专利名称：炉管超声自动检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于无损检测设备领域，特别是涉及一种炉管超声自动检测装置。
背景技术：
各类管道大量运用于工业生产的辅助工艺管道系统之中，其运行过程中的质量状况直接影响到工业生产的安全和经济效益，随着人们对工业生产的安全意识、质量意识和系统设备运行效率要求的提高，各类管道的质量好坏显得尤为重要。石化行业的制氢转化装置、加氢装置和乙烯裂解装置中的高温炉管，由于长期处于高温高压运行，而炉管内流通的是含氢、硫等易燃易爆介质，故加强对炉管的定期检测是确保炼油厂装置安全运行的重要手段。在制氢转化装置内的炉管多数以立式为主，离心铸造，炉管表面粗糙，采用直接接触法检测时存在超声耦合效果不佳；同时铸钢件和奥氏体钢晶粒粗大，衰减严重，常规探头检测散乱反射显著，缺陷回波能量低。炉膛内立式炉管高度一般为15米左右，采用手工检测时炉膛内需要搭设合格的脚手架，需要耗费大量人力和物力。检测人员必须系好安全带，站在踏板上逐层进行扫查，劳动强度大，工作环境恶劣，并且有高处作业风险和高处坠物风险。因此，需要一种自动检测装置，替代人工攀爬手工检测，节省人力物力，提高检测效率。
实用新型内容鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种炉管超声自动检测装置，用于解决现有技术中炉管检测需要人工手动检测，检测效率低的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种炉管超声自动检测装置，包括爬管装置和装在爬管装置上的探头组件，所述爬管装置包括爬管前体和爬管后体，爬管前体、爬管后体均包括支撑框和转动连接在支撑框内的压紧轮，在支撑框的底面四角处分别固定有一压紧板；在爬管前体和爬管后体组装时，所述爬管前体压紧板和所述爬管后体压紧板固定相连；所述爬管后体上设有电机，所述爬管后体的压紧轮轴上设有链轮，所述电机与所述链轮传动相连。优选的，所述爬管装置还包括一压紧机构，所述压紧机构包括压紧手柄、穿设在所述爬管前体压紧板与爬管后体压紧板上的压紧螺栓，压紧手柄与所述压紧螺栓在所述爬管前体侧转动连接，所述压紧手柄与所述压紧螺栓的转动连接部为一凸轮机构。优选的，所述爬管前体压紧板底面具有凸块，所述爬管后体压紧板上具有卡槽，在爬管前体和爬管后体组装时，所述凸块卡入所述卡槽内。优选的，所述爬管前体压紧板和所述爬管后体压紧板上均设有定位孔，一定位销穿设在所述定位孔内。优选的，所述电机与一电气控制系统相连，所述电气控制系统包括控制器和与控制器相连的操作面板。[0012]优选的，所述压紧轮与所述炉管接触的表面为弧面。优选的，所述压紧轮的弧面半径与所述炉管外表面半径相同。优选的，所述爬管前体、爬管后体上均平行装有两个所述压紧轮。优选的，所述爬管后体的支撑框底端设有固定所述探头组件的固定架。优选的，所述爬管前体、爬管后体上均设有固定在所述支撑框顶端的把手。如上所述，本实用新型的炉管超声自动检测装置，具有以下有益效果I.本实用新型采用分体式设计，体积小重量轻，结构紧凑，便于运输，并且本装置安装方便快捷，自动化检测有效降低劳动强度，提高检测质量和检测效率。2.本实用新型操作简便，适应性广，能适用于直径在0丨00 0丨55之间的管材，检 测高度可达15米。3.本实用新型的部件均采用不锈钢和铝合金，适用于长时间遇水的使用要求，防止生锈。4.本实用新型上所述控制器内安装编码器，对于检测高度可以实时监测，提高检测的定位精度。5.本实用新型的电机采用伺服系统驱动，可以实现无级调速。根据实际需要，选择合理的检测速度，其扫查速度可达(T250mm/S。
