专利名称：一种凸轮轴油封弹簧掉落的自动检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及发动机装配质量检测领域，具体涉及一种凸轮轴油封弹簧掉落的自动检测装置。
背景技术：
在发动机装配过程中，用于零部件装配检测的设备层出不穷，而真正对凸轮轴油封装配过程中油封弹簧掉落的自动检测技术还不成熟，一是，没有检测凸轮轴上油封弹簧有无的装置；二是后续用于检测的试漏装置不能测试出有无油封弹簧，而只能检测油封是否压装到位或损坏；三是凸轮轴油封装配工位空间小、自动化强度较高、柔性化要求较高。而凸轮轴油封弹簧掉落自动检测技术不成熟的原因有两方面一方面，装配过程 中，凸轮轴油封弹簧掉落很难发现；另一方面，因油封弹簧掉落而导致的质量问题不会立即体现，相应的质量问题表现得不太明显；图2及图3为凸轮轴油封有油封弹簧的状态，图4及图5为凸轮轴油封无油封弹簧的状态，从图中可看出，凸轮轴油封上有无油封弹簧压装后状态几乎一样，不易检测出来，后面用于检测的试漏机也试漏不出来，因油封弹簧的作用是在油封使用一段时间后针对磨损进行补偿的。而实际上凸轮轴油封装配过程中，油封弹簧掉落极易导致凸轮轴油封处漏油、损坏发动机，进而影响发动机的正常功能。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能够实现凸轮轴油封弹簧掉落自动检测，保证凸轮轴油封装配到位时油封弹簧不掉落，进而保证发动机正常功能的凸轮轴油封弹簧掉落的自动检测装置。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为所述凸轮轴油封弹簧掉落的自动检测装置，包括PLC、与PLC连接的伺服控制系统及与PLC连接的轮廓检测系统；还包括用于存储凸轮轴产品信息的标签存储单元和读写标签存储单元信息的读写器，所述读写器与PLC连接；所述伺服控制系统，包括伺服电机、驱动伺服电机的驱动模块及由伺服电机控制用于实现油封上料及压装的气液增压缸，所述驱动模块与PLC连接；所述轮廓检测系统，包括用于获取凸轮轴油封压装工位图像信息的图像摄取单元，所述图像摄取单元与PLC连接；所述轮廓检测系统内部设有图像处理单元。所述标签存储单元设于凸轮轴托盘上，所述读写器设于标签存储单元下部。所述标签存储单元和读写器构成无线射频系统。所述图像摄取单元为设于凸轮轴油封压装工位处的摄像头。本实用新型的优点在于所述凸轮轴油封弹簧掉落的自动检测装置，能够实现凸轮轴油封弹簧掉落的自动检测，解决了油封压装时油封弹簧掉落不易及时发现的难题；保证了凸轮轴油封压装时油封弹簧不掉落，使得油封弹簧在凸轮轴油封使用一段时间后针对油封磨损进行补偿，进而保证发动机正常功能。
下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明图I为本实用新型凸轮轴油封弹簧掉落的自动检测装置的结构示意图；图2为凸轮轴油封上装有油封弹簧的状态示意图；图3为凸轮轴油封上装有油封弹簧的另一方向状态示意图；图4为凸轮轴油封上油封弹簧掉落的状态示意图；图5为凸轮轴油封上油封弹簧掉落的另一方向状态示意图；上述图中的标记均为 I、伺服控制系统，2、轮廓检测系统，3、标签存储单元，4、读写器，5、油封上料口。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的说明。如图I所示，所述凸轮轴油封弹簧掉落的自动检测装置，包括PLC(可编程逻辑控制器)、与PLC连接的伺服控制系统I及与PLC连接的轮廓检测系统2 ;还包括用于存储凸轮轴产品信息的标签存储单元3和读取标签存储单元信息的读写器4，读写器4与PLC连接；标签存储单元3设于凸轮轴托盘上，读写器4设于标签存储单元3下部，读写器4读取标签存储单元3的信息并将该信息反馈给PLC ;伺服控制系统1，包括伺服电机、驱动伺服电机的驱动模块及由伺服电机控制用于实现油封弹簧上料及压装的气液增压缸，驱动模块与PLC连接；轮廓检测系统2，包括用于获取凸轮轴油封压装工位图像信息的图像摄取单元，图像摄取单元与PLC连接，图像摄取单元受PLC控制；轮廓检测系统内部设有图像处理单元，图像处理单元将图像摄取单元摄取的图像信息与预置的图片模板进行比对后，计算出匹配度，实现细小物体的有无、缺失及大小的判断，进而判断出凸轮轴油封弹簧是否掉落，并通过1\0(输入/输出)装置输出和进行提示；如凸轮轴油封弹簧掉落则发出警告，要求进行人工确认返工，如凸轮轴油封弹簧未掉落，PLC控制伺服控制系统1，驱动模块驱动气液增压缸实现凸轮轴油封的压装；PLC具有状态显示和参数设置界面，通过RJ45连接专用软件进行通讯和调试，快捷方便。