专利名称：一种船舶声纳探测方法
技术领域：
本发明涉及一种船舶声纳探测方法。
背景技术：
以前使用的探渔设备多为垂直式单波束，工作原理为采用向渔船正下方单波束发射探测超声波，然后再以单波束接收鱼群及海底回波，从而判断鱼群的有无、大小和种类，并且能够附带出海底的信息。为了增大垂直式单波束的探测范围、减小探测盲区，要求很宽的探测波束，而为了实现更远的探测距离，同时要求很高的发射功率，这两者是一个矛盾。单波束还有一个缺陷不能分辩出鱼群的厚度和宽度，这给张网捕捞带来困难。并且，利用单波束设备，为了提高发现鱼群的概率，还必须缩小渔船搜索的间隔，这种低的探鱼效率直接导致了渔业捕捞成本的提高。这三方面的限制决定了垂直式单波束已经不适合当前 海洋渔业开发所需的能够高准备获取宽扇面内的鱼群信息的迫切需求。我国是海洋大国，海洋中丰富的鱼类资源是满足我国人民生活需要和发展经济的重要支柱。但我国却不是渔业强国，年均渔业产量与渔业强国差距较大。其原因就是我国的助渔器械落后。时而发生我国装备落后的渔船跟在国外渔船的后面捕鱼的现象，从另一个方面也反映出我国渔船现有的单波束技术和设备的落后。如果将探鱼仪比作渔船海上生产的眼睛，高性能的探鱼仪则使渔船带上望远镜和显微镜，它不光能探知是否有鱼，还具有鱼群的宽度与厚度的正确判断能力，以及识别鱼的大小和种类的功能，是关系到我国渔业生产能否丰收的最重要设备之一。由于进口国外高性能探鱼仪价格昂贵，种种客观事实清楚表明我国渔业生产对自主知识产权的先进探鱼仪技术与设备的强烈需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种探测精度高、单次探测范围广的基于多波束探测技术的船舶声纳探测方法，利用该方法提高了接收回波的强度，解决了鱼群的宽度与厚度的正确判断问题，大大提高了捕捞准确性，而且增大了渔船的单次搜索鱼群范围，大大提高了捕捞效率，由于具有了多波束形成的功能，对海底地形信息的获取能力也大大强于传统的单波束，这还进一步提高了对渔船航行安全的保障能力。本发明的目的通过如下技术方案来实现一种船舶声纳探测方法，其特征在于包括如下步骤(I)、把基阵分成两个子阵A和B，每个子阵均有M个阵元，阵元间距为a，子阵A和B的起始阵元序号分别为Ml和M2;(2)、假设回波以角度0入射到子阵A和B上，假定各阵元的灵敏度相同，经相位补偿后子阵A第r号波束的输出为
权利要求
1. 一种船舶声纳探测方法，其特征在于包括如下步骤 (I )、把基阵分成两个子阵A和B，每个子阵均有M个阵元，阵元间距为a，子阵A和B的起始阵元序号分别为Ml和M2; (2)、假设回波以角度Θ入射到子阵A和B上，假定各阵元的灵敏度相同，经相位补偿后子阵A第r号波束的输出为
全文摘要
一种船舶声纳探测方法，包括如下步骤(1)把基阵分成两个子阵A和B，每个子阵均有M个阵元，阵元间距为a,子阵A和B的起始阵元序号分别为M1和M2；(2)假设回波以角度θ入射到子阵A和B上，假定各阵元的灵敏度相同，经相位补偿后计算出子阵A第r号波束的输出；同样，计算出子阵B,同号波束的输出；(3)对应波束脚印内每一个采样点的相位差，计算出与之对应的回波到达角度，进而计算出海底深度。
文档编号G01S15/88GK103018744SQ201210506919
公开日2013年4月3日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者林英华 申请人:石狮市飞通通讯设备有限公司