专利名称：用于监视发射器的方法和相应的发射器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于监视发射器的方法。在此，该发射器包括至少一个测量单元和传输单元。该测量单元和传输单元至少为了传输信号而彼此连接。该测量单元用于确定至少一个测量参数并且生成依赖于该测量参数的测量信号。传输单元从测量单元接收测量信号并且用于从该测量信号出发将输出信号传递给至少一个信号传输元件。本发明还涉及一种相应的发射器，其包括至少一个测量单元和传输单元。
背景技术：
前述类型的发射器一一可替代的术语是测量变换器或者场设备——在长时间以来是公知的，并且一般而言用于检测源自传感器单元或传感器元件的初级传感器信号并且将其转换成——大多数情况下为标准化的——信号作为电输出信号，由此该电输出信号例如可以被上级的过程监视或控制单元使用。术语“发射器”在此不应以任何方式理解为限制性的。传感器单元尤其可以用于测量物理或化学测量参数，例如流量、物料流量、压力、温度、液位、PH值等。针对一般的考虑，这样的发射器可以至少被划分成两个部分:测量单元，其用于测量本身并且提供从测量得出的测量信号；以及传输单元，其接收测量信号并且例如通过现场总线将该测量信号传送给上级单元。因此，发射器的一部分履行实际测量的任务，并且发射器的另一部分将在测量时获得的测量值或必要时所得到的测量值传递给另外的单元。根据应用情况，发射器必须满足不同的安全要求。因此，尤其是必须识别可能的故障源并且必要时规定安全措施。对故障关键的区域例如是发射器中的测量本身、信号或数据处理以及与例如发射器的上级单元的通信。为了满足相应的安全要求、例如尤其是在过程自动化中重要的SIL (Safety Integrity Level,安全完整性水平)标准,例如必须在发射器中规定冗余性或多样性。在此，冗余性是指双倍或多倍地规划与安全相关的部件。多样性是指，所使用的硬件部件或软件程序源自不同的制造商或者为不同类型。冗余且多样化的构造大多是麻烦的和/或高成本的。例如，文献EP I 466 308 BI公开了一种传感器装置，其具有生成原始信号的测量传感器，并且具有输出输出信号的输出级。在此，在测量传感器与输出级之间进行原始信号的传输以及该原始信号到输出信号的转换。附加的监视单元从原始信号中生成辅助信号并且将其与输出信号相比较，以便用信号通知超出预先确定的范围的偏差。其缺点是，必须设置用于处理原始信号的第二单元。同时，这样仅仅监视了发射器内的信号路径。对于对发射器在安全性方面的判断重要的参数是安全失效比率(SFF，SafeFailure Fraction),其表达了无危险的故障占总共可能的故障的多大份额。在此,无危险的故障是如下的故障:该故障尽管对于安全性是重要的，但是其要么被识别要么将发射器转变到安全状态中
发明内容
因此，本发明所基于的任务是，说明一种用于监视发射器的方法以及一种相应的发射器，该方法提高有关发射器中的安全失效比率。解决之前导出和显示的任务的根据本发明的方法首先和基本上由如下步骤来表征:由传输单元从信号传输元件接收输入信号并且由传输单元促使通过测量单元确定测量参数。传输单元向测量单元传送至少一个与输入信号相对应的比较信号。由测量单元通过将比较信号与所存储的信号相比较来确定比较结果，并且由测量单元根据比较结果要么在一种情况下把在确定测量参数以后生成的测量信号传送给传输单元、要么在另一情况下传输单元被置于可预先给定的状态和/或向传输单元传送故障信号。因此,在根据本发明的方法中，由传输单兀从信号传输兀件接收输入信号，此外传输单元促使通过测量单元确定测量参数并且传输单元把依赖于从所接收的输入信号的比较信号传送给测量单元。在此，比较信号的传送也可以包括触发通过测量单元的测量。但是，可替代地，这也可以与比较信号的传送分开地进行。在一个扩展方案中，比较信号基本上对应于测量信号，该测量信号由传输单元作为与所接收的输入信号相等的输出信号传递给信号传输兀件。信号传输元件例如是现场总线的接口或者双导线连接点或者任意类型的现场总线本身或者用于例如4...20mA信号的任意通信或线路元件。