专利名称：一种电池正负极耳胶高度的自动检测方法
技术领域：
本发明专利涉及一种产品尺寸检测方法，尤其涉及一种基于机器视觉的电池正负极耳胶高度的自动检测方法，属于产品检测领域。
背景技术：
极耳，是生产锂离子聚合物电池产品的一种原材料，例如生活中用到的手机电池、蓝牙电池、笔记本电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属电体。手机电池生产过程中，对电池的正负极耳进行尺寸测量是电池封装前一道十分重要的工序，不同规格的电池对极耳的尺寸都有不同的工艺要求。需检测的电池外观如图1所示，主要对电池作正负极耳胶的高度的尺寸检测。目前，在电池生产过程中，针对极耳的尺寸检测，大部分企业通常依赖传统的测量方法，如利用千分尺、游标卡尺或量规等工具进行测量，需要依靠大量的人工来完成，这不仅增加人工成本和管理成本，而且由于人眼易疲劳性且具有不稳定性，故无法保证检测的准确率。另外，随着生产规模的扩大和生产线运行速度的提升，人工检测在速度上存在极大限制，无法达到现代大工业生产线速度要求。
发明内容
为提高电池极耳尺寸检测的准确率和速率、降低人工检测成本，本发明专利提供一种基于机器视觉的电池正负极耳胶高度的自动检测方法。本发明专利所采用的关键技术方案是:采用图像软件处理分析方法对电池正负极耳胶尺寸进行检测(如图1所示):(I)由图像识别法找到底部基准线18、线段19、110、111、112、113和114。(2)由19线与110、Ill线交点确定出负极耳胶顶点R5、R6，由112线与113、114线交点确定出正极耳胶顶点R7、R8，然后分别计算出R5 R8到底部基准线18的距离dl d4，此值即为极耳胶的高度。对正负极耳胶的左右高度都作检测，主要是考虑到极耳胶因为本身材料的因素不可能像极耳顶部那样平整，所以左右两端都作检测，以保证其工艺水准。检测系统包括图像处理单元、运动控制单元、实时监控单元和上位机。图像处理单元将采集到的图像进行软件处理分析，并将处理后的检测数据发送至上位机；上位机除了向运动控制卡发出控制命令外，还提供了人机界面，用于实时显示当前检测情况，记录并保存检测数据及次品图像。该界面主要包括指标参数设置、检测状态显示、实时数据显示和报警记录等四个功能菜单，以此实现对整个系统的实时在线监控的目的。与现有方法相比，本发明方法的有益之处是:利用机器视觉技术快速采集电池极耳的图像信息，实时在线稳定准确高效进行尺寸自动检测，本系统还设自动报警，实时显示检测结果，实现电池极耳尺寸自动检测。
附图1是电池正负极耳胶位置图。附图2是一种基于机器视觉的电池正负极耳胶尺寸自动检测装置的结构原理图。附图3是一种基于机器视觉的电池正负极耳胶尺寸自动检测装置的检测流程图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
做进一步说明。首先在上位机上设定当前批次电池正负极耳胶高度的工艺参数，然后启动检测。开始检测时，待测产品由人工放置在检测台的上料区域，PLC控制夹具动作，固定住待测产品，再由PLC控制检测台上的滑轨将待测产品移至工业C⑶的正下方，即检测台中间的有机透明玻璃板上方的指定区域，到位后PLC向72501/0卡发出开启光源信号，在LED蓝色背光源开启后，PLC通过上位机向C⑶发出触发信号，C⑶完成取像并经内置软件处理:(I)由图像识别法找到底部基准线18、线段19、110、111、112、113和114。(2)由19线与110、Ill线交点确定出负极耳胶顶点R5、R6，由112线与113、114线交点确定出正极耳胶顶点R7、R8，然后分别计算出R5 R8到底部基准线18的距离dl d4，此值即为极耳胶的高度。然后将当前检测数据结果发送给上位机。上位机将检测数据与预设的参数值进行比较判断并发出相应的控制命令给机械臂控制器:若为合格产品，则向机械臂控制器发出OK信号，机械臂控制器控制机械臂抓取产品，并送至合格产品放置区域；若为不合格产品，则向机械臂控制器发出NG信号，机械臂控制器控制机械臂抓取次品，将其送至次品区域。以上是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种电池正负极耳胶高度的自动检测方法，其特征在于，由图像识别法找到底部基准线 18、线段 19、110、111、112、113 和 114。
2.根据权利要求1所述一种电池正负极耳胶高度的自动检测方法，其特征在于，由19线与110、Ill线交点确定出负极耳胶顶点R5、R6，由112线与113、114线交点确定出正极耳胶顶点R7、R8，然后分别计算出R5 R8到底部基准线18的距离dl d4，此值即为极耳胶的高度。
全文摘要
本发明公开了一种电池正负极耳胶高度的自动检测方法，检测系统包括图像处理单元、运动控制单元、实时监控单元和上位机。图像处理单元将采集到的图像进行软件处理分析对极耳胶尺寸进行检测由图像识别法找到底部基准线I8、线段I9、I10、I11、I12、I13和I14。由I9线与I10、I11线交点确定出负极耳胶顶点R5、R6，由I12线与I13、I14线交点确定出正极耳胶顶点R7、R8，然后分别计算出R5～R8到底部基准线I8的距离d1～d4，此值即为极耳胶的高度。本发明方法能实现电池正负极耳胶高度的快速、准确、自动检测。
文档编号G01B11/02GK103196375SQ20131011625
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月3日 优先权日2013年4月3日
发明者潘丰, 余俊荣 申请人:江南大学