图I显示为本实用新型的炉管超声自动检测装置的示意图。图2显示为本实用新型的所述爬管前体结构示意图。图3显示为本实用新型的所述爬管后体结构示意图。图4显示为本实用新型的炉管超声自动检测装置的使用状态图。元件标号说明I爬管前体2爬管后体3电机4压紧手柄5固定架6水桶7爬管装置8探头组件9控制器10压紧螺栓30定位销11，21把手12，22压紧轮13，23支撑框14，24压紧板15凸块[0044]16定位孔17螺栓孔26卡槽27定位孔28链轮
具体实施方式
[0049]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。请参阅图I至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。 如图I、图4所示，本实用新型提供一种炉管超声自动检测装置，包括爬管装置7和装在爬管装置7上的探头组件8，爬管装置7包括爬管前体I和爬管后体2，爬管后体2上设有电机3，电机3驱动爬管装置沿炉管上下运动，而爬管装置携带探头组件沿炉管完成自动检测，因此本实用新型的自动检测装置替代人工手动检测，节省了人力物力，提高了检测效率。如图2所示，爬管前体I包括支撑框13和转动连接在支撑框内的压紧轮12，在支撑框13的底面四角处分别固定有一压紧板14，爬管前体压紧板14底面具有凸块15。爬管前体I上还设有固定在支撑框13顶端的把手11，便于检测人员搬运。如图3所示，爬管后体2包括支撑框23和转动连接在支撑框内的压紧轮22，在支撑框23的底面四角处分别固定有一压紧板24，爬管后体压紧板24上具有卡槽26，在爬管前体I和爬管后体2组装时，爬管前体压紧板14上的凸块15卡入爬管后体压紧板24上的卡槽26内，将爬管前体I和爬管后体2固定相连。爬管后体2的压紧轮轴上设有链轮28,上述电机3与链轮28传动相连，链轮28在电机3的驱动下转动进而带动压紧轮滚动，进而带动整个爬管装置沿炉管上下运动。在爬管后体2上同样设有固定在支撑框23顶端的把手21。为便于爬管装置抱管牢固，上述压紧轮12、22与炉管接触的表面为弧面，压紧轮的弧面半径与炉管外表面半径相同。为便于攀爬，上述爬管前体I、爬管后体2上均平行装有两个压紧轮12、22。为便于固定探头组件和检测炉管，上述爬管后体2的支撑框23底端设有固定探头组件8的固定架5，该探头组件8包括两组水浸聚焦探头，采用水浸聚焦探头检测，聚焦探头的声束细，产生散乱反射的几率小，因此其信噪比高，灵敏度高，有利于缺陷的检出。上述爬管装置7还包括一压紧机构，压紧机构包括压紧手柄4、穿设在爬管前体压紧板与爬管后体压紧板上的压紧螺栓10，见图1，压紧手柄4与压紧螺栓10在爬管前体侧转动连接，压紧手柄4与压紧螺栓10的转动连接部为一凸轮机构，凸轮机构在压紧手柄4转动时为爬管后体压紧板24和爬管前体压紧板14之间提供压紧力。上述爬管前体压紧板14上设有定位孔16和螺栓孔17，螺栓孔17供压紧螺栓10穿设，上述爬管后体压紧板24上设有定位孔27,在爬管前体与爬管后体组装时,首先通过定位销30插入爬管前体和爬管后体上的定位孔16、27内，将爬管前体I上的凸块15卡入爬管后体2的卡槽26内，通过凸块与卡槽将爬管前体和爬管后体固定相连，定位销可以防止爬管前体与爬管后体上下错位；为使固定牢固，防止爬管前体和爬管后体在上下运动时拆散，再次将压紧机构压紧，翻转压紧手柄，压紧爬管前体I与爬管后体2，使连接更牢固。如图4所示，本实用新型的炉管超声自动检测装置在使用时的状态图，上述探头组件8通过高处的水桶6供水,上述电机3与一电气控制系统相连，电气控制系统包括控制器9和与控制器相连的操作面板，在控制器的控制下该电机可以正转、反转以及速度调节，进而控制爬管装置实现正转、反转、无级调速。将爬管装置围绕炉管组装好，然后驱动电机带动爬管装置转动，爬管装置上的探头组件将探测到的信息传输给地面的超声仪，便于检 测人员实时观察。综上所述，本实用新型的炉管超声自动检测装置，代替了人工手动检测，节省了人力物力，提高了检测效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