在一个示例中，该信号传输元件是电导线。但是信号传输元件的类型或构造对本发明不具有影响，并且仅仅是如下的元件:传输单元将输出信号传递给该元件或由该元件接收或截取输入信号。因此，信号传输元件例如也可以是无线的无线电连接。测量单元执行实际的测量并且在下面描述的条件下将从测量中得出的测量信号传送给传输单元。此外，测量单元接收比较信号并且将其与所存放或存储的信号相比较。从自其中得出的比较结果出发，测量单元将测量信号传递给传输单元，或者测量单元将传输单元置于可预先给定的、即优选安全的状态或者向传输单元传送故障信号。优选地，肯定的比较结果导致测量信号被传送给传输单元。在该情形下，“肯定的比较结果”是指，比较结果和所存储的信号存在如下关联:比较信号对应于其反映所存储信号的“期望”。“否定的比较结果”是指，在传输链的至少一个位置处出现了故障，也就是比较信号——例如超过了可预先给定的公差范围——不对应于其应该是的信号。可替代地，故障也可以通过如下方式出现:在先的测量信号未被正确存储或者在存储位置出现故障。如果出现这样的偏差，则要么将传输单元置于可预先给定的状态、例如受保护的状态，要么测量单元向传输单元传送故障信号。如果测量单元将传输单元置于可预先给定的状态，则也可以由此取消在测量单元与传输单元之间涉及故障的其他通信，或者发射器本身不需要在下级或上级单元的方向上明确地发出故障信号，因为故障的存在已经可以按照其状态、例如按照其充电状态被读取。对根据本发明的方法有利的是，测量单元本身进行关于故障存在的测试，并且不必设置另外的单元。因此得出紧凑和低成本的构造。此外，该方法允许通过如下方式在传送器之外进行考虑:从信号传输元件截取输入信号，并且因此还确定信号传输元件是否载送了正确的信号或者在在先测量以后，正确的信号是否已到达信号传输元件。一个有利的扩展方案规定:当比较结果为比较信号和所存储的信号处于可预先给定的公差范围内时，由测量单元在该情况下将所生成的测量信号传送给传输单元并且还存储所生成的、即当前的测量信号。根据所允许的波动或干扰的类型，在此可以预先给定更大或更小的公差范围。在一个扩展方案中，尤其是规定:比较信号和所存储的信号必须基本上相等。但是比较信号和所存储的信号相对应的状态总体上导致:测量信号被传递给传输单元并且因此被释放以用于进一步输出，并且用于下一测量以及由此也用于下次与比较信号相比较的测量信号被存储。因此，测量单元分别保持在先的测量信号，并且生成当前的测量信号。在一个可替代的扩展方案中，例如由传输单元存储当前的测量信号。在另一扩展方案中，设置附加的故障监视，使得当通过测量单元确定测量参数和/或传送测量信号的时刻处于可预先给定的时间窗以外时，传输单兀将信号传输兀件置于可预先给定的状态和/或向信号传输元件传送故障信号。在该扩展方案中，测量或测量信号的传递配备有时间戳。如果测量时刻或测量信号的传递时刻处于可预先给定的时间区间之夕卜，则传输单元识别到这一点并且随后触发故障信号或者将信号传输元件置于可预先给定的、即尤其是安全的状态。因此特此识别:测量或者测量信号的传递已经持续了过长时间。根据本发明的方法的一个扩展方案涉及比较信号与所存储的信号之间的偏差的情况，其中该否定的比较结果导致由测量单元通过如下方式将传输单元置于可预先给定的状态和/或向传输单元传送故障信号:由测量单元作用于用于通过传输单元给测量单元供给能量的连接线路。在该扩展方案中，传输单元通过连接线路给测量单元供给能量。在否定的比较情况下，测量单元通过如下方式作用于连接线路:测量单元例如调整处于正常范围以外的能量需求，或者测量单元又引起传输单元中的与传输单元的正常状态或正常行为不同的能量状态。这尤其是可以有利地由发射器的上级单元来识别并且例如解释成故障。如果测量单元从传输单元汲取尤其是能量，则测量单元有利地将传输单元置于相对于正常运行而言安全的、即无能量或者至少缺少能量的状态。伴随该扩展方案的是特别有利的变型方案:通过连接线路来影响传输单元的充电状态，使得传输单元的充电状态监视探测充电状态故障。在该扩展方案中，测量单元将传输单元的充电状态影响为使得这在监视充电状态时被识别为故障。