专利名称：一种水声纳收放装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种声纳的安装固定装置，特别涉及水声纳的收放装置。
背景技术：
现有技术中，水声纳是一种水下地形大范围快速探测设备，在探测过程中需要将水声纳放置到水下一定距离，保证其安装稳固，定位精确，以使水声纳获得稳定的工作基准，从而得到真实可靠的水文数据。目前，水声纳在航道探测上已有使用，使用时需要人为将水声纳吊装并固定在船舷或船尾，并使其进入水下一定深度进行探测，由于在安装固定过程中，需要人员在船舷边操作，操作人员很难准确控制声纳安装精度及入水深度，容易造成探测误差。另外其安全性差，容易造成人员、装备或工具等落水，操作安装也很不方便，费时、费力。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种水声纳收放装置，使水声纳能就位精确，定深入水，可保证探测精度，收放快捷，安全可靠。
本实用新型的目的是这样实现的一种水声纳收放装置，包括用于固定水声纳的小车，小车下侧前后各设有一对滚轮，所述滚轮分别安装在小车两侧设置的相互平行的两导轨中，导轨前端设有限位，当前侧滚轮位于限位位置时，后侧滚轮所对应的导轨上侧设有可供滚轮通过的缺口，所述导轨固定设置在机架上；导轨下侧设有安装在机架上的两轴承座，两轴承座之间经轴承轴向固定有与导轨相平行的丝杆，轴承座之间还设有平行于丝杆的导杆，丝杆上设有与丝杆螺纹相配合并套装在导杆上的滑块，滑块和小车之间设有连杆，连杆两端分别与滑块和小车相铰接。
本实用新型工作时，通过电控系统驱动伺服电机经减速箱联轴节输入扭矩，使丝杆转动，丝杆推动滑块沿导杆运动，滑块运动时推动小车沿导轨滑行，进而推动固定在小车上的水声纳前移，当小车的前轮到达限位位置时，小车的前轮不能继续向前运动，小车的后轮在连杆推力作用下沿缺口向上运动，使水声纳绕小车前轮转动，直至使水声纳立起，由于水声纳本身具有深度控制机构，通过该机构可将水声纳放入水中，通过伺服电机经联轴器和丝杆相连接，可使本实用新型实现自动收放，准确定位。通过本实用新型可使水声纳快速收放，可实现在不同水域定深测量，并能保证探测精度，提高工作效率，最大发挥水声纳的效能，不需要人员现场拆装、收放，方便了日常维护和操作，提高了安全性，本实用新型可设置在测量船上并配合水声纳进行航道探测。
为使水声纳能可靠地锁定在工作位置，在导轨前端的机架上直立设置定位板，定位板和小车上分别设有相对应的定位孔，当水声纳处于工作位置时，定位板和小车上的定位孔恰好相对并经定位销相插接。这样就可以将水声纳与机架相对锁定，增强了装置的使用可靠性。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的使用状态图；图3为图2的A向结构示意图；其中，1限位，2轴承座，3机架，4导杆，5丝杆，6伺服电机，7联轴节，8滑块，9连杆，10滚轮，11小车，12导轨，13水声纳，14缺口，15定位孔，16定位板，17定位销。
具体实施方式
如图1，为一种水声纳收放装置，包括用于固定水声纳的小车11，小车11下侧前后各设有一对滚轮10，所述滚轮10分别安装在小车两侧设置的相互平行的两导轨12中，使小车11可以沿导轨12前后移动，导轨12前端设有限位1，该限位由导轨前端封闭的实体自然形成，也可以经由挡块构成，当前侧滚轮10位于限位1位置时，后侧滚轮所对应的导轨12上侧设有可供滚轮10通过的缺口14，所述导轨12固定设置在机架3上；导轨12下侧设有安装在机架3上的两轴承座2，两轴承座2之间经轴承轴向固定有与导轨12相平行的丝杆5，丝杆5可以转动但轴向不能运动，丝杆5后端设有固定在机架3上的伺服电机6，伺服电机6经联轴节7与丝杆5相连接以便输入扭矩，轴承座2之间还设有平行于丝杆5的导杆4，导杆4既可以直接与两轴承座2相固定，也可以直接固定在机架3上，丝杆5上设有与丝杆螺纹相配合并套装在导杆4上的滑块8，滑块8可以沿导杆4滑动，滑块8和小车11之间设有连杆9，连杆9两端分别与滑块8和小车11相铰接。