专利名称：用于叉车传动部件测试的试验台的制作方法
技术领域：
本发明属于传动部件测试领域，具体涉及一种用于叉车传动部件测试的试验台。
背景技术：
传动件是叉车的关键零件，现有的试验设备主要针对单一产品，而且是固定结构，试验台无法重新调整，适用范围窄。目前，因叉车行业车型较多，其传动部件新产品种类较多，在新产品开发过程中，现有的试验设备无法满足各种车型的传动系统试验需要，因此，有必要开发一种可快速变化、调整的试验台，快速响应新产品研发节拍。
发明内容
为克服现有技术中结构固定、无法适应多种传动部件的缺陷，本发明提供一种新型的可调整结构，可适用于多种叉车传动部件测试的试验台。本发明的具体技术方案如下
用于叉车传动部件测试的试验台包括板条状的铸铁底板9，其顶面均布设有七条纵向T形安装槽，其中中间三条为定位槽；还包括驱动台架和负载台架，所述驱动台架和负载台架通过T形安装槽安装、定位在铸铁底板9，可较方便地调整两者相对位置，两者沿铸铁底板纵向分布、对应；
所述驱动台架包括驱动传动链和驱动底板17，所述驱动底板17的顶面设有定位槽，底面装有与铸铁底板9的定位槽相配合的定位键；所述驱动传动链包括驱动电机1、输入转速转矩仪2、输入轴13和输入花键轴3，驱动电机I通过电机安装支架16安装在驱动底板17的顶面，输入转速转矩仪2通过输入转速转矩仪支架15安装在驱动底板17的顶面，输入轴13通过驱动轴承座12和驱动轴承座支架14安装在驱动底板17的顶面；所述电机安装支架16的底部、输入转速转矩仪支架15的底部和驱动轴承座支架14的底部均装有定位键，且分别与驱动底板17顶面的定位槽相配合；所述驱动电机I通过弹性联轴器AlO与输入转速转矩仪2的一端连接，输入转速转矩仪2的另一端通过弹性联轴器Bll连接着输入轴13的一端，输入轴13的另一端与输入花键轴3连接；
所述负载台架包括负载传动链和负载底板24，所述负载传动链安装在负载支架组上，负载支架组安装在负载底板24的顶面；所述负载底板24的顶面设有定位槽，底面设有两条两位槽，分别安装定位键可与铸铁底板9的定位槽相配合；所述负载传动链包括输出轴18、输出转速转矩仪5、齿轮箱6和负载电机7，输出轴18通过负载轴承座19和负载轴承座支架26安装在负载底板24的顶面，输出转速转矩仪5通过输出转速转矩仪支架25安装在负载底板24的顶面，齿轮箱6通过齿轮箱支架23安装在负载底板24的顶面，负载电机7通过负载电机安装支架22安装在负载底板24的顶面，负载轴承座支架26的底部、输出转速转矩仪支架25的底部、齿轮箱支架23的底部和负载电机安装支架22的底部均设有定位键，且与负载底板24顶面的定位槽相配合；所述负载电机7通过弹性联轴器D21与齿轮箱6的一端连接，齿轮箱6的另一端通过弹性联轴器E31与输出转速转矩仪5的一端连接，输出转速转矩仪5的另一端通过弹性联轴器C20与输出轴18的一端连接，输出轴18的另一端连接着输出万向节4。所述输入轴13的另一端与输入花键轴3为花键连接。所述齿轮箱型号为ZLY150-0. 263-1。所述负载台架的负载底板24底部均布设有八个调整垫高块8。所述驱动轴承座支架14与驱动轴承座12之间设有垫板，输入转速转矩仪支架15与输入转速转矩仪2之间设有垫板，电机安装支架16与驱动电机I之间设有垫板，负载电机安装支架22与负载电机7之间设有垫板，齿轮箱支架23与齿轮箱6之间设有垫板，输出转速转矩仪支架25与输出转速转矩仪5之间设有垫板，负载轴承座支架26与负载轴承座19之间设有垫板。本发明的有益技术效果在于
(1)本发明采用集成化与模块化设计，通过组合和工装更换，可测试不同种类、不同型号的传动部件，适用范围广泛；
