专利名称：一种剔除式智能胶囊检测机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械装置，更具体地说，是涉及一种机电一体化的剔除式智能胶囊检测机。
背景技术：
现有技术的胶囊生产过程中，难免会存在一些缺陷，比如破洞、裂缝、长/短体、瘪壳、切边等等，传统的方法主要是采用人工目测挑拣次品，可见这一种工作效果直接取决于每个挑拣人员的工作态度，导致检测效果具有不确定性，精度低、同时，人工操作成本高、效率低、强度大。针对这一问题，现阶段，机械化的胶囊检测机应运而生，可仍就存在一些不足之处1、采用振动落料，设备噪音大，落料排列的速度慢，效率低；2、落料速度无法控制，导致存料盒内胶囊过多而影响落料；3、落料过程是逐一将胶囊送到传送装置的检测模版的胶囊通孔中，胶囊有一部分遮蔽，导致胶囊图像检测时，大量出现漏检现象，特别是具有花头的胶囊；4、从送料装置到输送装置的送料过程中，胶囊由于质量很轻，会导致落料不稳定，影响输送；5、胶囊被检测时无法自身转动，导致检测装置无法照到胶囊的下半部分，形成漏检；6、胶囊在输送过程中轨迹易变化容易发生偏离，影响检测；7、采用机械式碰撞将检测出来的废品胶囊从输送带的凹窝中弹出，机械设计复杂，容易碰坏胶囊，工作效率低；8、下料时，由于输送带在末端经过主动轮时存在较大缝隙、容易让胶囊落入输送带滚柱之间的缝隙中。
发明内容
本发明的目的是解决以上提出的问题，提供一种送料率高、机械结构简单、无噪声污染、检测高速与高精度的剔除式智能胶囊检测机。本发明的技术方案是这样的本发明是一种剔除式智能胶囊检测机，包括送料装置、电子检测装置、输送装置、剔除装置、下料装置、吹吸风装置和主控系统，送料装置、电子检测装置、输送装置、剔除装置、吹吸风装置分别与主控系统电气连接，送料装置设置于输送装置的始端，下料装置设置于输送装置的末端，电子检测装置包括电子检测装A和电子检测装置B，电子检测装置B设置于输送装置的中段，剔除装置设置于输送装置的上方，位于电子检测装置B和下料装置之间；送料装置包括送料接口、送料转子、存料盒、分料盘及位于分料盘下的托盘；输送装置包括主动轮、从动轮及位于主动轮和从动轮上的输送带；电子检测装置A、B分别包括摄像头及光源；剔除装置是位于输送带上方的吹气嘴；吹吸风装置包括吹风口及吸风口。作为一种改进，本发明所述的送料装置还包括感应探头，感应探头位于存料盒1/2至3/4高度的位置。作为一种改进，本发明所述的送料接口包括斜道、接口竖边和进料口，斜道通向进料口，斜道的末端设有挡边，进料口处设有吹风口。作为一种改进，本发明所述的存料盒的底端中心处固定有送料转子，存料盒的边、壁上设置有落料出口，分料盘上、存料盒外且靠近落料出口的位置设置有电子检测装置A。作为一种改进，本发明所述的电子检测装置A包括设于分料盘上方的摄像头及分料盘下方的光源，光源固定于托盘上，与摄像头照射的位置相对应。作为一种改进，本发明所述的输送带的下方、从动轮的右上方，相应于送料装置的分料盘与输送带的垂直交接区的位置设有至少一个以上的吸风口。作为一种改进，本发明所述的分料盘与输送带的垂直交接区的侧前方，沿着输送带的方向设置有两根与输送带平行的导向杆，导向杆设置于输送带上，相应于导向杆的输送带的下方设置有至少一个以上的吸风口。作为一种改进，本发明所述的导向杆通向电子检测装置B，电子检测装置B包括位于输送带上方的摄像头、对称设置于输送带两侧的光源、位于内侧光源后方的摄像头及位于外侧光源前方的低于外侧光源的斜向反光镜，与电子检测装置B相对应的输送带段的下 面连接有滚动摩擦装置，滚动摩擦装置通过摩擦带与输送带上的滚柱相连接，输送带段的下方设置有至少一个以上的吸风口。