如果传输单元例如具有用于存储电荷的电容器并且测量单元在故障情况下以与其在正常情况下在电容器中出现的时间常数相比明显不同的时间常数对电容器放电，则这可以被用于识别故障或发出故障信号，并且尤其是也对于发射器的另一下级或上级单元是显而易见的，所述单元例如给传输单元供给能量或监视其充电状态。根据本发明的另外的教导，之前导出和示出的任务在开头提到的、尤其是安全技术或安全相关的发射器中通过如下方式来解决:将传输单元构造为将电输出信号传输给信号传输元件并且从信号传输元件接收电输入信号。此外，传输单元和测量单元被构造并且彼此协调为使得传输单元促使由测量单元确定测量参数并且传输单元向测量单元传送至少一个依赖于输入信号的比较信号。测量单元被构造为将测量信号传输给传输单元并且从传输单元接收比较信号。此外，测量单元具有至少一个比较单元，所述比较单元通过将比较信号与存储在存储器单元中的信号相比较来确定比较结果。最后，传输单元和测量单元被构造并且彼此协调为使得测量单元根据比较结果要么把在确定测量参数以后生成的测量信号传送给传输单元、要么将传输单元置于可预先给定的状态和/或向传输单元传送故障信号。因此，根据本发明的发射器的测量单元和传输单元的特点在于，所述测量单元和传输单元发送并且也接收电信号。在此，这对于测量单元是指在传输单元的方向上发送电信号并且从传输单元接收电信号。对于传输单元，这是指其相对于测量单元发送和接收电信号，并且其将电信号发送给该测量单元并且从信号传输元件接收电信号。因此，传输单元不仅将输出信号发送给信号传输元件，而且传输单元还从信号传输元件取得输入信号一作为信号传输元件优选当前载送的信号。此外，还由传输单元将信号传送给测量单元。附加地，测量单元配备有一定的功能，使得其把由传输单元发送给其的比较信号与所存储的信号相比较并且从比较结果出发在替代方案之间选择。如果比较的结果是肯定的、即比较信号和所存储的信号彼此匹配，则由测量单元将测量信号传递给传输单元。但是如果结果是否定的，则由测量单元向传输单元传送故障信号或者由测量单元将传输单元置于可预先给定的状态。换言之:测量单元在根据本发明的发射器中不仅是用于获取测量信号的单元，而且还能够作用于访问测量单元的传输单元。尤其是，测量单元通过如下方式识别其下级信号链中的故障:给测量单元返回在无故障情况下在以前测量中已经由传输单元输出给信号传输元件的值。传输单元例如尤其是转换器装置。在一个扩展方案中规定，测量单元具有:至少一个根据现有技术的任意类型的传感器单元，所述传感器单元用于执行实际的测量，例如用于过程自动化的场设备；以及存储器单元。此外，测量单元例如具有用于比较信号的比较单元，该比较单元在一个扩展方案中被实施成逻辑单元。此外，例如在一个变型方案中，还设置有至少一个接口以用于发送和接收电信号。在一个扩展方案中，在测量单元中还从作为测量的直接结果的实际原始信号中生成至少一个中间信号。进一步处理和/或滤波步骤同样可以根据测量单元中的扩展方案来实现。在此，测量单元的各个部件也可以合并为较大的综合体。根据本发明的发射器的一个扩展方案规定:存在至少一个用于在测量单元与传输单元之间传输能量的连接线路。该连接线路尤其是用于用信号通知故障的存在并且将传输单元置于可预先给定的状态。因此，与之相联系的扩展方案还规定:通过测量单元作用于用于传输能量的连接线路，测量单元将传输单元置于可预先给定的状态和/或向传输单元传送故障信号。如果发射器例如是双导线测量设备，则例如在故障情况下、即在比较结果为否定的情况下由测量单元在传输单元的信号输出端处、即信号传输元件的双导线接口处调整在正常情况下出现的变化曲线或值以外的电流和/或电压变化曲线或者值。在此，根据本发明的方法的上述扩展方案也可以用于在此所述的根据本发明的发射器中，也就是说，关于方法所做出的说明也在此相应地适用。相反，根据本发明的发射器的扩展方案也可以用于方法或者该说明也相应地适用于在根据本发明的方法中的实现。
现在，具体而言，存在构造和改进根据本发明的方法和根据本发明的发射器的许多可能性。对此一方面参阅排在权利要求1和权利要求6后面的权利要求，另一方面参阅下面结合附图对实施例的描述。在附图中:
