单元512可执行该位置模块902，以产生该位置建议406。该第一控制单元512可执行该转向模块908，以产生该转向建议412。该第一控制单元512可执行该煞车模块910，以产生该煞车建议414。该第一位置单元520可由该位置模块902所使用，以通过识别该载具方向404，而产生该位置建议406。在针对图5的该第二装置106的范例中，图5的该第二软件542可包含该导航系统 100。举例来说，该第二软件542可包含该形象模块602、该课程模块604、该路径模块606、 及该训练模块608。图5的该第二控制单元534可执行该第二软件542。该第二控制单元534可执行该速度模块904、该换文件模块906、该位置模块902、 该转向模块908、及该煞车模块910。该第二控制单元534可执行该速度模块904，以产生该速度建议408。该第二控制单元534可执行该换文件模块906，以产生该换档建议410。该第二控制单元534可执行该位置模块902，以产生该位置建议406。该第二控制单元534可执行该转向模块908，以产生该转向建议412。该第二控制单元534可执行该煞车模块910，以产生该煞车建议414。该第二位置单元552可由该位置模块902所使用，以通过识别该载具方向404，而产生该位置建议406。在另外的范例中，该导航系统100可在该第一软件526及该第二软件542之间划分。举例来说，该第一软件526可包含该换文件模块906。该第二软件542可包含该速度模块904、该位置模块902、该转向模块908、及该煞车模块910。该第二控制单元534可执行在该第二软件542上划分的模块，而该第一控制单元512可执行在该第一软件526上划分的模块。该第二控制单元534可执行该速度模块904、该位置模块902、该转向模块908、及该煞车模块910。该第二控制单元534可执行该速度模块904，以产生该速度建议408。该第二控制单元534可执行该位置模块902，以产生该位置建议406。该第二控制单元534可执行该转向模块908，以产生该转向建议412。该第二控制单元534可执行该煞车模块910，以产生该煞车建议414。该第二位置单元552可由该位置模块902所使用，以通过识别该载具方向404，而产生该位置建议406。该第一控制单元512 可执行该换文件模块906，以产生该换档建议410。
该导航系统100描述该等模块功能或命令，以作为范例。该等模块可以不同的方式，予以划分。举例来说，该位置模块902、该速度模块904、该换文件模块906、该转向模块 908、及该煞车模块910可实作为一个模块或具有较少数目标模块。每一个该等模块均可独立操作，且与其它模块无关。经发现，本发明提供该导航系统100，用来将具有指令的驾驶者训练提供给驾驶者，该指令是针对该驾驶调度器206的该驾驶者的成效而特别设计的。该导航系统100可依据该调度意图222对该调度指令212的偏离，而修改该调度指令212。该导航系统100可识别驾驶错误，并提供指令给驾驶者，以改进该驾驶调度器206的该调度意图222。该导航系统100可在该驾驶调度器206的该靠近阶段316、该进入阶段318、该中间阶段320、及该结束阶段322，修改该调度指令212。如果该驾驶者在该靠近阶段316偏离该调度指令212，则针对该进入阶段318的该调度指令212可以校正该偏离的指令，来加以修改。该导航系统100可产生该位置建议406、该速度建议408、该换档建议410、该转向建议412、或该煞车建议414，用来修改该调度指令212。该导航系统100可于该驾驶者练习该驾驶调度器206时，产生如何改进该驾驶者的速度、道路位置、换文件、煞车技术、及转向的指令。因此，经发现，本发明的该导航系统100供应重要、及至今未知且未有的导航系统的解决方案、能力、及功能态样，用以监视人们及物体。现在参考图10，此处是显示本发明的进一步实施例中操作该导航系统的方法 1000的流程图。该方法1000包含在方块1002中，产生驾驶调度器的调度指令，该调度指令包含如何转弯、会合、停放或操作驾驶者的载具的解释；在方块1004中，监视为了符合该调度指令的调度意图；在方块1006中，依据该调度意图修改该调度指令；在方块1008中， 依据对该调度指令的该符合，指定该调度意图的驾驶者技术等级；以及，在方块1010中，产生训練回馈，以改进该调度意图的该驾驶者技术等级，以显示在装置上。