(2)本发明的各模块有多种功能，可单独用作驱动动力源，也可单独用作负载加载设备，或组合在一起满足被试件驱动、加载需要。
图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的驱动模块的结构示意图。图3为本发明的负载模块的结构示意图。图4为本发明用于测试l_3t叉车变速箱的装配示意图。图5为本发明用于测试l_3t叉车变矩器的装配示意图。上图中序号为驱动电机1、输入转速转矩仪2、输入花键轴3、输出万向节4、输出转速转矩仪5、齿轮箱6、负载电机7、调整垫高块8、铸铁底板9、弹性联轴器A 10、弹性联轴器B 11、驱动轴承座12、输入轴13、驱动轴承座支架14、输入转速转矩仪支架15、电机安装支架16、驱动底板17、输出轴18、负载轴承座19、弹性联轴器C 20、弹性联轴器D 21、负载电机安装支架22、齿轮箱支架23、负载底板24、输出转速转矩仪支架25、负载轴承座支架26、变速箱安装架27、液力变速箱28、变矩器试验工装29、液力变矩器30、弹性联轴器E 31。
具体实施例方式 下面结合附图对本发明做进一步说明。实施例
如图1所示，用于叉车传动部件测试的试验台，包括长条状的铸铁底板9，其顶面均布设有七条纵向的T形安装槽，其中中间三条是定位槽；还包括驱动台架和负载台架，所述驱动台架和负载台架安装并通过T形安装槽安装、定位在铸铁底板9，可较方便地调整两者相对位置，两者沿铸铁底板纵向分布、对应。如图2所示，驱动台架包括驱动传动链和驱动底板17，驱动底板17的顶面开设有定位槽，底面安装有与铸铁底板9的定位槽相配合的定位键；驱动传动链包括驱动电机1、输入转速转矩仪2、输入轴13和输入花键轴3，驱动电机I通过电机安装支架16安装在驱动底板17的顶面，输入转速转矩仪2通过输入转速转矩仪支架15安装在驱动底板17的顶面，输入轴13通过驱动轴承座12和驱动轴承座支架14安装在驱动底板17的顶面；所述电机安装支架16的底部、输入转速转矩仪支架15的底部和轴承座支架14的底部均设有定位键，且分别与驱动底板17顶面的定位槽相配合。驱动电机I通过弹性联轴器AlO与输入转速转矩仪2的一端连接，输入转速转矩仪2的另一端通过弹性联轴器Bll连接着输入轴13的一端，输入轴13的另一端与输入花键轴3连接。弹性联轴器A 10和弹性联轴器B 11可以纠偏零部件的制作与安装误差。驱动轴承座支架14与驱动轴承座12之间设有垫板，输入转速转矩仪支架15与输入转速转矩仪2之间设有垫板，电机安装支架16与驱动电机I之间设有垫板，垫板用于调整安装误差。驱动台架可整体吊装与移动，该模块的作用主要是实现动力输入、被试件输入部分转速、转矩测量等功能，也可与被试件输出端连接实行加载功能。如图3所示，负载台架包括负载传动链和负载底板24，负载底板24的顶面开设有定位槽，底面设有两条两位槽，分别安装定位键可与铸铁底板9的定位槽相配合，可以与驱动台架形成两个不同的相对中心位置，还可通过增加定位槽的方式，来满足更多被试件试验需要。负载传动链包括输出轴18、输出转速转矩仪5、齿轮箱6和负载电机7,输出轴18通过负载轴承座19和负载轴承座支架26安装在负载底板24的顶面，输出转速转矩仪5通过输出转速转矩仪支架25安装在负载底板24的顶面，齿轮箱6通过齿轮箱支架23安装在负载底板24的顶面，负载电机7通过负载电机安装支架22安装在负载底板24的顶面，负载轴承座支架26的底部、输出转速转矩仪支架25的底部、齿轮箱支架23的底部和负载电机安装支架22的底部均设有定位键，且与负载底板24顶面的定位槽相配合。负载电机7通过弹性联轴器D21与齿轮箱6的一端连接，齿轮箱6的另一端通过弹性联轴器E31与输出转速转矩仪5的一端连接，输出转速转矩仪5的另一端通过弹性联轴器C20与输出轴18的一端连接，输出轴18的另一端连接着输出万向节4。