图1示出了根据本发明的具有到信号传输元件的接线端子的发射器的根据框图基本上示出功能作用关联的示意图，
图2用在故障情况下将传输单元置于可预先给定状态的示例示出了根据本发明的发射器的另一实施例的示意图， 图3示出了图2的实施例的传输单元的电压信号的时间变化曲线的示意图，和 图4示出了根据本发明的方法的步骤的示例性扩展方案的示意性流程图。
具体实施例方式在图1和2中分别示出了发射器I的不同实施例，其中这些图不是具体电路图意义上的图示，而是更确切地说将使发射器I的不同组件之间的作用关联变得可识别。图3中示出的信号变化曲线原理上示出了在应用根据本发明的方法以后或在根据本发明的发射器的情况下可能出现的电压信号的可能的变化曲线。图4中方法的实施例的变化曲线原则上描述了步骤的流程，其中其他编组或其他顺序同样是可能的并且落入本发明的范围。图1以框图示出了根据本发明的发射器1，该发射器在此具有测量单元2和传输单元3。从测量物理和/或化学测量参数或过程参数出发，测量单元2将测量信号传送给传输单元3，该传输单元3将该测量信号以输出信号的形式传送给信号传输元件4。因此，传输单元3也可以被称为转换器，该转换器将测量信号翻译或转换成例如具有总线能力的输出信号。在此，信号传输元件4例如是现场总线的一部分或者是双导线。在此处所示的实施例中，设置有两个总线驱动器5，其分别被构造为接收或发送信号。如对此可以认识到的那样，也可以在根据本发明的发射器I中使用或如在此那样相继布置多个用于信号传输的接口或组件。如果传输单元3从测量单元2接收到测量信号，则该传输单元例如通过现场总线——作为示例为信号传输元件4——将该测量信号作为输出信号传送给上级单元，该上级单元本身未示出。为此，传输单元3至少具有用于从测量单元2接收测量信号的信号输入端以及用于输出输出信号的信号输出端。此外，在传输单元3中，还在信号传输元件4侧上设置信号输入端，通过所述信号输入端，传输单元3从信号传输元件4截取输入信号。换言之，传输单元3不仅将信号作为输出信号发送给信号传输元件4，而且传输单元还“监听”哪些信号施加在信号传输元件4上或者传输单元截取该信号作为输入信号。传输元件3将该输入信号以比较信号的形式传送给测量单元2。在此，在一个扩展方案中，比较信号是已被传输单元3转换成输出信号的测量信号，该输出信号与输入信号基本上相等。此外，传输单元3触发通过测量单元2的测量。这在一个扩展方案中通过传输比较信号来进行。在另一扩展方案中，测量的触发和比较信号的传输彼此独立地由传输单元3来执行。测量单元2具有用于信号的发送和接收单元6以及用于比较信号与所存储信号之间的比较的比较单元7。在此处所示的扩展方案中，发送和接收单元6以及比较单元7被合并成一个部件。但是也可以设置分开的单元。为了实际的测量，测量单元2具有传感器单元8，该传感器单元8例如从要测量的测量参数(例如流量、压力、液位、pH值、电导率等等)出发生成原始信号，该原始信号又被用于发送和接收信号的接口 9转换成测量信号。如果测量单元2从传输单元3接收到用于执行测量的任务和比较信号，则在该绘图中所示的扩展方案中，由比较单元7将比较信号与已经存储在存储器单元10中的信号相比较，所述存储器单元10在此处所示的扩展方案中是测量单元2的组件。在此，所存储的信号尤其是在当前测量以前确定测量参数的测量信号。如果比较信号和所存储的信号在一定公差宽度内彼此一致，则这意味着，以前测量的测量信号和施加在信号传输元件4处并已经作为输入信号被截取并且还应与以前测量的测量信号一致的信号彼此匹配。换言之，在以前的测量中，测量信号已经被正确地作为输出信号传输给信号传输元件4，并且输出信号已经可以作为输入信号被再次读入。在此，输入信号尤其是还承载与输出信号相同的信息或者优选地与输出信号相等。如果比较结果是肯定的，则将当前测量信号传递给传输单元3并且将当前测量信号存储在存储器单元10中以供下一测量或下一故障监视使用。