作为一种改进，本发明所述的剔除装置是与滚柱平行的吹气嘴，吹气嘴的周边罩有去料空腔通道，去料空腔通道设置有通向去料口的吹风口。作为一种改进，本发明所述的与下料装置相对应的输送带的下方，位于主动轮的左侧，向着下料装置下料口的位置，设置有至少一个以上的吹风口。本发明的有益效果如下I、送料接口、档边、吹风口及感应探头配合使用，可以控制下料的速度，以免造成存料盒中存料量过大而影响送料；2、通过送料转子将胶囊送入分料盘中，与离心力的自然作用结合，效率更高，比现有技术快一倍左右，同时，机械结构简单，无噪声污染；3、通过分料盘及托盘上的弧形台阶的作用，可以将胶囊顺利从锥状孔落入条状孔中，胶囊趟在条状孔中，本体无遮蔽，导致胶囊图像检测时，可以检测全部，降低漏检率；4、送料装置到输送装置的送料垂直交接区的下部设置有吸风口，使得胶囊可以稳定下落和输送；5、滚柱式的输料带、反光镜配合滚动摩擦装置共同作用，使得胶囊在检测时可以360度全方位转动，全面照射到胶囊的各个部位，检测精度高；6、在导向杆的作用下，胶囊沿着合适的轨迹前行输送至电子检测装置检测。7、多个摄像头共同作用，对胶囊的不同部位进行摄像，避免了漏检现象，提高了检测的准确度；8、剔除装置的吹气嘴将废品从输送带中吹出，结构简单，速度快，方便且不会损伤月父囊；9、导向杆的下部设有的吸风口有助于胶囊顺利稳定输送，电子检测装置B及剔除装置的相应区域也设有吸风口，也是同样的效果；10、去料空腔通道设置的吹风口将废品吹出，方便排料；11、对着下料装置下料口的吹风口对胶囊有吹风作用，以免胶囊落入输送带的缝隙中被损坏。
图I是本发明装置的整体结构示意图；图2是本发明装置送料接口及下料斗的剖视示意图；图3是本发明装置送料装置的部分结构示意图；图4是本发明装置分料盘的结构示意图；图5是本发明装置分料盘的部分放大的结构示意图；图6是本发明装置滚动摩擦装置的简易结构示意图；图中1是下料斗、2是送料转子、3是存料盒、4是分料盘、5是托盘、6是主动轮、7是从动轮、8是输送带、9是摄像头、IO是光源、11的吹气嘴、12是吹风口、13是吸风口、14是感应探头、15是斜道、16是接口竖边、17是进料口 17、18是挡边、19是落料出口、20是滚动 摩擦装置、21是垂直交接区、22是导向杆、23是反光镜、24是摩擦带、26是去料空腔通道、27是去料口、28是下料装置、29是下料口，30是滚柱，31是维状孔,32是弧形台阶，33是条状孔。
具体实施例方式下面根据附图对本发明的实施例进一步详细说明图I是本发明剔除式智能胶囊检测机的整体结构示意图，包括送料装置、电子检测装置、输送装置、剔除装置、下料装置28、吹吸风装置和主控系统，送料装置、电子检测装置、输送装置、剔除装置、吹吸风装置分别与主控系统电气连接，送料装置设置于输送装置的始端，下料装置28设置于输送装置的末端，电子检测装置包括电子检测装A和电子检测装置B，电子检测装置B设置于输送装置的中段。剔除装置是位于输送带8上方的吹气嘴11。送料装置图2是本发明装置送料接口及下料斗的剖视示意图；图3是本发明装置送料装置的部分结构示意图；图4是本发明装置分料盘的结构示意图；送料装置包括送料接口、送料转子2、存料盒3、分料盘4及位于分料盘4下的托盘5，送料转子2是三片铁片的结构，送料接口接有下料斗1，送料接口包括斜道15、接口竖边16和进料口 17，接口竖边16位于斜道15的周边斜道15通向进料口 17，斜道15的末端设有挡边18，斜道15的上方，对着进料口 17的位置设有吹风口 12。