该生成的方法、程序、器具、装置、产品、及/或系统是直觉的、具成本效益的、不复杂的、具高度变化性、精确的、敏感的、及有效的，并可通过调适已知的组件，来加以实作，以随时、有效率的、及经济地制造、应用及利用。本发明的另一个态样是其可有价值地支持并服务降低成本、简化系统、及增加效能的历史潮流。本发明的这些及其它态样因此将技术的状态至少增进至次一个阶段。虽然本发明已经连同特定的最佳模式来加以描述，但应了解的是，许多替代、修改、及变化，对于本领域中的熟习技术者而言，在看过先前的描述后，将变的明显。因此，打算涵盖所有落于该等内含的权利要求的范围中的这种替代、修改、及变化。所有在此处中目前所提及或在附随的图式中所显示的事项，均应解读为例示、而非限制的目的。
权利要求
1.一种操作导航系统的方法，包含产生驾驶调度器的调度指令，该调度指令包含如何转弯、会合、停放或操作驾驶者的载具的解释；监视为了符合该调度指令的调度意图；依据该调度意图修改该调度指令；依据对该调度指令的该符合，指定该调度意图的驾驶者技术等级；以及产生训練回馈，以改进该调度意图的该驾驶者技术等级，以显示在装置上。
2.如权利要求I所述之方法，另包含产生旅行路线；识别当超过该驾驶者技术等级时、该驾驶调度器在该旅行路线中的调度困难性；以及产生该旅行路线的绕道，该绕道具有配合该驾驶者技术等级的驾驶调度器。
3.如权利要求I所述之方法，另包含接收针对该驾驶调度器的课程要求；以及产生该驾驶调度器最接近该驾驶者的载具的旅行路线。
4.如权利要求I所述之方法，其中，依据该调度意图修改该调度指令包含在该驾驶调度器的靠近阶段、进入阶段、中间阶段、及结束阶段修改该调度指令。
5.如权利要求I所述之方法，其中，依据该调度意图修改该调度指令包含产生速度建议；产生换档建议；产生位置建议；产生转向建议；或产生煞车建议。
6.—种导航系统,包含指令模块，用来产生驾驶调度器的调度指令，该调度指令包含如何转弯、会合、停放或操作驾驶者的载具的解释；监视模块，耦接至该指令模块，用来监视为了符合该调度指令的调度意图；修改模块，耦接至该监视模块，用来依据该调度意图修改该调度指令；等级模块，耦接至该修改模块，用来依据对该调度指令的该符合，指定该调度意图的驾驶者技术等级；以及回馈模块，耦接至该等级模块，用来产生训練回馈，以改进该调度意图的该驾驶者技术等级，以显示在装置上。
7.如权利要求6所述之系统，另包含定路线模块，耦接至该指令模块，用来产生旅行路线；困难性模块，耦接至该定路线模块，用来于超过该驾驶者技术等级时，识别该驾驶调度器在该旅行路线中的调度困难性；以及绕道模块，耦接至该困难性模块，用来产生该旅行路线的绕道，该绕道具有配合该驾驶者技术等级的驾驶调度器。
8.如权利要求6所述之系统，另包含课程模块，耦接至该指令模块，用来接收针对该驾驶调度器的课程要求；以及定路线模块，耦接至该课程模块，用来产生该驾驶调度器最接近该驾驶者的载具的旅行路线。
9.如权利要求6所述之系统，其中，该修改模块系用来在该驾驶调度器的靠近阶段、进入阶段、中间阶段、及结束阶段修改该调度指令。
10.如权利要求6所述之系统，其中，该修改模块包含速度模块，耦接至该指令模块，用来产生速度建议；换文件模块，耦接至该速度模块，用来产生换档建议；位置模块，耦接至该换文件模块，用来产生位置建议；转向模块，耦接至该位置模块，用来产生转向建议；以及煞车模块，耦接至该转向模块，用来产生煞车建议。
全文摘要
本发明涉及具有调度意图训练机制的导航系统及操作导航系统的方法。一种操作导航系统的方法包含产生驾驶调度器的调度指令，该调度指令包含如何转弯、会合、停放或操作驾驶者的载具的解释；监视为了符合该调度指令的调度意图；依据该调度意图修改该调度指令；依据对该调度指令的该符合，指定该调度意图的驾驶者技术等级；以及产生训綀回馈，以改进该调度意图的该驾驶者技术等级，以显示在装置上。
文档编号G01C21/26GK102607570SQ201210018118
公开日2012年7月25日 申请日期2012年1月19日 优先权日2011年1月20日
发明者A·哈利姆 申请人:泰为信息科技公司