如果所存储的信号与比较信号之间的比较结果为否定的，则测量单元2要么向传输单元3传送故障信号，要么测量单元将传输单元3转变到可预先给定的——优选安全的——状态，也就是说，在该第二变型方案中，测量单元2作用于传输单元3。对该扩展方案有利的是，不必设置附加的部件，而是测量单元2自身监视:其测量信号是否已经被正确地传递。在测量单元2与传输单元3之间附加地还存在连接线路11，通过该连接线路11，由传输单元3来实现对测量单元2的能量供给。关于此的细节或实施变型方案位于下面的图2及其描述中。图2中示出一种转化，该转化允许测量单元2在故障的情况下、即在比较信号与所存储的信号不匹配的情况下将传输单元3置于受保护的状态。为清楚起见，给相同元件配备了与图1相同的附图标记。在该扩展方案中，传输单元3具有储能器，该储能器由电容器12来表示。为了置于可预先给定的状态，测量单元2与开关13相连接，该开关作用于连接线路11。在正常情况下、即在没有故障的状态下，连接线路11闭合并且传输单元3给测量单元2供给能量。在故障情况下、即在比较结果为否定的情况下，开关13断开传输单元3与测量单元2之间的连接，并且将传输单元3的电容器12与地连接并且由此将其放电。由此一方面从传输单元3汲取电能，并且另一方面一如根据图3所示一得出在发射器I之外可以良好识别的表示存在故障的符号。图3示意性地示出了图2的传输单元3的电容器12针对正常情况或故障情况的放电行为。在图3中可以看见电压U的时间变化曲线。首先，作为不存在被测量单元确定的故障的正常情况的示例，发生电容器的电压在充电和放电时的常见行为。接着，在此电压二次上升，其中电压的局部最大值比在第一充电过程中更小。同样，电压的正常下降一在此由虚线表示——与前次放电相匹配地进行。也就是说，两个放电过程的常数基本相等，并且例如发射器的下级或上级的充电监视单元根据电压变化曲线未探测到异常情况。实线对应于如下情况:在该情况下，所存储信号与比较信号之间的比较在测量单元中结果为否定的，并且测量单元已经作用于到传输单元的连接线路，使得作为示例列举的电容器相对于地被放电。由此得出明显更陡峭的放电行为，该放电行为可以被用于监视传输单元的充电状态的单元明确地识别并且因此也导致发射器相应地发出故障信号，其中所述单元例如布置在传输单元本身中或者在发射器的下级或上级单元中。图4示意性地示出了根据本发明的方法的一个扩展方案的流程图。在第一步骤101中，传输单兀从信号传输兀件截取输入信号。在下一步骤102中，传输单兀将依赖于输入信号的比较信号传送给测量单元并且——在此同时地——促使由测量单元确定测量参数。在步骤103中，测量单元进行测量并且由此生成测量信号。在步骤104中，在测量单元中进行传输单元的比较信号与所存储的信号之间的比较。如果比较结果为肯定的，则在步骤105中存储测量信号以用于下一测量并且向传输单元传送测量信号。在步骤106中，传输单元将测量信号作为输出信号给出到信号传输元件，并且接着是用于下一测量的步骤101。但是如果来自步骤104的比较结果为否定的，则在步骤107中，测量单元将传输单元置于可预先给定的状态。在一个替代的扩展方案中，在步骤102以后在测量单元中首先进行比较，并且在此也仅当比较结果为肯定时、即仅当具有测量信号也由于无故障的状态是有意义时才实施测量。
权利要求
1.一种用于监视发射器(I)的方法，其中发射器(I)包括至少一个测量单元(2)和传输单元(3)，其中测量单元(2)和传输单元(3)至少为了传输信号而彼此连接，其中测量单元(2)用于确定至少一个测量参数并且生成依赖于所述测量参数的测量信号，并且其中传输单元(3)从测量单元(2)接收测量信号并且用于从所述测量信号出发将输出信号传递给至少一个信号传输元件(4)， 其特征在于， 由传输单元(3 )从信号传输元件(4 )接收输入信号，由传输单元(3 )促使通过测量单元(2)确定测量参数，传输单元(3)向测量单元(2)传送至少一个与输入信号相对应的比较信号，由测量单元(2)通过将所述比较信号与所存储的信号相比较来确定比较结果，以及由测量单元(2)根据所述比较结果要么把在确定所述测量参数以后生成的测量信号传送给传输单元(3)、要么传输单元(3)被置于可预先给定的状态和/或向传输单元(3)传送故障信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当比较结果为比较信号和所存储的信号处于可预先给定的公差范围内时，由测量单元(2)将所生成的测量信号传送给传输单元(3)并且所述测量信号被存储。