专利名称：光栅角度检测扫描器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种激光扫描装置，特别涉及一种光栅角度检测扫描器。
背景技术：
目前，角度检测一般采用高精度电容式传感器技术，这是目前国际最流行和最成熟的技术和工艺。电容式角度传感器技术主要硬件是两片扇形金属板，扇形金属板分静片和动片，其中动片由2片张角为90°的相对的扇形金属板组成，金属板中间部分相连；而静片由2片张角为90°、中间部分分开的扇形金属板构成，电极分别从两静片引出，作为传感器的信号输出端。本质上，这种新结构的电容式角度传感器相当于2个可变电容的串联，电容的串联值随动片金属极板与定片金属极板之间相对角度的变化而变化。但是用这种方式处理得到的角度值精度不高、可靠性不强、响应速度也较慢。 发明内容本实用新型的目的就在于提供一种光栅角度检测扫描器，其光栅码盘信号采用数字信号处理，处理得到的角度值精度高、可靠性强、响应速度快。本实用新型的技术方案是一种光栅角度检测扫描器，包括扫描电机、光栅码盘、驱动控制电路和反射镜，所述光栅码盘和反射镜分别安装于扫描电机转轴两端，光栅码盘为扇形且与扫描电机线圈连接，光栅码盘上设有光电码道，所述光电码道两侧对应安装有发光管和光电探测器，所述光栅码盘与驱动控制电路连接。作为优选，所述光电码道为一圈或多圈。作为优选，所述光电码道由透光部分和遮光部分间隔排列而成。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于光栅码盘运动时，透光部分产生高电平信号，遮光部分产生低电平信号。而光栅码盘产生的信号采用数字信号处理。加上光栅码盘和反射镜配合使用，通过控制扫描电机线圈通过的电流大小改变扫描电机转轴角度，光栅码盘将角度信息反馈至驱动控制电路形成闭环控制。因此处理得到的角度值精度高、可靠性强、响应速度快。
图I为本实用新型的结构示意示意图；图2为本实用新型的光栅码盘结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。如图I和图2所示一种光栅角度检测扫描器，包括扫描电机、光栅码盘I、驱动控制电路2和反射镜3，所述光栅码盘I和反射镜3分别安装于扫描电机转轴4两端，光栅码盘I为扇形且与扫描电机线圈5连接，光栅码盘I上设有光电码道6，所述光电码道6两侧对应安装有发光管和光电探测器，所述光栅码盘I与驱动控制电路2连接。作为优选，所述光电码道6为一圈或多圈；所述光电码道6由透光部分和遮光部分间隔排列而成。光栅码盘I运动时，透光部分产生高电平信号，遮光部分产生低电平信号。而光栅码盘I产生的信号采用数字信号处理。通过控制扫描电机线圈5通过的电流大小改变扫描电机转轴4角度，光栅码盘I将角度信息反馈至驱动控制电路2，驱动控制电路2将信号输 出，形成闭环。这样处理所得的角度值精度高、可靠性强、响应速度快。
权利要求1.一种光栅角度检测扫描器，包括扫描电机、光栅码盘、驱动控制电路和反射镜，其特征在于所述光栅码盘和反射镜分别安装于扫描电机转轴两端，光栅码盘为扇形且与扫描电机线圈连接，光栅码盘上设有光电码道，所述光电码道两侧对应安装有发光管和光电探测器，所述光栅码盘与驱动控制电路连接。
2.根据权利要求I所述的光栅角度检测扫描器，其特征在于所述光电码道为一圈或多圈。
3.根据权利要求2所述的光栅角度检测扫描器，其特征在于所述光电码道由透光部分和遮光部分间隔排列而成。
专利摘要本实用新型公开了一种光栅角度检测扫描器，涉及一种激光扫描装置，包括扫描电机、光栅码盘、驱动控制电路和反射镜，所述光栅码盘和反射镜分别安装于扫描电机转轴两端，光栅码盘为扇形且与扫描电机线圈连接，光栅码盘上设有光电码道，所述光电码道两侧对应安装有发光管和光电探测器，所述光栅码盘与驱动控制电路连接。本实用新型其光栅码盘信号采用数字信号处理，处理得到的角度值精度高、可靠性强、响应速度快。
文档编号G01B11/26GK202547611SQ201220044458
公开日2012年11月21日 申请日期2012年2月13日 优先权日2012年2月13日
发明者王祖文 申请人:成都思凯机电高技术开发有限公司