一种带循环反射的超声测距系统的制作方法
【专利摘要】一种带循环反射的超声测距系统，单片机的脉冲输出接单稳一，单稳一接RS触发器一、RS触发器二、单稳二和或门，或门的输出接超声收发器和单稳三，超声收发器和单稳三的接与门一，超声收发器和单稳二接与门二，与门二接RS触发器二，RS触发器二的接计数器一，计数器一接晶振和单片机，与门一接与门三和计数器二，单稳三接RS触发器三和RS触发器四，RS触发器三接与门三，计数器二接单稳三，单稳三接RS触发器三和计数器三，计数器三接单稳四，单稳四接RS触发器四，与门三接与门四和与门五，与门四的接RS触发器四，与门五接RS触发器四，与门四接或门，与门五接RS触发器一，RS触发器一接计数器一，本发明能够提高超声波测距的精度。
【专利说明】一种带循环反射的超声测距系统
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及测距【技术领域】，特别涉及一种带循环反射的超声测距系统。
【背景技术】
[0003]现代工业中，测距是一项基本技术，相对于尺子等可见载体，无线测距更加准确、方便，因而得到了广泛的应用。常用的无线测距有激光、超声波、无线电以及涡流等方式，其中超声波测距不受外界光以及磁场影响，能够用于恶劣环境中，故而备受青睐。但是超声波传播过程中声波信号难以精确捕捉，使得超声波测量精度不够好。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带循环反射的超声测距系统，具有结构简单使用方便的特点。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种带循环反射的超声测距系统，包括单片机12，单片机12的脉冲输出接单稳一 13，单稳一 13的同相输出接RS触发器一 14的S端、RS触发器二 8的S端、单稳二 4的输入端和或门I的一个输入端，或门I的输出接超声收发器3和单稳三5,超声收发器3的输出端和单稳三5的反相输出端接与门一 6,超声收发器3的输出端和单稳二 4的同相输出端接与门二 7，与门二 7的输 出接RS触发器二 8的R端，RS触发器二 8的同相输出端接计数器
一9，计数器一 9接晶振10和单片机12，与门一 6的输出接与门三11的一个输入端和计数器二 20的输入端，单稳三5的同相输出端接RS触发器三21的R端和RS触发器四16的S端，RS触发器三21的反相输出端接与门三11的另一个输入端，计数器二 20的输出端接单稳三19，单稳三19的输出端接RS触发器三21的S端和计数器三18，计数器三18的输出端接单稳四17，单稳四17的输出端接RS触发器四16的R端，与门三11的输出端接与门四2的一个输入端和与门五15的一个输入端，与门四2的另一个输入端接RS触发器四16的同相输出端，与门五15另一个输入端接RS触发器四16的反相输出端,与门四2的输出接或门I的另一个输入端，与门五15的输出接RS触发器一 14的R端，RS触发器一 14的同相输出端接计数器一 9。
[0006]与现有技术相比，本发明能够提高超声波测距的精度，而且结构比较简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]附图为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图 和实施例对本发明进行更详尽的说明。[0009]如图所示，本发明为一种带循环反射的超声测距系统，包括单片机12，单片机12的脉冲输出接单稳一 13，单稳一 13的同相输出接RS触发器一 14的S端、RS触发器二 8的S端、单稳二 4的输入端和或门I的一个输入端，或门I的输出接超声收发器3和单稳三5,超声收发器3的输出端和单稳三5的反相输出端接与门一 6,超声收发器3的输出端和单稳二 4的同相输出端接与门二 7，与门二 7的输出接RS触发器二 8的R端，RS触发器二 8的同相输出端接计数器一 9，计数器一 9接晶振10和单片机12，与门一 6的输出接与门三11的一个输入端和计数器二 20的输入端，单稳三5的同相输出端接RS触发器三21的R端和RS触发器四16的S端，RS触发器三21的反相输出端接与门三11的另一个输入端，计数器
二20的输出端接单稳三19，单稳三19的输出端接RS触发器三21的S端和计数器三18，计数器三18的输出端接单稳四17，单稳四17的输出端接RS触发器四16的R端，与门三11的输出端接与门四2的一个输入端和与门五15的一个输入端，与门四2的另一个输入端接RS触发器四16的同相输出端,与门五15另一个输入端接RS触发器四16的反相输出端，与门四2的输出接或门I的另一个输入端，与门五15的输出接RS触发器一 14的R端，RS触发器一 14的同相输出端接计数器一 9。
[0010]本发明的工作过程是:
首先，单片机12发出脉冲信号，经单稳一 13和或门I后，触发超声收发器3和单稳三5，单稳三5的反相输出给与门一 6，屏蔽发射的超声信号，并产生回波脉冲信号。单稳三5的同相输出触发RS触发器三21和RS触发器四16，打开与门四2，关闭与门五15和与门三11，计数器二 20对回波脉冲信号计数，达到一定数量后，触发单稳三19进而触发RS触发器三21，打开与门三11，使下一个回波脉冲信号通过，并做为反馈信号经过或门I再次触发超声收发器3和单稳三5，实现了反射循环。计数器三18用来控制循环次数，当循环一定次数后，触发单稳四17进而触发RS触发器四16，关闭与门四2，打开与门五15，使该回波脉冲信号触发RS触发器一 14, RS触发器一 14的输出脉冲宽度即总的超声波传播时间。单稳二4产生的是一个宽延时脉冲，用来提取发射脉冲经电路延时后在接收端产生的脉冲信号，RS触发器二8的输出脉冲宽度即为电路延时时间。实际的超声波传播时间要考虑到该电路延时时间。
【权利要求】
1.一种带循环反射的超声测距系统，包括单片机(12)，其特征在于，单片机(12)的脉冲输出接单稳一(13)，单稳一(13)的同相输出接RS触发器一(14)的S端、RS触发器二(8)的S端、单稳二(4)的输入端和或门(I)的一个输入端，或门(I)的输出接超声收发器(3)和单稳三(5)，超声收发器(3)的输出端和单稳三(5)的反相输出端接与门一(6)，超声收发器(3)的输出端和单稳二(4)的同相输出端接与门二( 7)，与门二( 7)的输出接RS触发器二(8)的R端，RS触发器二(8)的同相输出端接计数器一(9)，计数器一(9)接晶振(10)和单片机(12),与门一(6)的输出接与门三(11)的一个输入端和计数器二(20)的输入端,单稳三(5)的同相输出端接RS触发器三(21)的R端和RS触发器四(16)的S端，RS触发器三(21)的反相输出端接与门三(11)的另一个输入端，计数器二(20)的输出端接单稳三(19)，单稳三(19 )的输出端接RS触发器三(21)的S端和计数器三(18 )，计数器三(18 )的输出端接单稳四(17)，单稳四(17)的输出端接RS触发器四(16)的R端，与门三(11)的输出端接与门四(2)的一个输入端和与门五(15)的一个输入端，与门四(2)的另一个输入端接RS触发器四(16)的同相输出端，与门五(15)另一个输入端接RS触发器四(16)的反相输出端，与门四(2)的输出接或门(I)的另一个输入端，与门五(15)的输出接RS触发器一(14)的R端，RS触发器一(14)的同相输出端接计数器一(9)。
【文档编号】G01S15/08GK103728622SQ201210383982
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2012年10月11日 优先权日:2012年10月11日
【发明者】不公告发明人 申请人:陕西杰创科技有限公司