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当通过测量单元(2)确定测量参数和/或传送测量信号的时刻处于可预先给定的时间窗以外时，传输单兀(3)将信号传输兀件(4)置于可预先给定的状态和/或向信号传输元件(4)传送故障信号。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，通过由测量单元(2)作用于用于通过传输单元(3)给测量单元(2)供给能量的连接线路(11)，由测量单元(2)将传输单元(3)置于可预先给定 的状态和/或向传输单元(3)传送故障信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过连接线路(11)将传输单元(3)的充电状态影响为，使得传输单元(3)的充电状态监视探测充电状态故障。
6.一种发射器(1)，其中发射器(I)包括至少一个测量单元(2)和传输单元(3)，其中测量单元(2)和传输单元(3)至少为了传输信号而彼此连接，其中测量单元(2)用于确定至少一个测量参数并且生成依赖于所述测量参数的测量信号，并且其中传输单元(3)从测量单元(2)接收测量信号并且用于从所述测量信号出发将输出信号传递给至少一个信号传输元件⑷， 其特征在于， 传输单元(3)被构造为将电输出信号传输给信号传输元件(4)并且从信号传输元件(4)接收电输入信号，传输单元(3)和测量单元(2)被构造并且彼此协调为使得传输单元(3)促使由测量单元(2)确定测量参数并且传输单元(3)向测量单元(2)传送至少一个依赖于所述输入信号的比较信号，测量单元(2)被构造为将所述测量信号传输给传输单元(3)并且从传输单元(3)接收比较信号，测量单元(2)具有至少一个比较单元(7)，所述比较单元(7)通过将比较信号与存储在存储器单元(10)中的信号相比较确定比较结果，以及传输单元(3)和测量单元(2)被构造并且彼此协调为使得测量单元(2)根据所述比较结果要么把在确定所述测量参数以后生成的测量信号传送给传输单元(3)、要么将传输单元(3)置于可预先给定的状态和/或向传输单元(3)传送故障信号。
7.根据权利要求6所述的发射器(1)，其特征在于，测量单元(2)具有至少一个传感器单元(8)和存储器单元(10)。
8.根据权利要求6或7所述的发射器(1)，其特征在于，存在至少一个用于在测量单元(2 )与传输单元(3 )之间传输能量的连接线路(11)。
9.根据权利要求8所述的发射器(1)，其特征在于，通过测量单元(2)作用于用于传输能量的连接线路(11)，测量单元(2)将传输单元(3)置于可预先给定的状态和/或向传输单元(3)传 送故障信号。
全文摘要
用于监视发射器的方法和相应的发射器。描述和示出了用于监视发射器(1)的方法，该发射器(1)具有测量单元(2)和传输单元(3)，其中测量单元(2)生成依赖于测量参数的测量信号，并且其中传输单元(3)接收测量信号并且从测量信号出发将输出信号传递给信号传输元件(4)。本发明所基于的任务是，说明用于监视发射器的方法和允许识别故障的相应的发射器。该任务在所述方法中通过如下方式解决由传输单元(3)从信号传输元件(4)接收输入信号，并且作为与之对应的比较信号传送给测量单元(2)，由测量单元(2)从比较信号与所存储的信号的比较出发要么把测量信号传送给传输单元(3)、要么传输单元(3)被置于可预先给定的状态和/或向其传送故障信号。
文档编号G01D21/00GK103196482SQ20131000715
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月9日 优先权日2012年1月9日
发明者V.皮绍 申请人:克洛纳测量技术有限公司