标签存储单元3和读写器4构成无线射频系统，读写器4为MOBY读写头，通过无线射频系统实现写入和读取，在任何工位都独一无二，自动识别机型和差异件，通过与PLC结合，实现无线射频系统的读取和写入以及初始化，PLC控制伺服控制系统的动作过程。图像摄取单元为设于凸轮轴油封压装工位处的摄像头，图像摄取单元受PLC控制，摄取凸轮轴油封压装工位图像信息后，经图像处理单元内部处理后反馈给PLC。所述凸轮轴油封弹簧掉落的自动检测装置的工作原理为读写器4首先读取标签存储单元3标定的信息，并将该信息反馈给PLC，PLC根据凸轮轴类型，驱动伺服控制系统I实现凸轮轴油封上料，通过油封上料口 5实现凸轮轴油封上料；取料上料结束后，PLC控制轮廓检测系统2，获取凸轮轴油封压装工位的图像信息，轮廓检测系统将该图像信息与预置的图片模板进行比对后，计算出匹配度，进而判断出凸轮轴油封弹簧是否掉落，并通过AO装置输出和进行提示；如凸轮轴油封弹簧掉落则发出警告，要求进行人工确认返工，如凸轮轴油封弹簧未掉落，PLC控制伺服控制系统I，驱动模块驱动气液增压缸实现凸轮轴油封的压装；所述凸轮轴油封弹簧掉落的自动检测装置，通过PLC的控制能够实现凸轮轴油封弹簧掉落的自动检测，保证凸轮轴油封弹簧装配到位，使得油封弹簧在油封使用一段时间后针对磨损进行补偿，进而保证发动机正常功能。上面对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。·
权利要求1.一种凸轮轴油封弹簧掉落的自动检测装置，其特征在于包括PLC、与PLC连接的伺服控制系统⑴及与PLC连接的轮廓检测系统⑵；还包括用于存储凸轮轴产品信息的标签存储单元(3)和读写标签存储单元信息的读写器(4)，所述读写器(4)与PLC连接；所述伺服控制系统(I)，包括伺服电机、驱动伺服电机的驱动模块及由伺服电机控制用于实现油封上料及压装的气液增压缸，所述驱动模块与PLC连接；所述轮廓检测系统(2)，包括用于获取凸轮轴油封压装工位图像信息的图像摄取单元，所述图像摄取单元与PLC连接；所述轮廓检测系统内部设有图像处理单元。
2.按照权利要求I所述的凸轮轴油封弹簧掉落的自动检测装置，其特征在于所述标签存储单元(3)设于凸轮轴托盘上，所述读写器(4)设于标签存储单元(3)下部。
3.按照权利要求I或2所述的凸轮轴油封弹簧掉落的自动检测装置，其特征在于所述标签存储单元(3)和读写器(4)构成无线射频系统。
4.按照权利要求3所述的凸轮轴油封弹簧掉落的自动检测装置，其特征在于所述图像摄取单元为设于凸轮轴油封压装工位处的摄像头。
专利摘要本实用新型公开了一种凸轮轴油封弹簧掉落的自动检测装置，包括PLC、与PLC连接的伺服控制系统及与PLC连接的轮廓检测系统；还包括用于存储凸轮轴产品信息的标签存储单元和读取标签存储单元信息的读写器，所述读写器与PLC连接；所述伺服控制系统，包括伺服电机、驱动伺服电机的驱动模块及由伺服电机控制用于实现油封上料及压装的气液增压缸，驱动模块与PLC连接；所述轮廓检测系统，包括用于获取凸轮轴油封压装工位图像信息的图像摄取单元，图像摄取单元与PLC连接；轮廓检测系统内部设有图像处理单元；本实用新型能够实现凸轮轴油封弹簧掉落的自动检测，保证凸轮轴油封装配时油封弹簧不掉落，使油封弹簧在凸轮轴油封磨损时进行补偿，保证发动机正常功能。
文档编号G01B11/24GK202649495SQ20122019352
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月2日 优先权日2012年5月2日
发明者吴俊宁, 姚国庆, 刘思军, 杨成, 刘国兵, 孙守伟 申请人:奇瑞汽车股份有限公司