权利要求1.一种炉管超声自动检测装置，其特征在于，包括爬管装置(7)和装在爬管装置(7)上的探头组件(8)，所述爬管装置(7)包括爬管前体(I)和爬管后体(2)，爬管前体、爬管后体均包括支撑框(13、23)和转动连接在支撑框内的压紧轮(12、22)，在支撑框的底面四角处分别固定有一压紧板(14、24)，在爬管前体(I)和爬管后体(2)组装时，所述爬管前体压紧板(14)和爬管后体压紧板(24)固定相连；所述爬管后体(2)上设有电机(3)，所述爬管后体(2)的压紧轮轴上设有链轮(28)，所述电机(3)与所述链轮(28)传动相连。
2.根据权利要求I所述的炉管超声自动检测装置，其特征在于所述爬管装置(7)还包括一压紧机构，所述压紧机构包括压紧手柄(4)、穿设在所述爬管前体压紧板与爬管后体压紧板上的压紧螺栓(10)，压紧手柄(4)与所述压紧螺栓(10)在所述爬管前体侧转动连接，所述压紧手柄(4)与所述压紧螺栓(10)的转动连接部为一凸轮机构。
3.根据权利要求I或2所述的炉管超声自动检测装置，其特征在于所述爬管前体压紧板(14)底面具有凸块(15)，所述爬管后体压紧板(24)上具有卡槽(26)，在爬管前体(I)和爬管后体(2)组装时，所述凸块(15)卡入所述卡槽(26)内。
4.根据权利要求3所述的炉管超声自动检测装置，其特征在于所述爬管前体压紧板(14)和所述爬管后体压紧板(24)上均设有定位孔(16、27)，一定位销穿设在所述定位孔内。
5.根据权利要求I所述的炉管超声自动检测装置，其特征在于所述电机(3)与一电气控制系统相连，所述电气控制系统包括控制器(9)和与控制器相连的操作面板。
6.根据权利要求I所述的炉管超声自动检测装置，其特征在于所述压紧轮(12、22)与所述炉管接触的表面为弧面。
7.根据权利要求6所述的炉管超声自动检测装置，其特征在于所述压紧轮(12、22)的弧面半径与所述炉管外表面半径相同。
8.根据权利要求I所述的炉管超声自动检测装置，其特征在于所述爬管前体(I)、爬管后体(2 )上均平行装有两个所述压紧轮(12、22 )。
9.根据权利要求I所述的炉管超声自动检测装置，其特征在于所述爬管后体(2)的支撑框底端设有固定所述探头组件(8)的固定架(5)。
10.根据权利要求I所述的炉管超声自动检测装置，其特征在于所述爬管前体(I)、爬管后体(2 )上均设有固定在所述支撑框顶端的把手(11、21)。
专利摘要本实用新型提供一种炉管超声自动检测装置，包括爬管装置和装在爬管装置上的探头组件，所述爬管装置包括爬管前体和爬管后体，爬管前体、爬管后体均包括支撑框和转动连接在支撑框内的压紧轮，在支撑框的底面四角处分别固定有一压紧板；在爬管前体和爬管后体组装时，所述爬管前体压紧板和爬管后体压紧板固定相连；所述爬管后体上设有电机，所述爬管后体的压紧轮轴上设有链轮，所述电机与所述链轮传动相连。此本实用新型的自动检测装置替代了人工手动检测，节省了人力物力，提高了检测效率。
文档编号G01N29/04GK202794109SQ20122030277
公开日2013年3月13日 申请日期2012年6月26日 优先权日2012年6月26日
发明者陆琦, 汪明辉, 肖爱武, 张雅伟, 于岗, 张宝军, 刘继文, 钱嘉锟, 毛赢 申请人:国核电站运行服务技术有限公司