存料盒3的内部设有感应探头14，感应探头14位于存料盒3的1/2高度的位置，存料盒3的底端中心处固定有送料转子2，存料盒3的边壁上设置有落料出口 19，胶囊在存料盒3内经送料转子2将胶囊送于分料盘4上，然后通过落料出口 19送出存料盒3。输送装置输送装置包括主动轮6、从动轮7及位于主动轮6和从动轮7上的输送带8，输送带8的表面是圆柱形的滚柱30，胶囊放置于两个相邻的滚柱30之间。分料盘4与输送带8的垂直交接区21的侧前方，沿着输送带8的方向设置有两根与传送平行的导向杆22，导向杆22设置于输送带8上。电子检测装置电子检测装置包括摄像头9及光源10，本发明包括电子检测装置A与电子检测装置B，它们均与主控系统连接；电子检测装置A :位于分料盘4上、存料盒3外且靠近落料出口 19的位置，摄像头9设置于分料盘4上方，光源10固定于分料盘4下面的托盘5上，与摄像头9照射的位置相对应，光源10可以是LED灯。电子检测装置B :位于导向杆22与剔除装置之间，包括位于输送带8上方的摄像头9、对称设置于输送带8两侧的光源10、位于内侧光源10后方的摄像头9及位于外侧光源10前方的低于外侧光源10的斜向反光镜23。剔除装置剔除装置设置于输送装置的上方，位于电子检测装置B和下料装置28之间，是与滚柱平行的吹气嘴11，吹气嘴11的周边罩有去料空腔通道26，胶囊通过去料空腔通道26排出。下料装置位于输送带8的末端，主动轮的侧上方，是一种弧形导料通道。滚动摩擦装置图6是本发明装置滚动摩擦装置的简易结构示意图；与电子检测装置B相对应的输送带段的下面连接有滚动摩擦装置20，滚动摩擦装置20通过摩擦带24与输送带8上的滚柱30相连接。吹吸风装置包括吹风口 12及吸风口 13，贯穿于整个剔除式智能胶囊检测机的始末。输送带8的下方、从动轮7的右上方，相应于送料装置的分料盘4与输送带8的垂直交 接区21的位置设有至少一个以上的吸风口 13，这里设置为2个；相应于导向杆22的输送带8的下方设置有至少一个以上的吸风口 13，这里设置为I个；导向杆22通向电子检测装置B，与电子检测装置B相对应的输送带段的下面连接有滚动摩擦装置20，滚动摩擦装置20通过摩擦带24与输送带8上的滚柱30相连接，该输送带段的下方设置有至少一个以上的吸风口 13，这里设置为2个；去料空腔通道26设置有通向去料口 27的吹风口 12，与去料空腔通道26相对应的输送带8的下方设置有至少一个以上的吸风口 13，这里设置为I个；与下料装置28相对应的输送带8的下方，位于主动轮6的左侧，向着下料装置28下料口的位置，设置有至少一个以上的吹风口 12，这里设置为I个。工作流程及原理被检胶囊通过下料斗I及送料接口进入存料盒3中，为了加快送料的进度，对着进料口 17的吹风口 12 —直处于吹风的状态，当位于存料盒3的1/2 — 3/4高度处的感应探头14感应到胶囊，说明存料盒3中的胶囊过多，感应探头14发信号给主控系统，主控系统控制对着进料口 17的吹风口 12停止吹风，这样，斜道15末端的挡边18可以适当控制胶囊送料的速度，以免存料盒3内的胶囊过多，负荷太重。落入存料盒3中的胶囊在送料转子2的三个铁片的运转下将胶囊向存料盒3的边壁方向送,作离心运动,落入分料盘2上，随着电机的运转，胶囊运转至落料出口 19，落料出口 19上设有滚动毛刷，在滚动毛刷的作用下，胶囊顺利落入分料盘2的锥状孔31中，胶囊出了落料出口 19后，在托盘5上一条弧形台阶32的作用下，顺利落入分料盘2的条状孔33中，如图5 ;随后，胶囊进入了电子检测装置A的检测区，胶囊在底部LED光的照射下，通过上方的摄像头9拍摄图像检测，并将图像数据传送给主控系统，主控系统对胶囊内部是否有缺陷问题进行检测，电子检测装置A主要通过红外检测胶囊内部的缺陷，比如内屑、短体、切丝等，检测后的数据经主控系统判断若不合格，主控系统会根据输送带8的转速计算胶囊运行到剔除装置中吹气嘴11的时间，在所计算出的时间达到后，发送指令给吹气嘴11吹气，将胶囊吹出，经过电子检测装置A的检测后，胶囊在分料盘4与输送带8的垂直交接区21送入到输送带8的滚柱上，沿着导向杆22的方向前行，为了使得胶囊能平稳送入输送带8并沿着导向杆22前行，在输送带8的下方、从动轮7的右上方，相应于送料装置的分料盘4与输送带8的垂直交接区21的位置设有2个的吸风口 13 ;相应于导向杆22的输送带8的下方设置有一个吸风口13，对胶囊吸风使得其平稳输送，导向杆22通向电子检测装置B，与电子检测装置B相对应的输送带段的下面连接有滚动摩擦装置20，滚动摩擦装置20通过摩擦带24与输送带8上的滚柱30相连接，使得滚柱30滚动从而带动滚柱30之间的胶囊作360度旋转，使得在LED光的照射下，反光镜的作用下，三个摄像头可以清楚得照射到胶囊左侧的图像、右侧的反光图像及中部的图像，充分照射到胶囊2全方位的图像，避免漏检。摄像头9将图像传给主控系统，主控系统对胶囊内部是否有缺陷进行检测，电子检测装置B主要检测胶囊的外部缺陷，包括黑点、双头、油洞、梅花头、脏点和顶凹，还包括颜色分拣功能能，就是挑选出不合格的、配接错误的颜色，检测数据经主控系统检测若不合格，主控系统会根据输送带8的转速计算胶囊运行到剔除装置中吹气嘴11的时间，在所计算出的时间达到后，发送指令给吹气 嘴11吹气，将胶囊吹出，剔除原理与电子检测装置A相同，同时，输送带段的下方设有两个吸风口，避免胶囊在滚动过程中因不平稳的转动而影响摄像头9的图像检测，胶囊输送入剔除装置区域，与滚柱平行的吹气嘴11将不合格的胶囊吹出，吹气嘴11的周边罩有去料空腔通道26，胶囊通过去料空腔通道26排出，去料空腔通道26设置有通向去料口 27的吹风口 12，方便胶囊排出，同时，也同样是为了避免空腔中的胶囊不稳定，在与去料空腔通道26相对应的输送带8的下方设置有一个吸风口 13，经过剔除装置后，合格的胶囊在位于与下料装置28相对应的输送带8的下方，主动轮6的左侧，向着下料装置28下料口的位置的吹风口 12的吹风作用下，顺利进入下料装置，以免胶囊落入输送带8的夹缝中被损坏。最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的几个具体实施例，显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
权利要求
1.一种剔除式智能胶囊检测机，其特征在于，包括送料装置、电子检测装置、输送装置、剔除装置、下料装置(28)、吹吸风装置和主控系统，所述的送料装置、电子检测装置、输送装置、剔除装置、吹吸风装置分别与主控系统电气连接，所述的送料装置设置于输送装置的始端，下料装置(28)设置于输送装置的末端，电子检测装置包括电子检测装A和电子检测装置B，电子检测装置B设置于输送装置的中段，剔除装置设置于输送装置的上方，位于电子检测装置B和下料装置(28)之间；所述的送料装置包括送料接口、送料转子(2)、存料盒(3)、分料盘(4)及位于分料盘(4)下的托盘(5);所述的输送装置包括主动轮(6)、从动轮(7)及位于主动轮(6)和从动轮(7)上的输送带(8);所述的电子检测装置A、B均包括摄像头(9)及光源(10);所述的剔除装置是位于输送带(8)上方的吹气嘴(11);所述的吹吸风装置包括吹风口(12)及吸风口(13)。
2.根据权利要求I所述的剔除式智能胶囊检测机，其特征在于，所述的送料装置还包括感应探头(14)，所述的感应探头(14)位于存料盒(3) 1/2至3/4高度的位置。