为使水声纳13能可靠地锁定在工作位置，在导轨12前端的机架上直立设置有定位板16，定位板16和小车11上分别设有相对应的定位孔15，当水声纳13处于如图2的工作位置时，定位板16和小车11上的定位孔15恰好相对并经定位销17相插接。
工作时，将水声纳13固定在小车11上，伺服电机6工作并通过联轴节7输入扭矩，使丝杆5转动，丝杆5推动滑块8沿导杆4运动，滑块8运动时推动小车11沿导轨12滑行，进而推动固定在小车11上的水声纳13前移，当小车11的前轮到达限位1位置时，小车11的前轮不能继续向前运动，小车11的后轮在连杆9推力作用下沿缺口14向上运动，使水声纳13绕小车11前轮转动，直至使水声纳13立起，此时，定位板16和小车11上的定位孔15恰好相对，可经定位销17相插接，这样就可以将水声纳13与机架3相对锁定，由于水声纳13本身具有深度控制机构，通过该机构可将水声纳13放入水中，需要收起水声纳13时，取下定位销17，使伺服电机6反向转动即可实现。
本实用新型应在测量船的船艏部进行安装，可减少船舶噪声影响，提高测量精度，方便使用、维护及保养。安装时，可使机架前端略向下倾斜设置，能使水声纳收放更加方便。
权利要求1.一种水声纳收放装置，其特征在于包括用于固定水声纳的小车，小车下侧前后各设有一对滚轮，所述滚轮分别安装在小车两侧设置的相互平行的两导轨中，导轨前端设有限位，当前侧滚轮位于限位位置时，后侧滚轮所对应的导轨上侧设有可供滚轮通过的缺口，所述导轨固定设置在机架上；导轨下侧设有安装在机架上的两轴承座，两轴承座之间经轴承轴向固定有与导轨相平行的丝杆，轴承座之间还设有平行于丝杆的导杆，丝杆上设有与丝杆螺纹相配合并套装在导杆上的滑块，滑块和小车之间设有连杆，连杆两端分别与滑块和小车相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种水声纳收放装置，其特征在于导轨前端的机架上直立设置有定位板，定位板和小车上分别设有相对应的定位孔，当水声纳处于工作位置时，定位板和小车上的定位孔恰好相对并插接有定位销。
专利摘要本实用新型公开了水声纳固定装置领域内的一种水声纳收放装置，包括可固定水声纳的小车，小车下侧前后各设有一对滚轮，滚轮分别安装在小车两侧设置的相平行的两导轨中，导轨前端设有限位，当前侧滚轮位于限位位置时，后侧滚轮所对应的导轨上侧设有可供滚轮通过的缺口，导轨固定设置在机架上；导轨下侧设有安装在机架上的两轴承座，两轴承座之间经轴承轴向固定有与导轨相平行的丝杆，轴承座之间还设有平行于丝杆的导杆，丝杆上设有与丝杆螺纹相配合并套装在导杆上的滑块，滑块和小车之间设有两端分别与滑块和小车相铰接的连杆。本实用新型可使水声纳快速收放，能提高探测精度，最大发挥水声纳的效能，使用方便安全，可配合水声纳进行航道探测。
文档编号G01S7/521GK2904005SQ20062007119
公开日2007年5月23日 申请日期2006年5月11日 优先权日2006年5月11日
发明者黄岩, 刘如广, 贾恩厚, 施毅, 徐斌, 蔡远, 郑直, 陈红兵, 刘曙明, 唐健, 步立军, 储新隆, 石敏圣 申请人:江苏省扬州市航道管理处