齿轮箱6的型号为ZLY150-0. 263-1 ；驱动传动链和负载传动链同轴或平行。当被试件安装在驱动传动链和负载传动链之间后，负载电机7在变频器控制下，产生与变速箱输出轴转动方向相反的负载，给被试件加载，输出转速转矩仪5可以检测传动链的转速及转矩；齿轮箱6通过一定的升速，使负载电机7的性能参数能适应被试件输出转速或转矩范围；弹性联轴器C 20、弹性联轴器D 21和弹性联轴器E 31可以纠偏零部件的制作与安装误差。负载电机安装支架22与负载电机7之间设有垫板，齿轮箱支架23与齿轮箱6之间设有垫板，输出转速转矩仪支架25与输出转速转矩仪5之间设有垫板，负载轴承座支架26与负载轴承座19之间设有垫板，垫板用于调整安装误差。负载台架的负载底板24底部均布有八个调整垫高块8，用于调整驱动台架与负载台架之间的相对高度位置，在各类被试件的输入部分及输出部分中心高度不同情况下，可以更换不同高度的调整垫高块8，来适应不同种类的被试件，如图1所示。本发明的工作原理如下
本发明采用驱动电机I驱动被试件，负载电机7给被试件加载。驱动电机I经过输入转速转矩仪2，驱动被试件，被试件输出动力后，经输出转速转矩仪5、齿轮箱6传递给负载电机7，负载电机7输出扭矩与被试件的转速相反，即给被试件加载。此时负载电机7处于发电状态，将机械能转化为电能，将电流反馈给驱动电机I，供驱动电机I使用。本发明通过输入转速转矩仪2检测被试件的输入端的转速、转矩，同时将信号反馈给驱动电机1，作为驱动电机I的控制信号，来控制被试件的转速，通过输出转速转矩仪5检测输出转速、转矩，同时将信号反馈给负载电机7，作为负载电机7的控制信号，来控制被试件的加载量，使被试件能够在设定的输入转速下运行，并控制加在被试件上的负载量。本发明用于测试l_3t叉车变速箱的安装及使用方法如下
如图4所示，被试的液力变速箱28安装在变速箱安装架27上，并固定在驱动底板17上，液力变速箱28的输入端连接着输入花键轴3，液力变速箱28的输出端连接着输出万向节4，即可进行l_3t叉车变速箱的性能与疲劳试验。如果不同规格变速箱的安装尺寸不同，更换变速箱安装架27即可。变矩器试验时，驱动传动链和负载传动链同轴。本发明用于测试l_3t叉车变矩器的安装及使用方法如下
如图5所示，被试的液力变矩器30安装在变矩器试验工装29上，并固定在驱动底板I上、液力变矩器30的泵轮端连接着输入花键轴3，液力变矩器30的涡轮端通过变矩器试验工装29连接在输出万向节4，即可进行l_3t叉车变矩器的性能与疲劳试验。变速箱试验，驱动传动链和负载传动链平行，高度和左右间距不同。液力变矩器30的泵轮与涡轮的中心高相对位置和变速箱的输入与输出部分不同，所以使用调整垫高块8调整负载台架的高度以适应变矩器试验需求。
权利要求
1.用于叉车传动部件测试的试验台，其特征在于包括长条状的铸铁底板(9)，其顶面均布设有七条纵向T形安装槽，其中中间三条为定位槽；还包括驱动台架和负载台架，所述驱动台架和负载台架通过T形安装槽安装、定位在铸铁底板(9)，可较方便地调整两者相对位置，两者沿铸铁底板纵向分布、对应；所述驱动台架包括驱动传动链和驱动底板(17)，所述驱动底板(17)的顶面设有定位槽，底面装有与铸铁底板(9)的定位槽相配合的定位键；所述驱动传动链包括驱动电机(I)、输入转速转矩仪(2)、输入轴(13)和输入花键轴(3)，驱动电机(I)通过电机安装支架 (16)安装在驱动底板(17)的顶面，输入转速转矩仪(2)通过输入转速转矩仪支架(15)安装在驱动底板(17)的顶面，输入轴(13)通过驱动轴承座(12)和驱动轴承座支架(14)安装在驱动底板(17)的顶面；所述电机安装支架(16)的底部、输入转速转矩仪支架(15)的底部和轴承座支架(14)的底部均装有定位键，且分别与驱动底板(17)顶面的定位槽相配合；所述驱动电机(I)通过弹性联轴器A (10)与输入转速转矩仪(2)的一端连接，输入转速转矩仪(2)的另一端通过弹性联轴器B (11)连接着输入轴(13)的一端，输入轴(13)的另一端与输入花键轴(3)连接；所述负载台架包括负载传动链和负载底板(24)，所述负载传动链安装在负载支架组上，负载支架组安装在负载底板(24)的顶面；所述负载底板(24)的顶面设有定位槽，底面设有两条两位槽，分别安装定位键可与铸铁底板(9)的定位槽相配合；所述负载传动链包括输出轴(18)、输出转速转矩仪(5)、齿轮箱(6)和负载电机(7)，输出轴(18)通过负载轴承座(19)和负载轴承座支架(26)安装在负载底板(24)的顶面，输出转速转矩仪(5)通过输出转速转矩仪支架(25)安装在负载底板(24)的顶面，齿轮箱(6)通过齿轮箱支架(23)安装在负载底板(24)的顶面，负载电机(7)通过负载电机安装支架(22)安装在负载底板(24) 的顶面，负载轴承座支架(26)的底部、输出转速转矩仪支架(25)的底部、齿轮箱支架(23) 的底部和负载电机安装支架(22)的底部均设有定位键，且与负载底板(24)顶面的定位槽相配合；所述负载电机(7)通过弹性联轴器D (21)与齿轮箱(6)的一端连接，齿轮箱(6)的另一端通过弹性联轴器E (31)与输出转速转矩仪(5)的一端连接，输出转速转矩仪(5)的另一端通过弹性联轴器C (20)与输出轴(18)的一端连接，输出轴(18)的另一端连接着输出万向节(4)。
2.根据权利要求1所述的用于叉车传动部件测试的试验台，其特征在于所述输入轴 (13)的另一端与输入花键轴(3)为花键连接。
3.根据权利要求1所述的用于叉车传动部件测试的试验台，其特征在于所述齿轮箱型号为 ZLY150-0. 263-1。
4.根据权利要求1或2所述的用于叉车传动部件测试的试验台，其特征在于所述负载台架的负载底板(24 )底部均布设有八个调整垫高块(8 )。
5.根据权利要求1或2所述的用于叉车传动部件测试的试验台，其特征在于所述驱动轴承座支架(14)与驱动轴承座(12)之间设有垫板，输入转速转矩仪支架(15)与输入转速转矩仪(2)之间设有垫板，电机安装支架(16)与驱动电机(I)之间设有垫板，负载电机安装支架(22)与负载电机(7)之间设有垫板，齿轮箱支架(23)与齿轮箱(6)之间设有垫板， 输出转速转矩仪支架(25)与输出转速转矩仪(5)之间设有垫板，负载轴承座支架(26)与负载轴承座(19)之间设有垫板。
全文摘要
本发明公开了一种用于叉车传动部件测试的试验台，包括铸铁底板，其顶面均布设有纵向的T形安装槽；还包括驱动台架和负载台架，所述驱动台架和负载台架安装并定位在铸铁底板上，驱动台架与负载台架的相对位置可调整。驱动台架包括驱动传动链、驱动支架组和驱动底板；负载台架包括负载传动链、负载支架组和负载底板。本发明的有益效果在于本发明采用集成化与模块化设计，通过组合和工装更换，可测试不同种类、不同型号的传动部件，适用范围广泛；本发明的各模块有多种功能，可单独用作驱动动力源，也可单独用作负载加载设备，或组合在一起满足被试件驱动、加载需要。
文档编号G01M13/02GK103018039SQ20121051813
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日
发明者施文静, 马庆丰, 陈先成, 韩志刚, 常方坡, 胡浩 申请人:安徽合力股份有限公司