3.根据权利要求2所述的剔除式智能胶囊检测机，其特征在于，所述的送料接口包括斜道(15)、接口竖边(16)和进料口(17)，所述的斜道(15)通向进料口(17)，斜道(15)的末端设有挡边(18)，所述的进料口(17)处设有吹风口(12)。
4.根据权利要求3所述的剔除式智能胶囊检测机，其特征在于，所述的存料盒(3)的底端中心处固定有送料转子(2)，所述的存料盒(3)的边壁上设置有落料出口(19)，所述的分料盘(4)上、存料盒(3)外且靠近落料出口( 19)的位置设置有电子检测装置A。
5.根据权利要求4所述的剔除式智能胶囊检测机，其特征在于，所述的电子检测装置A包括设于分料盘(4)上方的摄像头(9)及分料盘(4)下方的光源(10)，所述的光源(10)固定于托盘(5)上，与摄像头(9)照射的位置相对应。
6.根据权利要求I至5任意一项所述的剔除式智能胶囊检测机，其特征在于，所述的输送带(8)的下方、从动轮(7)的右上方，相应于送料装置的分料盘(4)与输送带(8)的垂直交接区(21)的位置设有至少一个以上的吸风口(13)。
7.根据权利要求6所述的剔除式智能胶囊检测机，其特征在于，所述的分料盘(4)与输送带(8)的垂直交接区(21)的侧前方，沿着输送带(8)的方向设置有两根与输送带(8)平行的导向杆(22),所述的导向杆(22)设置于输送带(8)上,所述的相应于导向杆(22)的输送带(8)的下方设置有至少一个以上的吸风口(13)。
8.根据权利要求7所述的剔除式智能胶囊检测机，其特征在于，所述的导向杆(22)通向电子检测装置B，所述的电子检测装置B包括位于输送带(8)上方的摄像头(9)、对称设置于输送带(8)两侧的光源(10)、位于内侧光源(10)后方的摄像头(9)及位于外侧光源(10)前方的低于外侧光源(10)的斜向反光镜(23)，所述的与电子检测装置B相对应的输送带段的下面连接有滚动摩擦装置(20 )，所述的滚动摩擦装置(20 )通过摩擦带(24 )与输送带(8 )上的滚柱(30)相连接，所述的输送带段的下方设置有至少一个以上的吸风口(13)。
9.根据权利要求8所述的剔除式智能胶囊检测机，其特征在于，所述的剔除装置是与滚柱(30)平行的吹气嘴(11)，所述的吹气嘴(11)的周边罩有去料空腔通道(26)，所述的去料空腔通道(26)设置有通向去料口(27)的吹风口(12)。
10.根据权利要求9所述的剔除式智能胶囊检测机，其特征在于，所述的与下料装置(28 )相对应的输送带(8 )的下方，位于主动轮(6 )的左侧，向着下料装置(28 )的下料口( 29 )的位置，设置有至少一 个以上的吹风口(12)。
全文摘要
本发明涉及一种机械装置，更具体地说，是涉及一种机电一体化的剔除式智能胶囊检测机。本发明是一种剔除式智能胶囊检测机，包括送料装置、电子检测装置、输送装置、剔除装置、下料装置、吹吸风装置和主控系统，送料装置、电子检测装置、输送装置、剔除装置、吹吸风装置分别与主控系统电气连接，送料装置设置于输送装置的始端，下料装置设置于输送装置的末端，本发明送料接口、档边、吹风口及感应探头配合使用，可以控制下料的速度，以免造成存料盒中存料量过大而影响送料；多个摄像头共同作用，对胶囊的不同部位进行摄像，避免了漏检现象，提高了检测的准确度；剔除装置的吹气嘴将废品从输送带中吹出，结构简单，速度快，方便且不会损伤胶囊。
文档编号G01N21/892GK102680491SQ20121013946
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月4日 优先权日2012年5月4日
发明者刘胜利 申请人:新昌县航达机械制造有限公司